ANALYSIS I VORLESUNG IM WINTERSEMESTER 2011/12 RUDIGER W. BRAUN Inhaltsverzeichnis 1. Mengen und Abbildungen 2. Die reellen Zahlen Korperaxiome Anordnungsaxiome Vollstandigkeitsaxiom 3. Naturliche Zahlen und vollstandige Induktion 4. Folgen und ihre Grenzwerte 5. Reihen Konvergenz Injektive, surjektive und bijektive Abbildungen Dezimaldarstellung Absolut konvergente Reihen 6. Stetige Funktionen 7. Die komplexen Zahlen 8. Spezielle Funktionen 8.1. Exponentialfunktion 8.2. Der Logarithmus 8.3. Die allgemeine Potenzfunktion 8.4. Trigonometrische Funktionen 8.5. Die Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funktionen 8.6. Weitere Eigenschaften der komplexen Exponentialfunktion 8.7. Landau-Symbole 9. Dierentialrechnung 10. Der Mittelwertsatz und seine Folgerungen 11. Integralrechnung 12. Gleichmaige Konvergenz von Funktionenfolgen 13. Taylor-Reihen 14. Uneigentliche Integrale 15. Die Stirlingsche Formel 1 3 4 4 5 6 7 8 12 12 14 15 15 16 19 21 22 22 22 23 24 24 25 25 27 30 36 41 43 45 ANALYSIS I 1. 3 Mengen und Abbildungen 1.1. Definition. Eine Menge ist eine Zusammenfassung verschiedener Elemente zu einem Ganzen. Es muss prinzipiell entscheidbar sein, ob ein Element zu einer Menge gehort. Man kann hier sehr viel formaler werden. Das interessiert aber keinen Analytiker. 1.2. Notation. Es gibt zwei Methoden, Mengen hinzuschreiben: (a) Durch Aufzahlung M1 = {1, 5, 17}, M2 = {2, 4, 6, 8, . . . }. (b) Durch Angabe einer charakterisierenden Eigenschaft: M3 = {n; n gerade}, M4 = {p; p und 2p − 1 Primzahlen}. (c) Wichtige Mengen, deren Existenz wir a priori hinnehmen: (i) N = {1, 2, 3, . . . } die naturlichen Zahlen, (ii) N0 = {0, 1, 2, 3, . . . }, (iii) Z = {. . . , −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, . . . } die ganzen Zahlen, (iv) Q = { qp ; p ∈ Z, q ∈ N} die rationalen Zahlen, (v) R die reellen Zahlen. Eine genauere Beschreibung der reellen Zahlen folgt spater. 1.3. Definition. Eine Menge A ist Teilmenge einer Menge B, wenn jedes Element von A aich Element von B ist. Man schreibt A ⊂ B. 1.4. Beispiel. N ⊂ N0 ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R. Von den beiden Mengen {1, 2} und {2, 3} ist keine Teilmenge der anderen. 1.5. Bemerkung. Zwei Mengen A und B sind genau dann gleich, wenn A ⊂ B und B ⊂ A. 1.6. Definition. Die Menge, die gar kein Element enthalt, heit leere Menge. Sie wird mit ∅ bezeichnet. 1.7. Definition. Seien M1 und M2 zwei Mengen. Dann sind die folgenden Verknupfungen erklart: (a) M1 ∪ M2 = {x; x ∈ M1 oder x ∈ M2 } (Vereinigung), (b) M1 ∩ M2 = {x; x ∈ M1 und x ∈ M2 } (Durchschnitt), (c) M1 \ M2 = {x; x ∈ M1 und x ∈/ M2 } (Dierenz), (d) M1 4M2 = (M1 \ M2 ) ∪ (M2 \ M1 ) (symmetrische Dierenz). Venn-Diagramme anmalen. 1.8. Beispiel. N0 = N ∪ {0}, N ∩ {0} = ∅, ∅4M = M fur jede Menge M. 1.9. Bemerkung. Kommutativgesetz, Assoziativgesetz und Distributivgesetz fur Mengen. Die Beweise aller dieser Aussagen beruhen auf den Gesetzen der Logik. Ich fuhre sie nicht vor, weil sie bereits im Vorkurs gemacht wurden. RUDIGER W. BRAUN 4 1.10. Definition. Sei X eine Menge. Die Menge P(X) = {M; M ⊂ X} heit Potenzmenge von X. 1.11. Beispiel. X = {1, 2, 3}, dann hat P(X) die folgenden acht Elemente: . . . . P(∅) = {∅}. Diese Menge ist nicht leer. 1.12. Definition. Seien X, Y Mengen. Die Menge X × Y = {(x, y); x ∈ X und y ∈ Y} heit kartesisches Produkt der Mengen X und Y . Die Elemente von X × Y heien Paare. 1.13. Beispiel. Fur X = {1, 2, 3} schreibe ich X2 hin. Es hat neun Elemente. 1.14. Definition. Gegeben seien Menge X und Y . Eine Abbildung f : X → Y besteht aus dem Denitionsbereich X, dem Zielbereich Y und einer Vorschrift, die jedem Element aus X genau ein Element y = f(x) aus Y zuordnet. Eine Frage ist, ob zwei Abbildungen, die denselben Denitionsbereich und dieselbe Vorschrift besitzen, als gleich anzusehen sind. Algebraiker sind da steng und sagen \nein". Das ist auch der Inhalt der Denition. Analytiker sind oft geneigt, unterschiedliche Zielbereiche zu ignorieren. 1.15. Definition. Sei f : X → Y eine Abbildung, seien M ⊂ X und N ⊂ Y . (a) f(M) = {f(x); x ∈ M} heit Bild von M unter f. (b) f−1 (N) = {x; f(x) ∈ N} heit Urbild von N unter f. 1.16. Beispiel. X = {1, 2, 3}, Y = {1, 2, 3, . . . , 10}, f : X → Y , f(x) = x2 , M = {1, 2}, N = {1, 2, 3, 4}. Dann f(M) = {1, 4}, f−1 (N) = {1, 2}. 1.17. Definition. Seien f : X → Y und g : Y → Z zwei Abbildungen. Die Verknupfung ist deniert als g ◦ f : X → Z, g ◦ f(x) = g(f(x)). 1.18. Beispiel. f : N → N, f(x) = x2 . Dann f ◦ f(3) = 81. 2. Die reellen Zahlen Die reellen Zahlen sind eine Menge R zusammen mit zwei Rechenvorschriften, die je zwei Elementen x, y ∈ R ein Element x + y ∈ R und ein Element x · y ∈ R zuordnen, und einer Vergleichsrelation >, welche die folgenden Axiome erfullt: Körperaxiome. (a) (Kommutativgesetze) x + y = y + x und x · y = y · x fur alle x, y ∈ R. (b) (Assoziativgesetze) (x + y) + z = x + (y + z) und (x · y) · z = x · (y · z) fur alle x, y, z ∈ R. (c) (Null und Eins) Es gibt Elemente 0, 1 ∈ R mit 0 6= 1 und 0 + x = x und 1 · x = x f ur alle x ∈ R. ANALYSIS I 5 (d) (Inverses Element der Addition) Zu jedem x ∈ R gibt es ein y ∈ R mit x + y = 0. Es zeigt sich, dass y eindeutig bestimmt ist; man bezeichnet es mit −x. (e) (Inverses Element der Multiplikation) Zu jedem x ∈ R \ {0} gibt es eine Zahl z ∈ R mit x · z = 1. Es zeigt sich, dass z eindeutig bestimmt ist. Man schreibt z = x−1 oder z = x1 . (f) (Distributivgesetz) x · (y + z) = x · y + x · z fur alle x, y, z ∈ R. 2.1. Satz. Das Nullelement ist eindeutig. 2.2. Satz. Das Einselement ist eindeutig. 2.3. Satz. Das additiv Inverse und das multiplikativ Inverse sind eindeutig. 2.4. Satz. 0 · x = 0 fur alle x ∈ R. Daraus folgt dann 2.5. Satz. (−1) · x = −x. 2.6. Satz. Fur jedes x ∈ R gilt −(−x) = x. Fur jedes x ∈ R \ {0} gelten x−1 6= 0 und (x−1 )−1 = x. Das Buch von Schichl/Steinbauer empfehlen! 2.7. Satz. Wenn x · y = 0, dann x = 0 oder y = 0. Anordnungsaxiome. Es gibt eine Teilmenge P von R, welche die beiden folgenden Axiome erfullt: (a) (Trichotomie) Fur jedes x ∈ R gilt genau eine der drei folgenden Moglichkeiten x ∈ P, x = 0 oder − x ∈ P (b) (Abgeschlossenheit bezuglich Addition und Multiplikation) Sind x und y in P, dann auch x + y und x · y. Statt x ∈ P schreibt man x > 0, statt −x ∈ P schreibt man x < 0. Ferner schreibt man x < y, falls y − x > 0, und x ≤ y, falls x < y oder x = y. Analog deniert man > und ≥. Falls x > 0, so heit x positiv, falls x < 0, so heit x negativ. 2.8. Satz. Ist x < 0 und y < 0, so xy > 0. Ist x > 0 und y < 0, so xy < 0. 2.9. Satz. Ist x ∈ R mit x 6= 0, so ist x2 > 0. Speziell gilt 1 > 0. 2.10. Satz. Ist x positiv, so auch x−1 . Ist x negativ, so auch x−1 . 2.11. Satz. Falls x < y und z ∈ R beliebig, so gilt x + z < y + z. 2.12. Satz. (a) Falls x < y und z > 0, so gilt xz < yz. RUDIGER W. BRAUN 6 (b) Falls x < y und z < 0, so gilt xz > yz. 2.13. Satz. Ist 0 < x < y, so gilt x2 < y2 . Sind umgekehrt x und y beide positiv und ist x2 < y2 , so folgt x < y. Arithmetische Beziehungen, die man durch bloes Ausrechnen nachweist, wie etwa die binomischen Formeln, werden in der Vorlesung nicht noch einmal bewiesen. 2.14. Definition. Fur x ∈ R deniert man den Absolutbetrag als |x| = x, falls x ≥ 0, −x, falls x < 0. 2.15. Satz. Sind x, y ∈ R, so gilt |x · y| = |x||y|. 2.16. Satz (Dreiecksungleichung). Sind x, y ∈ R, so gilt |x + y| ≤ |x| + |y|. Vollständigkeitsaxiom. 2.17. Definition. Sei M ⊂ R. Dann heit M nach oben beschrankt, wenn es ein c ∈ R gibt mit x ≤ c f ur alle x ∈ M. Jedes c mit dieser Eigenschaft heit obere Schranke von M. M heit nach unten beschr ankt, wenn es ein d ∈ R gibt mit x ≥ d fur alle x ∈ M. Jedes d mit dieser Eigenschaft heit untere Schranke von M. M heit beschr ankt, wenn es nach oben und unten beschrankt ist. 2.18. Beispiel. M = {x ∈ R; x2 ≤ 2}. Dann ist M beschrankt. Eine Schranke ist c = 23 . 2.19. Definition. Sei M ⊂ R. Wenn es ein c ∈ M gibt, welches obere Schranke von M ist, so bezeichnet man c als das Maximum von M, in Zeichen c = max M. Dann ist c das grote Element von M. Wenn M ein kleinstes Element hat, so bezeichnet man es als Minimum und schreibt min M dafur. 