157 4. ANALYTISCHE GEOMETRIE Lernfeld: Wo ist was im Raum? 212 1. Achtung: Korrektur in der 2. Auflage. Richtig sollte es lauten: Der Punkt C liegt 210 cm hoch. • 210 − 80 − 85 = 45 Der Hängeschrank hat einen Abstand von etwa 45 cm zur Arbeitsplatte. • zu A: x1 -Koordinate aus Grundriss mit P als Referenz bestimmen: x1 ≈ 84 cm. x 2 und x 3 wie bei P; A(84 | 60 | 85) zu B: Koordinaten aus Grundriss; B(38 | 106,5 | 130) zu C: C(60 | 190 | 210) • Abstand im Grundriss ≈ 84 cm. Höhenunterschied: 45 cm. AB = (84 cm) 2 + (45 cm) 2 ≈ 95,3 cm 2. • A(4 | 0 | 0); B(4 | 4 | 0); C(0 | 4 | 0); D(0 | 0 | 0); S(2 | 2 | 6) • A’(2 | 2 | 3); C’(−2 | 6 | 3); D’(−2 | 2 | 3); S’(0 | 4 | 9) • • x1′ = x1 − 2; x 2′ = x 2 + 2; x 3′ = x 3 + 3 158 213 3. • Durch die weitere Raumdimension ist es möglich, dass Geraden „aneinander vorbeilaufen“. D. h. sie schneiden sich nicht, obwohl sie nicht parallel sind. Dies ist in der Ebene nicht möglich. Solche Geraden nennt man windschief zueinander. • In der Aufgabe 2 wurde bereits ein räumliches Koordinatensystem und die Beschreibung einer Verschiebung im Raum erarbeitet. Mit diesen Ideen könnte man z. B. den Punkt B als Bildpunkt einer Verschiebung des Punktes A deuten: A(3 | 5 | 3) → B(3 − 2 | 5 + 2 | 3 − 2) . Alle Punkte X AB der Strecke AB kann man beschreiben durch X AB (3 − k | 5 + k | 3 − k) mit k ∈ [ 0; 2] für k ∈ \ wird die Gerade durch die Punkte A und B beschrieben. • Für die Gerade durch C und D ergibt sich entsprechend X CD (1 | 4 + t | 1 + t) mit t ∈ \. Rechnerisch kann man nachweisen, dass die beiden Geraden keine gemeinsamen Punkte haben. Wenn es einen gemeinsamen Punkt geben würde, so müsste seine erste Koordinate 1 sein, da die erste Koordinate aller Punkte auf der Geraden CD 1 ist. Nur für k = 2 ist die erste Koordinate eines Punktes der Geraden AB 1; man erhält dann den Punkt B(1 | 7 | 1) als möglichen Schnittpunkt. B(1 | 7 | 1) liegt jedoch nicht auf der Geraden CD, da es keinen Wert für t gibt, sodass 4 + t = 7 und 1 + t = 1 erfüllt sind. 4. • A(0 | 0); B(2 | 1); C(−2 | 4) A(0 | 0); B’(−4 | −2); C’(1,5 | −3) A(0 | 0); B’’(1 | 3); C’’(−4,5 | 1,5) • Z. B. über Pythagoras: Seitenlängenquadrate betrachten 2 2 2 AB + AC = 5 + 20; BC = 16 + 9 = 25 2 2 2 AB′ + AC′ = 20 + 11, 25; B′C′ = 30, 25 + 1 2 2 2 AB′′ + AC′′ = 10 + 22,5; B′′C′′ = 30, 25 + 2, 25 • B(2 | 1); C( −2 | 4) Beziehung: 2 ⋅ ( −2) + 1 ⋅ 4 = 0 • B′( −4 | −2); C′(1,5 | −3) Beziehung: ( −4) ⋅ 1,5 + ( −2) ⋅ ( −3) = 0 • B′′(1 | 3); C′′( −4,5 | 1,5) Beziehung: 1 ⋅ ( −4,5) + 3 ⋅ 1,5 = 0 Die Summe der Produkte aus den beiden x-Koordinaten und den beiden y-Koordinaten ist gleich null. 4.1 Punkte und Vektoren im Raum 4.1.1 Punkte im räumlichen Koordinatensystem 217 2. a) P′(2 | 3 | 0) b) x1x 3 -Ebene: (2 | 0 | 4) x 2 x 3 -Ebene: (0 | 3 | 4) 159 217 2. c) Spiegelung an x1x 2 -Ebene: (2 | 3 | −4) Spiegelung an x1x 3 -Ebene: (2 | −3 | 4) Spiegelung an x 2 x 3 -Ebene: (−2 | 3 | 4) 3. Es muss immer einen definierten Anfangspunkt geben von dem aus Richtung und Entfernung angegeben werden. Wählt man als Richtungen die Richtung der Wände und die Vertikale, erhält man ein Standard-Rechtssystem. Durch geschickte Wahl des Anfangspunkts lassen sich bestimmte Punkte einfacher beschreiben als andere. 4. a) A ′(6 | 0 | 0); B′(6 | 6 | 0); C′(0 | 6 | 0); D′(0 | 0 | 0); E ′(6 | 0 | 0); F′(6 | 2 | 0); G ′(6 | 6 | 0); H ′(4 | 6 | 0); I′(0 | 6 | 0); K ′(0 | 0 | 0) 5. a) 160 217 5. b) 6. Lina hat das perspektivische Zeichnen der x1 -Achse beim Abtrag der x 2 und x 3 -Koordinaten missachtet und dementsprechend zu lang gezeichnet. 7. a) x1 -Koordinate: Null: x 2 x 3 -Ebene, [ x 2 -Koordinate: Null: x1x 3 -Ebene, x 3 -Koordinate: Null: x1x 2 -Ebene ] b) Auf der x 3 -Achse . c) Auf einer Ebene parallel zur x1x 2 -Ebene mit der x 3 -Koordinate 3. d) Auf einer Geraden parallel zur x 3 -Achse durch den Punkt P(2 | 3 | 0). 8. Beispiel Eckpunkte: A(5 | 2,5 | 0); B(5 | 12,5 | 0); C(−5 | 2,5 | 0); D(−5 | 12,5 | 0); S(0 | 7,5 | 8) 161 218 9. a) Schrägbild siehe Schülerbuch; Wahl der Achsen wie auf S. 215 A(4 | 0 | 0); B(4 | 4 | 0); C(0 | 4 | 0); D(0 | 0 | 0); E(4 | 0 | 6); F(4 | 4 | 6); G(0 | 4 | 6); H(0 | 0 | 6); S(2 | 2 | 9) b) A(2 | −2 | 0); B(2 | 2 | 0); C(−2 | 2 | 0); D(−2 | −2 | 0); E(2 | −2 | 6); F(2 | 2 | 6); G(−2 | 2 | 6); H(−2 | −2 | 6); S(0 | 0 | 9) c) Die x 3 -Koordinaten sind gleich. Jeweils die x1 - und x 2 -Koordinate ist bei a) um 2 Einheiten größer als bei b). Dies entspricht gerade der Verschiebung von D zu M. 10. a) A = (17 | −15 | 0) B = (17 | −15 | 8) D = (0 | 0 | 8) E = (0 | 22 | 8) G = (−12 | 22 | 0) H = (0 | 22 | 0) J = (17 | 0 | 0) b) x1 -x 2 -Ebene: A, G, H, I, J C = (17 | 0 | 8) F = (−12 | 22 | 8) I = (0 | 0 | 0) x 2 -x3 -Ebene: D, E, H, I x1 -x3 -Ebene: C, D, I, J c) A = (−17 | 37 | 0) B = (−17 | 37 | 8) D = (0 | 22 | 8) E = (0 | 0 | 8) G = (12 | 0 | 0) H = (0 | 0 | 0) J = (−17 | 22 | 0) x1 -x 2 -Ebene: A, G, H, I, J C = (−17 | 22 | 8) F = (12 | 0 | 8) I = (0 | 22 | 0) x 2 -x3 -Ebene: D, E, H, I x1 -x3 -Ebene: E, F, G, H 11. Aus der Darstellung eines 3-dimensionalen Koordinatensystems auf einer 2-dimensionalen Zeichenfläche kann man nicht eindeutig die Koordinaten von Punkten ablesen, z. B. könnten die Punkte auch durch: P(−2 | 2 | 1) und Q(1 | −2 | −1) beschrieben werden. Erst durch weitere Informationen bzw. Lagebeziehungen kann Eindeutigkeit erreicht werden. (2) (−2 | −3 | −1,5) (3) (0 | −2 | −0,5) 12. (1) (−3 | −3,5 | −2) Da jeweils eine Koordinate gegeben ist, ist eine Ebene festgelegt und aus der 2D-Darstellung sind die anderen Werte eindeutig ablesbar. 13. a) P′(−4 | 0 | 0); Q ′(0 | 3 | 0); R ′(3 | −2 | −4); S′(−8 | 5 | 3) b) P'' (−4 | 0 | 0); Q'' (0 | −3 | 0); R'' (3 | 2 | 4); S'' (−8 | −5 | −3) c) P''' (4 | 0 | 0); Q''' (0 | 3 | 0); R''' (−3 | −2 | 4); S''' (8 | 5 | −3) d) P'''' (4 | 0 | 0); Q'''' (0 | −3 | 0); R'''' ( −3 | 2 | −4); S'''' (8 | −5 | 3) 162 4.1.2 Vektoren 219 2. Man kann jeden Vektor im Raum durch einen Quader mit den Seitenlängen aus den Verschiebungskoordinaten darstellen. Der Quader hat rechte Winkel, sodass die Länge des Vektors durch zweimalige Anwendung des Satzes des Pythagoras ausrechenbar ist: d 2 = 5 2 + 7 2 = 74 G2 v = d 2 + (1,5) 2 = 76, 25 G AA ′ = v = 76, 25 ≈ 8, 7 221 3. a) Richtung x1 -Achse: Richtung x 2 -Achse: 5 Einheiten 7 Einheiten Richtung x 3 -Achse: 1,5 Einheiten Die Verschiebung auf G angewandt, ergibt G ′( −12 | 30,5 | 4). b) Die Länge des Verschiebungspfeils von A nach A′ ist gleich der Länge AA ′ der Raumdiagonalen im Koordinatenquader der Verschiebung von A nach A′ . Nach Pythagoras gilt d 2 = 5 2 + 7 2 = 74 AA ′ 2 = d 2 + 1,5 2 = 76, 25 ⇒ AA ′ = 76, 25 ≈ 8, 7 Die Länge des Pfeils ist ca. 8,7 m. 4. a) Z. B. 163 221 4. b) A ′(−1 | 2 | 5) c) B(−4 | 20 | −26) G d) Q um v verschoben gibt Q ′(8 | 11 | 4) ≠ P(8 | 11 | −4) G P ist kein Bildpunkt von Q unter v . 5. a) Q(9 | −6 | 24) b) P(−3 | 13 | 18) JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ 6. a) DA = 0 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ c) Q(−4 | −1 | −8) d) P(q + 3 | q − 7 | 3q + 3) JJJG ⎛⎜ 0 ⎞⎟ DC = 6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ JJJG ⎛⎜ −4 ⎞⎟ BC = 0 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 0⎠ JJJG ⎛⎜ 0 ⎞⎟ AB = 6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ JJJG ⎛⎜ 0 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 0 ⎞⎟ CG = 0 HF = 6 DB = 6 EF = 6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ 4 0 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝0⎠ JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG b) DC; AB und EF bzw. HF und DB JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 0 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 0 ⎞⎟ c) OA = 0 ; OB = 6 ; OE = 0 ; OH = 0 ; OF = 6 ; OG = 6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠ d) E, B, G, F 222 7. a) Es gibt 5 verschiedene Vektoren. JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG AB = DE; AC; BC = EF; AD = CF = JJJG JJG JJJG JJG JJJG JJJG JJJG JG b) AC = JL ⎡⎣ AB = LI, BC = ED = GH = JI, JJJG JJG CG = DJ ⎤⎦ JJJG JJJG BE; FD JG JJJG JJJG JJJG IJ = HG = DE = CB, 8. a) A ′(11 | 5 | 3) b) A ′(10, 6 | 5, 4 | −10,9) c) A ′(6 | 4 | −3) ⎛ 7⎞ G G 9. a) v = ⎜ −6 ⎟ ; v = 101 ≈ 10, 05 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎛ 19 ⎞ G G c) v = ⎜ −9 ⎟ ; v = 563 ≈ 23, 73 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 11 ⎠ ⎛ 3⎞ G G b) v = ⎜ −4 ⎟ ; v = 34 ≈ 5,83 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ ⎛8⎞ G G d) v = ⎜ −8 ⎟ ; v = 192 ≈ 13,86 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝8⎠ 10. a) b 3 = 7 oder b 3 = 3 b) a 2 = 0 oder a 2 = 6 d) A '(0 | 0 | 0) c) b1 = 6 + 6; b1 = 6 − 6 d) b 2 = 23 oder b 2 = 19 164 222 11. Max hat die Koordinaten nicht quadriert. Laura hat zwar die Beträge richtig quadriert aber übersehen, dass Quadrate immer positiv sind, explizit (−2) 2 = (−2)(−2) = 4 . 12. a) beliebig viele b) Man könnte für A und C beliebige Koordinaten wählen, die folgende Bedingung erfüllen: JJJG ⎛⎜ 2 − a1 ⎞⎟ ! JJJG ⎛⎜ c1 − 0 ⎞⎟ ⎛⎜ c1 ⎞⎟ AB = 4 − a 2 = OC = c 2 − 0 = c2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜0 −a ⎟ ⎜c −0⎟ ⎜c ⎟ 3⎠ ⎝ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3⎠ 4.1.3 Addition und Subtraktion von Vektoren 225 ⎛1⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛1 + 2 ⎞ ⎛ 2 + 1⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛1⎞ 2. (1) ⎜ 1 ⎟ + ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 1 + 2 ⎟ = ⎜ 2 + 1 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ + ⎜ 1 ⎟ ; ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝1 + 2 ⎠ ⎝ 2 + 1⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝1⎠ genauso zu zeigen für den allgemeinen Fall: ⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 + b1 ⎞ ⎛ b1 + a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 ⎞ ⎜a ⎟ +⎜b ⎟ = ⎜a + b ⎟ = ⎜b +a ⎟ = ⎜b ⎟ +⎜a ⎟ 2⎟ ⎜ 2 2⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 2 ⎜a ⎟ ⎜b ⎟ ⎜a + b ⎟ ⎜b +a ⎟ ⎜b ⎟ ⎜a ⎟ 3⎠ ⎝ 3 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎞ ⎛ 1 + (2 + 3) ⎞ ⎛ (1 + 2) + 3 ⎞ ⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ (2) ⎜ 1 ⎟ + ⎜ ⎜ 2 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ ⎟ = ⎜ 1 + (2 + 3) ⎟ = ⎜ (1 + 2) + 3 ⎟ = ⎜ ⎜ 1 ⎟ + ⎜ 2 ⎟ ⎟ + ⎜ 3 ⎟ ; ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 1 ⎠ ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎠ ⎝ 1 + (2 + 3) ⎠ ⎝ (1 + 2) + 3 ⎠ ⎝ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎠ ⎝ 3 ⎠ genauso zu zeigen für den allgemeinen Fall ⎛ 5 ⎞ JJJJG G 3. a) Verschiebung v = ⎜ −1 ⎟ = AA ′ ; B′(7 | 3 | 6, 5); C′(7 | 2 | 4, 5) ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 4, 5 ⎠ ⎛ −2 ⎞ JJJJJG G b) 2. Verschiebung w = ⎜ −4, 5 ⎟ = A ′A ′′ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −6 ⎠ 165 225 ⎛ 3 ⎞ JJJJG G G G 3. c) gesamte Verschiebung u = v + w = ⎜ −5, 5 ⎟ = AA ′′ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −1, 5 ⎠ 226 4. a) C(0 | 2 | 7); D(3 | −1 | 2) b) Seiten als Vektoren darstellbar: JJJG ⎛ −5 ⎞ JJJG AB = ⎜ 4 ⎟ AB = 66 ≈ 8,12 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 5⎠ JJJG ⎛ 2 ⎞ BC = ⎜ −3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝4⎠ JJJG ⎛ 3 ⎞ CD = ⎜ −3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −5 ⎠ JJJG ⎛ 0 ⎞ DA = ⎜ 2 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ JJJG BC = 29 ≈ 5,38 JJJG CD = 43 ≈ 6, 56 JJJG DA = 20 ≈ 4, 47 166 226 5. a) A(5 | −6 | 0); B(5 | 6 | 0); C(−5 | 6 | 0); D(−5 | −6 | 0); E(5 | −6 | 4); F(5 | 6 | 4); G(−5 | 6 | 4); H(−5 | −6 | 4); M(0 | −4 | 9); N(0 | 4 | 9) JJJG ⎛ 0 ⎞ JJJG ⎛ −5 ⎞ JJJJG ⎛ −5 ⎞ JJJG ⎛ −5 ⎞ JJJG ⎛ −5 ⎞ b) AE = ⎜ 0 ⎟ ; FN = ⎜ −2 ⎟ ; MH = ⎜ −2 ⎟ ; FM = ⎜ −10 ⎟ ; AN = ⎜ 10 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝4⎠ ⎝ 5⎠ ⎝ −5 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 9⎠ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ −2 ⎞ e) ⎜ 2 ⎟ − ⎜ −1 ⎟ = ⎜ 3 ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −3 ⎞ ⎛ 6 ⎞ ⎛ −9 ⎞ f) ⎜ 2 ⎟ − ⎜ −8 ⎟ = ⎜ 10 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −9 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ −4 ⎞ g) ⎜ −2 ⎟ − ⎜ 4 ⎟ = ⎜ −6 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −3 ⎞ ⎛ −7 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 1 ⎞ h) ⎜ 5 ⎟ − ⎜ −1 ⎟ − ⎜ −2 ⎟ = ⎜ 8 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛2⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 3⎞ 6. a) ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 4 ⎟ = ⎜ 7 ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 6 ⎞ ⎛ −9 ⎞ ⎛ −3 ⎞ b) ⎜ 9 ⎟ + ⎜ −5 ⎟ = ⎜ 4 ⎟ ⎜3⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 8 ⎞ ⎛ −6 ⎞ ⎛ 2 ⎞ c) ⎜ −5 ⎟ + ⎜ −1 ⎟ = ⎜ −6 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −3 ⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ −2 ⎞ d) ⎜ 2 ⎟ + ⎜ −4 ⎟ + ⎜ 5 ⎟ = ⎜ 3 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ 6 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 7. a) x3 B 1200 1000 800 ZB 600 TB Z 400 TZ 200 T 200 200 x1 400 JJJG ⎛ 1725 ⎞ TB = ⎜ 1649 ⎟ ⎜ 2116 ⎟ ⎝ ⎠ JJJJJJG ⎛ 1237 ⎞ b) Z neu B = ⎜ 1115 ⎟ ⎜ 1471 ⎟ ⎝ ⎠ 400 600 800 1000 1200 x2 167 226 G G JJJG JJJG 8. a) a + b = AC = EG G G JJJG JJJG b) a − b = DB = HF G G JJJG JJJG c) b − a = BD = FH G G JJJG JJJG d) a − c = EB = HC JJJG G JJJG 9. AC = − u, AD = JJJG G G G BD = − r − u + s, JJJG G G G DB = − s + u + r, 227 G G JJJG JJJG e) b + c = AH = BG G G JJJG JJJG f) b − c = ED = FC G G G JJJG g) a + b + c = AG JJJG JJJG JJJG G G G h) a − ( b + c ) = HG + GB = HB G JJJG G G G G JJJG G G JJJG − u + s, AE = r + t , BA = − r, BC = − r − u, JJJG G G JJJG G G G JJJG G G CB = u + r, CE = u + r + t , DA = − s + u, JJJG G G G G DE = − s + u + r + t 10. Die Überlegung ist falsch. Nach der Dreiecksregel kann man nur einen inneren gemeinsamen Punkt streichen. JJJG JJJG 11. Gesucht ist b, sodass AB = AC ⎛ −1 ⎞ JJJG AC = ⎜ −4 ⎟ = 21 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎛ −4 ⎞ JJJG AB = ⎜ b − 7 ⎟ = 17 + (b − 7) 2 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −1 ⎠ JJJG JJJG AC = AB ⇔ 21 = 17 + (b − 7) 2 ⇔ b = 5 oder b = 9 12. A(0 | −5 | 0); B(0 | 0 | 0); C(−4 | 0 | 0); D(−4 | −5 | 0); E(0 | −5 | 3); F(0 | 0 | 3); G(−4 | 0 | 3); H(−4 | −5 | 3) JJJG ⎛⎜ −4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ EG = 5 ; CA = −5 ; HB = 5 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0 ⎠ ⎝0⎠ ⎝ −3 ⎠ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 4 ⎞⎟ 13. a) AB = −6 ; DC = −6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ −4 ⎠ Die Seiten AB und CD sind parallel und gleich lang. ABCD ist ein Parallelogramm. 168 227 JJJG ⎛ −4 ⎞ JJJG ⎛ −12 ⎞ 13. b) AB = ⎜ 5 ⎟ ; CD = ⎜ 11 ⎟ ⇒ AB & CD; ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 2⎠ ⎝ 6 ⎠ JJJG ⎛ 4 ⎞ JJJG ⎛ −4 ⎞ AC = ⎜ −3 ⎟ ; BD = ⎜ 3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ 2⎠ Die Seiten AC und BD sind parallel und gleich lang. ACBD ist ein Parallelogramm. 14. 15. a) D (−2 | 3 | 2) JJJG JJJG b) Kein Parallelogramm möglich, da AB = BC . JJJG JJJG c) Kein Parallelogramm möglich, da AC = CB . JJJG JJJG d) Kein Parallelogramm möglich, da BC = CA . 