ST IT U T E O F AU T OM A TI I N ON AND IACE RO Institut für Automatisierungs– CO NT IACE Prüfung aus L Bauelemente, Grundschaltungen E N GI N EER und Regelungstechnik und Digitaltechnik – BGD ING Prüfung aus Bauelemente, Grundschaltungen und Digitaltechnik Name: Matrikel-Nummer: Beurteilungspunkte: Aufgabe 1: Aufgabe 2: Aufgabe 3: Notenpunkte: Note: 13. September 2011 Seite 1 von 5 ST IT U T E O F AU T OM A TI I N ON AND IACE Bauelemente, Grundschaltungen RO Institut für Automatisierungs– Prüfung aus CO NT IACE L E N GI N EER und Regelungstechnik und Digitaltechnik – BGD ING Aufgabe 1 R1 ve1 R3 I1 va1 R2 Abbildung 1: Netzwerk 1 R4 Ve2 R5 OPV1 Va2 Abbildung 2: Netzwerk 2 Gegeben sind die folgenden Bauteilwerte zu den Schaltungen aus Abb. 1 und Abb. 2: R1 = 50 kΩ, R2 = 50 kΩ, R3 = 75 kΩ, I1 = 0.2 mA, R4 = 200 kΩ, R5 = 50 kΩ (a) Berechnen Sie die Leerlaufspannung v LL des Ausgangs v a1 der in Abb. 1 dargestellten Schaltung für ve1 = 4 V. (b) Berechnen Sie den Ausgangswiderstand von Netzwerk 1. (c) Kennzeichnen Sie den invertierenden (-) und den nicht invertierenden (+) Eingang des Operationsverstärkers OPV1 in Abb. 2, sodass der Operationsverstärker in Gegenkopplung betrieben wird. (d) Berechnen Sie den Eingangswiderstand von Netzwerk 2. (e) Berechnen Sie die differentiellen Spannungsverstärkungen A1 = ∂v a1 ∂ve1 und A2 = ∂v a2 ∂ve2 . (f) Berechnen Sie die Verstärkung der Zusammenschaltung von Netzwerk 1 und Netza2 werk 2: A B = ∂v ∂ve1 . 13. September 2011 Seite 2 von 5 ST IT U T E O F AU T OM A TI I N ON AND IACE Bauelemente, Grundschaltungen RO Institut für Automatisierungs– Prüfung aus CO NT IACE L E N GI N EER und Regelungstechnik und Digitaltechnik – BGD ING Aufgabe 2 Entwerfen Sie einen Transistorverstärker in Emitterschaltung. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: (a) Skizzieren Sie einen Emitterverstärker mit einem NPN-Bipolartransistor. Wählen Sie den Kollektrostrom im Arbeitspunkt IC,AP = 1 mA. Dimensionieren Sie den Kollektorwiderstand RC so, dass ein Drittel der Versorgungsspannung (VB = 12 V) im Arbeitspunkt über dem Widerstand RC abfällt. (b) Erweitern Sie die Schaltung um einen Widerstand R E zur Stromgegenkopplung und dimensionieren diesen so, dass die Spannungsverstärkung A = −10 beträgt. (c) In Abb. 3 ist das Ausgangskennlinienfeld des verwendeten Transistors angegeben. Zeichnen Sie den Arbeitspunkt in dieses Diagramm ein. IC in mA VBE = 0.78 V VBE = 0. 75 V 2 VBE = 0. 70 V 0 0 5 10 15 VCE in Volt Abbildung 3: Das Ausgangskennlinienfeld des verwendeten Transistors. Betrachten Sie nun den Differenzverstärker in Abb. 4. Wählen Sie R E1 = R E2 = RC und Ri = 5900Ω. RE 2 , RC2 = (d) Definieren Sie die Gleichtakteingangsspannung VGl (Ve1 , Ve2 ) und die Gegentakteingangsspannung VD (Ve1 , Ve2 ). (e) Wie groß ist die Gegentaktverstärkung A D dieser Schaltung? (f) Berechnen Sie die Gleichtaktverstärkung AGl . (g) Berechnen Sie die Gleichtaktunterdrückung (Common mode rejection ratio CMRR). (h) Wie groß ist der Ausgangswiderstand R A2 der Schaltung in Abb. 4? 13. September 2011 Seite 3 von 5 ST IT U T E O F AU T OM A TI I N ON AND IACE Bauelemente, Grundschaltungen RO Institut für Automatisierungs– Prüfung aus CO NT IACE L E N GI N EER und Regelungstechnik und Digitaltechnik – BGD ING +12 V R C2 Va2 Ve1 T1 R E1 R E2 Ve2 T2 Ri -12 V Abbildung 4: Ein Differenzverstärker. Erweitern Sie die Schaltung in Abb. 4 um eine Transistorschaltung, die den Ausgangswiderstand der gesamten Schaltung verringert. (f) Skizzieren Sie die gesamte Schaltung. (g) Dimensionieren Sie die schaltungstechnische Erweiterung. Verwenden Sie den Transistor aus Abb. 3 mit β = 200. (h) Wie groß ist der Ausgangswiderstand R Ag der gesamten Schaltung? 13. September 2011 Seite 4 von 5 ST IT U T E O F AU T OM A TI I N ON AND IACE Bauelemente, Grundschaltungen RO Institut für Automatisierungs– Prüfung aus CO NT IACE L E N GI N EER und Regelungstechnik und Digitaltechnik – BGD ING Aufgabe 3 L Ve R1 R2 Va Abbildung 5: Ein passives elektrisches Netzwerk. Betrachten Sie das passive elektrische Netzwerk aus Abb. 5. Fassen Sie dieses Netzwerk als System mit Eingangsgröße u := Ve und Ausgangsgröße y := Va auf. Die Bauteilwerte betragen: R1 = 100 kΩ, R2 = 50 kΩ, L = 50 mH. (a) Führen Sie eine geeignete Zustandsvariable x ein und ermitteln Sie ein mathematisches Modell der Form dx = ax + bu dt y = cx + du Geben Sie a, b, c und d sowohl in Abhängigkeit von R1 , R2 und L als auch die entsprechenden Zahlenwerte an. (b) Berechnen Sie die Übertragungsfunktion G (s) des Systems sowohl allgemein, als auch mit den entsprechenden Bauteilwerten. (c) Welche Spannung y∞ stellt sich bei konstanter Eingangsspannung u = 3 V ein (“eingeschwungener Zustand”)? (d) Nehmen Sie an, dass die Quelle, welche die Spannung Ve liefert, zum Zeitpunkt t0 = 0 eingeschalten wird. Für Ve gilt daher: ( 0V t < 0 Ve (t) = 3V t ≥ 0 Wie lange dauert es, bis die Ausgangsspannung ca. zwei Drittel von y∞ erreicht hat? Geben Sie eine mathematische Begründung an! 13. September 2011 Seite 5 von 5