2.20. Definition. Sei M ⊂ R. Wenn es eine kleinste obere Schranke von M gibt, dann bezeichnet man sie als Supremum von M, in Zeichen sup M. Wenn es eine grote untere Schranke gibt, so bezeichnet man sie als Inmum von M, in Zeichen inf M. 1 − n1 ; n ∈ N . Dann ist M nach oben und unten beschrankt und besitzt kein Maximum. Ferner: sup M = 1 und inf M = min M = 0. Beispiel. Sei M = 2.21. Satz. M ⊂ R sei nach oben beschrankt. Fur c ∈ R sind aquivalent: (a) c = sup M. (b) c ist obere Schranke von M und kein d < c ist ebenfalls obere Schranke von M. (c) Fur alle x ∈ M x > c − . gilt x ≤ c und fur jedes > 0 existiert ein x ∈ M mit ANALYSIS I 7 2.22. Vollständigkeitsaxiom. Jede nicht-leere, nach oben beschrankte Teilmenge von R besitzt in R ein Supremum. 2.23. Bemerkung. M ⊂ R sei nach oben beschrankt. M besitzt genau dann ein Maximum, wenn sup M ∈ M. In diesem Fall max M = sup M. Die analoge Aussage fur das Minimum gilt ebenfalls. 2.24. Satz. Zu jedem a > 0 existiert genau ein b > 0 mit b2 = a. Dieses b heit Quadratwurzel von a, in Zeichen b = √ 2.25. Satz. 2 6∈ Q. 2.26. Definition. Wir denieren die folgenden Intervalle: √ a. [a, b] = {x ∈ R; a ≤ x ≤ b} (a, b] = {x ∈ R; a < x ≤ b} [a, b) = {x ∈ R; a ≤ x < b} (a, b) = {x ∈ R; a < x < b} [a, ∞) = {x ∈ R; a ≤ x} (a, ∞) = {x ∈ R; a < x}. (−∞, b] = {x ∈ R; x ≤ b} (−∞, b) = {x ∈ R; x < v} 3. Naturliche Zahlen und vollstandige Induktion 3.1. Definition. Eine Teilmenge N von reellen Zahlen heit induktiv, wenn die folgenden beiden Bedingungen erfullt sind: (a) 1 ∈ N, (b) wenn n ∈ N, dann auch n + 1 ∈ N. R selbst ist induktiv. Der Durchschnitt induktiver Mengen ist induktiv. Daher gibt es eine kleinste induktive Teilmenge von R. Es handelt sich um die Menge der naturlichen Zahlen. Das Zeichen dafur ist N. 3.2. Satz (Archimedisches Axiom). Ist a ∈ R, so existiert ein n ∈ N mit n > a. 3.3. Satz (Eudoxos). Zu jedem b > 0 existiert ein n ∈ N mit 1 n < b. 3.4. Prinzip der vollständigen Induktion. Fur jedes n ∈ N sei eine Aussage A(n) gegeben. Wenn es gelingt, die folgenden beiden Dinge zu zeigen, dann gilt A(n) fur alle n: (a) A(1) gilt, (b) wenn A(n) gilt, dann auch A(n + 1). 3.5. Satz (Bernoulli-Ungleichung). Sei h > −1. Fur alle n ∈ N gilt (1 + h)n ≥ 1 + nh. RUDIGER W. BRAUN 8 Beweis. mit vollstandiger Induktion: Induktionsanfang n = 1: (1 + h)1 = 1 + 1 · h. Induktionsschluss: Die Aussage sei richtig fur n, dann mussen wir sie fur n + 1 herleiten: (1 + h)n+1 = (1 + h) · (1 + h)n ≥ (1 + h) · (1 + nh) = 1 + h + nh + h2 ≥ 1 + (n + 1)h. 4. Folgen und ihre Grenzwerte 4.1. Definition. Sei X eine Menge und sei fur jedes n ∈ N ein Element an ∈ X gegeben. Dann bezeichnet man die Aufzahlung dieser an als Folge, in Zeichen (an )n∈N oder (a1 , a2 , a3 , . . . ). Folgen werden haug rekursiv deniert. Man deniert dazu a1 und gibt eine Regel an, wie aus an das Folgenglied an+1 berechnet wird. Alternativ kann man an+1 auch aus a1 , . . . , an berechnen. 4.2. Beispiel. (a) Fakultat: a0 = 1, an+1 = (n + 1) · an . Das deniert n! = an . (b) Fibonacci-Folge: a1 = 1, a2 = 1, an+1 = an + an−1 fur n ≥ 2. (c) Summenzeichen: Gegeben sei eine Folge (an )n∈N : 1 X aj = a1 , n+1 X aj = an+1 + aj . j=1 j=1 j=1 n X (d) Produktzeichen: Gegeben sei eine Folge (an )n∈N : 1 Y n+1 Y aj = a1 , aj = an+1 · aj . j=1 j=1 j=1 n Y 4.3. Satz (Arithmetische und geometrische Progression). : (a) n X j=1 j= n(n + 1) . 2 (b) Fur jedes q ∈ R mit q 6= 1 gilt n X qj = j=0 1 − qn+1 . 1−q 4.4. Definition. Fur n, k ∈ N0 mit k ≤ n deniert man den Binomialkoefzienten durch ! n k = n! . k!(n − k)! 4.5. Satz. Fur k, n ∈ N mit k ≤ n gilt n+1 k ! = ! n + k ! n . k−1 ANALYSIS I 9 Insbesondere sind alle Binomialkoefzienten ganz. 4.6. Satz (Binomischer Lehrsatz). Fur n ∈ N0 und x, y ∈ R gilt ! n X n (x + y)n = xk yn−k . k k=0 4.7. Definition. Die Folge (an )n∈N ist beschrankt, wenn die Menge {an ; n ∈ N} beschrankt ist. 4.8. Beispiel. (a) Fur jedes a 6= 0 ist die Folge (a · n)n∈N unbeschrankt. (b) Fur jedes q ∈ (−1, 1) ist die Folge (qn )n∈N nach unten beschrankt durch −1 und nach oben durch 1. (c) Fur jedes q ∈ (−1, 1) ist die Folge (nqn )n∈N beschrankt. Beweis. Es gibt h > 0, so dass | q1 | = 1 + h. Also |nqn | = n n 1 ≤ ≤ . n (1 + h) 1 + nh h (d) Fur jedes q ∈ (−1, 1) ist die Folge (n2 qn )n∈N beschrankt. Beweis. Wegen Schranke. Dann p n p |q| ∈ [0, 1) ist die Folge (n |q| )n∈N beschrankt. Sei C eine 2 n p n p n n q = n |q| n |q| ≤ C2 . 4.9. Definition. Sei (an )n∈N eine Folge reeller Zahlen, und sei b ∈ R. Die Folge heit konvergent gegen b, falls gilt: Zu jedem > 0 existiert ein N ∈ N, so dass fur alle n ≥ N gilt |an − b| < . Man sagt dann, b sei der Grenzwert der Folge, und schreibt b = limn→∞ an oder an → b. Eine Folge heit divergent, wenn sie keinen Grenzwert besitzt. n+1 4.10. Beispiel. limn→∞ 2n+3 = 12 . Da wir noch keine Rechenregeln f ur Grenzwerte haben, beweisen wir die Konvergenz zu Fu. Sei > 0 beliebig vorgegeben. Wahle N ∈ N so gro, dass N1 < 4. Dann gilt fur jedes n ≥ N 2n + 2 − (2n + 3) n+1 1 1 1 = = − ≤ < . 4n + 6 2n + 3 2 4n + 6 4N 4.11. Satz. Eine Folge besitzt hochstens einen Grenzwert. 4.12. Satz. Jede konvergente Folge ist beschrankt. Beweis. Sei limn→∞ an = b. Dann gibt es N ∈ N, so dass alle an mit n ≥ N in (b − 1, b + 1) liegen. Eine obere Schranke von (an )n∈N ist max(b + 1, a1 , . . . , aN−1 ), eine untere Schranke ist min(b − 1, a1 , . . . , aN−1 ). RUDIGER W. BRAUN 10 4.13. Satz (Sandwichsatz). Fur jedes n ∈ N gelte an ≤ bn ≤ cn . Die Folgen (an )n∈N und (cn )n∈N konvergieren gegen denselben Grenzwert L. Dann limn→∞ bn = L. Beweis. Sei > 0 beliebig vorgegeben. Dann existieren N1 , N2 ∈ N, so dass fur alle n ≥ N1 , fur alle n ≥ N2 . an ∈ (L − , L + ) cn ∈ (L − , L + ) Wenn jetzt n ≥ max(N1 , N2 ), dann L − < an ≤ bn ≤ cn < L + . 4.14. Beispiel. (a) limn→∞ n1 = 0. (b) Sei q ∈ R. (i) Falls |q| < 1, so gilt lim qn = 0. (ii) Falls |q| > 1, so divergiert die Folge (qn )n∈N . (iii) limn→∞ 1n = 1. (iv) Die Folge ((−1)n )n∈N divergiert. Beweis. (a) ist eine Umformulierung des Satzes von Eudoxos. (b)(i): Die Folge (nqn )n∈N ist beschrankt. Also existiert C mit |nqn | ≤ C fur alle n. Daher gilt fur alle n − C C ≤ qn ≤ . n n Hieraus folgt limn→∞ qn = 0 mit dem Sandwichsatz und Teil (a). (b)(ii): Wenn |q| > 1, dann existiert h > 0 mit |q| = 1 + h. Daraus folgt mit der Bernoulli-Ungleichung |q|n ≥ 1 + nh. 4.15. Bemerkung. Eine Folge (an )n∈N mit limn→∞ an = 0 heit Nullfolge. 4.16. Satz (Rechenregeln). Seien (an )n∈N und (bn )n∈N Folgen mit limn→∞ an = a und limn→∞ bn = b. (a) limn→∞ (an + bn ) = a + b. (b) limn→∞ (an − bn ) = a − b. (c) limn→∞ an bn = ab. (d) Ist b 6= 0, dann bn 6= 0 mit hochstens endlich vielen Ausnahmen und a a lim n = . n→∞ bn b 4.17. Satz. Seien (an )n∈N und (bn )n∈N konvergente Folgen mit limn→∞ an = a und limn→∞ bn = b und an ≤ bn fur fast alle n ∈ N. Dann a ≤ b. 4.18. Definition. Eine Folge (an )n∈N heit monoton wachsend, wenn an ≤ an+1 fur alle n ∈ N. Sie heit streng monoton wachsend, wenn an < an+1 fur alle n ∈ N. Analog deniert man (streng) monoton fallend. 4.19. Satz. Ist (an )n∈N monoton wachsend und beschrankt, so konvergiert die Folge und es gilt limn→∞ an = sup{an ; n ∈ N}. ANALYSIS I 11 4.20. Beispiel. Sei x > 0. Wahle ein beliebiges a1 ∈ (0, 1/x) und deniere rekursiv an+1 = 2an − xa2n . Dann gilt lim an = 1/x. Beweis. Wir zeigen mit vollstandiger Induktion fur jedes n ∈ N 0 < an ≤ an+1 ≤ 1/x. Dann folgt die Existenz eines Grenzwerts b aus dem vorigen Satz. Aus den Rechenregeln fur Grenzwerte folgt b = 2b − xb2 . Also b = 0 oder 1 = 2 − xb. Der erste Fall scheidet aus, denn b ≥ a1 > 0 wegen der Monotonie. Also b = 1/x. 4.21. Definition. Sei (nk )k∈N eine streng monoton wachsende Folge in N. Ist ferner (an )n∈N eine Folge, so ist (ank )k∈N = (an1 , an2 , . . . ) eine Teilfolge von (an )n∈N . Beispiel. Sei an = (−1)n , und sei nk = 2k. Dann (an k )k∈N = (1)k∈N . 4.22. Satz. Jede Teilfolge einer beschrankten Folge ist beschrankt und jede Teil- folge einer konvergenten Folge ist konvergent. 4.23. Theorem (Satz von Bolzano-Weierstra). Jede beschrankte Folge in R besitzt eine konvergente Teilfolge. 4.24. Definition. Eine Folge (an )n∈N heit Cauchy-Folge, wenn es zu jedem > 0 ein N ∈ N gibt, so dass |an − am | < fur alle n, m ≥ N. 4.25. Theorem (Konvergenzkriterium von Cauchy). Fur eine Folge (an )n∈N in R sind aquivalent: (a) (an )n∈N ist konvergent. (b) (an )n∈N ist eine Cauchy-Folge. 4.26. Beispiele. (a) Die Folge ((−1)n )n∈N konvergiert nicht. Beweis. Um zu sehen, dass sie keine Cauchy-Folge ist, sei = 1 gewahlt. Sei ein beliebiges N ∈ N vorgegeben. Dann gilt fur n = N und m = N + 1 (b) Fur n ∈ N sei an = |(−1)N − (−1)N+1 | = 2 ≥ . Pn 1 j=0 j! . Dann konvergiert die Folge (an )n∈N . Beweis. Es gilt n! ≥ 2n−1 f ur alle n ∈ N. Sei > 0 beliebig vorgegeben. 