16. Da die Basis des gleichschenkligen Dreiecks nicht vorgegeben ist, gibt es mehrere Lösungsmöglichkeiten: JJJG JJJG a) Basis AB ⇒ AC = BC ⇒ t = 13 4 JJJG JJJG Basis BC ⇒ AB = AC ⇒ t = −3 oder t = −1 JJJG JJJG Basis AC ⇒ AB = BC keine Lösung JJJG JJJG b) Basis AB ⇒ AC = BC keine Lösung JJJG JJJG Basis BC ⇒ AB = AC keine Lösung JJJG JJJG Basis AC ⇒ AB = BC ⇒ t = 8 oder t = 6 169 227 ⎛− 2 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛0 ⎞ ⎜ 3⎟ JJJG JJJG JJJG 17. a) AB = ⎜ 0 ⎟ = 8; AC = ⎜ 2 ⎟ = 8; AD = ⎜ − 23 ⎟ = 8 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎜−8⎟ ⎝ 3⎠ ⎛−8⎞ ⎛− 2 ⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎜ 3⎟ ⎜ 3⎟ JJJG JJJG JJJ G BC = ⎜ 2 ⎟ = 8; BD = ⎜ − 23 ⎟ = 8; CD = ⎜ − 83 ⎟ = 8 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝0 ⎠ ⎜− 2 ⎟ ⎜− 2 ⎟ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ Alle Kanten haben die Länge b) Oberfläche des Tetraeders: 8 ≈ 2,83. 3 ⋅ ( 8 ) = 8 3 ≈ 13,86 2 JJJG JJJG JJJG JJG JJJG JJJG JJG JJJG 18. a) PR = PQ + QR = RS + QR = QR + RS = QS JJJG JJG b) Gilt PQ = RS , dann ist das Viereck PQSR ein Parallelogramm. JJJG ⎛ −2 ⎞ JJJG ⎛ 2 ⎞ 19. a) AB = ⎜ 6 ⎟ ; CD = ⎜ −6 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ ⎝ −3 ⎠ AB ist parallel zu CD und gleich lang. ABCD bildet ein Parallelogramm. Seitenlängen: JJJG JJJG AB = CD = 49 = 7 ⎛ −6 ⎞ JJJG BC = ⎜ −3 ⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 2⎠ JJJG 49 = 7 = AD Alle Seiten sind 7 Einheiten lang. JJJG 2 JJJG 2 JJJG 2 b) Z. B.: Über den Satz des Pythagoras: Wenn AB + BC = AC gilt, dann steht die Seite AB senkrecht auf BC und demnach sind alle Winkel im Parallelogramm rechte Winkel. ⎛ −8 ⎞ JJJG JJJG 2 Hier: AC = ⎜ 3 ⎟ = 98 AC = 98 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 5⎠ JJJG 2 JJJG 2 AB + BC = 98 Es ist ein Rechteck. 170 4.1.4 Vervielfachen von Vektoren 230 Information (5) Aus der Skizze klar: JJJJG JJJG JJJG OM = OA + 12 AB JJJJG JJJG JJJG ⇔ OM = 12 ( OA ⋅ 2 + AB) JJJJG JJJG JJJG JJJG ⇔ OM = 12 ( OA + OA + AB) JJJG JJJG JJJG JJJJG JJJG JJJG und da OA + AB = OB: ⇔ OM = 12 ( OA + OB) ⎛ 1, 5 ⎞ 2. a) Nach 1 Stunde: ⎜ 2 ⎟ ⎜ 0, 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 1, 5 ⎞ ⎛ 3 ⎞ Nach 2 Stunden: 2 ⋅ ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 4 ⎟ ⎜ 0, 5 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 3 m tief, 4 m nördlich, 1 m westlich. ⎛ 1, 5 ⎞ ⎛ 4, 5 ⎞ Nach 3 Stunden: 3 ⋅ ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 6 ⎟ ⎜ 0, 5 ⎟ ⎜ 1, 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 4,5 m tief, 6 m nördlich, 1,5 m westlich. ⎛ 1, 5 ⎞ ⎛ 6 ⎞ Nach 5 Stunden: 5 ⋅ ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 10 ⎟ ⎜ 0, 5 ⎟ ⎜ 2, 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 6 m tief, 10 m nördlich, 2,5 m westlich. b) ⎛ −2 ⎞ 3. a) ⎜ 10 ⎟ ⎜ 14 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 3 ⎞ b) ⎜ −6 ⎟ ⎜ 4, 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ −2 ⎞ c) ⎜ 0 ⎟ ⎜ −2, 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ −6 ⎞ d) ⎜ −3 ⎟ ⎜ 15 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 5 ⎞ e) ⎜ −7, 5 ⎟ ⎜ 6, 25 ⎟ ⎝ ⎠ 171 230 4. (1) Wegen der ersten Koordinate müsste der Faktor (−1) sein. Dies passt nicht zur dritten Koordinate. (2) Wegen der ersten Koordinate müsste der Faktor 1 2 sein. Dies passt weder zur zweiten noch zur dritten Koordinate. (3) Wegen der ersten Koordinate müsste der Faktor 1 2 sein. Dies passt nicht zur dritten Koordinate. G G (4) Da a und b die gleiche x 3 -Koordinate haben aber unterschiedliche G G x1 - und x 2 -Koordinaten kann b kein Vielfaches von a sein. 5. Mehrere Lösungen immer möglich; einfache Beispiele: ⎛ 4⎞ G a) a = 16 ⋅ ⎜ −6 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ ⎛ −48 ⎞ G 1 ⎜ b) a = 12 ⋅ −9 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 4 ⎠ ⎛3⎞ G c) a = 6 ⋅ ⎜ 2 ⎟ Hier wäre die Aufgabenstellung ebenfalls eine Lösung. ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝4⎠ ⎛ −3 ⎞ G d) a = 16 ⋅ ⎜ 120 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 4 ⎠ G G G G 6. (1) 1 a + 1 b (2) − a + b 2 2 G G (3) a + 1 b 2 G (4) 1 b 2 JJJG ⎛ −6 ⎞ JJJG ⎛ 4 ⎞ JJJG ⎛ 10 ⎞ 7. AB = ⎜ 4 ⎟ ; AC = ⎜ −6 ⎟ ; BC = ⎜ −10 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 2⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎝ −4 ⎠ ⎛ −3 ⎞ JJJJJJJG JJJG JJJG M a M b = 12 ( AC − BC ) = ⎜ 2 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎛ −2 ⎞ JJJJJJJG JJJG JJJG M a M c = 12 ( − BC − AB) = ⎜ 3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 1 ⎠ ⎛ −5 ⎞ JJJJJJJG JJJG JJJG M b M c = 12 ( −AC + AB) = ⎜ 5 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ Die Dreiecke ABC und M a M b M c sind gleichschenklig und zudem ähnlich. 172 231 8. 9. M(2 | 3 | 5) ist nicht der Mittelpunkt von AB , sondern die Hälfte des JJJG ⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 4 ⎞ JJJG G JJJG Vektors AB . Der Mittelpunkt ist m = OA + 12 AB = ⎜ 8 ⎟ + ⎜ −3 ⎟ = ⎜ 5 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⇒ M(4 | 5 | 1). JJJG G G G JJJG JJJJG JJJG 10. a)/b) m = OA + AM = OA + 12 AB = a + p JJJJJG G G G 11. AM1 = a + 12 b + 12 c JJJJJG G G HM 3 = − 12 c − 12 b JJJG G G G 12. MS = − 12 ( a + b ) + c ⎛ 2 ⎞ 3 G ⎜ ⎟ 13. a) a = ⎜ − 13 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ 3 ⎠ JJJG G 14. PQ = 12 b + G 1a 2 JJJJJJJG G M1M 2 = 12 b − JJJJJG G M 2 A = − 12 c − JJJG G G G CS = − ( a + b ) + c G 1a 2 G 1a 2 JJG G G SB = a − c ⎛ 5⎞ ⎛9⎞ G G b) a = 1 ⎜ 3 ⎟ c) a = 1 ⎜ 0 ⎟ ⎟⎟ 5 2 ⎜⎜ 106 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ 5⎠ G G G G − c = 12 ( a + b ) − c G −b ⎛1⎞ G d) a = 1 ⎜ 0 ⎟ 2 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ 173 Blickpunkt: Bewegung auf dem Wasser 232 1. a) v1 v1 65 v2 v2 v2 v 127 v G α = 65°: v ≈ 6,9 m G α = 127°: v = 4 m s s Kontrollrechnung mit Kosinussatz: JJG 2 JJG 2 JJG JJG G2 v = v1 + v 2 − 2 v1 v 2 cos(180° − α ) G ⇒ α = 65° ⇒ v = 6,83 m s G α = 127° ⇒ v = 3,9932 m s G JJG JJG ⎛ 2 ⎞ b) v = v1 + v 2 = ⎜ ⎟ ⎝ 4⎠ G v = 20 m ≈ 4, 47 m s s 2. Nach Kosinussatz: 35 405,8 N 233 G G 3. a) Sei α der Winkel, den die Vektoren FSchlepper und v, also die Kraft des Schleppers und Bewegungsrichtung, bilden. G Dann gilt für die wirksame Kraft entlang v : G G F wirksam = FSchlepper ⋅ cos α G Im Bild ist α = 45° ⇒ F wirksam ≈ 24 748,7 N b) zeichnerisch: F⊥ ≈ 49 218,8 N Fhinab ≈ 8 593,8 N rechnerisch: F⊥ = 50 000 N ⋅ cos (9°) = 49 384,4 N Fhinab = 50 000 N ⋅ sin (9°) ≈ 7 821,7 N v2 174 233 3. b) Fortsetzung allgemein: F⊥ = 50 000 N ⋅ cos (α) Fhinab = 50 000 N ⋅ sin (α) =0N ⎧F Extremfälle für α = 0 ⇒ ⎨ hinab = F 50 000 N ⎩ ⊥ = 50 000 N ⎧F α = 90° ⇒ ⎨ hinab = F 0 N ⎩ ⊥ Bis α = 45° gilt F⊥ > Fhinab danach F⊥ < Fhinab . 4. 4.2 Geraden im Raum 4.2.1 Parameterdarstellung einer Geraden 236 2. a) Z. B.: JJJG ⎛ 3 ⎞ ⎛ −5 ⎞ JJJG ⎛ −2 ⎞ ⎛ 5 ⎞ g: OX = ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 3 ⎟ ; t ∈ \ , g: OX = ⎜ 4 ⎟ + t ⎜ −3 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ −5 ⎠ ⎝ −7 ⎠ ⎝ 5 ⎠ 175 236 2. b) Weitere Darstellungen erhält man entweder durch das Ändern des Stützvektors zu einem Ortsvektor eines anderen Punktes auf der Geraden oder durch Vervielfachen des Richtungsvektors oder beides gleichzeitig: JJJG ⎛⎜ 8 ⎞⎟ ⎛⎜ 10 ⎞⎟ Beispiel: g: OX = −2 + t −6 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 10 ⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 5⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g: x = 1 + t −3 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎛ −2 ⎞ ⎛ −2, 5 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ g: x = 4 + t 1, 5 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −7 ⎠ ⎝ −2, 5 ⎠ ⎛ −7 ⎞ ⎛ −20 ⎞ G ⎜ g: x = 7 ⎟ + t ⎜ 12 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −12 ⎠ ⎝ −20 ⎠ JJJG ⎛ 4 ⎞ 3. Zunächst wird der Punkt A aus dem Stützvektor OA = ⎜ 3 ⎟ eingezeichnet. ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ 2 − ⎛ ⎞ Von Punkt A ausgehend wird der Richtungsvektor ⎜ 1 ⎟ eingezeichnet ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ und dieser in beide Richtungen zu einer Geraden verlängert. 176 236 4. a) S12 (3 | 4 | 0); S13 (1 | 0 | 2); S23 (0 | −2 | 3) Zeichnung: siehe Aufgabenstellung. Die Gerade verläuft vor der x 3 -Achse bis sie den Spurpunkt S23 erreicht. b) S12 (−6 | 2 | 0); S13 (−2 | 0 | 6); S23 (0 | −1 | 9) Die Gerade verläuft hinter der x 3 -Achse im Großteil der Zeichnung, erst bei S23 kommt sie nach vorne. 237 5. a) Nach 1 Minute: A1 (5308 | 870 | −38) A 3 (5456 | 1000 | −46) A 5 (5604 | 1130 | −54) Nach 5 Minuten: Die Punkte liegen auf einer Geraden. Nach 3 Minuten: JJJG ⎛⎜ 5234 ⎞⎟ ⎛⎜ 74 ⎞⎟ b) OX = 805 + t 65 mit t ∈ \, t gemessen in Minuten. ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −34 ⎠ ⎝ −4 ⎠ Der Ortsvektor ist gegeben durch den Ortsvektor des Startpunktes und ein Vielfaches des Vektors der Bewegungsrichtung. c) Nach 13 Minuten erreicht das Tauchboot den Punkt Q. 177 237 6. Es gibt unendlich viele Lösungen. Beispiele: ⎛0⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 3⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g: x = 0 + s −2 = s ⎜ −2 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 3⎞ G ⎜ ⎟ g: x = −2 + r ⎜ −2 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠ ⎛ −3 ⎞ ⎛ 6 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g: x = 2 + t −4 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎛ −2 ⎞ ⎛ 4 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 7. a) Z. B.: g: x = 5 + t −8 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎛2⎞ ⎛ −4 ⎞ G ⎜ ⎟ oder g: x = −3 + s ⎜ 8 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎝ 2⎠ P liegt auf g (im Beispiel: t = −3, s = 4) ⎛ 5 ⎞ ⎛ −3 ⎞ G b) Z. B.: g: x = ⎜ −3 ⎟ + t ⎜ 2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −1 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎛2⎞ ⎛ −6 ⎞ G oder g: x = ⎜ −1 ⎟ + s ⎜ 4 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝ 6⎠ P liegt nicht auf g. 178 237 ⎛ −3 ⎞ ⎛3⎞ G ⎜ ⎟ 8. a) (3) g: x = −3 + r ⎜ 2 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎝ −1 ⎠ ( |0 b) (1) 2, 5 | 17 4 ) (2) (0 | 1 | 0) (3) (0 | −1 | 0) Dies sind jeweils die Schnittpunkte der Geraden g mit der x1x 2 -Ebene . 9. a) Ursprungsgerade in x1x 2 -Ebene b) x 2 -Achse c) Ursprungsgerade in x 2 x 3 -Ebene d) Gerade verläuft in x 2 x 3 -Ebene ⎛1⎞ ⎛1⎞ G z. B.: g: x = ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎛0⎞ ⎛0⎞ G z. B.: x = ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎛0⎞ ⎛0⎞ G z. B.: g: x = ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −1 ⎠ ⎝ −1 ⎠ ⎛2⎞ ⎛1⎞ G z. B.: g: x = ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝1⎠ 179 237 ⎛ −5 ⎞ ⎛ 4 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 10. a) Z. B: g: x = 3 + t 2 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 1 ⎠ ⎝ −8 ⎠ b) Die Richtungsvektoren sind Vielfache voneinander: ⎛ 2 ⎞ ⎛ −10 ⎞ − 5 ⋅ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ −5 ⎟ . ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ 20 ⎠ ⎛ 29 ⎞ Der Stützvektor ⎜ 20 ⎟ liegt auf g (für k = 17). Es ist die selbe Gerade. ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −67 ⎠ 11. a) Alle Punkte der Strecke AB mit A(−4 | −6 | 3) und B(1 | 9 | 3) inklusive der Punkte A und B. b) Alle inneren Punkte der Strecke CD mit C(4 | 0 | −4) und D(20 | −8 | 0) (d. h. exklusive der Punkte C und D). 12. a) (1) (0 | 11 | −1) 238 (2) (8 | 3 | −5) b) (1) (0 | 15 | 0) (2) (−18 | 3 | 12) 13. a) A liegt auf g für k = −2. B liegt nicht auf g. C liegt auf g für k = 5. b) A liegt auf g für t = −3. B liegt nicht auf g. C liegt nicht auf g. JJJG ⎛ −2 ⎞ JJJG ⎛⎜ 3 ⎞⎟ 14. a) PQ = ⎜ −4 ⎟ , PR = 6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 4⎠ ⎝ −6 ⎠ JJJG JJJG 3 Da PR = − 2 ⋅ PQ liegen P, Q, R auf einer Geraden und da der Vorfaktor negativ ist, liegt P zwischen Q und R. JJJG ⎛⎜ 24 ⎞⎟ JJJG ⎛⎜ 15 ⎞⎟ JJJG JJJG b) PQ = −32 , PR = −20 , PR = 85 PQ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 16 ⎠ ⎝ 10 ⎠ P, Q, R liegen auf einer Geraden. Da 85 < 1 liegt Q näher an P als R. Q liegt in der Mitte. 15. Beim Stützvektor kommt es auf die Länge an. Nur beim Richtungsvektor ist die Länge irrelevant. Zu einem bekannten Stützvektor dürfen Vielfache eines Richtungsvektors addiert werden. Kristins alternative Darstellung der Geraden ist daher falsch. 180 238 16. a) P(−4634 | 2035 | −500) JJJJG ⎛⎜ 69 ⎞⎟ b) PW = 80 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −8 ⎠ JJJJG Entfernung Tauchboot zum Wrack ist die Länge des Vektors PW : JJJJG PW = 11 225 ≈ 105, 95 > 100 Die Crew sieht das Wrack nicht. ⎛ 11 ⎞ ⎛ −6 ⎞ G ⎜ ⎟ 17. a) Z. B. g: x = 1 + k ⎜ −2 ⎟ ; k ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝6⎠ ⎝ −4 ⎠ Für 0 < k < 1 liegen alle Punkte der Geraden zwischen A und B, z. B. k = 12 → (8 | 0 | 4) oder k = 14 → (9,5 | 0,5 | 5) b) Für k = 25 ergibt sich der Ortsvektor vom Punkt (−4 | −4 | −4). ⎛4⎞ ⎛1 ⎞ G ⎜ ⎟ 18. a) Z. B.: g′: x = −3 + k ⎜ 1 ⎟ ; k ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎛ −5 ⎞ ⎛0⎞ G ⎜ ⎟ b) Z. B.: g′: x = −2 + r ⎜ −1 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ −1 ⎠ ⎛ 2⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎜ ⎟ c) Z. B.: g′: x = −2 + k ⎜ 0 ⎟ ; k ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1 ⎠ ⎝ 3⎠ 19. Es gibt unendlich viele äquivalente Lösungen. Als Beispiel wird der Ursprung des Koordinatensystems immer in die untere, hintere, linke Ecke des Körpers gelegt und das Standard-Rechtssystem verwendet. Alle Einheiten sind cm. ⎛4⎞ ⎛ −4 ⎞ ⎛2⎞ ⎛0⎞ G G a) g: x = ⎜ 0 ⎟ + k ⋅ ⎜ 6 ⎟ ; k ∈ \ h: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⋅ ⎜ 6 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 3⎠ ⎝3⎠ ⎝ −3 ⎠ ⎛0⎞ ⎛2⎞ G i: x = ⎜ 3 ⎟ + t ⋅ ⎜ 3 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝ −3 ⎠ ⎛0⎞ ⎛4⎞ G k: x = ⎜ 3 ⎟ + s ⋅ ⎜ 3 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝ −3 ⎠ 181 238 ⎛4⎞ ⎛ −4 ⎞ G ⎜ ⎟ 19. b) g: x = 6 + k ⋅ ⎜ −3 ⎟ ; k ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 3⎠ ⎛2⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎜ ⎟ i: x = 6 + t ⋅ ⎜ −6 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 3⎠ ⎛0⎞ ⎛ 3 ⎞ G ⎜ ⎟ c) g: x = 0 + t ⋅ ⎜ 3 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 2, 5 ⎠ ⎛0⎞ ⎛2⎞ G ⎜ ⎟ h: x = 3 + r ⋅ ⎜ 3 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝ −3 ⎠ ⎛2⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎜ ⎟ k: x = 0 + s ⋅ ⎜ 6 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 3⎠ ⎛4⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎜ ⎟ i: x = 0 + s ⋅ ⎜ 4 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎛2⎞ ⎛2⎞ G ⎜ ⎟ k: x = 4 + r ⋅ ⎜ 2 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 5⎠ 239 ⎛2⎞ JJJG ⎛ 1 ⎞ 20. OX = ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ −1⎟ ⎜ 3⎟ ⎜4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJJG ⎛⎜ 3 + 2t ⎞⎟ ⎛⎜ 3 ⎞⎟ ⎛⎜ 2 ⎞⎟ 21. a) OPt = 5t = 0 +t 5 ; t∈\ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ 2 4t − − ⎝ ⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎝ −4 ⎠ Dies ist die Parameterdarstellung einer Geraden. Alle Punkte Pt liegen auf dieser Geraden. JJJJJJG ⎛ 2 ⎞ JJJJJJG ⎛ 4 ⎞ b) A1A 2 = ⎜ −2 ⎟ , A 1 A 3 = ⎜ −4 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ ⎝ 8⎠ JJJJJJG JJJJJJG ⇒ A1A 2 ist kein Vielfaches von A1A 3 , somit liegen A1 , A 2 , A 3 nicht auf einer Geraden. Daher liegen nicht alle A t auf einer Geraden. ⎛ −2080 ⎞ JJJJJG 22. a) k 0 k 1 = ⎜ 720 ⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −320 ⎠ 4 947 200 ≈ 2224, 23 m Die Zeit zwischen k 0 und k 1 beträgt 32 s. Geschwindigkeit: v = JJJJJG k 0 k1 32 s = 69, 51 m s . 