07 Uebungsblatt - Hochschule Merseburg

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Hochschule Merseburg
Fachbereich INW
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
TM III – Kinematik / Kinetik
Kurs: MMP 15
Übungsblatt 7
Thema:
Kinetik des Massenpunktes
Arbeit, Energie, Leistung, Widerstand umströmter Körper
Ausgabe:
KW 48
Rückgabe
KW 50
Formelsammlung
Arbeit:
W = ∫ Fd s
Für konstante Bahnkomponente der Kraft gilt: W = F ⋅ ∆s
Energie: Gespeichertes Arbeitsvermögen
E = m⋅ g ⋅ z
1
Potentielle Energie der Feder: E = c ⋅ s2
2
1
Kinetische Energie: E = m⋅ v2
2
Potentielle Energie der Lage:
Leistung: P = dW
dt
Für konstante Bahnkomponente der Kraft gilt: P = F ⋅ v
s1
Arbeitssatz:
∆Ekin = ∫ Fd s
s0
Wirkungsgrad: η =
PNutz
P
=1− Verlust
Pzugeführt
Pzugeführt
Nutzen
Aufwand
ηges = η1 ⋅η2 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ηn
η=
Widerstandsgesetz für relativbewegte Körper
in Fluiden bei nichtschleichender Strömung:
1
FW = ρF v2 A⋅ cw
2
ρF : Dichte des Fluids
A : Querschnittsfläche des Körpers
senkrecht zur Anströmrichtung
cw : Widerstandsbeiwert [1]
Hochschule Merseburg
Fachbereich INW
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
TM III – Kinematik / Kinetik
Kurs: MMP 15
Übungsblatt 7
Thema:
Kinetik des Massenpunktes
Arbeit, Energie, Leistung, Widerstand umströmter Körper
Ausgabe:
KW 48
Rückgabe
KW 50
Aufgabe 12: Der Pilot eines Segelflugzeugs, Massen mSfl und mP , möchte einen
„runden“ Looping fliegen und während dessen gesamtem Verlauf
nicht durch die Anschnallgurte gehalten werden müssen. Er fliegt im
Horizontalflug mit der Geschwindigkeit v1 und will während des gesamten Manövers die Geschwindigkeit vA nicht überschreiten.
Für Flugzeug und Pilot gelten
folgende Daten:
mSfl = 250kg
v1 = 80 km/ h
mP = 80 kg
vA =175km/ h
3
1
g
ϕ
R
2
a: Wie groß darf der Radius des Loopings höchstens gewählt werden ?
b: Wie groß ist der Höhenbedarf bei dem Manöver (Differenz zwischen
größter und kleinster Höhe während des Manövers) ?
c: Welche maximale Gesamtbeschleunigung senkrecht zur Flugbahn
muß die Flugzeugstruktur (und der Pilot) ertragen bei „sanftem“ Einfliegen in die Figur ?
d: Bestimmen Sie formal den Verlauf der Gesamtbeschleunigung senkrecht zur Flugbahn aNges(ϕ) während des Manövers.
Aufgabe 13: Ein mit 2 Personen (Masse jeweils mP ) besetzter Pkw der Masse
mPkw fährt mit konstanter Geschwindigkeit über eine Distanz d . Er
überwindet dabei einen Berg der Höhe h . Start und Zielpunkt liegen
auf gleichem Niveau. Die potentielle Energie seiner Bergfahrt kann er
aufgrund von Bremsvorgängen nur zu 50% zurückgewinnen
Daten:
d = 10 km
ηM = 0,35 H = 43 MJ
A =1,6m2
kg
ρB = 0,72 kgl
u
mPkw = 1000kg
µ = 0,015
mP = 80 kg
ρL =1,2kg/ m3
h = 400m
v = 90 km/ h
ηG = 0,85
cw = 0,33
a: Wie groß ist der auf 100km hochgerechnete Treibstoffverbrauch
(Heizwert Hu , Dichte ρB )?
b: Wiederholen Sie Aufgabe a mit mPkw =1500 kg .
c: Wiederholen Sie Aufgabe a mit v =120km/ h .
d: Machen Sie einen realistischen Vorschlag zur Verwirklichung eines
3,5-Liter-Autos für diese Strecke.
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