1 N−1 Wahle N ∈ N mit 2 > . Seien n, m ≥ N. Ohne Einschrankung konnen wir n > m annehmen. Dann j−1 n n n−m−1 j X X 1 1 1 X 1 |an − am | = ≤ = m j! 2 2 2 j=m+1 j=m+1 j=0 1 1 − ( 12 )n−m 1 1 = m ≤ m−1 ≤ N−1 < . 1 2 2 2 1− 2 Noch ein Beispiel im Nachtrag: RUDIGER W. BRAUN 12 4.27. Beispiel. Sei q ∈ (−1, 1). Dann limn→∞ nqn = 0 und limn→∞ n2 qn = 0. Beweis. Wir hatten bereits gesehen, dass (n2 qn )n∈N beschrankt ist. Wahle also C, so dass −C ≤ n2 qn ≤ C fur alle n ∈ N. Dann − Cn ≤ nqn ≤ Cn , und der erste Teil der Behauptung folgt aus dem Sandwichsatz. Sei nun q ≥ 0. Dann √ √ lim n2 qn = lim n qn lim n qn = 0. n→∞ n→∞ n→∞ Fur negatives q argumentiert man wie folgt n lim n2 qn = lim n |q| lim n(− |q|)n = 0. p n→∞ n→∞ p n→∞ 5. Reihen Konvergenz. P 5.1. Definition. Sei (an )n∈N eine Folge in R und sei sn = nj=1 aj . Wenn die Folge P (sn )n∈N konvergiert, dann sagt man, dass die Reihe ∞ j=1 aj konvergiert und schreibt P∞ aj f ur ihren Grenzwert. Wenn (sn )n∈N divergiert, so sagt man, dass die Reihe Pj=1 ∞ j=1 aj divergiert. P Die Zahlen sn heien Partialsummen von ∞ j=1 aj . 5.2. Satz. Wenn P∞ j=1 aj konvergiert, dann ist (an )n∈N eine Nullfolge. 5.3. Konvention. Wir setzen x0 = 1 fur alle x ∈ R, also auch fur x = 0. 5.4. Beispiel. Sei q ∈ R. Die geometrische Reihe ∞ X qn divergiert f ur |q| ≥ 1. n=0 Ansonsten gilt ∞ X qn = n=0 1 1−q 5.5. Beispiel. Die harmonische Reihe fur |q| < 1. ∞ X 1 divergiert. n n=1 Beweis. Wir zeigen, dass die Folge der Partialsummen eine divergente Teilfolge besitzt. N−1 2 X −1 N−1 2 X −1 N−1 X X X 1 1 2k N = ≥ = = . k+1 k+1 n 2 2 2 k k k=0 k=0 k=0 k+1 k+1 s2N −1 n=2 5.6. Beispiel. ∞ X n=1 n=2 1 = 1. n(n + 1) Beweis. Der Trick besteht darin, die Reihe als Teleskopsumme zu schreiben. Es gilt namlich 1 1 1 = − . n(n + 1) n n+1 ANALYSIS I 13 Also N X n=1 X 1 = n(n + 1) n=1 N 1 1 − n n+1 N N+1 X 1 X1 1 = − =1− → 1. n n=2 n N+1 n=1 5.7. Satz (Konvergenzkriterium von Leibniz). Sei (bn )n∈N eine monoton fallende ∞ X (−1)n bn . Nullfolge. Dann konvergiert Genauer: Sei sm = m X n=1 (−1)n bn die m-te Partialsumme. Dann ist (s2k )k∈N mo- n=1 noton fallend und (s2k−1 )k∈N monoton wachsend. Beide Folgen konvergieren gegen ∞ X (−1)n bn . n=1 5.8. Beispiel. Die Reihe 1− P∞ (−1)n−1 n ∞ X n=1 1 1 5 + = ≥ 2 3 6 n=1 konvergiert. Genauer gilt beispielweise 1 1 1 7 (−1)n−1 ≥1− + − = . n 2 3 4 12 Wir werden spater sehen, dass der Grenzwert gleich dem naturlichen Logarithmus von 2 ist. 5.9. Definition. Eine Reihe ∞ X an heit absolut konvergent, wenn n=1 giert. ∞ X |an | konver- n=1 5.10. Satz. Absolut konvergente Reihen sind konvergent. Beweis. Die Folge P erfullt das Cauchy-Kriterium. Also gibt es zu jedem > 0 ein N ∈ N, so dass fur alle m, k ≥ N mit m < k gilt m n=1 |an | k X m∈N |an | = n=m+1 k m X X |an | − |an | < . n=1 n=1 Daraus folgt mit der Dreiecksungleichung fur dieselben m und k k k m k X X X X an − an = an ≤ |an | < . n=1 n=1 n=m+1 n=m+1 Damit ist gezeigt, dass die Folge der Partialsummen ist. 5.11. Bemerkung. P m n=1 an m∈N eine Cauchyfolge X X ∞ ∞ P∞ Wenn n=1 an konvergiert, dann an ≤ |an |. n=1 n=1 5.12. Satz (Majorantenkriterium). Seien (an )n∈N und (cn )n∈N Folgen mit |an | ≤ cn fur alle n ∈ N. Wenn ∞ X n=1 cn konvergiert, dann konvergiert ∞ X n=1 an absolut. RUDIGER W. BRAUN 14 P 5.13. Bemerkung. (a) Man bezeichnet dann ∞ n=1 cn als konvergente Majorante P∞ von n=1 an . (b) Eine Umformulierung des Majorantenkriteriums liefert: Wenn |an | ≤ cn fur P P∞ jedes n und ∞ a divergiert, dann divergiert auch n n=1 n=1 cn . 5.14. Beispiel. Fur jedes k ∈ N mit k ≥ 2 konvergiert die Reihe ∞ X 1 . k n n=1 5.15. Satz (Quotientenkriterium). Es gebe ein N ∈ N und ein q ∈ R mit q < 1, so dass an 6= 0 und |an+1 | ≤q |an | fur alle n ≥ N. Dann ist ∞ X an absolut konvergent. n=1 5.16. Definition. Die Exponentialfunktion ist deniert durch exp(x) = ∞ X xn n=0 n! fur alle x ∈ R. Das Quotientenkriterium zeigt, dass diese Reihe in der Tat konvergiert. Injektive, surjektive und bijektive Abbildungen. 5.17. Definition. Eine Abbildung f : X → Y ist injektiv, wenn es zu jedem y ∈ Y hochstens ein x ∈ X mit f(x) = y gibt. Sie heit surjektiv, wenn es zu jedem y ∈ Y mindestens ein x ∈ X mit f(x) = y gibt. Sie heit bijektiv, wenn es zu jedem y ∈ Y genau ein x ∈ X mit f(x) = y gibt. 5.18. Bemerkung. Sei f : X → Y eine Abbildung. Setze W = {f(x); x ∈ X} und deniere eine neue Abbildung g : X → W mit derselben Vorschrift g(x) = f(x) fur alle x ∈ X. Dann ist g surjektiv. 5.19. Beispiel. Die Quadratfunktion q : R → R, x 7→ x2 , ist weder injektiv noch surjektiv, die Nullabbildung 0 : R → R, x 7→ 0, auch nicht. Die Identitat id : R → R, x 7→ x, ist bijektiv. Wir werden spater sehen, dass die Exponentialfunktion exp : R → R injektiv, aber nicht surjektiv ist. 5.20. Definition. Es sei f : X → Y bijektiv mit Graph G = {(x, f(x); x ∈ X}. Setze H = {(y, x); (x, y) ∈ G}. Dann ist H ebenfalls Graph einer Abbildung. Sie heit Umkehrabbildung von f, man schreibt f−1 . Die Umkehrabbildung ist dadurch bestimmt, dass f−1 (y) = x genau dann gilt, wenn f(x) = y. 5.21. Beispiel. f : [0, ∞) → [0, ∞), x 7→ x2 . Wir haben bereits gesehen, dass f bijektiv √ ist. Die Umkehrabbildung f−1 ist die Wurzelfunktion f−1 : [0, ∞) → [0, ∞), x 7→ x. 5.22. Satz. Es seien f : X → Y und g : Y → X zwei Abbildungen mit g ◦ f = idX und f ◦ g = idY . Dann sind f und g bijektiv, und es gelten g = f−1 und f = g−1 . ANALYSIS I 15 Dezimaldarstellung. (a) Ist (cn )n∈N eine Folge in {0, 1, . . . , 9} = Z, so konvergiert die Reihe gegen eine Zahl in [0, 1]. (b) Ist X die Menge aller Folgen in Z und deniert man ϕ : X → [0, 1], (cn )n∈N 7→ ∞ X P∞ n=1 cn 10−n cn 10−n , n=1 so ist ϕ surjektiv. (c) Ist n ∈ N und c = (c1 , . . . , cn , 9, 9, 9, . . . ) mit cn < 9, so gilt ϕ(c) = ϕ(c1 , . . . , cn−1 , 1+ cn , 0, 0, 0, . . . ). (d) Sei Y = {(cn )n∈N ∈ X; fur unendlich viele n ist cn 6= 9}, dann erhalt man eine Bijektion ψ : Y → [0, 1), (cn )n∈N 7→ ϕ((cn )n∈N ). Beweis. Wegen (b) gibt es ein Urbild von x. Wenn dieses Urbild nicht in Y liegt, enthalt es ab der n-ten Stelle nur Neunen. Wegen x < 1 ist n 6= 1. Wegen (c) kann die (n − 1)-te Stelle um eins erhoht werden, wenn man alle Stellen ab der n-ten zu Null setzt. Das zeigt die Surjektivitat. Die Injektivitat ist noch zu zeigen. Seien (cn )n∈N und (dn )n∈N zwei verschieP P −n −n 6= ∞ dene Elemente aus Y . Wir mussen zeigen, dass ∞ n=1 dn 10 . n=1 cn 10 Sei dazu n1 = min{n; cn 6= dn }. Wir durfen annehmen, dass cn1 < dn1 . Da (cn )n∈N ∈ Y , existiert n2 > n1 mit cn2 < 9. Daher ∞ X ck 10−k < k=1 n1 X ck 10−k + ∞ X 9 · 10−k = n1 X k=n1 +1 k=1 = n1 X ck 10−k + 9 · 10−n1 −1 k=1 ck 10 −k + 10 −n1 ≤ n1 X k=1 dk 10 −k k=1 ≤ 1 1 − 101 ∞ X dk 10−k . k=1 Absolut konvergente Reihen. 5.23. Beispiel. 21 − 12 + 31 − 31 + 14 − 41 ± . . . ist konvergent und hat die Summe 0. Die Umordnung 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + + − + + − + + − +... 2 3 |4 {z 2} 5 |6 {z 3} 7 |8 {z 4} − 14 − 61 − 18 ist nach dem Leibniz-Kriterium ebenfalls konvergent, hat aber einen Reihenwert > 21 . Die Umordnung 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + + − + + ··· + + + ··· + − + ... 2 |3 {z 4} 2 |5 {z 8} |9 {z 16} 3 ≥ 21 ist divergent. ≥ 12 ≥ 12 RUDIGER W. BRAUN 16 5.24. Satz (Umordnungssatz). Sei ∞ X eine absolut konvergente Reihe und σ ei- an n=1 ne Bijektion von N auf sich. Setze bn = aσ(n) . Dann ist und ∞ X n=1 bn = ∞ X ∞ X bn absolut konvergent n=1 an . n=1 P∞ 5.25. Satz (Cauchy-Produkt). Seien und sei cn = Dann ist die Reihe P∞ n=0 n X an und P∞ n=0 bn absolut konvergent, ak · bn−k . k=0 n=0 cn absolut konvergent, und es gilt ∞ X cn = n=0 X ∞ X ∞ an · bn . n=0 n=0 5.26. Satz (Additionstheorem fur die Exponentialfunktion). Fur alle x, y ∈ R gilt exp(x + y) = exp(x) · exp(y). 5.27. Korollar. Fur alle x ∈ R gilt exp(x) > 0. 6. Stetige Funktionen 6.1. Definition. Sei D ⊂ R, sei f : D → R eine Funktion, und sei x0 ∈ D. Dann heit f stetig in x0 , wenn es zu jedem > 0 ein δ > 0 gibt, so dass gilt: Ist x ∈ D und |x − x0 | < δ, dann |f(x) − f(x0 )| < . Eine Funktion heit stetig, wenn sie in jedem Punkt ihres Denitionsbereichs stetig ist. 6.2. Bemerkung. Allquantor ∀ und Existenzquantor ∃. f : D → R stetig in x0 ∈ D, falls ∀ > 0∃δ > 0∀x ∈ D : |x − x0 | < δ ⇒ |f(x) − f(x0 )| < . Entsprechend ist f unstetig in x0 , wenn ∃ > 0∀δ > 0∃x ∈ D : |x − x0 | < δ und |f(x) − f(x0 )| ≥ . 6.3. Beispiel. (a) f : R → R, x 7→ x2 ist stetig. (b) Konstante Funktionen sind stetig. (c) Deniere f : R → R durch f(x) = 0, x ≤ 0, 1, x > 0. Dann ist f unstetig. 