182 239 22. b) Flugbahn als Gerade: JJJJJJG G JJJJJG g: x = OK 0 + r ⋅ K 0 K1 ; r ∈ \ Für r = 3,1875 wird x 3 = 0 (Landung). Dies erfolgt im Punkt (1415 | 40 | 0). Eine Kurskorrektur ist notwendig. Neue Gerade der Flugbewegung: JJJJG G JJJJJG h: x = OK1 + t ⋅ K1 L; t ∈ \ , d. h. der neue Kurs ab K1 ist JJJJG ⎛⎜ −4465 ⎞⎟ K1 L = 1585 . ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −700 ⎠ 23. a) S12 (2 | −1 | 0) S13 ( 43 | 0 | 1) S 23 (0 | 2 | 3) Von links unten kommend, schneidet die Gerade im Punkt S12 die x1x 2 -Ebene und verläuft vor der x 2 -Achse bis zum Schnittpunkt S13 mit der x1x 3 -Ebene. Weiter verläuft sie vor der x 3 -Achse bis zum Schnittpunkt S 23 mit der x 2 x 3 -Ebene und bleibt dann im oberen, hinteren Oktanden. b) S12 (10 | 2 | 0) S13 (10 | 0 | 3) S 23 existiert nicht Die Gerade verläuft parallel zur x 2 x 3 -Ebene. Von oben links kommend, passiert sie S13 und verläuft vor der x1 -Achse bis S12 . Nach S12 bleibt sie im vorderen, unteren, rechten Oktanden. 183 239 23. c) S12 existiert nicht S13 existiert nicht S 23 (0 | −2 | 4) Die Gerade ist parallel zur x1 -Achse. Von unten links kommend, verläuft sie im oberen, vorderen, linken Oktanden, bis sie bei S 23 die x 2 x 3 -Ebene durchstößt und hinter der x 3 -Achse im hinteren, oberen, linken Oktanden bleibt. 24. a) S12 (6 | 0 | 0) S13 (6 | 0 | 0) S 23 (0 | 2 | 5) Die Gerade schneidet die x1 -Achse im Punkt S12 = S13 . b) S12 (0 | 0 | 0) S13 (0 | 0 | 0) S 23 (0 | 0 | 0) Es ist eine Ursprungsgerade, alle 3 Spurpunkte fallen im Ursprung zusammen. 184 239 24. c) S12 (0 | 8 | 0) S13 (−16 | 0 | −24) S 23 (0 | 8 | 0) Die Gerade schneidet die x 2 -Achse im Punkt S12 = S 23 . Sie hat nur 2 Spurpunkte. 240 25. a) Die Gerade ist parallel zu der x1x 3 -Ebene . ⎛1⎞ ⎛1⎞ G Z. B. g: x = ⎜ 2 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝1⎠ ⎛0⎞ ⎛1⎞ G b) Bei Ursprungsgeraden. Z. B. g: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝1⎠ ⎛1⎞ ⎛1⎞ G c) Z. B. g: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⎜ 2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝0⎠ ⎛1⎞ ⎛1⎞ G z. B. g: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝0⎠ 185 240 ⎛1⎞ ⎛1⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 25. d) Z. B. g: x = 0 + t 2 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝3⎠ ⎛0⎞ ⎛4⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ z. B. g: x = 1 + t 2 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝1⎠ 26. S12 (4 | 3 | 0) S13 (−8 | 0 | 6) S 23 (0 | 2 | 2) ⎛1⎞ ⎛ −4 ⎞ G ⎜3⎟ 27. a) S13 (4 | 0 | 3); S 23 (0 | 2 | 3); z. B. g: x = ⎜ 2 ⎟ + s ⎜ 2 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜3⎟ ⎝0 ⎠ ⎝ ⎠ ⎛2⎞ ⎛0⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) S13 (2 | 0 | 3); z. B. g: x = 4 + t 1 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝0⎠ 186 240 28. g1 : parallel zur x 3 -Achse und in der x 2 x 3 -Ebene g 2 : in der x1x 3 -Ebene g 3 : Ursprungsgerade in der x1x 3 -Ebene g 4 : keine besondere Lage 29. Nach dem Verfahren von Aufgabe 3 landet man bei der Konstruktion des Stützvektors und des Richtungsvektors auf derselben Stelle in der Zeichnung, die Punkte sind aber unterschiedlich. Der Richtungsvektor kommt dem Betrachter entgegen, sodass man ihn in dieser Zeichnung „nicht sieht“. Weitere Beispiele: ⎛ 5⎞ ⎛2⎞ G g: x = ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝1⎠ ⎛ 2⎞ und alle Geraden mit Richtungsvektoren, die Vielfache von ⎜ 1 ⎟ sind. ⎜1⎟ ⎝ ⎠ 187 240 ⎛0⎞ ⎛0⎞ G ⎜ ⎟ 30. a) Z. B. g1 : x = 0 + k ⎜ 1 ⎟ ; k ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝4⎠ ⎝0⎠ G Allgemein: Für den Stützvektor v muss gelten: ⎛1⎞ ⎛0⎞ G G v = a ⋅ ⎜ 0 ⎟ + b ⎜ 0 ⎟ mit v = 4 und a, b ∈ \ . ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝1⎠ ⎛0⎞ Der Richtungsvektor muss ein Vielfaches von ⎜ 1 ⎟ sein. ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎛0⎞ ⎛1⎞ G b) Z. B. g: x = ⎜ 0 ⎟ + k ⎜ 1 ⎟ ; k ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝0⎠ G G G Allgemein: g: x = v + k ⋅ w; k ∈ \ ⎛0⎞ ⎛ −1 ⎞ G G mit v = a ⋅ ⎜ 0 ⎟ + b ⎜ 1 ⎟ und v = 2 und a, b ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎝0⎠ ⎛1⎞ G und w = c ⋅ ⎜ 1 ⎟ mit c ∈ \ \ {0} . ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ c) Mögliches Vorgehen: ⎛1⎞ G G - Richtungsvektor w parallel zur x1 -Achse ⇒ w Vielfaches von ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎛ v1 ⎞ G - Stützvektor v = ⎜ v 2 ⎟ muss in x1x 3 -Ebene liegen ⇒ v 2 = 0 ⎜ ⎟ ⎜v ⎟ ⎝ 3⎠ Der Abstand von der x1 -Achse muss 3 betragen ⇒ v 3 = 3 v1 bleibt beliebig. ⎛ v1 ⎞ ⎛1⎞ G ⇒ g: x = ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ; t ∈ \, v1 ∈ \ beliebig aber fest. ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝0⎠ ⎛ −1 ⎞ JJJG ⎛ 1 ⎞ 31. OX = ⎜ −2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ; R(2 | r2 | r3 ) ⎜1 ⎟ ⎜3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Punktprobe für R bringt für die 1. Koordinate x1 : 2 = 1 − t; t = −1 also R(2 | −3 | −2) 188 4.2.2 Lagebeziehungen zwischen Geraden 243 3. (1) Die Richtungsvektoren sind keine Vielfachen voneinander. 3r − 2t = −1 Das lineare Gleichungssystem − r + t = 1 4r − t = 2 hat keine Lösung, d. h. g und h sind zueinander windschief. (2) Die Richtungsvektoren sind Vielfache voneinander, da ⎛ 1,5 ⎞ ⎛ 3 ⎞ 2 ⋅ ⎜ −0,5 ⎟ = ⎜ −1⎟ . Da aber (5 | 7 | 5) nicht auf g liegt, sind die ⎜ 2 ⎟ ⎜4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Geraden g und k parallel. (3) Die Richtungsvektoren sind keine Vielfachen voneinander. 3r − 2t = 3 Das lineare Gleichungssystem − r − t = −1 4r + 8t = −1 hat keine Lösung, d. h. g und l sind zueinander windschief. 4. a) b) c) d) g und h schneiden sich im Punkt S(−5 | 1 | 4). g und h sind zueinander parallel. g und h sind identisch. g und h sind windschief. 5. g & h, die Richtungsvektoren sind nicht kollinear zueinander. ⎛2⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 4 ⎞ ⎛ 3⎞ ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 4⎟ + s⎜ 2 ⎟ ⎜3⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ −5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ − r − 3s = 6 2r − 2s = 4 ; 3. Gleichung von 2. Gleichung subtrahieren ergibt: 2r + 5s = 0 r = − 30 7 − r − 3s = 6 r = −3s − 6 2r − 2s = 4 ; r = s + 2 ; r = 10 7 − 7s = 4 s = − 4 s = −4 7 7 Es entsteht ein Widerspruch; g und h sind zueinander windschief. 189 243 5. Fortsetzung g & k, die Richtungsvektoren sind nicht kollinear zueinander. ⎛2⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 2, 5 ⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 4 ⎟ + t ⎜ −2 ⎟ ⎜3⎟ ⎜2⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ − r + 3t = 0, 5 2r + 2t = 4 ; 3. Gleichung von 2. Gleichung subtrahieren ergibt: 2r − 5t = −3 − r + 3t = 0, 5 r = 3t − 0, 5 r = 2, 5 2r + 2t = 4 r = − t + 2 ; r = 1 ; Widerspruch 7t = 7 t = 1 t =1 Die Geraden g und k sind zueinander windschief. h & k, die Richtungsvektoren sind kollinear zueinander. Punktprobe für (2,5 | 4 | 0) bei h: r = −1 2, 5 = 2 − r 2 4 = 0 + 2r ; r = 2 ; h und k sind zueinander parallel, aber verschieden. 0 = 3 + 2r r = − 3 2 6. a) Die Richtungsvektoren sind nicht kollinear zueinander. 5 + t = −1 + 4s t − 4s = −6 0 + 2t = −2 − 2s ; 2t + 2s = −2 1. und 3. Gleichung addieren ergibt: −t + s = 3 3−t = 6−s s =1 − 3s = −3 s = 1 2t + 2s = −2 ; t = −s − 1 ; t = −2 t = s−3 t = −2 −t + s = 3 Gemeinsamer Punkt S(3 | −4 | 5) b) Die Richtungsvektoren sind nicht kollinear zueinander. 0 + 6t = −6 + 6s 6t − 6s = −6 t − s = −1 −1 + 0 = − 1 −4 + 7t = −11 + 7s ; 7t − 7s = −7 ; t − s = −1 ; t = −1 −5t − 5s = s 5 − 5t = 10 + 5s t + s = −1 s=0 Gemeinsamer Punkt S(−6 | −11 | 10) c) Die Richtungsvektoren sind nicht kollinear zueinander. s = −1t − 4 1 + t = 3 + 4s 0 − t = −2 + 6s ; s = − 1 t + 6 2+t =4 t=2 1 2 1 3 s=0 ; s=0 t=2 Gemeinsamer Punkt S(3 | −2 | 4) 190 244 ⎛ 15 ⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎜ ⎟ 7. a) Z. B.: h: x = 26 + r ⋅ ⎜ −3 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 31 ⎠ ⎝ 5⎠ ⎛8⎞ ⎛1 ⎞ G ⎜ ⎟ b) Z. B.: h: x = 16 + s ⋅ ⎜ −4 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝5⎠ ⎝0 ⎠ 3 + 2t = 1 + 2s 2t − 2s = −2 8. a) 6 + 4t = 0 + 3s ; 4t − 3s = −6 4+t = 3−s t + s = −1 Das Doppelte der 3. Gleichung von der 1. Gleichung subtrahieren ergibt: s =1 s =1 − 4s = −4 3 3 4t − 3s = −6 ; t = s − ; t = − 3 4 2 4 t + s = −1 t = −s − 1 t = −2 Keine gemeinsamen Punkte, Richtungsvektoren nicht kollinear zueinander. Die Geraden g, h und k bilden ein Dreieck mit den Eckpunkten A(3 | −1 | −2), B(5 | 3 | 8), C(−1 | 2 | 0). 0 + t = 1 + 2s t − 2s = 1 t = 2s + 1 t = 3 b) 1= 0+s ; − s = −1 ; s = 1 ; s=1 1+ t = 0 +s t − s = −1 t = s − 1 t=0 Keine gemeinsamen Punkte, Richtungsvektoren nicht kollinear zueinander. 5 + t = 2 + 3s c) 5 + 2t = −1 + s ; Widerspruch 1=0 Keine gemeinsamen Punkte, Richtungsvektoren nicht kollinear zueinander. ⎛0⎞ ⎛4⎞ ⎛1⎞ ⎛4⎞ G G 9. a) x = ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 2 ⎟ b) x = ⎜ 1 ⎟ + t ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜3⎟ ⎜1⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛1⎞ ⎛4⎞ G c) x = ⎜ 1 ⎟ + t ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 10. g & h: Richtungsvektoren nicht kollinear zueinander. − p + 2t = 2 + 2s 2t − 2s = p + 2 1 − 8t = 6 − 2s ; −8t + 2s = 5 −2 − 4t = 4p − 4s −4t + 4s = 4p + 2 1. und 2. Gleichung addieren: − 6t = p + 7 −8t + 2s = 5 −4t + 4s = 4p + 2 Das Doppelte der 2. Gleichung von der 3. Gleichung subtrahieren: 191 244 10. Fortsetzung − 6t = p + 7 −8t + 2s = 5 12t = 4p − 8 Das Doppelte der 1. Gleichung zur 3. Gleichung addieren: 7 1 − 6t = p + 7 − 6t = p + 7 t = − 6 p − 6 t = −1 −8t + 2s = 5 ; −8t + 2s = 5 ; s = 4t + 2, 5 ; s = −1, 5 p = −1 p = −1 0 = 6p + 6 p = −1 Für p = −1 schneiden sich die Geraden g und h im Punkt S(−1 | 9 | 2). 11. a) Die Geraden a und b liegen windschief zueinander und bilden kein Dreieck. b) A(−8 | −12 | 10); B(6 | 9 | 24); C(−4 | −4 | −2) AB = 833 ≈ 28,86 ; AC = 244 ≈ 14, 97 ; BC = 945 ≈ 30, 74 12. In der Aufgabenstellung benutzen beide Parameterdarstellungen den Parameter k. Fabian hat nicht beachtet, dass er einen der beiden Parameter umbenennen muss, wenn er den Schwerpunkt bestimmen möchte. (1) −2 + 3k = 7 + s (2) 6 − 2k = 4 − 2s (3) −3 + 2k = −4 + 3s Aus (2) folgt k = 1 + s eingesetzt in (1): s = 3 eingesetzt in (3): s = 3 Die Graphen g und h schneiden sich im Punkt S(10 | −2 | 5). 192 244 ⎛3⎞ ⎛ −5 ⎞ G ⎜ ⎟ 13. a) Z. B. h AB : x = 1 + s ⎜ 3 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝4⎠ ⎝ −3 ⎠ g und h AB liegen windschief zueinander. JJJG ⎛ −5 ⎞ JJJG JJJG ⎛ 0 ⎞ JJJG b) Da AB = ⎜ 3 ⎟ = DC und AD = ⎜ −3 ⎟ = BC liegt ein ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝ −3 ⎠ Parallelogramm vor. Schnittpunkt der Diagonalen: (0,5 | 1 | 3,5). 14. a) D(−1 | −1 | 2) ⎛1⎞ ⎛ −3 ⎞ G b) Z. B. g M1C : x = ⎜ −5 ⎟ + s ⎜ −4 ⎟ ; s ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝8⎠ ⎝ 7⎠ ⎛ −1 ⎞ ⎛ −4 ⎞ G z. B. h M 2 D : x = ⎜ −1 ⎟ + r ⎜ 3 ⎟ ; r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝ −4 ⎠ Schnittpunkt (2,2 | −3,4 | 5,2) 193 244 14. b) Fortsetzung 245 15. a) Aufpunkte stimmen überein, Richtungsvektoren nicht kollinear zueinander. g und h schneiden sich im Punkt P(2 | 1 | −3). b) Gemeinsamer Aufpunkt O(0 | 0 | 0), Richtungsvektoren nicht kollinear zueinander. g und h schneiden sich in O(0 | 0 | 0). 16. Richtungsvektor: 80 m tief, 1 500 m westlich, 518 m seitlich 17. a) C(5 | 5 | 0); F(6 | 5 | 1); G(6 | 6 | 0); H(4 | 6 | 1) b) Die Diagonalen AG und EC schneiden sich im Punkt (4,5 | 5 | 1). Zeichnung siehe Schülerband. 18. a) G(2 | 4 | 5); H(2 | 2 | 5) b) Gerade AQ liegt zur Geraden BH windschief. Gerade AQ schneidet Gerade EP im Punkt (3,75 | 3 | 3,75). Gerade BH schneidet Gerade EP im Punkt (3,6 | 3,6 | 3). c) S(3 | 3 | 7,5) 246 19. Das Flugzeug überfliegt das Windrad mit einer Flughöhe von 384 m, d. h. der vertikale Abstand vom höchsten Punkt des Windrades beträgt 214 m. 194 246 ⎛ 8 ⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 20. h : x = 4 + t −2 ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎛ −2 ⎞ ⎛1 ⎞ ⎜ ⎟ Da die Richtungsvektoren Vielfache voneinander sind: −2 = −2 ⎜ 1 ⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 8⎠ ⎝ −4 ⎠ sind die Geraden parallel. Für t = − 12 ergibt sich aus h der Punkt A. 21. a) b = − 23 , c = 43 b) b = − 37 , c = 97 ⎛ 1 ⎞ ⎛0 ⎞ G 22. h : x = ⎜ 5 ⎟ + t ⎜ 2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −10 ⎠ ⎝ −4 ⎠ Die Geraden g und h sind parallel aber nicht identisch. 23. a) S(160 | 90 | 0) ⎛ 120 ⎞ JJG b) FS = ⎜ 120 ⎟ = 120 ⋅ 2 ≈ 169,71 m ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 0 ⎠ 24. a) Die Geraden sind parallel zueinander. b) A liegt auf g 5 . 2 Möglichkeiten für Punkt B: B(−18 | −11 | 60) oder B(−2 | −19 | 76). 247 25. a) Das durch das Gleichsetzen von g und h t entstehende Gleichungssystem besitzt für jedes t genau eine Lösung. Der Schnittpunkt in Abhängigkeit von t ist S t (2 − t | 1 + 2t | −1 + t). b) t = 15 26. Kristin hat r und s aus (1) und (2) richtig bestimmt aber nicht in Gleichung (3) kontrolliert. In (3) ergibt sich für r = −4 und s = 4: −6 = 9 Widerspruch! Die Geraden sind windschief. 27. a) Nein, es kann zu keine Kollision kommen. b) Geschwindigkeiten 1. Flugzeug 763,89 km 2. Flugzeug 402,51 km h h 28. 5 m über dem Boden. 195 Blickpunkt: Licht und Schatten 249 1. Eckpunkte des Daches: A(5,0 | −2,4 | 2,4); B(5,0 | 0 | 2,4); C(0 | −2,4 | 2,4); D(0 | 0 | 2,4) JJJG JJJG G G Schattenpunkte durch v: z. B. OA ′ = OA + 6 v 5 A ′(7, 4 | 1, 2 | 0); B′(7, 4 | 3, 6 | 0); C′(2, 4 | 1, 2 | 0); D′(2, 4 | 3, 6 | 0) G Schattenpunkte durch u: A ′′(5,8 | −0,8 | 0); B′′(5,8 | 1, 6 | 0); C′′(0,8 | −0,8 | 0); D′′(0,8 | 1, 6 | 0) Grundstücksgrenze: ⎛1⎞ G g: x = r ⋅ ⎜ 0 ⎟ ; r ∈ \ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ G • Bei v liegt der Schatten ganz im Nachbargarten A = 2,4 m ⋅ 5 m = 12 m 2 . G • Bei u liegt der Schatten auf beiden Grundstücken. Er ist begrenzt durch B′′, D′′, E(5,8 | 0 | 0); F(0,8 | 0 | 0). A = 1,6 m ⋅ 5 m = 8 m 2 2. a) Koordinaten der Spitze: E (3 | 3 | 5) ⎛ 3⎞ ⎛ 2⎞ G ⎜ ⎟ Lichtstrahl durch E: g: x = 3 + λ ⋅ ⎜ 3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 5⎠ ⎝ −2 ⎠ In der x1 -x 2 -Ebene gilt x3 = 0 → λ = 2,5 → E’(8 | 10,5 | 0). 