6.4. Definition. Sei D ⊂ R und sei x0 ∈ R. Dann heit x0 Beruhrpunkt von D, wenn es eine Folge in D gibt, die gegen x0 konvergiert. ANALYSIS I 17 6.5. Definition. Sei f : D → R, und sei x0 ein Beruhrpunkt von D. Wir schreiben limx→x0 f(x) = a, wenn fur jede Folge (xn )n∈N in D mit limn→∞ xn = x0 gilt, dass limn→∞ f(xn ) = a. 6.6. Satz. Sei f : D → R eine Funktion, und sei x0 ∈ D. Dann sind aquivalent: (a) f ist stetig in x0 . (b) limx→x0 f(x) = f(x0 ). 6.7. Satz. Seien f, g : D → R stetig in x0 . Dann sind auch die folgenden Funk- tionen stetig in x0 : (a) f + g mit (f + g)(x) = f(x) + g(x). (b) f − g und f · g, die ebenfalls punktweise deniert sind. (c) Falls g(x0 ) 6= 0, so ist auch f/g stetig in x0 . 6.8. Definition. Eine Funktion der Form p : R → R, x 7→ Polynom. Pn k=0 ak xk , ak ∈ R, heit Sind p, q zwei Polynome, wobei q nicht das Nullpolynom ist, und ist D = {x ∈ R; q(x) 6= 0}, so bezeichnet man die Funktion f : D → R, x 7→ p(x) q(x) als gebrochen-rationale Funktion. 6.9. Bemerkung. Polynome und gebrochen-rationale Funktionen sind stetig auf ihrem Denitionsbereich. 6.10. Satz. N X xn |x|N+1 exp(x) − ≤ 2 n! (N + 1)! N 2 falls |x| ≤ 1 + . n=0 Damit kann man die Eulersche Zahl e = exp(1) so genau ausrechnen, wie man mochte: e = 2.7182818285 . . . . 6.11. Satz. Die Exponentialfunktion ist stetig. 6.12. Satz. Seien D, E ⊂ R und f : D → E, g : E → R Funktionen. Ist f stetig in x0 ∈ D und g stetig in f(x0 ), so ist g ◦ f stetig in x0 . 6.13. Beispiel. Die Funktion f : R → R, x 7→ exp(−x2 ), ist stetig. Ihr Graph ist die Gausche Glockenkurve. 6.14. Definition. Intervalle der Form [a, b] mit reellen Zahlen a < b heien kompakt. 6.15. Theorem (Nullstellensatz von Bolzano). Es seien a, b ∈ R, und es sei f : [a, b] → R ein c ∈ (a, b) eine stetige Funktion mit mit f(c) = 0. f(a) < 0 und f(b) > 0. Dann gibt es RUDIGER W. BRAUN 18 6.16. Korollar (Zwischenwertsatz). Sei f : [a, b] → R stetig. Dann nimmt f alle Werte zwischen f(a) und f(b) an. 6.17. Definition. Sei f : X → Y eine Abbildung, sei A ⊂ X und sei B ⊂ Y . Dann denieren wir die Bildmenge von A als f(A) = {f(x); x ∈ A} und die Urbildmenge von B als f−1 (B) = {x ∈ X; f(x) ∈ B}. 6.18. Bemerkung. Wenn f bijektiv ist, dann hat f−1 (B) zwei Bedeutungen, namlich die Bildmenge unter f−1 und die Urbildmenge unter f. Beide Denitionen stimmen aber uberein. 6.19. Satz. Sei I ein kompaktes Intervall und sei f : I → R eine stetige Funktion. Dann nimmt f auf I ihr Maximum und ihr Minimum an, d. h. es gibt so dass f(c) ≤ f(x) ≤ f(d) fur alle x ∈ I. c, d ∈ I, Beweis. Wir zeigen zunachst, dass f(I) nach oben beschrankt ist. Als Widerspruchs- annahme nehmen wir an, dass es zu jedem n ∈ N ein xn ∈ I mit f(xn ) > n gibt. Nach Bolzano-Weierstra besitzt (xn )n∈N eine konvergente Teilfolge (xnk )k∈N . Weil f stetig ist, konvergiert (f(xnk ))k∈N . Nach Konstruktion ist diese Folge aber unbeschrankt. Dieser Widerspruch zeigt, dass f(I) nach oben beschrankt ist. Es gibt also y = sup f(I). Zu jedem n ∈ N gibt es ein xn ∈ I mit 1 < f(xn ) ≤ y. n Nach Bolzano-Weierstra besitzt (xn )n∈N eine konvergente Teilfolge (xnk )k∈N . Sei d = limk→∞ xnk . Weil f stetig ist, gilt y− lim f(xnk ) = f(d). k→∞ Nach Wahl der xn ist dieser Grenzwert aber gleich y. Also y ∈ f(I). Damit ist gezeigt, dass y das Maximum von f uber dem Intervall I ist. Zur Behandlung des Minimums wendet man das bereits gezeigte an auf −f. 6.20. Korollar. Sei I ein Intervall und f : I → R stetig. Dann ist f(I) ein Intervall oder eine einpunktige Menge. 6.21. Definition. Sei D ⊂ R und f : D → R eine Funktion. Wenn fur alle x1 , x2 ∈ D mit x1 < x2 gilt, dass f(x1 ) ≤ f(x2 ), dann heit f monoton wachsend. Wenn sogar immer f(x1 ) < f(x2 ) gilt, dann heit f streng monoton wachsend. Entsprechend erklart man (streng) monoton fallend. 6.22. Bemerkung. Sei I ⊂ R ein Intervall und f : I → R stetig und streng monoton wachsend. Wegen Korollar 6.20 ist f(I) = J ein Intervall. Dann ist f : I → J bijektiv ANALYSIS I 19 und besitzt daher eine Umkehrfunktion f−1 : J → I. Die Umkehrfunktion f−1 ist streng monoton wachsend. Die analogen Aussagen gelten fur streng monoton fallendes f. 6.23. Satz. Die Umkehrfunktion einer auf einem Intervall erklarten stetigen, streng monotonen Funktion ist stetig. 6.24. Beispiel. (a) Ist n eine ungerade naturliche Zahl, so ist die Abbildung f : R → n R, x 7→ x , streng monoton wachsend und stetig. Sie ist auch bijektiv (sieht man beispielsweise mit der Bernoulli-Ungleichung und dem Zwischenwert√ satz). Sie besitzt also eine stetige Umkehrfunktion f−1 : R → R, x 7→ n x. (b) Ist n eine gerade naturliche Zahl, so ist die Abbildung f : [0, ∞) → [0, ∞), x 7→ xn , streng monoton wachsend und stetig. Sie ist ebenfalls bijektiv. Sie √ besitzt also eine stetige Umkehrfunktion f−1 : [0, ∞) → [0, ∞), x 7→ n x. 7. Die komplexen Zahlen 7.1. Definition. Auf R2 = R×R deniert man eine Addition und eine Multiplikation durch (x, y) + (u, v) = (x + u, y + v) (x, y) · (u, v) = (xu − yv, xv + yu). 7.2. Satz. Diese Rechenoperationen erfullen die Korperaxiome. Beweis. Kommutativ-, Assoziativ- und Distributivgesetz rechnet man nach. Die Null ist (0, 0), die Eins ist (1, 0). Das additiv Inverse zu (x, y) ist (−x, −y). Das multiplikativ Inverse zu (u, v) 6= (0, 0) ist (u, v) −1 = u −v , 2 2 2 u + v u + v2 . 7.3. Bemerkung. (a) Die Abbildung f : R → R2 , x 7→ (x, 0), ist bijektiv und mit den Rechenoperationen vertraglich. Man versteht daher R als Teilkorper von R2 mit den Operationen aus 7.1 und schreibt fur (x, 0) einfach wieder x. (b) Man setzt i = (0, 1). Dann i2 = (0, 1) · (0, 1) = (−1, 0) = −1. Ferner gilt fur y ∈ R, dass iy = (0, 1) · (y, 0) = (0, y). Also (x, y) = (x, 0) + (0, y) = x + iy. Wir werden in Zukunft die Schreibweise x + iy benutzen. 7.4. Bezeichnung. R2 , versehen mit diesen Rechenregeln, bezeichnet man als den Korper C der komplexen Zahlen. Das Element (0, 1) schreibt man als i. Die Rechenregeln lauten in dieser Schreibweise (x + iy) + (u + iv) = (x + u) + (y + v)i, (x + iy)(u + iv) = (xu − yv) + (xv + uy)i. Fur z = x + iy mit x, y ∈ R bezeichnet man x als Realteil und y als Imaginarteil von z. Man schreibt x = Re(z) und y = Im(z). RUDIGER W. BRAUN 20 7.5. Definition. Ist z = x + iy ∈ C mit x, y ∈ R, so heit z = x − iy die zu z konjugiert komplexe Zahl. 7.6. Satz. Fur z, w ∈ C gelten (a) z = z, (b) z + w = z + w, (c) z · w = z · w, (d) Re z = 21 (z + z) und Im z = 2i1 (z − z), (e) zz ∈ R mit zz ≥ 0. 7.7. Definition. Der Absolutbetrag von z ∈ C ist deniert als |z| = p √ zz = x2 + y2 . Fur reelle x stimmen die beiden Denitionen von |x| uberein. 7.8. Satz. Fur z, w ∈ C gelten (a) |zw| = |z||w|, (b) |z| = |z|. (c) (Dreiecksungleichung) |z + w| ≤ |z| + |w|. (d) ||z| − |w|| ≤ |z − w|. Daher bezeichnet man |z − w| als den Abstand der komplexen Zahlen z und w. Wer einen Abstandsbegri hat, der hat auch einen Konvergenzbegri. 7.9. Definition. Es sei (zn )n∈N eine Folge in C, und es sei z0 ∈ C. Die Folge (zn )n∈N konvergiert gegen z0 , wenn es zu jedem > 0 ein N ∈ N gibt, so dass |zn − z0 | < fur alle n ≥ N. Man schreibt in diesem Fall limn→∞ zn = z0 . 7.10. Satz. Es sei (zn )n∈N eine Folge in C. Die Folge ist genau dann konvergent, wenn die reellen Folgen (Re(zn ))n∈N und (Im(zn ))n∈N konvergieren. In diesem Fall gilt lim zn = lim Re(zn ) + i lim Im(zn ). n→∞ n→∞ n→∞ Beweis. Setze zn = xn + iyn und w = u + iv mit xn , yn , u, v ∈ R . Sei zunachst limn→∞ zn = w. Es ist zu zeigen, dass limn→∞ xn = u. Sei dazu > 0 beliebig. Dann existiert N ∈ N, so p dass fur alle n ≥ N gilt |zn − w| < . Wegen |zn − w| = p 2 2 (xn − u) + (yn − v) ≥ (xn − u)2 = |xn −u| gilt dann auch |xn −u| < . Genauso sieht man limn→∞ yn = v. Nun setzen wir limn→∞ xn = u und limn→∞ yn = v voraus. Zu vorgegebenem existieren N1 und N2 , so dass fur alle n ≥ N1 gilt |xn − u| < 2 und fur alle n ≥ N2 gilt |yn − v| < 2 . Dann |zn − w| = |(xn − u) + i(yn − v)| ≤ |xn − u| + |i(yn − v)| = |xn − u| + |yn − v| < . Daraus sieht man, dass die Rechenregeln 4.16 auch fur komplexe Folgen gelten. ANALYSIS I 21 7.11. Satz (Cauchy-Kriterium). Sei (zn )n∈N eine Folge in C. Dann sind aquivalent: (a) Die Folge konvergiert. (b) Zu jedem > 0 existiert ein N ∈ N, so dass fur alle n, m ≥ N gilt |zn − zm | < . P 7.12. Definition. Es sei (an )n∈N eine Folge in C, und es sei sn = nj=1 aj die n-te P Partialsumme. Man sagt, dass die Reihe ∞ a konvergiert, wenn die Folge (sn )n∈N n=1 P∞n konvergiert. In diesem Fall ist limn→∞ sn = n=1 an der Reihenwert. P P Die Reihe ∞ n=1 aj heit absolut konvergent, wenn die Reihe n→∞ |an | konvergiert. 