196 249 2. b) Schatten an der Wand (x1 -x3 -Ebene) Berechnung von E’ in der x1 -x 2 -Ebene : ⎛ 3⎞ ⎛ 0, 5 ⎞ G g: x = ⎜ 3 ⎟ + λ ⎜ −2 ⎟ , x3 = 0 → λ = 5 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 5⎠ ⎝ −1 ⎠ E’ (5,5 | −7 | 0) E’ liegt „hinter“ der x1 -x3 -Ebene . Die „Knickstelle“ des Schattens erhält man durch Schnitt der Geraden E’B mit der x1 -Achse . ⎛ 5⎞ ⎛ 0, 5 ⎞ ⎛1⎞ ⎜ 5 ⎟ + λ ⋅ ⎜ −12 ⎟ = r ⋅ ⎜ 0 ⎟ → x ≈ 5, 2 1 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝0⎠ Schattenpunkt am Boden: (5,5 | −7 | 0) Schattenpunkt an der: (3,75 | 0 | 3,5) Knickstellen: (1,5625 | 0 | 0); (5,21 | 0 | 0) 197 249 2. c) Schattenpunkt am Boden: (6 | 4 | 0) 3. a) A (6 | 4 | 0); B (6 | 6 | 0); C (4 | 6 | 0); D (4 | 4 | 0); E (6 | 4 | 3); F (6 | 6 | 3); G (4 | 6 | 3); H (4 | 4 | 3); S (5 | 5 | 6) b) 198 249 3. b) Fortsetzung S: Schattenpunkt am Boden: (−5 | 11 | 0) Schattenpunkt an der x 2 -x3 -Ebene: (0 | 8 | 3) E: Schattenpunkt am Boden: (1 | 7 | 0) Schattenpunkt an der Wand (0 | 7,6 | −0,6) (er wirft also keinen „direkten“ Schatten) F: Schattenpunkt am Boden: (1 | 9 | 0) „Schattenpunkt“ an der Wand (0 | 9,6 | −0,6) (existiert aber eigentlich nicht) G: Schattenpunkt am Boden: (−1 | 9 | 0) Schattenpunkt an der Wand: (0 | 8,4 | 0,6) H: Schattenpunkt am Boden: (−1 | 7 | 0) Schattenpunkt an der Wand: (0 | 6,4 | 0,6) Knickstellen: (0 | 7 | 0) und (0 | 9 | 0) Der Schatten wird also durch die Punkte (1 | 7 | 0); (0 | 7 | 0); (0 | 6,4 | 0,6); (0 | 8 | 3); (0 | 8,4 | 0,6); (0 | 9 | 0) und (1 | 9 | 0) beschrieben. c) Schattenpunkte: E ′(7, 7 | 5, 7 | 0); F′(7, 7 | 8, 6 | 0); G ′(4, 9 | 8, 6 | 0); H ′(4, 9 | 5, 7 | 0); S′(9, 5 | 12, 5 | 0) 199 249 4. Schattenpunkte E1 in x1 -x 2 -Ebene: E1 (6,5 | −13 | 0) E 2 auf der Stufe: E 2 (5 | −8 | 2) Bx1 in x1 -x 2 -Ebene: Bx1 (5,18 | −4 | 0) Bx 2 auf der Stufe: Bx 2 (4,4 | −4 | 2) D x1 in x1 -x 2 -Ebene: D x1 (2 | −4 | 0) D x 2 auf der Stufe: D x 2 (3 | −4 | 2) 4.3 Winkel im Raum 4.3.1 Orthogonalität zweier Vektoren − Skalarprodukt 252 253 G G 2. u ∗ u = u1 ⋅ u1 + u 2 ⋅ u 2 + u 3 ⋅ u 3 = u12 + u 2 2 + u 3 2 G Nach Seite 220 (Schülerband) Satz 1 ist u = u12 + u 2 2 + u 3 2 . G G G Einsetzen der ersten Gleichung liefert u = u ∗ u . G G G G 3. (1) u ∗ v = 0 und v ∗ u = 0 G G (2) 3 ⋅ ( u ∗ v ) = 0; G G (3 ⋅ u) ∗ v = 0; G G u ∗ (3 ⋅ v) = 0 200 253 G G G 3. (3) u ∗ ( v + w ) = −1; G G G G u ∗ v + u ∗ w = −1 Alle Ausdrücke sind jeweils gleich. Die Eigenschaften sind: (1) kommutativ (2) assoziativ bzgl. Multiplikation mit Skalar (3) distributiv bzgl. Vektoraddition 4. (1) Die Funktion „dotP“ berechnet direkt das Skalarprodukt zweier Vektoren, die als Listen ({ …}) oder Vektoren angegeben sind. Ergebnis: −7,26 (2) Die Vektoren werden als Listen gespeichert. Die Multiplikation arbeitet elementweise und danach werden die Ergebnisse aufsummiert. Ergebnis: −5125,2906 (3) Wie in (2), jedoch ohne das vorherige Speichern der einzelnen Vektoren als Listen. Ergebnis: −262,4536 5. Korrektur: In der 1. Auflage waren die Bezeichnungen der Vektoren G G a und b im Foto vertauscht. a) Verwende die Umkehrung des Satzes des Pythagoras: ⎛ −0,5 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ −0,5 ⎞ JJJG a = CB = ⎜ 2 ⎟ − ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ = 0, 25 + 4 + 576 = 580, 25 ⎜ 24 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 24 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 10 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 10 ⎞ JJJG b = CA = ⎜ 2,5 ⎟ − ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 2,5 ⎟ = 100 + 6, 25 + 0 = 106, 25 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −0,5 ⎞ ⎛ 10 ⎞ ⎛ −10,5 ⎞ JJJG c = AB = ⎜ 2 ⎟ − ⎜ 2,5 ⎟ = ⎜ −0,5 ⎟ = 110, 25 + 0, 25 + 576 ⎜ 24 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 24 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ = 686,5 ⇒ a 2 + b 2 = 686,5 = c 2 Der Satz des Pythagoras ist erfüllt. Damit ist das Dreieck rechtwinklig. G G G2 G2 b) Pythagoras a − b = a + b gilt bei Orthogonalität ⇔ ( a1 − b1 ) + ( a 2 − b 2 ) + ( a 3 − b 3 ) 2 2 2 = a12 + a 2 2 + a 33 + b12 + b 2 2 + b 33 ⇔ a1b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 = 0 G G ⇔ a∗b = 0 Bedingung für Orthogonalität zweier Vektoren: Das Skalarprodukt der Vektoren muss verschwinden. 201 253 6. a) b) c) d) G G u∗v G G u∗v G G u∗v G G u∗v = = = = 0+0+0 = 0 2 +1− 3 = 0 2 − 4 + 15 = 13 6+0−6 = 0 ⇒ orthogonal ⇒ orthogonal ⇒ nicht orthogonal ⇒ orthogonal 7. a) Es wurden lediglich die Komponenten multipliziert aber die Ergebnisse nicht addiert. Das Skalarprodukt ergibt eine Zahl. b) Hier wurde falsch addiert. 254 JJJG ⎛ 4 ⎞ JJJG ⎛ 3 ⎞ 8. AC = ⎜ 2 ⎟ ; BD = ⎜ 3 ⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG AC ∗ BD = 12 + 6 − 18 = 0 Die Diagonalen sind orthogonal zueinander. Das Viereck ist ein Drachenviereck. b) t = 1 oder t = 1 9. a) t = 3 2 c) t = 0 oder t = 6 ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ −3 ⎞ 10. Beispiele: ⎜ 3 ⎟ ; ⎜ 4 ⎟ ; ⎜ 0 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Es gibt unendlich viele, da es zum einen bereits unendlich viele Vielfache von einem Vektor gibt. Zum anderen kann man stets 2 orthogonale G Vektoren addieren und das Ergebnis ist erneut orthogonal zu v. ⎛0⎞ 11. a) (1) z. B. ⎜ 1 ⎟ ; ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎛2⎞ ⎜ −1⎟ ; ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎛ −1⎞ ⎜ 0 ⎟; ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 3⎞ ⎜1⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 4 ⎞ ⎛ −8 ⎞ ⎜ 2 ⎟; ⎜ 7 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ 6 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ 3⎞ (3) z. B. ⎜ 0 ⎟ ; ⎜ 0 ⎟ ; ⎜ 0 ⎟ ; ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜1⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −1⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ −2 ⎞ (4) z. B. ⎜ 1 ⎟ ; ⎜ −1⎟ ; ⎜ 1 ⎟ ; ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛0⎞ (2) z. B. ⎜ 1 ⎟ ; ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎛ −4 ⎞ ⎜ 0 ⎟; ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ b) Im Raum und in der Ebene sind alle Vielfachen eines Vektors, der orthogonal zum gegebenen ist, ebenfalls orthogonal. Im Raum steht zudem jeder Vektor, der in einer bestimmten orthogonalen Ebene liegt, orthogonal zu dem gegebenen Vektor. 202 254 12. a) Skalarprodukt der Richtungsvektoren: ⎛ −1⎞ ⎛ 7 ⎞ ⎜ 3 ⎟ ∗ ⎜ −1⎟ = 0 ⇒ Geraden orthogonal ⎜5⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Gleichsetzen der Parameterdarstellungen liefert für r = −1 bzw. s = 1 den Schnittpunkt S(2 | 1 | 1). b) Skalarprodukt der Richtungsvektoren: ⎛4⎞ ⎛ 5⎞ ⎜ 2 ⎟ ∗ ⎜ −7 ⎟ = 1 ⇒ nicht orthogonal ⎜ −1⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Gleichsetzen der Parameterdarstellungen ergibt keine Lösung für r, s ⇒ kein Schnittpunkt c) Skalarprodukt der Richtungsvektoren: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎜ −1⎟ ∗ ⎜ 2 ⎟ = 0 ⇒ Geraden orthogonal ⎜ 2 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Gleichsetzen der Parameterdarstellungen ergibt keine Lösung für r, s ⇒ kein Schnittpunkt −4 G JJJG ⎛ 8 ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ c = AB = ⎜ 3 ⎟ b = CA = ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎜ −c ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ 3⎠ G G 2 Rechter Winkel bei C ⇒ a ∗ b = 0 ⇔ c 3 − c 3 + 32 = 0; keine Lösung G G Rechter Winkel bei B ⇒ a ∗ c = 0 ⇔ c 3 = −6 G G Rechter Winkel bei A ⇒ b ∗ c = 0 ⇔ c 3 = −32 4 ⎞ G JJJG ⎛ 13. a = CB = ⎜ 3 ⎟ ⎜1 − c ⎟ 3⎠ ⎝ −2 0 2 G JJJG ⎛ ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ 14. a) (1) a = CB = ⎜ −2 ⎟ ; b = CA = ⎜ 0 ⎟ ; c = AB = ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ G G G a = b = c = 8 ⇒ gleichseitig −5 −1 −4 G JJJG ⎛ ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ (2) a = CB = ⎜ 1 ⎟ ; b = CA = ⎜ 4 ⎟ ; c = AB = ⎜ −3 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ alle Skalarprodukte ungleich 0 und G G G a = 35; b = 53; c = 34 ; keine Besonderheiten 0 0 0 G JJJG ⎛ ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ G JJJG ⎛ ⎞ (3) a = CB = ⎜ −3 ⎟ ; b = CA = ⎜ 0 ⎟ ; c = AB = ⎜ −3 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ G G a ∗ b = 0 ⇒ rechter Winkel bei C; G G G a = b = 3; c = 3 2 ⇒ gleichschenklig 203 254 JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG 14. b) (1) Eines der Skalarprodukte AB ∗ BC; AB ∗ CA oder BC ∗ CA muss null ergeben, dann ist das Dreieck rechtwinklig. JJJG JJJG (2) Das Dreieck ist gleichschenklig, falls von AB = BC oder JJJG JJJG JJJG JJJG AB = CA oder BC = CA genau eine Gleichung erfüllt ist. JJJG JJJG JJJG (3) Das Dreieck ist gleichseitig, falls AB = BC = CA gilt. JJJG ⎛ 4 ⎞ JJJG ⎛ 4 ⎞ 15. AB = ⎜ −3 ⎟ AC = ⎜ 3 ⎟ ⎜ −1,5 ⎟ ⎜ −1,5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG AB ∗ AC = 16 − 9 + 2, 25 = 9, 25 ≠ 0 Die Vektoren sind nicht orthogonal zueinander, es wird kein rechter Winkel eingeschlossen. 255 G G G G G 16. a) Gesucht x mit x ∗ v = 0 und x ∗ u = 0 x2 + x3 = 0 ⇒ LGS x1 + x 2 − x 3 = 0 Lösungsmenge L = {(2t | − t | t) | t ∈ \} 2t G ⎛ ⎞ ⇒ alle Vektoren x = ⎜ − t ⎟ ; t ∈ \ sind Lösungen. ⎜ t ⎟ ⎝ ⎠ b) Es gibt unendlich viele Lösungen, die alle in einer Ebene liegen. G Verfahren: Wähle 2 Komponenten von u beliebig und bestimme die G G 3., sodass u ∗ v = 0 . 1 G ⎛ ⎞ Beispiel u = ⎜ 2 ⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ G Berechne w analog zu a) Beispiel: w 1 + 2w 2 = 0 und 2w 1 − w 2 + 2w 3 = 0 Wähle w 1 = 2, dann ist w 2 = −1; w 3 = −2,5 2 ⎞ G ⎛ w = ⎜ −1 ⎟ ⎜ −2,5 ⎟ ⎝ ⎠ G G 17. v ∗ u = 0 ⇒ 2a − b = 0 ⇒ L = {( t ) | t ∈ \} t 2 ⇒ a = t , b = t mit t ∈ \ . 2 Beispiele: a = 1; b = 2 oder a = 2; b = 4 oder a = 0; b = 0 204 255 18. Nach dem gemischten Assoziativgesetz (Satz 2) ist G G G G G ( raG ) ∗ ( sb ) = r ( aG ∗ ( sb ) ) = r ( s ⋅ aG ∗ b ) = rs ⋅ aN ∗b = 0 =0 19. Vektor Balken 1: Vektor Balken 2: 0, 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0, 2 ⎞ G ⎛ a = ⎜ 6 ⎟−⎜ 0 ⎟ = ⎜ 6 ⎟ ⎜ −5 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ − − 0,1 0 0,1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ G b = ⎜ −3 ⎟ − ⎜ 0 ⎟ = ⎜ −3 ⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ G G a ∗ b = −0, 02 − 18 + 12 = −6, 02 ≠ 0 Die Balken sind nicht orthogonal. 20. Darstellungen der Vektoren JJG ⎛ 0 ⎞ JJG ⎛ −4 ⎞ JJG ⎛ 3 ⎞ JJG ⎛ 0 ⎞ v1 = ⎜ −3 ⎟ ; v 2 = ⎜ 0 ⎟ ; v 3 = ⎜ 0 ⎟ ; v 4 = ⎜ −3 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 4⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJG JJG v1 ∗ v 2 = −12 nicht orthogonal JJG JJG nicht orthogonal v1 ∗ v 3 = −16 JJG JJG v1 ∗ v 4 = 9 nicht orthogonal JJG JJG v 2 ∗ v3 = 0 orthogonal JJG JJG orthogonal v2 ∗ v4 = 0 JJG JJG v3 ∗ v 4 = 0 orthogonal 21. Bei der Verwendung des ∗ als Skalarproduktzeichen hat Jenny Recht. (Bei der auch üblichen Verwendung eines „normalen“ Malpunktes für das Skalarprodukt wäre Tims Aussage korrekt und Jennys Argumentation falsch.) 22. Wähle D so, dass alle 4 Skalarprodukte null sind. JJJG ⎛ 0 ⎞ JJJG ⎛ −3 ⎞ JJJG ⎛ −3 ⎞ AB = ⎜ 5 ⎟ ; CB = ⎜ 0 ⎟ ; CA = ⎜ −5 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG Rechter Winkel bei B, da AB ⋅ CB = 0. JJJG ⎛ d1 − 1 ⎞ JJJG ⎛ 4 − d1 ⎞ Sei D ( d1 | d 2 | d 3 ) ⇒ AD = ⎜ d 2 − 1 ⎟ ; CD = ⎜ 6 − d 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ d3 − 2 ⎠ ⎝ 6 − d3 ⎠ JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG AD ∗ CD = 0; AD ∗ AB = 0 und CD ∗ CB = 0 . 205 255 22. Fortsetzung JJJG Bestimmung der Koordinaten über Parallelverschiebung von A entlang BC ⎛1⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 4⎞ D = ⎜1⎟ + ⎜0⎟ = ⎜1⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 6⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG JJJG JJJG Alle Seitenlängen sind wegen AB = CB = AD = CD = 5 gleich lang. Also ist ABCD ein Quadrat. JJJG ⎛ −1,85 ⎞ JJJG ⎛ −1,3 ⎞ JJJG ⎛ −0,55 ⎞ 23. CB = ⎜ 1, 4 ⎟ ; CA = ⎜ −1, 75 ⎟ ; AB = ⎜ 3,15 ⎟ ⎜ −0,19 ⎟ ⎜ −0,32 ⎟ ⎜ 0,13 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG AB ∗ CB = 5, 4028 CB ∗ CA = 0, 0158 CA ∗ AB = −4,84 Bei Punkt C liegt „annähernd“ ein rechter Winkel vor. 24. C(6 − 2r | 4 + r | 5 + 2r) JJJG JJJG Rechter Winkel bei C ⇔ AC ∗ BC = 0 JJJG ⎛ 3 − 2r ⎞ JJJG ⎛ −1 − 2r ⎞ AC = ⎜ 2 + r ⎟ ; BC = ⎜ 8 + r ⎟ ⎜ 6 + 2r ⎟ ⎜ −1 − 2r ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG 2 AC ∗ BC = 9r + 16r + 7 = 0 ⇔ r1 = −1 oder r2 = − 7 ⇒ C1 (8 | 3 | 3) oder ( C 2 68 9 29 9 31 9 9 ) 4.3.2 Winkel zwischen zwei Vektoren 257 2. (In 1. Auflage: Nr. 3) cos ϕ1 = ⎛ 8 ⎞ ⎛2⎞ ⎜ −8 ⎟ ∗⎜ 10 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛8⎞ ⎜ −8 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎛2⎞ ⋅ ⎜ 10 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 11 ⎠ = −20 = − 1 12 ⋅ 15 9 ⇒ ϕ1 = 96,38° stumpfer Winkel ⇒ ϕ 2 = 180° − ϕ1 = 83, 62° spitzer Winkel 258 3. (In 1. Auflage: Nr. 4) a) Die ersten beiden Schritte erwarten die Eingabe der Vektoren. Der 3. Schritt wertet direkt die Formel α = cos −1 ( G G a ∗b G G a ⋅ b Im letzten Schritt erfolgt die Ausgabe des Winkels α. ) aus. 206 258 3. b) 4. (In 1. Auflage: Nr. 5) G JJJG G JJJG Berechne den Winkel zwischen den Vektoren u = AB und v = AC 8 2 G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ mit u = ⎜ −8 ⎟ ; v = ⎜ 10 ⎟ . ⎜ −4 ⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ G G G G G G u = u ∗ u = 144 = 12 ; v = v ∗ v = 225 = 15 G G u ∗ v = −108 Winkel berechnen: cos ϕ = −108 12 ⋅ 15 = −0, 6 ⇒ ϕ = 126,9° 5. (In 1. Auflage: Nr. 6) α = cos −1 ( G G u ∗v G G u ⋅ v ) a) α = 82,388° b) α = 107,024° c) α = 149,163° 6. (In 1. Auflage: Nr. 7) G G a) u = 3 und v = 3 ⇒ Alle Seiten des Vierecks sind gleich lang ⇒ Raute. b) A(1 | 1 | 2) JJJG JJJG G ⎛ 3 ⎞ OB = OA + u = ⎜ 0 ⎟ ⇒ B(3 | 0 | 4) ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ JJJG JJJG G ⎛ 2 ⎞ OC = OA + v = ⎜ 3 ⎟ ⇒ C(2 | 3 | 0) ⎜0⎟ ⎝ ⎠ JJJG JJJG G G ⎛ 4 ⎞ OD = OA + u + v = ⎜ 2 ⎟ ⇒ D(4 | 2 | 2) ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ cos ϕ = JJJG JJJG AD ∗ BC JJJG JJJG AD ⋅ BC ⇒ ϕ = 90° = ⎛ 3 ⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎜ 1 ⎟ ∗⎜ 3 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 10 ⋅ 26 =0 207 258 7. (In 1. Auflage Nr. 8) a) S(5 | 4 | −5); α = 63,069° b) S(−4 | −3 | −1); α = 46,077° c) S(−8 | 7 | −5); α = 83,845° d) S(−15 | 9 | 9); α = 68,301° 8. (In 1. Auflage Nr. 9) Der Winkel berechnet sich aus cos α = G G u ∗v G G u ⋅ v . Das Vorzeichen von cos x hängt nur vom Skalarprodukt ab. Da cos α > 0 für 0° ≤ α < 90° und cos α < 0 für 90° < α ≤ 180° ist, ist die Aussage korrekt. 259 9. (In 1. Auflage Nr. 10) JJJG ⎛ −3 ⎞ JJJG ⎛ −3 ⎞ JJJG ⎛ 0 ⎞ a) AB = ⎜ 4 ⎟ ; AC = ⎜ 0 ⎟ ; BC = ⎜ −4 ⎟ ⎜0⎟ ⎜5⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG JJJG Längen: AB = 25 = 5; AC = 34 ≈ 5,831; BC = 41 = 6, 403 Winkel bei A: α = 72,02° Winkel bei B: β = 60,02° Winkel bei C: γ = 47,96° JJJG ⎛ 1 ⎞ JJJG ⎛ 3 ⎞ JJJG ⎛ 2 ⎞ b) AB = ⎜ −2 ⎟ ; AC = ⎜ 4 ⎟ ; BC = ⎜ 6 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜9⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Längen: JJJG JJJG JJJG AB = 21 ≈ 4,583; AC = 106 ≈ 10, 296; BC = 65 ≈ 8, 062 Winkel bei A: α = 48,925°; Winkel bei B: β = 105,704° Winkel bei C: γ = 25,371° JJJG ⎛ 1 ⎞ JJJG ⎛ −3 ⎞ JJJG ⎛ −4 ⎞ c) AB = ⎜ 1 ⎟ ; AC = ⎜ 3 ⎟ ; BC = ⎜ 2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Längen: JJJG JJJG AB = 2 ≈ 1, 414; AC = Winkel bei A: α = 90° Winkel bei B: β = 73,22° Winkel bei C: γ = 16,78° JJJG 22 ≈ 4, 690; BC = 24 ≈ 4,90 208 259 10. (In 1. Auflage Nr. 11) Koordinatenursprung z. B. links unten hinten, Achsen x1 nach vorn, x 2 nach rechts, x 3 nach oben. Dann: P(12 | 2 | 12); Q(12 | 12 | 4); R(10 | 12 | 12) JJJG ⎛ 0 ⎞ JJJG ⎛ −2 ⎞ JJJG ⎛ −2 ⎞ PQ = ⎜ 10 ⎟ ; PR = ⎜ 10 ⎟ ; QR = ⎜ 0 ⎟ ⎜ −8 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜8⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Innenwinkel: Bei P: α = 40,03°; bei Q: β = 52,70°; bei R: γ = 87,27° 11. (In 1. Auflage Nr. 12) Gleichsetzen der Geraden führt auf folgendes Gleichungssystem in Matrixschreibweise: ⎛ 2 −1 −2 ⎞ ⎛1 0 −2 ⎞ ⎜ −1 −3 8 ⎟ ⇒ ⎜ 0 1 −2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ − − 5⎠ 3 a 4 0 0 a ⎝ ⎠ ⎝ Das System besitzt für a = 5 die Lösung r = −2, s = −2. ⇒ S(2 | −8 | −9) 1 2 G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ Schnittwinkel aus Richtungsvektoren u = ⎜ −1⎟ und v = ⎜ 3 ⎟ ; α = 50,77° ⎜3⎟ ⎜5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 12. (In 1. Auflage Nr. 13) Ein Würfel hat 4 Raumdiagonalen, z. B. dargestellt durch 8 8 −8 −8 G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ a = ⎜ 8 ⎟ ; b = ⎜ −8 ⎟ ; c = ⎜ − 8 ⎟ ; d = ⎜ 8 ⎟ . ⎜8⎟ ⎜8⎟ ⎜8⎟ ⎜8⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Da der Würfel symmetrisch ist, reicht es einen Schnittwinkel zu berechnen, z. B. α = cos −1 ( G G a ∗b G G a ⋅ b ) = 70,53° . 13. (In 1. Auflage Nr. 14) ⎛ k − 2⎞ JJJG ⎛ 5 ⎞ JJJG ⎛ k + 3 ⎞ JJJG ⎛ k − 2 ⎞ C k = ⎜ −2 ⎟ ⇒ AB = ⎜ −1 ⎟ ; AC = ⎜ −1 ⎟ ; BC = ⎜ 0 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG rechter Winkel bei A: AB ∗ AC = 0 ⇔ 16 + 5k = 0 ⇔ k1 = − 16 5 JJJG JJJG 14 rechter Winkel bei B: AB ∗ BC = 0 ⇔ −14 + 5k = 0 ⇔ k 2 = 5 rechter Winkel bei C: JJJG JJJG AC ∗ BC = 0 ⇔ (k + 3)(k − 2) = 0 ⇔ k 3 = 2, k 4 = −3 209 259 14. (In 1. Auflage Nr. 15) G G G G u und v parallel ⇒ u = r ⋅ v; r ∈ \ \ {0} Satz 3: cos α = G G ru∗u G G u ⋅ ru = G2 r u G2 r ⋅ u = r r Für r > 0 ist cos α = 1 ⇒ α = 0°. Für r < 0 ist cos α = −1 ⇒ α = 180°. ⇒ Satz 3 liefert korrekte Ergebnisse. 15. (In 1. Auflage Nr. 16) cos ϕ1 = ⎛1⎞ G ⎜0⎟ ∗ v ⎜ ⎟ ⎝0⎠ G ; 1⋅ v cos ϕ 2 = ⎛ 0⎞ G ⎜1⎟ ∗ v ⎜ ⎟ ⎝ 0⎠ G ; 1⋅ v cos ϕ3 = ⎛ 0⎞ G ⎜ 0⎟ ∗ v ⎜ ⎟ ⎝1⎠ G 1⋅ v 2 G ⎛ ⎞ a) v = ⎜ 1 ⎟ : ϕ1 = 64,12°; ϕ 2 = 77, 40°; ϕ 3 = 29, 21° ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ −2 G ⎛ ⎞ v = ⎜ 3 ⎟: ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ −2 G ⎛ ⎞ v = ⎜ 1 ⎟: ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ −2 G ⎛ ⎞ v = ⎜ −3 ⎟ : ⎜ −5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛v ⎞ G ⎜ 1⎟ v = v2 : ⎜ ⎟ ⎝ v3 ⎠ ϕ1 = 71, 07°; ϕ 2 = 60,88°; ϕ3 = 35,80° ϕ1 = 64,12°; ϕ 2 = 77, 40°; ϕ3 = 29, 21° ϕ1 = 71, 07°; ϕ 2 = 60,88°; ϕ3 = 35,80° ϕ1 = arccos v1 2 v1 + v 2 2 + v 2 2 ; ϕ 2 = arccos ϕ3 = arccos v3 2 v1 + v 2 2 + v 2 2 ; ⎛ v1 ⎞ G v1 b) Mit v = ⎜ v 2 ⎟ ist cos 2 ( ϕ1 ) = ⎛ ⎜ v 2 +v 2 +v 2 ⎜ ⎟ 2 3 ⎝ 1 ⎝ v3 ⎠ ebenso cos 2 ( ϕ 2 ) = v22 2 v1 + v 2 2 + v 3 2 2 2 ; v1 ⎞ = und ⎟ v12 + v 2 2 + v 3 2 ⎠ und cos 2 ( ϕ3 ) = v32 2 v1 + v 2 2 + v 3 2 Aufsummieren ergibt: cos 2 ( ϕ1 ) + cos 2 ( ϕ 2 ) + cos 2 ( ϕ3 ) = v2 2 v1 + v 2 2 + v 2 2 v12 + v 2 2 + v 3 2 v12 + v 2 2 + v 3 2 =1 . 210 259 16. (In 1. Auflage Nr. 17) JJG G Kraft in Wegrichtung Fs = F ⋅ cos α JJG Fs = 120 N cos 35° = 98,3 N G G JJG G physikalische Arbeit: W = F ∗ s = Fs ⋅ s W = 98,3 N ⋅ 300 m = 29 489,5 Nm 4.3.3 Vektorprodukt 262 G G 2. (1) a und b Vielfache voneinander: G G b = r ⋅ a; r ∈ \ \ {0} ⎛ a 2 ra 3 − a 3 ra 2 ⎞ G G G G G a × b = a × ra = ⎜ a 3 ra1 − a1ra 3 ⎟ = 0 ⎜ ⎟ ⎝ a1ra 2 − a 2 ra1 ⎠ G G ⎛ b 2 a 3 − b 3a 2 ⎞ ⎛ − a 2 b 3 + a 3 b 2 ⎞ (2) b × a = ⎜ b 3a 1 − b1a 3 ⎟ = ⎜ − a 3 b1 + a1b 3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ b1a 2 − b 2 a1 ⎠ ⎝ − a1b 2 + a 2 b1 ⎠ ⎛ a 2 b 3 − a 3b 2 ⎞ G G = − ⎜ a 3 b1 − a1b 3 ⎟ = − a × b ⎜ ⎟ ⎝ a1b 2 − a 2 b1 ⎠ ⎛ a 2 ( b3 + c3 ) − a 3 ( b 2 + c 2 ) ⎞ G (G G) ⎜ ⎟ (3) a × b + c = ⎜ a 3 ( b1 + c1 ) − a1 ( b 3 + c 3 ) ⎟ ⎜ a (b + c ) − a (b + c ) ⎟ 2 2 1 1 ⎠ ⎝ 1 2 ⎛ a 2 b 3 − a 3 b 2 + a 2 c 3 − a 3c 2 ⎞ = ⎜ a 3 b1 − a1b 3 + a 3c1 − a1c 3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ a1b 2 − a 2 b1 + a1c 2 − a 2 c1 ⎠ ⎛ a 2 b 3 − a 3 b 2 ⎞ ⎛ a 2 c 3 − a 3c 2 ⎞ G G G G = ⎜ a 3 b1 − a1b 3 ⎟ + ⎜ a 3c1 − a1c 3 ⎟ = a × b + a × c ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ a1b 2 − a 2 b1 ⎠ ⎝ a1c 2 − a 2 c1 ⎠ ⎛ a 2 rb 3 − a 3 rb 2 ⎞ ⎛ r ( a 2 b 3 − a 3 b 2 ) ⎞ G G G G ⎜ ⎟ (4) a × ( r ⋅ b ) = ⎜ a 3 rb1 − a1rb 3 ⎟ = ⎜ r ( a 3 b1 − a1b 3 ) ⎟ = r ( a × b ) ⎜ ⎟ ⎝ a1rb 2 − a 2 rb1 ⎠ ⎜⎝ r ( a1b 2 − a 2 b1 ) ⎟⎠ JJJG 3. Nach Satz 8 ist der Flächeninhalt eines Parallelogramms, das von AB und JJJG JJJG JJJG AC aufgespannt wird, A P = AB × AC . Für den Flächeninhalt gilt JJJG JJJG A P = 2A und somit A = 1 AB × AC . 2 211 263 4. Das Volumen des Spats berechnet sich nach Grundseite mal Höhe: V = G ⋅ h. G G Hierbei ist die Grundseite ein Parallelogramm, für das G = a × b gilt. G G Für die Höhe h gilt h = c ⋅ cos α , wobei α der Winkel zwischen c und G G einem auf a und b senkrecht stehenden Vektor ist. G G G ⇒ V = a × b ⋅ c ⋅ cos α G G G Nach Satz 5 (S. 256) ist dies V = ( a × b ) ∗ c . 5. Das Volumen einer Pyramide berechnet sich nach Grundseite mal Höhe geteilt durch 3: V = 1 G ⋅ h. 3 G G Die Grundseite ist die Hälfte eines Parallelogramms: G = 1 ( a × b ) . 2 G G Für die Höhe gilt h = c ⋅ cos α , wobei α der Winkel zwischen c und G G einem auf a und b senkrecht stehenden Vektor ist. G G G ⇒ V = 1 ⋅ 1 a × b ⋅ c ⋅ cos α 3 2 G G G Nach Satz 5 (S. 256) ist dies V = 1 ( a × b ) ∗ c . 6 13 G G ⎛ ⎞ G G 6. Zu u und v orthogonale Vektoren sind Vielfache von u × v = ⎜ −9 ⎟ . ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ −1 G G ⎛ ⎞ 7. a) a × b = ⎜ 17 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎝ ⎠ 16 G G ⎛ ⎞ b) a × b = ⎜ 6 ⎟ ⎜ 15 ⎟ ⎝ ⎠ −4 G G ⎛ ⎞ c) a × b = ⎜ −7 ⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 5⎞ ⎛9⎞ ⎛ 26 ⎞ JJJG JJJG 8. a) A = 1 PQ × PR = 1 ⎜ −6 ⎟ × ⎜ 7 ⎟ = 1 ⎜ 81 ⎟ = 1 15 158 ≈ 61,56 2 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜ 89 ⎟ 2 ⎝ 4 ⎠ ⎝ −9 ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 4 ⎞ ⎛3⎞ ⎛ 147 ⎞ JJJG JJJG b) A = 1 PQ × PR = 1 ⎜ 7 ⎟ × ⎜ 12 ⎟ = 1 ⎜ −57 ⎟ = 1 3 2 843 ≈ 80, 00 2 2 ⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜ 27 ⎟ ⎝ −7 ⎠ ⎝ 9 ⎠ ⎝ ⎠ 212 263 9. Berechne das Volumen der Pyramide. Die Punkte bilden eine Pyramide ⇔ V > 0. Volumen (mit Aufgabe 5): JJJG JJJG JJJG V = 1 ⋅ ( AB × AC ) ∗ AD = 217 ≈ 36,167 6 6 Oberflächeninhalt = Summe über 4 Dreiecke, z. B. ⎛ −6 ⎞ JJJG JJJG A1 = 1 AB × AC = 1 ⎜ 9 ⎟ = 1 217 ≈ 7,365 2 2 ⎜ ⎟ 2 ⎝ −10 ⎠ A2 = 1 2 JJJG JJJG AB × AD = 1 2 ⎛ 14 ⎞ ⎜ −21 ⎟ = 7 62 ≈ 27,559 ⎜ −49 ⎟ 2 ⎝ ⎠ A3 = 1 2 JJJG JJJG AC × AD = 1 2 ⎛ −27 ⎞ ⎜ −68 ⎟ = 1 7378 ≈ 42,948 ⎜ −45 ⎟ 2 ⎝ ⎠ ⎛ 2⎞ ⎛ 8 ⎞ ⎛ −47 ⎞ ⎜ −2 ⎟ x ⎜ −11⎟ = 1 ⎜ −38 ⎟ = 1 3689 ≈ 30,369 ⎜ −3 ⎟ ⎜ 7 ⎟ 2 ⎜ −6 ⎟ 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ A = A1 + A 2 + A 3 + A 4 = 108, 241 A4 = 1 2 JJJG JJJG BC × BD = 1 2 JJJG JJJG ⎛ 4 ⎞ JJJG JJJG ⎛ −1⎞ JJJG JJJG 10. a) Da AB = DC = ⎜ 3 ⎟ und AD = BC = ⎜ 2 ⎟ und AB ⋅ AD = 0 ist, ⎜ −1 ⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ist die Grundfläche ein Rechteck. b) Es gibt 3 Flächen: ⎛ 8⎞ JJJG JJJG A ABCD = AB × AD = ⎜ −7 ⎟ = 3 26 ≈ 15,3 ⎜ 11 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ −1⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎛8⎞ JJJG JJJG A BCFG = BC × BF = ⎜ 2 ⎟ × ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ = 6 2 ≈ 8,5 ⎜2⎟ ⎜ 6⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −20 ⎞ JJJG JJJG A ABEF = BA × BF = ⎜ 22 ⎟ = 6 30 ≈ 32,9 ⎜ −14 ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ Die Seiten ABEF und DCGH haben den größten Flächeninhalt. ⎛ −8 ⎞ ⎛ −2 ⎞ JJJG JJJG JJJG c) V = ( BA × BC ) ∗ BF = ⎜ 7 ⎟ ⋅ ⎜ 2 ⎟ = 36 ⎜ −11⎟ ⎜ 6 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 213 263 11. a) R(2 | 10 | 10) b) Fehler in der 1. Auflage: Punkte P, Q, R, S liegen nicht in einer Ebene. Korrektur: Setze S(5 | 0 | 10). Zerlege das Viereck in zwei Dreiecke PSQ und RSQ A = A PSQ + A RSQ JJG JJJG JJJG JJJG = 1 PS × PQ + 1 RS × RQ 2 = 1 2 2 ⎛ −5 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎜ 0 ⎟ × ⎜ 10 ⎟ + ⎜ 5 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 2 ⎛ 3 ⎞ ⎛8⎞ ⎜ −10 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ −8 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −50 ⎞ ⎛ 80 ⎞ ⎜ −15 ⎟ + 1 ⎜ 24 ⎟ = 13 209 = 93,97 2 ⎜ −50 ⎟ 2 ⎜ 80 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Bei S: α S = 101, 723° c) Bei P: α P = 101, 723° = 1 2 Bei R: α R = 78, 277° Bei Q: α Q = 78, 277° −1 ⎛ 0 ⎞ ⎛6⎞ G ⎛ ⎞ 12. a) Es gilt E t : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 3t ⎟ ⎜ −1⎟ ⎜ 2t + 2 ⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 7 3t(2 2t) − + ⎞ ⎛ ⎞ G ⎛ und g t : x = ⎜ −11⎟ + r ⎜ 6(2 + 2t) ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ ⎟ −6 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ g t kann wegen der x 3 -Koordinate −6 nur parallel zur x 3 -Achse laufen. 2 + 2t = 0 ⇔ t = −1. ⎛ 0⎞ JJJJJJG JJJJJJG b) A = 1 AB −1 × AC −1 = 1 ⎜ 0 ⎟ = 3 2 2 ⎜ ⎟ ⎝ −6 ⎠ Lernfeld Ebenen − Ungekrümmtes im Raum 264 1. • • • • • • 4 Punkte 2 Geraden, die senkrecht aufeinander stehen 2 Geraden, die echt parallel sind 2 Geraden 1 Gerade und 1 Punkt 3 Punkte 214 265 ⎛1⎞ JJJG ⎛ 0 ⎞ G JJJG g AB : x = OA + t ⋅ AB = ⎜ 3 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ; t ∈ \ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛0⎞ JJJG ⎛ 0 ⎞ G JJJG g AC : x = OA + s ⋅ AC = ⎜ 3 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ ; s ∈ \ ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Verschobene Geraden AB entlang AC 0 0 ⎛1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ g A ′B′ : x = ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 3 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛0⎞ ⎛1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ g A ′′B′′ : x = ⎜ 3 ⎟ + 2 ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 3 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Allgemein kann man die verschobenen Geraden durch die folgende Gleichung angeben: 0 ⎛ 0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ g AB verschoben : x = ⎜ 3 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ , s, t ∈ \ ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Indem man zunächst entlang AB ein gewisses Stück und dann in Richtung AC ein anderes Stück geht, erreicht man jeden Punkt der Ebene, in der die Glasfläche ABCD liegt. Also ist durch 0 ⎛0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ x = ⎜ 3 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ jeder Punkt der Ebene, also die Ebene ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ gegeben. 0 ⎛0⎞ G ⎛ ⎞ • z. B. g CE : x = ⎜ 3 ⎟ + t ⋅ ⎜ −3 ⎟ ; t ∈ \ ⎜ 2⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ g CD : x = ⎜ 3 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ ; s ∈ \ ⎜ 2⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛0⎞ JJJG ⇒ OP′ = ⎜ 3 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ −3 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜ 2⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2. • 215 265 3. Die Ebenen eines „Pultdaches“ schneiden sich. In der Reihe der Häuser sind jeweils die Ebenen der äquivalenten Dachhälften parallel und schneiden sich nicht. Es gibt nur 3 verschiedene Lagebeziehungen von Ebenen: Schnitt in einer Geraden, echte Parallelität und Identität. 4. a) Der Winkel α ist der kleinste Winkel zwischen Gerade und Ebene. Dieser ergibt sich, wenn er in einer orthogonalen Ebene zu der Dachfläche gemessen wird. b) Reflexionsgesetz: Einfallwinkel β = Reflexionswinkel β Da Einfallwinkel = Reflexionswinkel gilt, kann man aus den Positionen des Senders, des Empfängers und des Spiegels mithilfe der Trigonometrie die Winkel bestimmen. In der Abbildung ist tan β = bzw. α = 90° − β − tan −1 ( ha ) a h 216 4.4 Ebenen im Raum 4.4.1 Parameterdarstellung einer Ebene 268 JJJG JJJG JJJG 2. Maren: Stützvektor: OA ; Richtungsvektoren: AB und AC JJJG JJJG JJJG Janik: Stützvektor: OB ; Richtungsvektoren: − 1 AB und BC 2 weitere Beispiele 7 ⎛ −5 ⎞ ⎛ 2 ⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 3 ⎟ + t ⎜ −1 ⎟ ⎜ −7 ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 ⎛ −9 ⎞ ⎛ −8 ⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 3 ⎟ + s ⎜ 5 ⎟ + t ⎜ 4 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 13 ⎟ ⎜ 16 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG G G 3. a) OB = OA + 1 ⋅ u + 1,5 ⋅ v JJJG JJJG G G OC = OA + 1,5 ⋅ u − 0,5 ⋅ v JJJG JJJG G G OD = OA − 1 ⋅ u + 1,5 ⋅ v JJJG JJJG G G b) OX = OA + s ⋅ u + t ⋅ v mit s, t ∈ \ G Man geht zunächst ein Vielfaches s von u und danach ein Vielfaches r G von v und erreicht somit jeden beliebigen Punkt X. ⎛3⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 3 ⎞ G 4. a) Z. B: E: x = ⎜ −5 ⎟ + s ⎜ 6 ⎟ + t ⎜ −0, 5 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 10 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 12 ⎠ b) Für obiges Beispiel: ⎛ 10 ⎞ ⎛ 43 ⎞ ⎛ −4,8 ⎞ (1) ⎜ 5, 5 ⎟ (2) ⎜ −35 ⎟ (3) ⎜ −0, 2 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 50 ⎠ ⎝ 146 ⎠ ⎝ 17, 6 ⎠ ⎛ 1, 675 ⎞ (4) ⎜ −3, 6125 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 5, 9 ⎠ 5. Beispiele: ⎛0⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ 4⎞ JJJG JJJG ⎜ ⎟ G JJJG ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ a) E: x = OP + λ PQ + μ PR = ⎜ 1 ⎟ + λ ⋅ ⎜ −1 ⎟ + μ ⋅ ⎜ 7 ⎟ ; λ, μ ∈ \ ⎜2⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 9⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) E: x = ⎜ 1⎟ + λ ⋅ ⎜ 1 ⎟ + μ ⋅ ⎜ 3 ⎟ ; λ, μ ∈ \ ⎜ 1⎟ ⎜2⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 217 268 ⎛1 ⎞ ⎛2⎞ ⎛2⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 5. c) E: x = ⎜ −2 ⎟ + s ⋅ ⎜ 6 ⎟ + t ⋅ ⎜ 6 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜ 3⎟ ⎜ −5 ⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛0⎞ ⎛ -10 ⎞ ⎛ −4 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ d) E: x = ⎜ 7 ⎟ + s ⋅ ⎜ −7 ⎟ + t ⋅ ⎜ −11 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜2⎟ ⎜ −8 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 269 6. Zunächst Probe, dass P nicht auf g liegt (Punktprobe). ⎛4⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 1− 4 ⎞ ⎛ 4⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ −3 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ a) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ −1 ⎟ + t ⋅ ⎜ 4 − 0 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ −1 ⎟ + t ⋅ ⎜ 4 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜2⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −1 − 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛1⎞ ⎛ 5⎞ ⎛ 1⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 4 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜0⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −200 ⎞ ⎛ 10 ⎞ ⎛ 200 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ c) E: x = ⎜ 150 ⎟ + t ⋅ ⎜ −10 ⎟ + s ⋅ ⎜ −150 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜ 30 ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎜ −30 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 7. Gleichsetzen ergibt das Gleichungssystem −s − 2t = 1 2s − t = −2 s + t = −1 welches die eindeutige Lösung s = −1; t = 0 besitzt. Schnittpunkt: S(−2 | 0 | −2) ⎛ −2 ⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛2⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜ −2 ⎟ ⎜1⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 5⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 0 − 5⎞ ⎛ 5⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ −5 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 8. a) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ −1 ⎟ + t ⋅ ⎜ −1 − 0 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ −1 ⎟ + t ⋅ ⎜ −1 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜2⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ −1 − 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ b) Die Richtungsvektoren sind parallel zueinander: ⎛ 1 ⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎛2⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ (−3) ⋅ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ −3 ⎟ , daher E: x = ⎜ 1 ⎟ + s ⋅ ⎜ 1 ⎟ + t ⋅ ⎜ −5 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 6 ⎟ ⎜3⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 218 269 9. Aufgrund der selbstständigen Wahl des Koordinatensystems gibt es unendlich viele Lösungsmöglichkeiten. Beispiel: Wahl des Ursprungs in dem Mittelpunkt der Grundfläche. Koordinatensystem: Standard-Rechtssystem ⎛0⎞ ⎛1⎞ ⎛0⎞ G Grundfläche: E G : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎛0⎞ ⎛1⎞ ⎛ 0 ⎞ G Seitenflächen: E S1 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 2, 5 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 12 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎛0⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2, 5 ⎞ G E S2 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 12 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 12 ⎠ Seitenfläche ⎛0⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ G E S3 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ −2, 5 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 12 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎛0⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ −2, 5 ⎞ G E S 4 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ −1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 12 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 12 ⎠ 10. Zum Beispiel: P1: s = 0, t = 0: P1 (−2; 0; 1); P2 : s = 1, t = 2: P2 (−3; 5; 2); P3 : s = −1, t = 1: P3 (−4; 1; 0) ⎛ −2 ⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ −2 ⎞ G E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ 5 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜ 1⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 11. Sie hat nicht überprüft, ob die 3 Punkte auf einer Geraden liegen. Da A, B, ⎛ 3⎞ ⎛ 9⎞ C auf einer Geraden liegen, sind die Richtungsvektoren ⎜ 3 ⎟ und ⎜ 9 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ −6 ⎠ linear abhängig und es wird keine Ebene sondern eine Gerade beschrieben. 