7.13. Satz. Majorantenkriterium, Quotientenkriterium, Umordnungssatz und der Satz uber das Cauchy-Produkt gelten auch fur komplexe Reihen. 7.14. Definition. Die komplexe Exponentialfunktion ist durch dieselbe Reihe deniert wie die reelle: ∞ X zn . exp(z) = n=0 n! 7.15. Definition. Es sei D ⊂ C. Eine Funktion f : D → C heit stetig in z0 ∈ D, wenn es zu jedem > 0 ein δ > 0 gibt, so dass fur alle z ∈ D mit |z − z0 | < δ gilt |f(z) − f(z0 )| < . Eine Funktion heit stetig, wenn sie in jedem Punkt ihres Denitionsbereichs stetig ist. 7.16. Satz. Es sei f : D → C und es sei z0 ∈ D. Dann sind aquivalent: (a) f ist stetig in z0 . (b) limz→z0 f(z) = f(z0 ), d. h. fur jede Folge (zn )n∈N in D mit limn→∞ zn = z0 gilt limn→∞ f(zn ) = f(z0 ). 7.17. Satz. Die Rechenregeln fur stetige Funktionen (Satze 6.7 und 6.12) gelten auch fur komplexe Funktionen. Insbesondere sind Polynome stetig auf ganz C und gebrochen rationale Funktionen sind auf ihrem Denitionsbereich stetig. Die Exponentialfunktion exp : C → C ist stetig. Beweis. Das ist alles klar bis auf den Teil uber die Exponentialfunktion. Diese Aussage beweist man wortlich wie im reellen Fall. Das schliet auch Satz 6.10 ein. 8. Spezielle Funktionen 8.1. Definition. (a) Es sei (xn )n∈N eine Folge in R. Wir schreiben limn→∞ xn = ∞, wenn es zu jedem C ∈ R ein N ∈ N gibt, so dass xn > C fur alle n ≥ N. Wir schreiben limn→∞ xn = −∞, wenn es zu jedem C ∈ R ein N ∈ N gibt, so dass xn < C f ur alle n ≥ N. (b) Es sei D ⊂ R nach oben unbeschrankt, und es sei f : D → R. Fur a ∈ R oder a = ±∞ schreiben wir limx→∞ f(x) = a, wenn f ur jede Folge (xn )n∈N in D mit limn→∞ xn = ∞ gilt, dass limn→∞ f(xn ) = a. Analog fur −∞. RUDIGER W. BRAUN 22 Achtung: Es gibt unbeschrankte Folgen (xn )n∈N , fur die weder limn→∞ xn = ∞ noch limn→∞ xn = −∞ gilt. 8.1. Exponentialfunktion. 8.2. Satz (Eigenschaften der komplexen Exponentialfunktion). (b) exp(z + w) = exp(z) exp(w) fur alle z, w ∈ C. (c) Fur jedes z ∈ C ist exp(z) 6= 0 und exp(−z) = (a) exp(0) = 1. 1 . exp(z) (d) Fur jedes z ∈ C ist exp(z) = exp(z). (e) Fur jedes x ∈ R ist |exp(ix)| = 1. 8.3. Satz (Eigenschaften der reellen Exponentialfunktion). ist exp(x) > 0. (b) exp : R → R ist streng monoton wachsend. (c) exp(R) = (0, ∞). (d) Fur jedes m ∈ N gilt exp(x) =∞ lim m x→∞ (a) Fur jedes x ∈ R x 8.2. Der Logarithmus. 8.4. Definition. Die Umkehrfunktion von exp : R → (0, ∞) heit naturlicher Logarithmus. Man schreibt log(x). 8.5. Satz. (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) Der naturliche Logarithmus ist stetig und streng monoton wach- send. Fur x ∈ R ist log(exp(x)) = x, fur x > 0 ist exp(log(x)) = x. log((0, ∞)) = R. Fur x, y > 0 ist log(xy) = log(x) + log(y). log(1) = 0, log(e) = 1. Fur x > 0 ist log(1/x) = − log(x). limx→∞ log(x) = ∞ und limx&0 log(x) = −∞. log x lim = 0. x→∞ x 8.3. Die allgemeine Potenzfunktion. 8.6. Definition. Fur a > 0 und z ∈ C denieren wir az = exp(z log a). 8.7. Bemerkung. (a) Man uberlegt sich leicht, dass diese Denition mit den bereits bestehenden Spezialfallen an , a−1 und a1/n kompatibel ist. (b) Es gilt speziell ez = exp(z). 8.8. Satz. (a) Fur a > 0 und x, y ∈ R gilt (ax )y = axy . (b) Fur a > 0 und z, w ∈ C gilt az+w = az aw . ANALYSIS I 23 z (c) Fur a, b > 0 und z ∈ C gilt (ab) = az bz . z (d) Fur a > 0 und z ∈ C gilt a1 = a−z . 8.4. Trigonometrische Funktionen. 8.9. Definition. Fur x ∈ R bezeichnet sin(x) = Im(exp(ix)) den Sinus von x und cos(x) = Re(exp(ix)) den Cosinus von x. 8.10. Satz. (a) cos(x) = 12 (eix + e−ix ) und sin(x) = 2i1 (eix − e−ix ). (b) Sinus und Cosinus sind stetig. (c) eix = cos(x) + i sin(x). (d) cos(−x) = cos(x) und sin(−x) = − sin(x) fur alle x ∈ R. (e) Fur jedes x ∈ R gilt der trigonometrische Pythagoras: sin2 x + cos2 x = 1. (f) Fur x ∈ R ∞ X x2n , cos x = (−1) (2n)! n=0 sin x = n ∞ X (−1)n n=0 x2n+1 . (2n + 1)! Bemerkung. Die komplexen trigonometrischen Funktionen werden mittels der Eigenschaft (a) aus Satz 8.10 deniert: cos(z) = 1 iz e + e−iz 2 und sin(z) = 1 iz e − e−iz 2i fur z ∈ C. 8.11. Satz (Additionstheoreme). Fur x, y ∈ R gelten sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y) cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y). Beweis. Beide Additionstheoreme folgen sofort aus der Funktionalgleichung der Exponentialfunktion. 8.12. Bemerkung. Speziell sin(2x) = 2 sin(x) cos(x) und cos(2x) = cos2 (x)− sin2 (x) = 2 cos2 (x) − 1. 8.13. Lemma. Fur x, y ∈ R gilt x+y y−x sin . cos y − cos x = −2 sin 2 2 √ Fur 0 ≤ x ≤ 12 erhalten wir aus dem Konvergenzkriterium von 8.14. Beispiel. Leibniz x2 x2 x4 1− ≤ cos x ≤ 1 − + , 2 2 24 x3 x3 x5 x− ≤ sin x ≤ x − + . 6 6 120 8.15. Lemma. Die Cosinusfunktion ist auf dem Intervall [0, 2] streng monoton fallend. RUDIGER W. BRAUN 24 Es gelten cos 0 = 1 und cos 2 ≤ 1 − 22 + 224 = − 13 < 0. Aus dem Zwischenwertsatz folgt die Existenz einer Nullstelle des Cosinus im Intervall (0, 2). Da der Cosinus auf diesem Intervall streng monoton ist, gibt es genau eine solche Nullstelle. 2 4 8.16. Definition. Die Kreiszahl π ist dadurch deniert, dass Cosinus im Intervall (0, 2) ist. π 2 die Nullstelle des 8.17. Satz. (a) Fur alle x ∈ R gelten sin x + π2 = cos x und cos x + π2 = − sin x. (b) Fur alle x ∈ R gelten sin(x + π) = − sin x und cos(x + π) = − cos x. (c) Fur alle x ∈ R gelten sin(x + 2π) = sin x und cos(x + 2π) = cos x. π (d) sin 2 = 1, cos π = −1, sin π = 0, cos(2π) = 1 und sin(2π) = 0. (e) {x ∈ R; cos x = 0} = k + 12 π; k ∈ Z . (f) {x ∈ R; sin x = 0} = {kπ; k ∈ Z}. 8.18. Definition. Fur x ∈ R \ k+ 1 2 π; k ∈ Z deniert man tan x = Fur x ∈ R \ {kπ; k ∈ Z} deniert man cot x = sin x . cos x cos x . sin x 8.5. Die Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funktionen. 8.19. Satz. (a) Die Funktion cos ist auf dem Intervall [0, π] streng mono- ton fallend und bildet es bijektiv auf [−1, 1] ab. Ihre Umkehrfunktion ist arccos : [−1, 1] → [0, π]. (b) Die Funktion sin ist auf dem Intervall [− π2 , π2 ] streng monoton wachsend und bildet es bijektiv auf [−1, 1] ab. Ihre Umkehrfunktion ist arcsin : [−1, 1] → [− π2 , π2 ]. (c) Die Funktion tan ist auf dem Intervall (− π2 , π2 ) streng monoton wachsend und bildet es bijektiv auf R ab. Ihre Umkehrfunktion ist arctan : R → (− π2 , π2 ). 8.6. Weitere Eigenschaften der komplexen Exponentialfunktion. 8.20. Bemerkung. (a) exp(2πi) = 1, exp(πi) = −1, exp(πi/2) = i und exp(3πi/2) = −i. (b) Fur alle z ∈ C gilt exp(z+2πi) = exp(z). Man sagt: \exp hat die Periode 2πi." (c) Ist x ∈ R, so gilt exp(ix) = 1 genau dann, wenn x = 2kπ fur ein k ∈ Z. (d) (Polarkoordinaten) Ist z ∈ C, so existieren ϕ ∈ R und r ≥ 0 mit z = reiϕ . (e) Seien r, s ≥ 0 und ϕ, ψ ∈ R. Fur z = reiϕ und w = seiψ gilt zw = rsei(ϕ+ψ) . (f) exp(C) = C \ {0}. ANALYSIS I 25 (g) Zu jedem z ∈ C \ {0} gibt es genau n Zahlen w ∈ C mit wn = z. (h) Insbesondere gibt es zu jedem n ∈ N genau n Zahlen w mit wn = 1. Diese Zahlen sind die n-ten Einheitswurzeln. 8.7. Landau-Symbole. Achtung: Die Landau-Symbole bezeichnen keine Funktionen. 8.21. Definition. Es sei D ⊂ R und f, g : D → R Funktionen. Es sei • a ∈ R ein Ber uhrpunkt von D, oder • a = ∞ und D nach oben unbeschrankt, oder • a = −∞ und D nach unten unbeschrankt. Dann schreibt man f(x) = o(g(x)), falls x → a, f(x) = 0. x→a g(x) lim Man schreibt f(x) = O(g(x)), x → a, falls • a = ∞ und es gibt C > 0, so dass f(x) ≤ Cg(x) f ur alle x ∈ D mit x > C, • a = −∞ und es gibt C > 0, so dass f(x) ≤ Cg(x) f ur alle x ∈ D mit x < −C, • a ∈ R und es gibt , C > 0, so dass f(x) ≤ Cg(x) f ur alle x ∈ D mit |x−a| < . 8.22. Beispiel. (a) Fur jedes n ∈ N gilt xn = o(exp(x)), x → ∞. (b) |log x| = o( x1 ), x → 0. (c) |cos x| = O(1), x → ∞. 9. Differentialrechnung 9.1. Definition. D ⊂ R heit oen, wenn es zu jedem x ∈ D ein > 0 gibt mit (x − , x + ) ⊂ D. 9.2. Satz. D ⊂ R ist genau dann oen, wenn D Vereinigung von oenen Inter- vallen ist. 9.3. Definition. Sei D ⊂ R oen, sei f : D → R eine Funktion, und sei x0 ∈ D. Falls lim x→x0 x6=x0 f(x) − f(x0 ) x − x0 existiert (in R), dann sagt man, f sei in x0 dierenzierbar, und schreibt f 0 (x0 ) fur den Grenzwert. In diesem Fall bezeichnet man f 0 (x0 ) als Ableitung von f in x0 . Ist f in jedem Punkt von D dierenzierbar, so heit f dierenzierbar in D. Dann ist f 0 : D → R eine Funktion. RUDIGER W. BRAUN 26 df _ 0 ) fur die Ab(x0 ) oder f(x 9.4. Bemerkung. Je nach Kontext schreibt man auch dx leitung. 9.5. Beispiel. (a) Es sei f : R → R die konstante Funktion f(x) = c fur alle x ∈ R. Dann ist f dierenzierbar mit f 0 = 0. (b) Es sei f : R → R deniert durch f(x) = x fur alle x ∈ R. Dann ist f dierenzierbar mit f 0 = 1. (c) exp, sin und cos sind in x0 = 0 dierenzierbar. Es gelten exp 0 (0) = 1, sin 0 (0) = 1 und cos 0 (0) = 0. (d) exp 0 = exp. (e) cos 0 = − sin. 9.6. Satz. Es seien D ⊂ R oen, f : D → R eine Funktion und x0 ∈ D. Dann ist f genau dann dierenzierbar in x0 , wenn es eine in x0 stetige Funktion ϕ : D → R gibt mit f(x) − f(x0 ) = (x − x0 )ϕ(x) fur alle x ∈ D. In diesem Fall gilt ϕ(x0 ) = f 0 (x0 ). 9.7. Satz. Wenn f in x0 dierenzierbar ist, dann ist f in x0 stetig. 9.8. Satz (Rechenregeln). Sei D ⊂ R oen, seien f, g : D → R dierenzierbar. (a) f + g ist dierenzierbar mit (f + g) 0 = f 0 + g 0 . (b) (Produktregel) fg ist dierenzierbar mit (fg) 0 = f 0 g + g 0 f. (c) Ist c ∈ R, so ist cf dierenzierbar mit (cf) 0 = cf 0 . (d) Ist g(x) 6= 0 fur alle x ∈ D, so ist gf dierenzierbar mit 0 f f 0g − g 0f . = g g2 9.9. Korollar. Polynome sind dierenzierbar. Genauer gilt fur p(x) = Pm Pm n=0 an x n , dass p 0 (x) = n=1 an nxn−1 . Gebrochen rationale Funktionen sind uberall dort dierenzierbar, wo sie deniert sind. 9.10. Satz (Kettenregel). Seien D, E ⊂ R oen, und f : D → E und g : E → R Funktionen. Ist f dierenzierbar in x0 ∈ D und g dierenzierbar in f(x0 ), dann ist g ◦ f dierenzierbar in x0 , und es gilt (g ◦ f) 0 (x0 ) = g 0 (f(x0 ))f 0 (x0 ). 9.11. Beispiel. (b) tan 0 (x) = (a) sin 0 = cos, denn sin x = − cos(x + π2 ). 1 cos2 x = 1 + tan2 x. 9.12. Satz. Sei D ⊂ R ein oenes Intervall und f : D → R stetig und streng monoton. Sei x0 ∈ D, sei f in x0 dierenzierbar mit f 0 (x0 ) 6= 0. Sei kehrfunktion von f. Dann ist g in y0 = f(x0 ) dierenzierbar und g 0 (y0 ) = 1 . f 0 (g(y0 )) g die Um- ANALYSIS I 27 9.13. Beispiel. log 0 (y) = y1 . 9.14. Satz. n 1 lim 1 + = e. n→∞ n 9.15. Beispiel. (a) arctan 0 (y) = (b) arcsin 0 (y) = p Beweis. Setze arcsin(y) ∈ 1 1 − y2 1 . 1 + y2 fur −1 < y < 1. f(x) = sin(x) und g(y) = arcsin(y). F ur y ∈ (−1, 1) gelten und cos(arcsin(y)) > 0. (− π2 , π2 ) arcsin 0 (y) = 1 1 =p . cos(arcsin(y)) 1 − y2 9.16. Definition. Sei D ⊂ R oen. Ist f dierenzierbar in D und f 0 dierenzierbar in x0 ∈ D, so heit f zweimal dierenzierbar in x0 . Man schreibt dann f 00 (x0 ). Analog deniert man f 000 . Wenn das nicht reicht, geht man zu folgender Notation uber: 0 f(0) = f, f(1) = f 0 , f(2) = f 00 , . . . , f(n+1) = f(n) , . . . 9.17. Beispiel. Fur fest gewahltes α ∈ R deniere f : (0, ∞) → R, x 7→ xα = exp(α log(x)). Dann f 0 (x) = αxα−1 , 10. f 00 (x) = α(α − 1)xα−2 , f 000 (x) = α(α − 1)(α − 2)xα−3 . Der Mittelwertsatz und seine Folgerungen 10.1. Definition. Sei D ⊂ R, sei f : D → R eine Funktion, und sei x0 ∈ D. Wir sagen, dass f in x0 ein (globales) Maximum hat, wenn f keinen groeren Funktionswert als f(x0 ) annimmt. In diesem Fall bezeichnet man x0 als Maximalstelle. Analog deniert man Minima und Minimalstellen. Beispiel. Der Cosinus hat in jedem Punkt der Form 2kπ, k ∈ Z, eine Maximalstelle. Das Maximum ist 1. 10.2. Definition. Sei D ⊂ R, sei f : D → R, und sei x0 ∈ D. Wir sagen, dass f in x0 ein lokales Maximum hat, wenn es ein > 0 gibt, so dass gilt: ist x ∈ D mit |x − x0 | < , so ist f(x) ≤ f(x0 ). In diesem Fall bezeichnet man x0 als lokale Maximalstelle. Wenn sogar gilt: ist x ∈ D mit 0 < |x − x0 | < , so ist f(x) < f(x0 ), dann ist x0 eine strikte lokale Maximalstelle. Analoge Denitionen gelten fur Minima und Extrema. Bemerkung. Seien a < x0 < b und sei f : (a, b) → R. Dann ist x0 genau dann ein lokales Maximum von f, wenn es ein oenes Intervall I ⊂ (a, b) mit x0 ∈ I gibt, so dass x0 (globale) Maximalstelle der eingeschrankten Funktion fe: I → R ist. RUDIGER W. BRAUN 28 10.3. Satz. Sei f : (a, b) → R eine Funktion. Sei x0 ∈ (a, b) eine lokale Extremal- stelle von f. Falls f in x0 dierenzierbar ist, so gilt f 0 (x0 ) = 0. 10.4. Definition. Sei D ⊂ R oen und f : D → R dierenzierbar. Falls f 0 (x0 ) = 0, so heit x0 kritische Stelle von f. Beispiel. Die Umkehrung von Satz 10.3 gilt nicht. Beispielsweise besitzt f : R → R, x 7→ x3 , in x0 = 0 eine kritische Stelle. 10.5. Satz (Satz von Rolle). Es sei f : [a, b] → R eine stetige Funktion, die auf (a, b) dierenzierbar ist. Falls f(a) = f(b), so gibt es ein x ∈ (a, b) mit f 0 (x) = 0. 10.6. Theorem (Mittelwertsatz). Es sei f : [a, b] → R eine stetige Funktion, die auf (a, b) dierenzierbar ist. Dann gibt es ein x ∈ (a, b) mit f 0 (x) = f(b) − f(a) . b−a 10.7. Satz. Sei f : (a, b) → R dierenzierbar mit f 0 (x) = 0 fur alle x ∈ (a, b). Dann ist f konstant. 10.8. Satz. Sei f : [a, b] → R stetig und auf (a, b) dierenzierbar. Dann gilt: (a) Falls f 0 (x) > 0 fur alle x ∈ (a, b), so ist f streng monoton wachsend. (b) f ist genau dann monoton wachsend, wenn f 0 (x) ≥ 0 fur alle x ∈ (a, b). Beispiel. f : R → R, x 7→ x3 , ist streng monoton wachsend. Trotzdem besitzt f 0 eine Nullstelle im Ursprung. 10.9. Satz. Sei f : (a, b) → R dierenzierbar. Sei x0 ∈ (a, b), und sei f zweimal dierenzierbar in x0 mit f 0 (x0 ) = 0 und f 00 (x0 ) > 0. Dann besitzt f in x0 ein striktes lokales Minimum. Falls f 0 (x0 ) = 0 und f 00 (x0 ) < 0, so besitzt f in x0 ein striktes lokales Maximum. Beispiel. (a) f√: R → R√, x 7→ x cos(x). Dann f 0 (x) = cos(x) − x sin(x). Wegen f 0 4 = 12 2 − π4 21 2 > 0 und f 0 π2 = − π2 < 0 besitzt f 0 in π4 , π2 eine Nullstelle x0 . Dort gilt π f 00 (x0 ) = −2 sin(x0 ) − x cos(x0 ) < 0 Also besitzt f in x0 ein striktes lokales Maximum. (b) Die Funktion f : R → R, x 7→ x4 , besitzt in x0 = 0 ein striktes lokales Minimum (welches sogar global ist). Es gilt aber f 00 (0) = 0. Daher liefert Satz 10.9 kein notwendiges Kriterium. (c) Betrachte die Funktion f : R → R, x + x2 sin 1 , x x 7→ 2 0, x 6= 0, sonst. ANALYSIS I 29 Auf Blatt 9 wird gezeigt werden, dass f im Ursprung dierenzierbar ist mit f 0 (0) = 1 . Ich zeige hier, dass es keine Umgebung von 0 gibt, in der f monoton wachst. 2 Wir nehmen als Widerspruchsannahme an, dass es ein > 0 gibt, so dass f in 1 < . Wegen π2 < 2 kann k so (0, ) monoton wachst. Dann gibt es ein k ∈ Z mit 2kπ gro gewahlt werden, dass 4k(4 − π) − π > 0. Setze x1 = 1 2k + 12 π und x2 = 1 . 2kπ Dann x1 < x2 und f(x1 ) = 1 1 + 2 , (4k + 1)π 2k + 12 π2 f(x2 ) = 1 . 4kπ Es gilt f(x1 ) − f(x2 ) = 1 4 1 4kπ(4k + 1) + 16k − π(4k + 1)2 + − = . (4k + 1)π (4k + 1)2 π 4kπ 4k(4k + 1)2 π2 Wir berechnen den Zahler 16k2 π + 4kπ + 16k − 16k2 π − 8kπ − π = 4k(4 − π) − π > 0. Also f(x1 ) > f(x2 ). Damit ist gezeigt, dass f auf (0, ) nicht monoton wachst. Dem Graphen in Abbildung 1 kann man das nicht ansehen. Abbildung 1. Graph der Funktion aus Beispiel 10.9(c) 10.10. Definition. Sei I ⊂ R ein Intervall. Eine Funktion f : I → R heit konvex, wenn fur jede Wahl von c, x, d ∈ I mit c < x < d gilt f(x) ≤ f(c) + f(d) − f(c) (x − c). d−c RUDIGER W. BRAUN 30 konkav, wenn −f konvex ist. 10.11. Beispiel. Die Betragsfunktion ist konvex. 10.12. Definition. M ⊂ R2 heit konvex, wenn zu je zwei Punkten f heit Verbindungsstrecke von P und Q in M liegt. P, Q ∈ M die 10.13. Bemerkung. f : I → R ist genau dann konvex, wenn {(x, y); x ∈ I, y ≥ f(x)} konvex ist. 10.14. Satz. f : [a, b] → R sei stetig und auf (a, b) zweimal dierenzierbar. Genau dann ist f konvex, wenn f 00 (x) ≥ 0 fur alle x ∈ (a, b). 10.15. Satz (Verallgemeinerter Mittelwertsatz). Seien f, g : [a, b] → R stetig und in (a, b) dierenzierbar. Dann existiert x ∈ (a, b) mit (f(b) − f(a))g 0 (x) = (g(b) − g(a))f 0 (x). 10.16. Satz (1. Regel von de l'H^opital). Die Funktionen f und g seien die- renzierbar auf dem Intervall (a, b), es sei g 0 (x) 6= 0 fur alle x, und es gelte f(x) f 0 (x) existiert, so existiert auch lim , und lim f(x) = 0 = lim g(x) . Falls lim x→a g(x) x→a x→a x→a g 0 (x) x>a x>a x>a x>a beide Grenzwerte stimmen uberein. 10.17. Satz (2. Regel von de l'H^opital). Die Funktionen f und g seien dierenzierbar auf dem Intervall (a, b), es sei g 0 (x) 6= 0 fur alle x, und es gelte x→a lim g(x) = ∞. x>a f 0 (x) lim x→a g 0 (x) x>a f(x) lim , x→a g(x) x>a Falls existiert, so existiert auch und beide Grenzwerte stimmen uberein. 10.18. Bemerkung. Die Varianten der ersten und zweiten Regel von de l'H^opital fur x % b und x → ±∞ gelten ebenfalls. Die Regeln gelten auerdem fur den Fall 0 lim gf 0(x) = ±∞. (x) 10.19. Beispiel. 1 − cos2 (x) 2 sin(x) cos(x) sin(x) = lim = lim = 1. 