12. Kein Punkt liegt auf der Ebene. 270 ⎛6⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ −6 ⎞ ⎛0⎞ ⎛ 6⎞ ⎛ 1⎞ G ⎜ ⎟ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 13. a) E : x = 5 + λ ⋅ −5 + μ ⋅ −4 b) E : x = 3 + λ ⋅ −1 + μ ⋅ ⎜ 3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝ −1 ⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎝0⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 3⎠ 219 270 14. Dadurch, dass Timo die Konstanten in die 1. Spalte der Matrix geschrieben hat, lautet das lineare Gleichungssystem nach Einsatz des GTR: 1 = 0, 5t 0 = s + 0, 5t . 0=0 Man kann also nicht direkt die Werte von s, t ablesen, sondern muss noch rechnen: t = 2 und s = −1 15. a) s = 0, t = 1 b) s = 2, t = −1 c) P liegt nicht in E d) s = −1, t = − 14 16. Geprüft wird, ob P4 in der Ebene E liegt, die von P1 , P2 , P3 bestimmt ist. s = 21 ⎛ 3⎞ ⎛ 7⎞ ⎛ −8 ⎞ ⎛ −7 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ a) ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ −4 ⎟ ⇔ t = 0 , d. h. P4 ∈ E ⎜ 1 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 3⎟ s = 21 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ s=0 ⎛ −2 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ −4 ⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) ⎜ −1 ⎟ = ⎜ 1 ⎟ + s ⋅ ⎜ 1 ⎟ + t ⋅ ⎜ −1 ⎟ ⇔ t = 2 , d. h. P4 ∈ E ⎜ 5⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 1⎟ s=0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ s = −1 ⎛ 7 ⎞ ⎛ 5⎞ ⎛ −4 ⎞ ⎛ − 2⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ c) ⎜ 0 ⎟ = ⎜ −1⎟ + s ⋅ ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 3 ⎟ ⇔ t = 1 , d. h. P4 ∉ E ⎜ −1 ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎜ −10 ⎟ −1 = 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 17. a) Überprüfe, ob P, Q und R nicht auf einer Geraden liegen. JJJG JJJG (1) PQ = QR (d. h. die Punkte liegen auf einer Geraden) JJJG JJJG (2) PR = 2 ⋅ PQ (d. h. die Punkte liegen auf einer Geraden) b) Überprüfe, ob P nicht auf g liegt. (1) Ja, denn P liegt nicht auf g. G JJJG (2) Für s = 10 ergibt sich x = OP . P liegt auf g. c) Überprüfe, ob die Geraden nicht windschief zueinander oder identisch sind. s = − 61 3s + t = −1 ⎛2⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ (1) ⎜ 1 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⇔ − 2t = +1 ⇔ t = −0,5 ⎜ 4⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 1⎟ s − t = −1 s = −0,5 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Die Geraden sind windschief zueinander. −s =1 s = −1 ⎛ 1⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛0⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ (2) ⎜ 1 ⎟ + s ⋅ ⎜ 1 ⎟ = ⎜ 1 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ⇔ s − t = 0 ⇔ t = −1 ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 1⎟ 2s − t = 1 t = −3 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Die Geraden sind windschief zueinander. 220 270 3s − 6t = −6 ⎛ 5⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 6⎞ t beliebig und ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 17. c) (3) ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ −1 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ −2 ⎟ ⇔ −s + 2t = 2 ⇔ s = 2t − 2 ⎜2⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎜ 8⎟ 4s − 8t = −8 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Die beiden Geraden sind identisch. ⎛2⎞ ⎛ 4⎞ ⎛ 2⎞ (4) Da ⎜ −1⎟ ⋅ 2 = ⎜ −2 ⎟ und ⎜ 3 ⎟ ∉ g1 ⎜3⎟ ⎜ 0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ sind die Geraden parallel und nicht identisch. 271 18. a) Die 3 Stützvektoren sind identisch ⇒ Ebene und Geraden haben gemeinsamen Punkt. Jeweils der Richtungsvektor der Geraden ist auch ein Richtungsvektor der Ebene. b) Beispielhaftes Vorgehen: 3 ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ G • F enthält g1 ⇒ F: x = ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ −1⎟ + t ⋅ u ⎜ 2⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 3 G ⎛ ⎞ JJJG • Mit P nicht in E ist z. B. u = ⎜ 1 ⎟ − OP. ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ 2 G ⎛ ⎞ Beispiel: P(1 | 1 | 1) ⇒ u = ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ 3⎞ 1 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ ⎛ G ⇒ z. B. F: x = ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ −1⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 221 271 18. c) Beispielhaftes Vorgehen: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2⎞ G G • G parallel zu E ⇒ G: x = a + s ⎜ −1⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJ G G • G enthält P ⇒ a = OP 1 ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2⎞ G ⎛ ⎞ Beispiel mit P(1 | 1 | 1): G: x = ⎜ 1⎟ + s ⎜ −1⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 1⎞ ⎛0⎞ G 19. a) x = s ⋅ ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛0⎞ ⎛0⎞ G b) x = s ⋅ ⎜ 1⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 1⎞ ⎛0⎞ G c) x = ⎜ 1⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛0⎞ ⎛ 1⎞ ⎛0⎞ G d) x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1⎟ ⎜ 2⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎛ −3 ⎞ G e) x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ 1⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ −1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛0⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 0⎞ G f) x = ⎜ 0 ⎟ + s ⋅ ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 1⎞ ⎛0⎞ G g) x = s ⋅ ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 20. - 3 Punkte: Beispiel: Schülerband S. 268, Aufgabe 5. - 1 Punkt und 1 Gerade: Beispiel: Schülerband S. 269, Aufgabe 6 - 2 Geraden, die sich in einem Punkt schneiden: Beispiel: Schülerband S. 269, Aufgabe 7 - 2 verschiedene parallele Geraden: Beispiel: Schülerband S. 269, Aufgabe 8 ⎛4⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ −4 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 21. a) E : x = 4 + λ ⋅ −2 + μ ⋅ ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ b) Es muss gelten: λ, μ ≥ 0 und λ + μ ≤ 1. 22. a) Der Stützvektor aller drei Parameterdarstellungen ist gleich. Die Richtungsvektoren der Ebene sind die Richtungsvektoren der beiden Geraden. Für s = 0, r beliebig ergibt sich aus der Ebene die Gerade g1 und für r = 0 und s beliebig die Gerade g 2 . 222 271 G G G G 22. b) Setze in x = a + r ⋅ u + s ⋅ v G G G (1) s = 0, das ergibt g: x = a + t ⋅ u G G G (2) r = 0, das ergibt g: x = a + t ⋅ v G G G G (3) r = 1, das ergibt g: x = a + u + t ⋅ v G G G G (4) s = 3, das ergibt g: x = a + 3v + t ⋅ u 4.4.2 Lagebeziehungen zwischen Gerade und Ebene 273 3. a) (1) Gleichsetzen führt auf Gleichungssystem: r−t =1 r+t =1 2r − 3s + 4t = −1 ⇒ 6t − 3s = −3 0=0 − 4r + 2s = −2 Das Gleichungssystem hat einen freien Parameter und somit unendlich viele Lösungen ⇒ g liegt in E. (2) Richtungsvektor von g liegt in E (Linearkombination der Richtungs⎛1⎞ ⎛1⎞ ⎛0⎞ vektoren von E): ⎜ −4 ⎟ = ⎜ 2 ⎟ + 2 ⎜ −3 ⎟ . ⎜ 0 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG Punkt A(2 | 1 | −1) des Stützvektors OA von g liegt in E für r = 1; s = 1. b) Beispiele: 1 1 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ g1: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⎜ 2 ⎟ mit t ∈ \ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 0 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ g 2 : x = ⎜ 2 ⎟ + t ⎜ −3 ⎟ mit t ∈ \ ⎜1⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 1 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ g 3 : x = ⎜ 4 ⎟ + t ⎜ −1 ⎟ mit t ∈ \ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 274 4. Parameterdarstellung der Trägergeraden des Seils ⎛1⎞ JJJG ⎛ 8 ⎞ OX = ⎜ 11 ⎟ + r ⎜ 3 ⎟ ; r ∈ \ ⎜ 21⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG ⎛ 8 + r ⎞ Ortsvektor des Schnittpunkts: OS = ⎜ 11 + 3r ⎟ . ⎜ 21 + 4r ⎟ ⎝ ⎠ Dieser Ortsvektor muss auch die Ebenengleichung erfüllen. Einsetzen liefert r = −4; t = −2; s = 0. Aus der Parameterdarstellung der Geraden folgt S(4 | −1 | 5). Dies ist ungefähr der Punkt, an dem die Verankerung angebracht werden sollte. 223 274 (3) keine Lösung, g & E 5. a) (1) S(−3 | 8 | 1) (2) keine Lösung, g & E (4) g liegt in E b) g und E haben den gleichen Stützvektor. Richtungsvektor von g ist auch Richtungsvektor von E. 6. (1) Gerade und Ebene sind parallel, sie haben keinen Schnittpunkt. (2) Gerade liegt in der Ebene. (3) Gerade und Ebene schneiden sich in einem Punkt. ⎛ −1 ⎞ ⎛ 12 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 7. a) Z. B.: g: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ 13 ⎟ ; t ∈ \ ⎜3⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 3⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) Z. B.: g: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ −2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜3⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 2⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ oder g: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⋅ ⎜ −2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜3⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 2⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ c) Z. B.: g: x = ⎜ −2 ⎟ + t ⋅ ⎜ −2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜ 5⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 3⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ oder g: x = ⎜ −2 ⎟ + t ⋅ ⎜ −2 ⎟ ; t ∈ \ ⎜ 5⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJJG JJJJG JJJJG 8. Ebene P1P2 P3 : OX = OP1 + λ P1P2 + μ P1P3 JJJG JJJG JJJG Gerade AB: OX = OA + ϕ ⋅ AB JJJJG JJJJG JJJG JJJG JJJJG λ P1P2 + μ P1P3 − ϕAB = OA − OP1 Für einen Schnittpunkt müssen wir Parameter λ, μ und ϕ finden. ⎛ −7 ⎞ ⎛ 14 ⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎛ 2 ⎞ λ ⎜ 5 ⎟ + μ ⎜ −10 ⎟ − ϕ ⎜ 3 ⎟ = ⎜ −2 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −3 ⎠ ⎝ −2 ⎠ ⎝ 15 ⎠ ⎝ −14 ⎠ λ = 1, ϕ = 23 und μ = 21 . S(−1 | 3 | 1) 224 274 9. Ebene, in der das Parallelogramm liegt: ⎛1⎞ ⎛2⎞ ⎛0⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ E: x = 2 + r 3 + s ⎜ 2 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0⎠ ⎝0⎠ ⎝6⎠ Schnittpunkt von g mit E: ( − 319 | − 3659 | 109 12 ) > 1 und r = − 20 < 0. 9 Alle Punkte des Parallelogramms werden beschrieben für Parameterwerte 0 ≤ s ≤ 1 und 0 ≤ r ≤ 1. Die Gerade trifft nicht das Parallelogramm. für Parameterwerte s = 275 109 72 ⎛0⎞ ⎛0⎞ ⎛1⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 10. a) Z. B.: E: x = ⎜ 2 ⎟ + r ⋅ ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 ⎛ ⎞ ⎛0⎞ ⎛0⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) Z. B.: E: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⋅ ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 11. Das Tauchboot taucht auf im Punkt (13 | 0 | 0). 12. Für a = −1 sind die 3 Richtungsvektoren linear abhängig und somit Ebene und Gerade parallel. Der Stützvektor der Geraden liegt nicht in der Ebene. 13. Beispiel: ⎛ 3⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ G ⎜ ⎟ E1 : x = 1 + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝0⎠ ⎛1⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ −1 ⎞ G E2 : x = ⎜1⎟ + s⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝0⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎛1⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ 2 ⎞ G E3 : x = ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝3⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ −5 ⎠ 225 275 ⎛0⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ −9 ⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎛ 0⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ E 2 : 11 + λ ⋅ 0 + μ ⋅ ⎜ −3 ⎟ 14. E1 : 4 + λ ⋅ 4 + μ ⋅ 0 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 7⎠ ⎝ −3 ⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 0⎠ ⎛0⎞ ⎛2⎞ G G ⎜ ⎟ E1 : 3 * x = 40 E2 : ⎜ 0 ⎟ * x = 6 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝4⎠ ⎝3⎠ Ermitteln Durchstoßpunkt S: E1 : 3x 2 + 4x3 = 40 Einsetzen von x1 = −2; x 2 = 6 ⇒ x3 = 5,5 S = (−2 | 6 | 5,5) 15. a) B(4 | 4 | 0); C(−4 | 4 | 0); D(−4 | −4 | 0); E(0 | 0 | 16); P(2 | −2 | 8) b) S(−0,857 | −0,857 | 12,571) c) Man benötigt lediglich Richtungsvektoren JJJG ⎛ −4 ⎞ JJJG ⎛ 4 ⎞ BE = ⎜ −4 ⎟ ; QR = ⎜ 2 ⎟ ⎜ 16 ⎟ ⎜ −8 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJG BE ∗ QR JJJG BE ⋅ QR cos ϕ = JJJG = −152 ⇒ ϕ = 12, 24° 24 42 4.4.3 Lagebeziehungen zwischen Ebenen 277 2. a) Gleichsetzen führt auf das Gleichungssystem 5r − s − 4k − 2t = 4 r−k−t =1 6s − 6k − 18t = 6 ⇒ s − k − 3t = 1 2r + 3s − 5k − 11t = 5 0=0 Das Gleichungssystem hat 2 freie Parameter, d. h. die Schnittmenge sind die Ebenen selber; sie sind identisch. Alternativ: Richtungsvektoren vergleichen: ⎛ 4 ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 5⎞ ⎛ −1⎞ ⎜ 6 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 6 ⎟ ; ⎜ 18 ⎟ = ⎜ 0 ⎟ + 3 ⎜ 6 ⎟ ⎜ 5⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ und Stützvektor von E liegt in F für r = −1; s = 0. 