2 2 x→0 x→0 x→0 sin(x ) 2x cos(x ) x lim 11. Integralrechnung 11.1. Definition. Seien a, b ∈ R mit a < b. Sei f : [a, b] → R eine Funktion. Falls es x0 , x1 , . . . , xn ∈ R gibt mit a = x0 < x1 < · · · < xn = b, so dass f auf den Intervallen (xk−1 , xk ), k = 1, . . . , n, konstant ist, so heit f Treppenfunktion. Mit T [a, b] bezeichnen wir die Menge aller Treppenfunktionen auf [a, b]. 11.2. Bemerkung. Sind f, g ∈ T [a, b] und c ∈ R, so sind auch cf und f + g in T [a, b]. Daher ist T [a, b] ein Untervektorraum des R-Vektorraums aller Abbildungen von [a, b] nach R. ANALYSIS I 31 11.3. Definition. Ist f ∈ T [a, b], ist a = x0 < x1 < · · · < xn = b und f konstant auf (xk−1 , xk ) mit dem Wert ck f ur k = 1, . . . , n, so deniert man Zb f(x)dx = a 11.4. Bemerkung. Zb Zb ck · (xk − xk−1 ). k=1 (a) Sind f, g ∈ T [a, b] und c ∈ R, so gelten Zb Zb und f(x)dx cf(x)dx = c a Daher ist Zb g(x)dx. f(x)dx + (f(x) + g(x))dx = a a a n X a Zb T [a, b] → R, f 7→ f(x)dx, a eine R-lineare Abbildung. (b) Sind f, g ∈ T [a, b] mit f ≤ g, also f(x) ≤ g(x) fur alle x ∈ [a, b], so gilt Zb Zb f(x)dx ≤ a g(x)dx. a 11.5. Definition. Sei f : [a, b] → R eine beschrankte Funktion. Dann denieren wir Ober- und Unterintegral von f wie folgt: Zb ∗ f(x)dx = inf Z b a a Zb ∗ a ψ(x)dx; ψ ∈ T [a, b], ψ ≥ f , Z b f(x)dx = sup ϕ(x)dx; ϕ ∈ T [a, b], ϕ ≤ f . a 11.6. Definition. Sei f : [a, b] → R eine beschrankte Funktion. Sie heit Riemann- integrierbar, wenn mit Rb Zb Zb ∗ f(x)dx = a f(x)dx und nennt ihn das a ∗ a f(x)dx. Den gemeinsamen Wert bezeichnet man (bestimmte) Integral von f uber [a, b]. 11.7. Satz (Riemann-Kriterium). Fur eine Funktion f : [a, b] → R sind gleichwer- tig: (a) f ist Riemann-integrierbar. (b) Zu jedem > 0 gibt es Treppenfunktionen ϕ, ψ ∈ T [a, b], so dass ϕ ≤ f ≤ ψ und Zb (ψ(x) − ϕ(x))dx < . a (c) Es gibt Folgen (ϕn )n∈N und (ψn )n∈N in T [a, b], so dass fur jedes n ∈ N gilt ϕn ≤ f ≤ ψn und lim Zb n→∞ a (ψn (x) − ϕn (x))dx = 0. RUDIGER W. BRAUN 32 Fur je zwei Folgen Rb f(x)dx. a (ϕn )n∈N und (ψn )n∈N wie in (c) gilt limn→∞ Rb a ϕn (x)dx = 11.8. Beispiel. Die Funktion f : [0, 1] → R, x 7→ x2 , ist Riemann-integrierbar. Beweis. Zuerst muss man sich erinnern, dass n X n3 n2 n + + . k = 3 2 6 k=1 Setze ϕn = bxnc n 2 2 und Dann jedenfalls ϕn ≤ f ≤ ψn . Setze xk = xk ≤ x < xk+1 , also Z1 0 k n ψn = dxne n 2 . fur k = 0, . . . , n. Dann ϕn (x) = n−1 X 1 k2 1 (n − 1)3 (n − 1)2 n − 1 1 ϕn (x)dx = · 2 = 3 + + → n n n 3 2 6 3 k=0 Analog k 2 n fur fur n → ∞. Z1 n X 1 k2 1 1 n3 n2 n ψn (x)dx = · 2 = 3 + + → n n n 3 2 6 3 0 k=1 R Das Riemann-Kriterium ist erfullt. Wir haben gezeigt 01 x2 dx = 13 . 11.9. Satz. Es seien f, g : [a, b] → R Riemann-integrierbar, und es sei c ∈ R. Dann gelten R R (a) cf ist Riemann-integrierbar mit ab cf(x)dx = c ab f(x)dx. R R R (b) f + g ist Riemann-integrierbar mit ab (f + g)(x)dx = ab f(x)dx + ab g(x)dx. 11.10. Bezeichnung. Fur eine Funktion f : D → R denieren wir Funktionen f+ , f− : D → R durch f(x), falls f(x) ≥ 0, −f(x), falls f(x) ≤ 0, f+ (x) = f− (x) = 0, sonst, 0, sonst. Dann gelten f = f+ − f− und |f| = f+ + f− . 11.11. Satz. Fur Riemann-integrierbare Funktionen f, g : [a, b] → R gelten: (a) f+ und f− sind Riemann-integrierbar. (b) |f| ist Riemann-integrierbar, und es gilt Z b Zb f(x)dx ≤ |f(x)|dx ≤ M(b − a), a a wenn M = sup{|f(x)|; a ≤ x ≤ b}. (c) max(f, g) und min(f, g) sind Riemann-integrierbar. 11.12. Satz. Fur Riemann-integrierbare Funktionen f, g : [a, b] → R gelten: ANALYSIS I 33 (a) f2 ist Riemann-integrierbar. (b) f · g ist Riemann-integrierbar. Satz 11.12 macht keine Aussage uber den Wert des Integrals. 11.13. Bezeichnung. Es sei f : D → W eine Abbildung. Es sei E ⊂ D. Die Einschrankung von f auf E ist diejenige Abbildung auf E, welche dieselbe Abbildungsvorschrift wie f besitzt. In Zeichen: f|E : E → W, x 7→ f(x). 11.14. Satz. Es seien a < b < c und f : [a, c] → R eine Funktion. f ist genau dann Riemann-integrierbar, wenn f|[a,b] und f[b,c] beide Riemann-integrierbar sind. In diesem Fall gilt Zb Zc f(x)dx = a 11.15. Bezeichnung. Man setzt Za Ra Zc f(x)dx + a f(x)dx. b f(x)dx = 0 und f ur a < b Zb f(x)dx = − f(x)dx. a b a 11.16. Satz. Jede monotone Funktion f : [a, b] → R ist integrierbar. 11.17. Definition. Sei D ⊂ R und f : D → R eine Funktion. Sie heit gleichmaig stetig, wenn es zu jedem > 0 ein δ > 0 gibt, so dass fur alle x, y ∈ D mit |x − y| < δ gilt |f(x) − f(y)| < . 11.18. Beispiel. f : (0, ∞) → R, x 7→ x1 , ist nicht gleichmaig stetig. 11.19. Satz. Jede auf einem kompakten Intervall [a, b] stetige Funktion ist gleich- maig stetig. 11.20. Satz. Jede stetige Funktion f : [a, b] → R ist Riemann-integrierbar. Beweis. Da eine stetige Funktion auf einem kompakten Intervall ihr Maximum und ihr Minimum annimmt, ist f jedenfalls beschrankt. Sei nun > 0 beliebig vorgegeben. Wir mochten das Riemann-Kriterium 11.7 nachweisen. Dazu setzen wir 1 = b−a und wahlen dazu δ > 0 gema der Denition der gleichmaigen Stetigkeit. Wahle nun n ∈ N und a = x0 < x1 < · · · < xn = b derart, dass xk −xk−1 < δ fur k = 1, . . . , n. Setze ck = min{f(x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }, dk = max{f(x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }, RUDIGER W. BRAUN 34 und wahle uk , vk ∈ [xk−1 , xk ], so dass ck = f(uk ) und dk = f(vk ). Nach Wahl von δ gilt 0 ≤ dk − ck < 1 . Wir denieren die folgenden beiden Treppenfunktionen ck , falls xk−1 ≤ x < xk , ϕ(x) = f(b), falls x = b, und ψ(x) = Dann gelten ϕ ≤ f ≤ ψ und ψ−ϕ < 1 . Daraus folgt . dk , Rb a falls xk−1 ≤ x < xk , f(b), falls x = b. (ψ(x)−ϕ(x))dx ≤ 1 (b−a) = 11.21. Satz. Sei I ⊂ R ein oenes Intervall, sei f : I → R stetig, und sei c ∈ I. Deniert man Zx F : I → R, so ist F dierenzierbar mit x 7→ f(t)dt, c F 0 = f. 11.22. Definition. Sei I ⊂ R ein oenes Interval, und sei f : I → R. Eine dierenzierbare Funktion F : I → R heit Stammfunktion oder unbestimmtes Integral von f, wenn F 0 = f. 11.23. Bemerkung. (a) Ist F eine Stammfunktion zu f, so schreibt man F(x) = R f(x)dx. (b) Zwei Stammfunktionen unterscheiden sich lediglich durch eine Konstante. 11.24. Theorem (Hauptsatz der Dierential- und Integralrechnung). Sei I ⊂ R ein oenes Intervall, sei f : I → R stetig und sei F eine Stammfunktion von f. Dann gilt fur alle a, b ∈ I Z b f(x)dx = F(b) − F(a). a 11.25. Satz (Partielle Integration). Sei I ⊂ R ein oenes Intervall, seien f, g : I → R dierenzierbar und f 0 , g 0 stetig. Dann Zb Zb 0 f 0 (x)g(x)dx. f(x)g (x)dx = f(b)g(b) − f(a)g(a) − a a R 11.26. Beispiel. (a) xex dx = ex (x − 1). R (b) log xdx = x log x − x. 11.27. Satz (Substitutionsregel). Seien I, J ⊂ R oene Intervalle, sei f : I → R stetig und sei ϕ: J → I a, b ∈ J dierenzierbar mit stetiger Ableitung. Dann gilt fur Zb Z ϕ(b) 0 f(ϕ(t)) ϕ (t) dt = a 11.28. Beispiel. (a) f(x)dx. ϕ(a) Zb a 1 f(2t)dt = 2 Z 2b f(x)dx. 2a ANALYSIS I 35 (b) (Logarithmisches Integral) Ist ϕ : I → R \ {0} dierenzierbar mit stetiger Ableitung, so gilt Z 0 ϕ (x) dx = log |ϕ(x)|. R ϕ(x) (c) tan x dx = − log |cos x|. 11.29. Satz (Partialbruchzerlegung). Es seien P und Q komplexe Polynome. Das Q Polynom Q besitze eine Zerlegung in Linearfaktoren der Form Q(z) = α rj=1 (z− zj )m mit α, z1 , . . . , zr ∈ C und m1 , . . . , mr ∈ N. Dann gibt es ein komplexes Polynom T und Zahlen cj,k ∈ C, so dass j X X cj,k P(z) = T (z) + . k Q(z) (z − z j) j=1 k=1 r mj Das Polynom T und die Zahlen cj,k sind eindeutig bestimmt. 11.30. Bemerkung. (a) Wenn Q ein reelles Polynom ist, dann gibt es zu jedem zj ∈ / R ein zm mit zm = zj . Wenn dann auch noch P reell ist, dann cm,k = cj,k . Man fasst dann wie folgt zusammen cj,k cj,k + . k (z − zj ) (z − zj )k Das ist eine reelle Funktion. (b) In der Praxis bestimmt man T durch den euklidischen Algorithmus und anschlieend die cj,k durch Koefzientenvergleich. (c) Auf diese Weise sind alle rationalen Funktionen integrierbar, wobei ich aber die benotigten Rekursionsformel nicht darstelle. x +1 11.31. Beispiel. Bestimme die Stammfunktion von f(x) = x3 −2x 2 +x . 3 2 Zerlege Q(z) = z − 2z + z in Linearfaktoren. Q(z) = z(z − 1)2 . Ansatz 2 z2 + 1 a b c = + + z3 − 2z2 + z z z − 1 (z − 1)2 a(z − 1)2 + bz(z − 1) + cz = z(z − 1)2 z2 (a + b) + z(−2a − b + c) + a = . z(z − 1)2 Wir erhalten das Gleichungssystem a+b=1 −2a − b + c = 0 a=1 Die Losung ist a = 1, b = 0, c = 2. Also z2 + 1 1 2 = + . z3 − 2z2 + z z (z − 1)2 RUDIGER W. BRAUN 36 Wir integrieren einzeln: Z 1 dx = log |x| x Beim zweiten Integral substituieren wir t = x − 1. Z Z 2 2 . dx = 2t−2 dt = −2t−1 = − 2 (x − 1) x−1 Also Z 12. x2 + 1 2 = log |x| − − . 3 2 x − 2x + x x−1 Gleichmaige Konvergenz von Funktionenfolgen 12.1. Beispiel. Fur n ∈ N0 wird eine Funktion Jn : R → R deniert durch Jn (x) = ∞ x n X 2 j=0 (−1)j x 2j . j!