226 277 2. b) Beispiele: 0 ⎛5⎞ ⎛2⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 8 ⎟ + r ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 18 ⎟ mit r, s ∈ \ ⎜ 4⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 ⎛ 4⎞ ⎛ −1 ⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 2 ⎟ + r ⎜ 6 ⎟ + s ⎜ 6 ⎟ mit r, s ∈ \ ⎜1⎟ ⎜5⎟ ⎜3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ −4 ⎛6⎞ ⎛0⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 2 ⎟ + r ⎜ 24 ⎟ + s ⎜ 30 ⎟ mit r, s ∈ \ ⎜ −1 ⎟ ⎜ 16 ⎟ ⎜ 17 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 3. Die Punkte der Schnittgeraden liegen sowohl in der Ebene E1 , als auch in der Ebene E 2 , die z. B. durch die Punkte B, E und A gegeben ist. ⎛0⎞ ⎛ 6 ⎞ JJJG JJJG ⎛ 0 ⎞ G JJJG E 2 : x = OB + k ⋅ BE + t ⋅ BA = ⎜ 8 ⎟ + k ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ −8 ⎟ ; k, t ∈ \ ⎜0⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Gleichsetzen von E1 und E 2 liefert: −3r − 3s − 6t = −6 r=0 4s + 8t = 8 ⇒ s + 2t = 2 −4r − 4s − 4k = −4 k − 2t = −1 Einsetzen von k = −1 + 2t gibt die gesuchte Gerade 0 6 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ g: x = ⎜ 8 ⎟ + t ⎜ −8 ⎟ ; t ∈ \ ⎜ −4 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 4. E : −3x1 + 6x 2 + 4x3 = 36 a) F : 3x1 + 6x 2 + 4x3 = 18 b) F : 3x1 + 6x 2 + 4x3 = 36 c) F : 3x1 − 3x 2 + 4x3 = 0 d) F : x1 − x 2 + x3 = −2 ⎛ 0 ⎞ ⎛ −3 ⎞ ⎜ 2⎟ G ⎜ ⎟ Schnitt mit: x = 4, 5 + t ⋅ ⎜ − 3 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 0 ⎞ ⎛0⎞ ⎜ ⎟ G ⎜ ⎟ Schnitt mit: x = 6 + t ⋅ ⎜ − 23 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝0⎠ ⎝ ⎠ ⎛ −4 ⎞ ⎛ 12 ⎞ ⎜ ⎟ G ⎜ ⎟ Schnitt mit: x = 12 + t ⋅ ⎜ − 83 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝0⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 18 ⎞ ⎛ −20 ⎞ G ⎜ ⎟ Schnitt mit: x = 17 + t ⋅ ⎜ −14 ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −3 ⎠ ⎝ 6 ⎠ 227 278 4 ⎛0⎞ G ⎛ ⎞ 5. a) Die Ebenen schneiden sich in g: x = ⎜ 2 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ; s ∈ \ . ⎜5⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ b) Die Ebenen sind identisch. −9, 6 ⎞ ⎛ −5 ⎞ G ⎛ c) Die Ebenen schneiden sich in g: x = ⎜ −2, 4 ⎟ + s ⎜ −2 ⎟ ; s ∈ \ . ⎜ 0 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0,5 ⎞ ⎛ 2⎞ G ⎛ d) Die Ebenen schneiden sich in g: x = ⎜ 1,5 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ; s ∈ \ . ⎜ 1,5 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 ⎛ 9⎞ G ⎛ ⎞ e) Die Ebenen schneiden sich in g: x = ⎜ 6 ⎟ + s ⎜ −7 ⎟ ; s ∈ \ . ⎜9⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛3⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 6. Z. B.: E1 : x = 2 + t −2 + s ⎜ −2 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −1 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠ ⎛3⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ −6 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Z. B.: E 2 : x = 2 + t −2 + r ⎜ 0 ⎟ ; t, r ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −1 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ −3 ⎠ 7. Beispiele: ⎛0⎞ ⎛0⎞ ⎛1⎞ G E1 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎝2⎠ ⎝0⎠ ⎛0⎞ ⎛0⎞ ⎛0⎞ G E 2 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; s, t ∈ \ oder ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝2⎠ ⎝1⎠ ⎝0⎠ ⎛0⎞ ⎛0⎞ ⎛1⎞ G E1 : x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 5⎠ ⎝1⎠ ⎝0⎠ ⎛ 2⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ −1 ⎞ G E 2 : x = ⎜ −2 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 1 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝0 ⎠ ⎝3⎠ ⎝ 0 ⎠ 228 278 ⎛ 1 ⎞ ⎛ 5⎞ ⎛ −3 ⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 8. a) Z. B.: E 2 : x = 0 + t 4 + s ⎜ 3 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ −4 ⎠ ⎛1⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛0⎞ G ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ b) Z. B.: E: x = 1 + t 0 + s ⎜ 0 ⎟ ; s, t ∈ \ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝1⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝1⎠ c) 9. a) Die Ebenen E1 und E 2 sind parallel. 2 ⎛ −1 ⎞ ⎛ 2⎞ G ⎛ ⎞ b) E 3 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⋅ ⎜ 4 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ; r, t ∈ \ ⎜6⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ −1⎞ ⎛ 2⎞ G ⎛ ⎞ c) z. B.: E: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⋅ ⎜ 4 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1⎞ −2 ⎞ ⎛ ⎛ ⎛ 2⎞ G E: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⋅ ⎜ 8 ⎟ + t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 6 ⎛ −2 ⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 3 ⎟ + r ⋅ ⎜ 8 ⎟ + t ⋅ ⎜ 5 ⎟ ⎜6⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛1⎞ 10. E ist parallel zur x1x 2 -Ebene, wie man an den Richtungsvektoren ⎜ −3 ⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎛ −2 ⎞ und ⎜ 1 ⎟ direkt sieht. ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ 4 ⎛0⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎛ ⎞ 11. Z. B: E: x = ⎜ 1 ⎟ + r ⋅ ⎜ 3 ⎟ + t ⋅ ⎜ 3 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ E1 schneidet E in einer Geraden. E 2 ist zu E echt parallel. E 3 schneidet E in einer Geraden. 229 278 12. Beispiele 1 ⎛1⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ (1) • E1: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 2 ⎛ ⎞ ⎛0⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 ⎛1⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 0⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 1 ⎛ ⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 0⎟ + r ⎜ 0⎟ + s ⎜ 0⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ (2) • E1: x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 8 ⎛ 2⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ −3 ⎛ 3⎞ ⎛ 4⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 4⎟ + s ⎜ 4⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ 0⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1⎟ + s ⎜ 0⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛0⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 3⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛1⎞ ⎛ −1 ⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 2 ⎟ + r ⎜ 2 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ (3) • E1: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎜1⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ 2⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 7 ⎟ + s ⎜ −7 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛6⎞ ⎛ 12 ⎞ G ⎛ ⎞ • E1: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 7 ⎟ + s ⎜ 14 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜8⎟ ⎜ 14 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 3 ⎛ 3⎞ ⎛ −6 ⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 2⎟ + r ⎜1⎟ + s ⎜ 4 ⎟ ⎜5⎟ ⎜ 5⎟ ⎜ −10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ 0⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E2: x = ⎜ 0⎟ + r ⎜ 0⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ⎜1⎟ ⎜1⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 6 ⎛ 3⎞ ⎛ 1⎞ G ⎛ ⎞ E 2 : x = ⎜ 6 ⎟ + r ⎜ 3 ⎟ + s ⎜ 1⎟ ⎜7⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 ⎛ 1⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E 2 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 1⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ 1⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ (4) • E1: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 1⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 ⎛1⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 3 ⎟ + r ⎜ 2 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ⎜5⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 ⎛ 6⎞ ⎛7⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 2 ⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎛ 1⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ E 2 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 1⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 5 ⎛ 3⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ E 2: x = ⎜ 4 ⎟ + r ⎜ 3⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 5 ⎛ 3⎞ ⎛ −2 ⎞ G ⎛ ⎞ E 2 : x = ⎜ 9 ⎟ + r ⎜ 5 ⎟ + s ⎜ −4 ⎟ ⎜ −1⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 ⎛5⎞ ⎛ 2⎞ G ⎛ ⎞ • E1 : x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 2 ⎟ ⎜1⎟ ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 230 4.5 Normalenvektor einer Ebene 4.5.1 Normalenvektor und Koordinatengleichung einer Ebene 283 3 G G ⎛ ⎞ 2. a) n ablesen: n = ⎜ −2 ⎟ ⎜ 6⎟ ⎝ ⎠ Punkt P bestimmen x 2 = x 3 = 0 : P(6 | 0 | 0) ⎛ 3 ⎞ ⎡⎛ x 1 ⎞ ⎛ 6 ⎞ ⎤ ⇒ Normalenform: E: ⎜ −2 ⎟ ∗ ⎢⎜ x 2 ⎟ − ⎜ 0 ⎟ ⎥ = 0 ⎜ 6 ⎟ ⎢⎜ x ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ a G ⎛ ⎞ b) Normalenvektor ablesbar: n = ⎜ b ⎟ bzw. Vielfache davon ⎜c⎟ ⎝ ⎠ a ⎛ ⎞ G n = r ⋅ ⎜ b ⎟ ; r ∈ \ \ {0} ⎜c⎟ ⎝ ⎠ 284 3. a) Die 3 Punkte dürfen nicht auf einer Geraden liegen. Beispiel: P(0 | 3 | 0); Q(12 | 0 | 0); R(0 | 0 | 2) liefert 0 ⎛ 12 ⎞ ⎛0⎞ G ⎛ ⎞ E: x = ⎜ 3 ⎟ + r ⎜ −3 ⎟ + s ⎜ −3 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ b) (1) x1 = 6 − 4x 2 − 6x 3 (2) x 2 = s; x 3 = t x1 = 6 − 4s − 6t x2 = s x3 = t 6 ⎛ −4 ⎞ ⎛ −6 ⎞ G ⎛ ⎞ (3) x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 231 284 4. a) E1 ist parallel zur x1 - und x 3 -Achse . E 2 ist parallel zur x 3 -Achse . b) d = 0; a, b, c beliebig: Ebene beinhaltet Ursprung a = 0; b ≠ 0; c ≠ 0: Ebene parallel zur x1 -Achse a = 0; b = 0; c ≠ 0: Ebene parallel zur x1x 2 -Ebene a = 0; b ≠ 0; c = 0: Ebene parallel zur x1x 3 -Ebene a ≠ 0; b = 0; c ≠ 0: Ebene parallel zur x 2 -Achse a ≠ 0; b = 0; c = 0: Ebene parallel zur x 2 x 3 -Ebene a ≠ 0; b ≠ 0; c = 0: Ebene parallel zur x 3 -Achse 232 284 5. Überprüfe, ob die Normalenvektoren Vielfache voneinander sind, also ob JJG JJG n1 = s ⋅ n 2 mit s ∈ \. Ja: Überprüfe, ob Normalengleichungen äquivalent sind, d. h. multipliziere die Normalengleichung von E 2 mit s und überprüfe, ob dies die von E1 ist. Nein: Die Ebenen schneiden sich in einer Geraden g. 285 6. a) Ebene des Sockels ⎛ 2 ⎞ ⎡⎛ x1 ⎞ ⎛ 17 ⎞ ⎤ E: ⎜ 5 ⎟ ∗ ⎢⎜ x 2 ⎟ − ⎜ −8 ⎟ ⎥ = 0 ⎜ −8 ⎟ ⎢⎜ x ⎟ ⎜ 19 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ Prüfe B ∈ E: ⎛ 2 ⎞ ⎡⎛ 29 ⎞ ⎛ 17 ⎞ ⎤ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 12 ⎞ ⎜ 5 ⎟ ∗ ⎢⎜ −24 ⎟ − ⎜ −8 ⎟ ⎥ = ⎜ 5 ⎟ ∗ ⎜ −16 ⎟ = 0 ⇒ B ∈ E ⎜ −8 ⎟ ⎢⎜ 12 ⎟ ⎜ 19 ⎟ ⎥ ⎜ −8 ⎟ ⎜ −7 ⎟ ⎝ ⎠ ⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Prüfe C ∈ E: ⎛ 2 ⎞ ⎡⎛ 11 ⎞ ⎛ 17 ⎞ ⎤ ⎛ 2 ⎞ ⎛ −6 ⎞ ⎜ 5 ⎟ ∗ ⎢⎜ 5 ⎟ − ⎜ −8 ⎟ ⎥ = ⎜ 5 ⎟ ∗ ⎜ 13 ⎟ = 45 ≠ 0 ⇒ C ∉ E. ⎜ −8 ⎟ ⎢⎜ 20 ⎟ ⎜ 19 ⎟ ⎥ ⎜ −8 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ b) x liegt genau dann in E, wenn die Gleichung ⎛ 2 ⎞ ⎡⎛ x1 ⎞ ⎛ 17 ⎞ ⎤ ⎜ 5 ⎟ ∗ ⎢⎜ x 2 ⎟ − ⎜ −8 ⎟ ⎥ = 0 gilt. ⎜ −8 ⎟ ⎢⎜ ⎟ ⎜ 19 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣⎝ x 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ ⎛ 2 ⎞ ⎡⎛ x1 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎤ 7. a) E: ⎜ 1 ⎟ ∗ ⎢⎜ x 2 ⎟ − ⎜ 3 ⎟ ⎥ = 0 ⇔ 2x1 + x 2 + 2x 3 = 11 ⎜ 2 ⎟ ⎢⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣⎝ x 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ ⎛ 4 ⎞ ⎡⎛ x1 ⎞ ⎛ 6 ⎞ ⎤ b) E: ⎜ 0 ⎟ ∗ ⎢⎜ x 2 ⎟ − ⎜ −2 ⎟ ⎥ = 0 ⇔ 4x1 − 3x 2 = 15 ⎜ −3 ⎟ ⎢⎜ x ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ ⎛ 0 ⎞ ⎡⎛ x 1 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎤ c) E: ⎜ 0 ⎟ ∗ ⎢⎜ x 2 ⎟ − ⎜ −3 ⎟ ⎥ = 0 ⇔ x 3 = 5 ⎜ 1 ⎟ ⎢⎜ x ⎟ ⎜ 5 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎦ 8. a) P ∉ E; Q ∉ E; R ∈ E b) P ∉ E; Q ∈ E; R ∉ E 9. a) E: b) E: x2 3 x1 3 + x3 4 c) P ∈ E; Q ∈ E; R ∈ E d) P ∈ E; Q ∈ E; R ∈ E = 1 ⇔ E: 4x 2 + 3x 2 = 12 = 1 ⇔ x1 = 3 233 285 x 9. c) E: x1 + 2 = 1 ⇔ 3x1 + x 2 = 3 3 d) E: 286 x1 2 + x3 4 = 1 ⇔ 2x1 + x 3 = 4 10. a) (5) S1 (0 | 0 | 0); S 2 (0 | 0 | 0); S3 (0 | 0 | 0) (6) S1 (4 | 0 | 0); S 2 (0 | 2 | 0); S3 existiert nicht b) Setze 2 Koordinaten null und löse die entstehende Gleichung für die 3. Koordinate. 234 286 11. a) E: b) E: c) E: x x2 + 3 = 1 ⇔ E: 6x1 + 4x 2 + 3x 3 = 12 3 4 x3 x2 x1 + − = 1 ⇔ E: 12x1 + 4x 2 − 3x 3 = 12 3 4 x x x − 1 + 2 + 3 = 1 ⇔ E: − 5x1 + 2x 2 + 5x 3 = 10 2 5 2 x1 2 + 12. a) parallel zur x 3 -Achse 3 ⎛ −3 ⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ z. B. E: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 2 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ; r, s ∈ \ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ b) parallel zur x1 -Achse 0 ⎛ 0⎞ ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ z. B. E: x = ⎜ 4 ⎟ + r ⎜ −2 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ; r, s ∈ \ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 235 286 12. c) E beinhaltet die x 3 -Achse ⎛1⎞ ⎛0⎞ G z. B. E: x = r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ; r, s ∈ \ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ d) parallel zur x 2 -x 3 -Ebene 2 ⎛0⎞ ⎛ 0⎞ G ⎛ ⎞ z. B. E: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ; r, s ∈ \ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 236 286 12. e) E ist die x1 -x 3 -Ebene ⎛1⎞ ⎛0⎞ G z. B. E: x = r ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 0 ⎟ ; r, s ∈ \ ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ f) parallel zur x1 -x 2 -Ebene 0 ⎛1⎞ ⎛0⎞ G ⎛ ⎞ z. B. E: x = ⎜ 0 ⎟ + r ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ ; r, s ∈ \ ⎜ −2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ x1 -x 2 -Ebene: x 3 = 0 x1 -x 3 -Ebene: x 2 = 0 x 2 -x 3 -Ebene: x1 = 0 Genau 2 Vorfaktoren von den Variablen müssen null ergeben. 13. Koordinatenebenen: t 2 − 1 = 0 ⇒ t = 1 oder t = 1 −2t −2 = 0 ⇒ t = −1 t 2 + t = 0 ⇒ t = 0 oder t = −1 Es gibt keinen Parameterwert für t, sodass 2 Vorfaktoren gleichzeitig verschwinden. E t ist nie parallel zu einer Koordinatenebene. 237 286 2 ⎛ −1⎞ ⎛ 1 ⎞ G ⎛ ⎞ 14. a) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 5 ⎛ −3 ⎞ ⎛ 1 ⎞ G ⎛ ⎞ c) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛2⎞ ⎛1⎞ 1⎞ ⎛ ⎜ 3⎟ ⎜3⎟ G d) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ 0⎠ ⎝1⎠ ⎛− 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛− 1 ⎞ ⎜2⎟ ⎜ 2⎟ G ⎜ 2⎟ b) E: x = ⎜ 0 ⎟ + s ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 15. a) E1: 2x1 − 3x 2 + x 3 = 0 b) E1: 4x1 − 2x 2 + x 3 = 0 E 2 : 2x1 − 3x 2 + x 3 = 1 E 2 : 4x1 − 2x 2 + x 3 = 1 c) E1: x1 − x 3 = 1 d) E1: x 2 + 2x 3 = 0 E 2 : x1 − x 3 = 2 E 2 : x 2 + 2x 3 = 1 16. Koordinatengleichung: E: x1 = p1 17. a) 6t + 12t + 16 − 6t = 0 ⇔ t = − 4 3 JJG ⎛ 3t ⎞ b) Normalenvektor von E t : n t = ⎜ 4t ⎟ muss ein Vielfaches des ⎜3⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 3t ⎞ ⎛ 3⎞ Richtungsvektors der Geraden sein: ⎜ 4t ⎟ = r ⋅ ⎜ 4 ⎟ ⇒ t = 3; r = 3 ⎜3⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ E: 9x1 + 12x 2 + 3x 3 − 18 = 0 238 4.5.2 Abstandsberechnungen 287 5 3 G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ 2. a) Normalenvektor von E: n = ⎜ −1⎟ ; Richtungsvektor von g: u = ⎜ 7 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ G G G n ⋅ u = 0 ⇒ die Gerade steht senkrecht auf n . Wegen (11 | -11 | 1) ∉ E ist g & E . b) Man wählt einen beliebigen Punkt P der Geraden und berechnet den Abstand des Punktes zur Ebene: 11 ⎞ ⎛ 3 ⎞ 3 G ⎛ ⎞ G ⎛ Z. B.: P(11 | −11 | 1); n = ⎜ −1⎟ ⇒ h: x = ⎜ −11⎟ + t ⎜ −1⎟ ⎜2⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Schnittpunkt von h mit E: F(5 | −9 | −3) ⎛ 6⎞ JJG PF = ⎜ −2 ⎟ = 2 14 ≈ 7, 48 ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ 288 3. a) Die Normalenvektoren sind Vielfache voneinander JJG ⎛ 10 ⎞ JJG ⎛ −20 ⎞ n1 = ⎜ −2 ⎟ ; n 2 = ⎜ 4 ⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎜ −22 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Jedoch ist z. B. (3 | 0 | 0) ein Punkt von E1 aber nicht von E 2 . Die Ebenen sind parallel aber verschieden. 239 288 3. b) Man wählt beliebig einen Punkt P auf Ebene E1 und berechnet den Abstand des Punktes P zur Ebene E 2 : 3 10 10 G ⎛ ⎞ G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ Z. B.: P(3 | 0 | 0); n = ⎜ −2 ⎟ ⇒ g: x = ⎜ 0 ⎟ + t ⎜ −2 ⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 11 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ( Schnittpunkt von g mit E 2 : F 1 2 5 − ⎛ 3 ⎞ ⎡ G ⎛ 4 ⎞⎤ 4. Hilfsebene: E: ⎜ −2 ⎟ ∗ ⎢ x − ⎜ −5 ⎟ ⎥ = 0 ⎜ 4⎟ ⎢ ⎜ 8 ⎟⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦ Schnittpunkt von E und g: F JJG FP = 6 ⋅ ( 216 29 1 29 230 29 11 5 ) ⎛ 2 ⎞ JJG ; PF = ⎜⎜ − 2 ⎟⎟ = 3 5 ⎜ 11 ⎟ ⎝ 5 ⎠ ) für s = 14 29 30 29 5. Abst(g; h) = 2949 29 Für parallele Geraden wählt man einen beliebigen Punkt P der ersten Geraden und berechnet den Abstand zwischen P und der zweiten Geraden. 289 6. a) Siehe Information auf S. 288 −6 2 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ b) Lotgerade durch P: g: x = ⎜ 5 ⎟ + t ⎜ −2 ⎟ ⎜ 5⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Schnittpunkt mit der Ebene: F(−2 | 1 | 7) JJG ⎛ −4 ⎞ JJG Differenzvektor FP = ⎜ 4 ⎟ ; FP = 36 = 6 ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ Der Abstand von P zu E ist 6. 240 289 7. a) 1 3 b) 1 c) 2 3 d) 7 e) 1 11 f) 1 5 1 G ⎛ ⎞ 8. a) Der Normalenvektor n = ⎜ 1 ⎟ ist senkrecht zum Richtungsvektor: ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ 2 G ⎛ ⎞ n ⋅ ⎜1⎟ = 0 . ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ Wähle z. B. P(3 | −1 | 2) ⇒ Abst(g; E) = Abst(P; E) = 5 3 ≈ 2,887 3 b) Der Richtungsvektor der Geraden ist eine Linearkombination der Richtungsvektoren der Ebene: ⎛ 2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎜ −1⎟ = ⎜ 3 ⎟ − ⎜ 4 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Gerade und Ebene sind parallel. Wähle z. B. P(1 | −2 | 1) ⇒ Abst(g; E) = Abst(P; E) = 3 23 69 ≈ 1, 083 9. a) Die Normalenvektoren sind Vielfache voneinander: JJG ⎛ 3 ⎞ JJG ⎛ −9 ⎞ JJG JJG n1 = ⎜ −1⎟ ; n 2 = ⎜ 3 ⎟ ; − 3n1 = n 2 ⇒ Ebenen parallel. ⎜2⎟ ⎜ −6 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Abst ( E1 ; E 2 ) = 14 ≈ 3, 742 b) Die Normalenvektoren sind Vielfache voneinander: JJG ⎛ 1 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ −2 ⎞ JJG ⎛ 2 ⎞ JJG JJG n1 = ⎜ 1 ⎟ × ⎜ 2 ⎟ = ⎜ −4 ⎟ ; n 2 = ⎜ 4 ⎟ ; − n1 = n 2 ⇒ Ebenen parallel. ⎜ 2⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Abst ( E1 ; E 2 ) = 13 29 = 2, 414 29 c) Die Normalenvektoren sind Vielfache voneinander: JJG ⎛ 1 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ 2 ⎞ JJG ⎛ −3 ⎞ ⎛ 5 ⎞ ⎛ −2 ⎞ JJG JJG n 1 = ⎜ 1 ⎟ × ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 1 ⎟ ; n 2 = ⎜ 3 ⎟ × ⎜ −4 ⎟ = ⎜ − 1 ⎟ ; − n 1 = n 2 ⎜ −1⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ Ebenen parallel. Abst ( E1 ; E 2 ) = 9 14 ≈ 4,811 7 241 290 1 G ⎛ ⎞ 10. a) n = ⎜ 2 ⎟ ⋅ 2 ; P(3 | 0 | 0) ⎜ −2 ⎟ 3 ⎝ ⎠ ⎡ ⎛ 11 ⎞ ⎤ 3 11 ⎞ 1⎞ ⎢ ⎛ ⎛ JJJ G G G G ⎜ ⎟⎥ q = OP + n = 1 ⎜ 4 ⎟ ; E1: ⎜ 2 ⎟ ∗ ⎢ x − ⎜ 4 ⎟ ⎥ = 0 3⎜ ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎢ ⎜ 34 ⎟ ⎥ ⎝ −4 ⎠ ⎝ ⎠ ⎢ ⎜ − ⎟⎥ ⎝ 3 ⎠⎦ ⎣ ⎡ ⎛ 7 ⎞ ⎛ 7 ⎞⎤ 3 ⎛ 1 ⎞ ⎢ G ⎜ 3 ⎟⎥ G JJJG G ⎜ 4 ⎟ r = OP + n = ⎜ − ⎟ ; E 2 : ⎜ 2 ⎟ ∗ ⎢ x − ⎜ − 4 ⎟ ⎥ = 0 ⎜ −2 ⎟ ⎢ ⎜ 43 ⎟ ⎜ 43 ⎟ ⎥ ⎝ ⎠ ⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎥ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦ ⎣ b) E1: 6x1 − 3x 2 + 2x 3 = 21 E 2 : 6x1 − 3x 2 + 2x 3 = −7 c) E1: x1 + x 2 = 2 2 d) E1: x1 − 2x 3 = 3 + 2 5 E 2 : x1 + x 2 = −2 2 E 2 : x1 − 2x 3 = 3 − 2 5 JJJG ⎛ 2 ⎞ JJJG ⎛ 4 ⎞ 11. a) AB = ⎜ 2 ⎟ ; AC = ⎜ 0 ⎟ sind offensichtlich linear unabhängig ⎜0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⇒ A, B, C definieren eine Ebene E: x1 − x 2 − 4x 3 + 30 = 0 b) Fehler in der 1. Auflage. Die Koordinate von P lautet: P(2 | 6 | 6,5). • P liegt in E. JJJG JJJG JJJG JJJG • Es gilt z. B.: OP = OA + 1 ⋅ AB + 0,5 ⋅ BC und JJJG JJJG JJJG JJJG OP = OA + 1 ⋅ AC + 0,5 ⋅ CB, also P liegt auf der Seite BC. Abst ( P, g AB ) : 1,5 (Bei B hat das Dreieck einen rechten Winkel.) Abst ( P, g BC ) = 0; Abst ( P, g AC ) ≈ 1,138 12. Ist P der Fußpunkt des Lots von B auf die Gerade so gilt: ⎛ 3⎞ JJJG ⎛ 2 ⎞ OP = ⎜ 0 ⎟ + t ⋅ ⎜ 2 ⎟ . ⎜0⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎡⎛ 2 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎤ ⎛ 10 ⎞ JJJG ⎛ 3⎞ JJJG ⎛ −8 ⎞ BP = ⎜ −7,5 ⎟ + t ⋅ ⎜ 2 ⎟ Es gilt weiter: ⎢⎜ 0 ⎟ + t ⎜ 2 ⎟ ⎥ − ⎜ 7,5 ⎟ = BP ⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ −0,3 ⎟ ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣⎝ 0 ⎠ ⎝ 1⎠ ⎦ ⎝ 0,3 ⎠ JJJG ⎛ 3 ⎞ 393 ≈ 2,807 BP * ⎜ 2 ⎟ = 0 ⇔ − 39,3 + 14t = 0 ⇒ t = 140 ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ JJJG ⎛ 0, 4214 ⎞ JJJG BP = ⎜ −1,8857 ⎟ , | BP | ≈ 3,165 km ⎜ 2,507 ⎟ ⎝ ⎠ 242 290 13. a) Abst(P; g) = 3 b) Abst(P; g) ≈ 2,928 1 0 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ c) g: x = ⎜ 1 ⎟ + t ⎜ 2 ⎟ ; Abst(P; g) = 3 ⎜0⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ −4 6 G ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ d) g: x = ⎜ 2 ⎟ + t ⎜ −1 ⎟ ; Abst(P; g) ≈ 0,346 ⎜ 1 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛2⎞ ⎛ 4⎞ 14. a) ⎜ −1⎟ = 1 ⎜ −2 ⎟ ⇒ Richtungsvektoren kollinear ⇒ parallele Geraden ⎜ 2 ⎟ 2⎜ 4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Abst(g; h) = 5 26 ≈ 8, 498 3 ⎛3⎞ ⎛ −6 ⎞ b) ⎜ −3 ⎟ = − 1 ⎜ 6 ⎟ ⇒ parallele Geraden 2⎜ ⎜4⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ −8 ⎠ Abst(g; h) ≈ 10,326 15. a) Abst(A; g) = 2 5 b) Ebene orthogonal zu g, die A enthält: E: 2x1 + x 2 − x 3 − 2 = 0 Schnittpunkt mit g: F(2 | 1 | 3) JJJG ⎛ 2 ⎞ JJJJG JJJG ⎛ −2 ⎞ FA = ⎜ −4 ⎟ ⇒ FA ' = − FA = ⎜ 4 ⎟ ⇒ A’(0 | 5 | 3) ⎜ 0⎟ ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 16. a) Wenn P ∈ g gelten soll, müssen die Gleichungen für die x1 - und die x 3 - Koordinate für das gleiche t erfüllt sein: für x1 : 8 = 4 + t ⇒t=4 für x 3 : 5 = −1 + t ⇒ t = 6 Aus diesem Widerspruch folgt, dass P ∉ g ist. ( b) Lotfußpunkt F 1 (20 − p) 1 (2p − 7) 1 (5 − p) 3 JJG Abst(P; g) = FP = 3 1 3 3 ) ( p 2 + 14p + 55) = 5 ⇒ p = −7 + 69 ≈ 1,31 oder p = −7 − 69 ≈ −15,31 243 290 ⎛ 5 ⎞ ⎛ −1 ⎞ 17. a) a1 = 5, denn ⎜ −10 ⎟ = −5 ⎜ 2 ⎟ ⎜ 15 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Abst ( g; h 5 ) = 5 14 ⎛ 5 ⎞ ⎛ −1 ⎞ b) ⎜ −2a ⎟ ⋅ ⎜ 2 ⎟ = −5 − 13a = 0 ⇒ a 2 = − 5 13 ⎜ 3a ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Lösen der Vektorgleichung h a 2 = g nach t, r liefert Widerspruch ⇒ windschief 4.5.3 Winkel zwischen einer Geraden und einer Ebene 292 2. a) Der Winkel zwischen Bleistift und Buch, der kleiner ist als 90°, ist ein sinnvoller Winkel. Ebenso der Winkel zwischen Bleistift und Lot. b) Nach Satz 5, S. 256 im Schülerband ist der Winkel zwischen zwei G G G G Vektoren n ∗ v = n ⋅ v ⋅ cos ϕ∗ . Da ϕ = 90° − ϕ∗ und cos(90° − ϕ) = sin ϕ ist, folgt: sin ϕ = G G n∗v G G n⋅v . Um immer den kleineren Winkel zu berechnen, ist der Betrag des G G Skalarproduktes zu nehmen: sin ϕ = nG ∗ vG . n⋅v G G 3. sin ϕ = nG ∗ vG n⋅v a) ϕ = 40,48° b) ϕ = 35,26° c) ϕ = 4,34° d) ϕ = 2,84° e) ϕ = 35,26° f) ϕ = 32,31° G G 4. Wegen n ∗ v = 0 liegt g entweder in E oder parallel zu E. Da (1 | 2 | 3) ∉ E, liegt g parallel. Es existiert also kein Schnittwinkel. 244 292 JJJG ⎛ 4 ⎞ JJJG ⎛ 4 ⎞ 5. Z. B. v R = ⎜ 3 ⎟ ; v G = ⎜ −3 ⎟ ⎜ −5 ⎟ ⎜ −5 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Gerade Rot Ebene x 1x 2 45° x 1x 3 25,1° x 2x3 Grün 45° 25,1° 34,45° 6. a) Spurpunkte E1: S1 ( 23 34,45° ) 0 0 ; S 2 (0 | −1 | 0); S3 (0 | 0 | 2) Spurpunkte E 2 : S1 (0 | 0 | 0); S 2 (0 | 0 | 0); S3 (0 | 0 | 0) Winkel Ebene Achse x1 E1 E2 53,3° 24,1° x2 32,31° 24,1° x3 15,5° 54,74° a 1 0 0 G ⎛ ⎞ JJJG ⎛ ⎞ JJJJG ⎛ ⎞ JJJJG ⎛ ⎞ b) n = ⎜ b ⎟ ; v x1 = ⎜ 0 ⎟ ; v x 2 = ⎜ 1 ⎟ ; v x 3 = ⎜ 0 ⎟ ⎜c⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ sin ϕ1 = aG ; sin ϕ 2 = bG ; sin ϕ3 = cG n n G n = a 2 + b2 + c2 ( sin ϕ1 ) 2 + ( sin ϕ 2 ) 2 + ( sin ϕ3 ) 2 n = G12 ( a 2 + b 2 + c 2 ) = 1 n 245 293 7. a) g liegt auf E b) g liegt auf E ( − 36 7 40 7 ) , ϕ = 90°, c) E: x1 + 2x2 − 3x3 = −28 S − 47 Projektion besteht nur aus S. d) E: 5x1 − x2 − 3x3 = −3 S (2 | 1 | 4), ϕ ≈ 64,62° S′ ( 13 7 − 4 7 30 7 ) ⎛ 2⎞ ⎛ 1⎞ G g′: x = ⎜ 1⎟ + t ⋅ ⎜ 11⎟ ⎜ 4⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 G ⎛ ⎞ G 8. n = ⎜ 3 ⎟ ; n = 15; sin(30°) = 1 2 ⎜1⎟ ⎝ ⎠ Der Richtungsvektor habe die Länge 1 ⇒ 1 2 = 2v1 + 3v 2 + v 3 15 ; v12 + v 2 2 + v 3 2 = 1 JJG ⎛ 0,864 ⎞ JJG ⎛ 0, 778 ⎞ Beispiele für Richtungsvektoren: v1 = ⎜ 0,503 ⎟ ; v 2 = ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0, 628 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Beispiele für die Position des Lasers: P1 = (21, 6 | 12,575 | 0); P2 (19, 45 | 0 | 15, 7) (Alle möglichen Punkte bilden einen Kreis) 9. a) D(−6 | 3 | 2); ⎛ 2⎞ ⎛6⎞ G Normalenvektor von E ABC mit Länge 9 n = 3 ⋅ ⎜ 2 ⎟ = ⎜ 6 ⎟ ; ⎜ 1⎟ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJG JJJJG G Mittelpunkt von ABCD: M(−3 | 0 | 2) ⇒ OS = OM ± n ⇒ S(3 | 6 | 5) oder S(−9 | −6 | −1) Da S oberhalb von x1x 2 -Ebene, ist die Lösung S(3 | 6 | 5). JJJG ⎛ −7 ⎞ JJG ⎛ −3 ⎞ b) SA = ⎜ −7 ⎟ ; SB = ⎜ −9 ⎟ ; sin ϕ = ⎜ 1⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 9 11 ⇒ ϕ ≈ 54,9° JJJJJG ⎛ 5 ⎞ c) Normalenvektor der Seite ABS: n ABS = ⎜ −4 ⎟ ⎜7⎟ ⎝ ⎠ Winkel zwischen 2 Ebenen cos α = G JJJJJG n ∗ n ABS G JJJJJG n ⋅ n ABS ⇒ α ≈ 71,6° 246 293 10. a) Mastspitze M(2 | 1 | 9) 2 ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ Gerade der Sonnenstrahlen g: x = ⎜ 1 ⎟ + r ⎜ −2 ⎟ ⎜9⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Schnittpunkt von g mit E: S1 ( 54 11 − 53 35 11 11 ) 1 G G G ⎛ ⎞ Winkel zwischen g und E: n = ⎜ 2 ⎟ ; sin ϕ1 = nG ∗ uG ⇒ ϕ1 ≈ 53,14° n ⋅ u ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ 1 G ⎛ ⎞ b) Richtungsvektor des Seils: n = ⎜ 2 ⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ Befestigungspunkt (2 | 1 | 3) 2 ⎛1⎞ G ⎛ ⎞ Gerade des Seils g S : x = ⎜ 1 ⎟ + s ⎜ 2 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Schnittpunkt g S mit E: S 2 ( 34 21 5 21 31 21 ) JJJG ⎛ 0 ⎞ Winkel zwischen g S und Mast: n M = ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ sin ϕ 2 = JJJG G nM ∗ n JJJG G nM ⋅ n ⇒ ϕ 2 ≈ 60, 79° 4.5.4 Winkel zwischen zwei Ebenen 295 1. a) cos (ϕ) = 13 ϕ ≈ 70,53° b) cos (ϕ) = 21 ϕ = 60° JJG JJG c) n1 * n2 = 0 ⇒ ϕ = 90° JJG ⎛ 4 ⎞ 126 d) n2 = ⎜ −5 ⎟ ⇒ cos(ϕ) = 63 ϕ ≈ 79,74° ⎜ −1⎟ ⎝ ⎠ JJG ⎛ 9 ⎞ e) n2 = ⎜ 4 ⎟ ⇒ cos(ϕ) = 4 ⋅ 73292 ϕ ≈ 20,56° ⎜ −7 ⎟ ⎝ ⎠ JJG ⎛ 1⎞ JJG ⎛ 7 ⎞ f) n1 = ⎜ −2 ⎟ , n2 = ⎜ −5 ⎟ ⇒ cos(ϕ) = 7 6060 ϕ ≈ 25,35° ⎜ −1⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 247 295 JJG ⎛ 4 ⎞ 1. g) n1 = ⎜ 5 ⎟ , ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ JJG ⎛ 2 ⎞ h) n1 = ⎜ 2 ⎟ , ⎜ 1⎟ ⎝ ⎠ JJG ⎛ 1⎞ n2 = ⎜ −2 ⎟ ⇒ cos(ϕ) = ⎜ 0⎟ ⎝ ⎠ −6 210 ϕ ≈ 65,54° JJG ⎛ −4 ⎞ n 2 = ⎜ 11 ⎟ ⇒ cos(ϕ) = ⎜ 5⎟ ⎝ ⎠ 19 27 2 ϕ ≈ 60,16° 2. Koordinatenebenen Normalenvektoren JJJG ⎛ 0 ⎞ x1x 2 -Ebene n12 = ⎜ 0 ⎟ ⇒ Winkel ϕ1 ⎜1⎟ ⎝ ⎠ 0⎞ ⎛ JJJG x1x 3 -Ebene n13 = ⎜ 1 ⎟ ⇒ Winkel ϕ 2 ⎜0⎟ ⎝ ⎠ JJJG ⎛ 1 ⎞ x 2 x 3 -Ebene n13 = ⎜ 0 ⎟ ⇒ Winkel ϕ3 ⎜0⎟ ⎝ ⎠ 1 G ⎛ ⎞ a) n = ⎜ −1 ⎟ ; cos ϕ1 = 2 ; ϕ1 ≈ 35, 26° 3 ⎜ −2 ⎟ ⎝ ⎠ cos ϕ 2 = 1 ; 6 ϕ 2 ≈ 60,91° cos ϕ3 = 1 ; ϕ3 ≈ 60,91° 6 Spurpunkte S1 (6 | 0 | 0); S 2 (0 | −6 | 0); S3 (0 | 0 | −3) 248 295 1 G ⎛ ⎞ 2. b) n = ⎜ −3 ⎟ ; ⎜5⎟ ⎝ ⎠ cos ϕ1 = 5 ; 7 cos ϕ 2 = 3 ; 35 ϕ1 ≈ 32,31° ϕ 2 ≈ 59,53° cos ϕ3 = 1 ; ϕ3 ≈ 80, 27° 35 E: x1 − 3x 2 + 5x 3 = 4 ( ) ( S1 (4 | 0 | 0); S 2 0 | − 4 | 0 ; S3 0 | 0 | 4 1 G ⎛ ⎞ c) n = ⎜ 3 ⎟ ; ⎜ −4 ⎟ ⎝ ⎠ 3 cos ϕ1 = 2 2; 13 5 ) ϕ1 ≈ 38,33° cos ϕ 2 = 3 ; 26 ϕ 2 ≈ 53,96° cos ϕ3 = 1 ; 26 ϕ3 ≈ 78, 69° S1 (12 | 0 | 0); S 2 (0 | 4 | 0); S3 (0 | 0 | −3) 249 295 1 G ⎛ ⎞ 2. d) n = ⎜ 3 ⎟ ; ⎜0⎟ ⎝ ⎠ cos ϕ1 = 0; ϕ1 = 90° 3 ; 10 cos ϕ 2 = ϕ 2 ≈ 18, 43° cos ϕ3 = 1 ; ϕ3 ≈ 80, 27° 10 E: x1 + 3x 2 = 6 S1 (6 | 0 | 0); S 2 (0 | 2 | 0); S3 existiert nicht 3. a) S(4 | 4 | 10); A(8 | 0 | 0); B(8 | 8 | 0); C(0 | 8 | 0) JJG ⎛ 3 ⎞ JJG ⎛ 6 ⎞ Normalenvektor SAB: n1 = ⎜ 2 ⎟ ; Normalenvektor SBC: n 2 = ⎜ 4 ⎟ ⎜ 2⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ cos ϕ = 28 901 ⇒ ϕ ≈ 21,12° Da die Figur symmetrisch ist, gilt dies für alle Winkel zwischen Seitenflächen. b) Schnittpunkte von E mit Kanten der Pyramide: ( S1 (6 | 2 | 5); S 2 7 | 7 5 2 ) ; S (3 | 5 ) ; S ( 3 Schnittfläche ist Viereck mit A = 15 2 1d 2 1 4 22 7 22 7 55 7 ⋅ d 2 ⋅ sin α . Länge der Diagonalen d1 ≈ 4,92; d 2 ≈ 7, 65; Schnittwinkel der Diagonalen α ≈ 69,16° ⇒ A ≈ 17,59 JJJG ⎛ −4 ⎞ G ⎛ 20 ⎞ c) AS = ⎜ 4 ⎟ ; n = ⎜ 5 ⎟ ⇒ sin ϕ ≈ 0,382 ⇒ ϕ ≈ 22, 44° ⎜ 10 ⎟ ⎜ 18 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ) 250 295 JJJJJJG ⎛ 1 ⎞ JJJJJJG ⎛ 0 ⎞ 4. a) n PQR = ⎜ 1 ⎟ ; n BCG = ⎜ 1 ⎟ ⇒ cos ϕSeite = 1 ⇒ ϕSeite ≈ 72, 45°. 11 ⎜ 3⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ JJJJJJG ⎛ 0 ⎞ n EGH = ⎜ 0 ⎟ ⇒ cos ϕ Deck = 3 ⇒ ϕ Deck = 25, 24°. 11 ⎜1⎟ ⎝ ⎠ JJJG JJJG JJJG b) V = VWürfel − VPyramide = 4 3 − 1 ( PQ × QR ) ∗ QF = 64 − 3 = 62,5 6 2 JJJG JJJG 3 1 c) A = QP × QR = 11 ≈ 4,975 2 2 JJG ⎛ 1 ⎞ 5. Normalenvektor der Ebene, die A, B, C enthält n1 = ⎜ 1 ⎟ . ⎜ −1⎟ ⎝ ⎠ JJG ⎛ −1⎞ Normalenvektor der Ebene, die B, C, D enthält n 2 = ⎜ 1 ⎟ . ⎜1⎟ ⎝ ⎠ Winkel ϕ zwischen den Ebenen: cos ϕ = 296 6. a) Dachneigung: tan α JJJG A ABQP = 1 BQ + 2 JJJG A PQCD = 1 QC + ( ( 2 JJG JJG n1 ∗ n 2 JJG JJG n1 ⋅ n 2 = 1 3 ⇒ ϕ ≈ 70,5° Dachhöhe = = 3 m ⇒ α ≈ 36,87° Grundmaß bis First 4m JJJG JJJG 1 AP ∗ AB = (12 + 16) ⋅ 5 = 70 m 2 2 JJJG JJJG PD ∗ CD = 55 m 2 ) ) Normalenvektoren: JJJJJJJG ⎛ 0 ⎞ JJJG JJJG ( n ABQP = ⎜ 3 ⎟ proportional zu AB × BQ ) ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ JJJJJJJG ⎛ 3 ⎞ JJJG JJJG ( n PQCD = ⎜ 0 ⎟ proportional zu CQ × CD ) ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⇒ cos ϕ = JJJJJJJG JJJJJJJG n ABQP ⋅ n PQCD JJJJJJJG JJJJJJJG n ABQP ⋅ n PQCD = 16 25 ⇒ ϕ = 50, 2° ⎛4⎞ JJJG b) PQ = ⎜ 4 ⎟ = 41 ≈ 6, 403 m ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ c) Schornsteinspitze S(3 | 10 | 7,75); Dachebene E: 3x1 + 4x 3 − 32 = 0 Hessesche Normalenform 1 5 ( 3x1 + 4x 3 − 32 ) = 0 ⇒ Abst (S; E) = 1,6 m 251 296 7. a) C(−3 | 5 | 0); D(−3 | −5 | 0); G(−2 | 3 | 3); H(−2 | −3 | 3) Zeichnung: siehe Schülerbuch. Neigungswinkel = Winkel zwischen Seitenfläche und x1x 2 -Ebene JJG ⎛ 0 ⎞ mit n1 = ⎜ 0 ⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ Normalenvektoren der Seitenflächen: JJJJJJJG ⎛ 3 ⎞ JJJJJJJG ⎛ 0 ⎞ n ABEF = ⎜ 0 ⎟ ; n BCFG = ⎜ 3 ⎟ ⎜1⎟ ⎜ 2⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Neigungswinkel ABEF und CDGH: cos ϕ1 = JJJJJJJG JJG n ABEF ∗ n1 JJJJJJJG JJG n ABEF ⋅ n1 = 1 ; 10 ϕ1 ≈ 71, 6°. Neigungswinkel BCFG und ADEH; cos ϕ 2 = 2 ; 13 ϕ 2 ≈ 56,3°. b) Der Mast ragt durch die Fläche BCFG, die in der Ebene E: 3x 2 + 2x 3 − 15 = 0 liegt. Abst(E; P) = 3 13 ≈ 0,832 ⇒ Der Mast ragt (5 − 0,832) m = 4,168 m heraus. Mitte des Mastes M(0 | 4 | 2,5); Abst(E; M) = 0,555 m Das Seil ist 55,5 cm lang. 8. a) Böschungswinkel: tan α = 47,04 m 1 2 (189,43 m −123,58 m ) = 47,04 32,925 α = 55,01° = 55°0’36’’ Mit den Längenangaben ist der Böschungswinkel etwas größer als der im Internet angegebene. Innenwinkel γ = 168,014° = 168°0’50’’ b) h P = tan α ⋅ 1 (189, 43 m) = 135,32 m 2