(n + j)! 2 Diese Funktion ist die Bessel Funktion zur Ordnung n. 12.2. Definition. Es sei D Menge. Fur jedes n ∈ N sei eine Funktion fn : D → R gegeben. Ist f : D → R eine Funktion mit limn→∞ fn (x) = f(x) fur alle x ∈ D, so sagt man, dass die Funktionenfolge (fn )n∈N punktweise gegen f konvergiert. 12.3. Definition. Es sei D eine Menge und es seien fn : D → R, n ∈ N, und f : D → R Funktionen. Die Funktionenfolge (fn )n∈N konvergiert gleichmaig gegen f, wenn es zu jedem > 0 ein N ∈ N gibt, so dass fur alle x ∈ D und alle n ≥ N gilt, dass |fn (x) − f(x)| < . Diese beiden Denitionen gelten genauso, wenn man R durch C ersetzt. 12.4. Beispiel. Fur n ∈ N sei fn : [0, 1] → R, x 7→ xn . Dann konvergiert (fn )n∈N punktweise. Obwohl alle fn stetig sind, ist die Grenzfunktion unstetig. 12.5. Satz. Sei D ⊂ R und sei (fn )n∈N eine gleichmaig konvergente Folge stetiger Funktionen fn : D → R. Dann ist die Grenzfunktion stetig. Gilt auch fur komplexes D und/oder komplexe Zielmenge. 12.6. Satz. Fur jedes n ∈ N sei fn : [a, b] → R eine stetige Funktion. Die Folge (fn )n∈N konvergiere gleichmaig gegen f. Dann lim Zb n→∞ a Zb fn (x)dx = f(x)dx. a 12.7. Satz. Fur n ∈ N sei fn : (a, b) → R dierenzierbar und fn0 : (a, b) → R sei stetig. Die Folge (fn )n∈N konvergiere punktweise gegen die Funktion f : (a, b) → R und die Folge (fn0 )n∈N sei gleichmaig konvergent. Dann ist f dierenzierbar und f 0 (x) = lim fn0 (x) f ur alle x ∈ (a, b). n→∞ ANALYSIS I 37 12.8. Beispiel. Deniere fn : R → R, x 7→ n1 sin(nx). Dann konvergiert die Funktionenfolge (fn )n∈N gleichmaig gegen die Nullfunktion. Es gilt fn0 (x) = cos(nx). Diese Folge konvergiert noch nicht einmal punktweise, wie man durch Einsetzen von x = π sieht. 12.9. Definition. Sei D eine Menge. Fur jedes k ∈ N sei fk : D → R eine FunktiP P on. Fur n ∈ N sei sn (x) = nk=1 fk (x) die Partialsumme. Die Reihe ∞ k=1 fk heit gleichmaig konvergent, wenn die Folge (sn )n∈N gleichmaig konvergiert. Dieselbe Denition gilt auch fur komplexwertige Funktionen. 12.10. Korollar. Eine gleichmaig konvergente Reihe stetiger Funktionen hat eine stetige Summe. 12.11. Satz. Sei D eine Menge. Fur jedes k ∈ N sei fk : D → R eine Funktion. F ur jedes k ∈ N gebe es ein ak ≥ 0, P so dass |fk (x)| ≤ ak fur alle x ∈ D. Falls P∞ ∞ aig konvergent. k=1 ak konvergiert, so ist die Reihe k=1 fk gleichm 12.12. Definition. Unter einer komplexen Potenzreihe verstehen wir eine Funktion der Form z 7→ ∞ X cn (z − a)n , n=0 wobei a, c0 , c1 , . . . feste komplexe Zahlen sind. Der Denitionsbereich dieser Funktion ist die Menge aller komplexen z, fur die die Reihe konvergiert. Beispiel. Jn (x) = ∞ x n X 2 j=0 (−1)j x 2j X (−1)j = x2j+n . 2j+n j!(n + j)! 2 j!(n + j)!2 j=0 ∞ 12.13. Definition. Fur a ∈ C und r ≥ 0 sei Br (a) = {z ∈ C; |z − a| < r} und Br (a) = {z ∈ C; |z − a| ≤ r}. Ferner sei B∞ (a) = C und B∞ (a) = C. 12.14. Satz. Sei a ∈ C und sei (cn )n∈N0 eine Folge in C. Sei z1 ∈ C so, dass P ∞ n die Reihe P n=0 cn (z1 − a) konvergiert. Ist 0 ≤ ρ < |z1 − a|, so konvergiert die ∞ Potenzreihe n=0 cn (z − a)n absolut und gleichmaig auf Bρ (a). 12.15. Definition. Sei Konvergenzradius als P∞ n=0 cn (z − a)n eine Potenzreihe. Dann deniert man ihren ∞ X n r = sup |z − a|; cn (z − a) ist konvergent . n=0 Dabei sind r = 0 und r = ∞ zugelassen. Wegen des Satzes 12.14 ist r = ∞ gleichbedeutend damit, dass die Potenzreihe auf ganz C konvergiert. RUDIGER W. BRAUN 38 Beispiel. Der Konvergenzradius der Besselfunktion Jn ist ∞. Eine konvergente Majo rante der Reihe konvergiert. P∞ (−1)j j=0 j!(n−j)! x 2j 2 ist namlich die Reihe P∞ 1 j=0 j! 12.16. Satz. Sei r der Konvergenzradius der Potenzreihe x 2j 2 , die gegen exp P∞ n=0 gelten: (a) Die Potenzreihe konvergiert absolut auf Br (a). (b) Ist 0 < ρ < r, so konvergiert sie gleichmaig auf Bρ (a). (c) Fur jedes z ∈ C \ Br (a) divergiert die Potenzreihe. 12.17. Korollar. Sei P∞ cn (z − a)n . x2 4 Dann eine Potenzreihe mit Konvergenzradius r. Sie deniert auf Br (a) eine stetige Funktion. n=0 cn (z − a)n P n 12.18. Satz. Sei ∞ ur fast alle n und n=0 cn (z − a) eine Potenzreihe. Ist cn 6= 0 f cn existiert r = limn→∞ cn+1 , so ist r der Konvergenzradius der Potenzreihe. Beweis. Wir zeigen zuerst: Der Konvergenzradius ist mindestens r. Fur r = 0 ist nichts zu beweisen. Ansonsten genugt es, fur jedes > 0 ein z mit |z − a| ≥ r − zu P n nden, so dass ∞ n=0 cn (z − a) konvergiert. Das machen wir mit dem Quotienten- kriterium. Wir zeigen nun: Der Konvergenzradius ist hochstens r. Dafur mussen wir zeigen, P n dass fur jedes z ∈ C mit |z − a| > r die Reihe ∞ n=0 cn (z − a) divergiert. Sei also ein z mit |z − a| = ρ > r gegeben. Dann existiert N ∈ N, so dass f ur alle n ≥ N gilt |cn | |cn+1 | ≥ √ . rρ Dann folgt mit vollstandiger Induktion |cn | ≥ √ |cN | rρn−N fur n ≥ N. Also fur n ≥ N √ N ρ n/2 |cN | n ρ = |c | rρ . N r rρn−N P n Da dies keine Nullfolge ist, divergiert die Reihe ∞ n=0 cn (z − a) . P zn 12.19. Beispiel. (a) Die Exponentialreihe ∞ hat den Konvergenzradius ∞. n=0 n! P∞ n (b) Die geometrische Reihe n=0 z konvergiert genau dann, wenn |z| < 1. Sie hat daher den Konvergenzradius 1. P n (c) Die Reihe ∞ n=0 n!z hat den Konvergenzradius 0. P n 12.20. Definition. Eine Potenzreihe ∞ n=0 cn (z−a) heit reell, wenn a sowie alle cn |cn (z − a)n | ≥ √ reell sind. 12.21. Satz. Sei f(x) = radius r > 0. P∞ n=0 cn (x − a)n eine reelle Potenzreihe mit Konvergenz- ANALYSIS I 39 (a) Auf (a − r, a + r) ist die Funktion f beliebig oft dierenzierbar und es gilt 0 f (x) = ∞ X ncn (x − a)n−1 falls a − r < x < a + r. n=1 (b) Fur jedes n ∈ N0 gilt cn = 1 (n) f (a). n! 12.22. Definition. Sei (an )n∈N eine beschrankte, reelle Folge. Fur N ∈ N setze bN = sup{an ; n ≥ n}. Die Folge (bN )N∈N ist monoton fallend und beschrankt, besitzt also einen Grenzwert `. Man bezeichnet ` als den Limes superior von (an )n∈N , i. Z. lim sup an = lim sup an . N→∞ n≥N n→∞ Analog bezeichnet man lim inf an = lim inf an n→∞ N→∞ n≥N als den Limes inferior von (an )n∈N . 12.23. Bemerkung. (a) Wenn (an )n∈N konvergiert, dann stimmen limn→∞ an , lim supn→∞ an und lim inf n→∞ an uberein. (b) Wenn an = (−1)n bn fur eine konvergente Folge (bn ) mit b = limn→∞ bn > 0, dann lim supn→∞ an = b und lim inf n→∞ an = −b. 12.24. Satz (Hadamard). Sei radius r. Dann P∞ n=0 cn (z − a)n eine Potenzreihe mit Konvergenz- p 1 = lim sup n |cn |. r n→∞ p Beweis. Setze ` = lim supn→∞ n |cn |. Wir mussen zeigen P cn (a − z)n , (a) Wenn |z − a|` > 1, dann divergiert ∞ Pj=0 n (b) wenn |z − a|` < 1, dann konvergiert ∞ j=0 cn (a − z) . Bew. von (a): In diesem Fall existieren undendlich viele Werte n mit |z−a| n |cn | > 1. Da das bedeutet |cn (z − a)n | > 1, ist diese Folge keine Nullfolge, und die Reihe divergiert. p Bew. von (b): Wahle q mit |z − a|` < q < 1. Dann |z − a| n |cn | ≤ q fur fast alle n. Also |cn (z − a)n | < qn fur fast alle n, und wir haben eine konvergente Majorante gefunden. p P α n 12.25. Beispiel. (a) Sei α ∈ R. Die Reihe ∞ n=1 n (z − a) hat den Konvergenzradius 1. P∞ 1 n (b) Die Exponenentialreihe n=0 n! z hat bekanntlich den Konvergenzradius ∞. √ n Also lim supn→∞ n! = ∞. RUDIGER W. BRAUN 40 (c) Betrachte n+1 ∞ X 1 z4n . f(z) = − 2 n=0 Dann s r 1 14 + 4n n+1 1 1 1 4n 4 1 = lim sup = . = lim n→∞ r 2 2 2 n→∞ √ Der Konvergenzradius betragt 4 2. 12.26. Beispiel. Die Besselfunktion Jn erfullt die Dierentialgleichung x2 Jn00 (x) + xJn0 (x) + (x2 − n2 )Jn (x) = 0. Beweis. Den Beweis fuhre ich nur fur n ≥ 2 aus. Jn (x) = ∞ X j=0 Jn0 (x) Jn00 (x) (−1)j x2j+n j!(n + j)!22j+n ∞ X (−1)j (2j + n) 2j+n−1 = x 2j+n j!(n + j)!2 j=0 = ∞ X (−1)j (2j + n)(2j + n − 1) j!(n + j=0 j)!22j+n x2j+n−2 Also x2 Jn00 (x) + xJn0 (x) = ∞ X (−1)j (2j + n)2 j=0 j!(n + j)!22j+n n2 n X (−1)j (2j + n)2 2j+n = x + x . n!2n j!(n + j)!22j+n j=1 ∞ x 2j+n Andererseits 2 2 (x − n )Jn (x) = ∞ X j=0 =− X (−1)j (−1)j n2 2j+n+2 x − x2j+n 2j+n j!(n + j)!22j+n j!(n + j)!2 j=0 ∞ X j=1 ∞ X (−1)j (−1)j n2 2j+n x − x2j+n 2j+n (j − 1)!(n + j − 1)!22j+n−2 j!(n + j)!2 j=0 ∞ n2 n X (−1)j 2 =− 4j(n + j) + n x − n!2n j!(n + j)!22j+n j=1 ∞ n2 n X (−1)j (2j + n)2 . =− x − 2j+n n!2n j!(n + j)!2 j=1 ∞ ANALYSIS I 13. 41 Taylor-Reihen 13.1. Definition. Sei I ein oenes Intervall, f : I → R eine Funktion und n ∈ N. Man sagt, f sei n-mal stetig dierenzierbar oder von der Klasse Cn , wenn f nmal dierenzierbar und f(n) stetig ist. Wenn f stetig ist, sagt man, f sei von der Klasse C0 . Wenn f beliebig oft dierenzierbar ist, sagt man, f sei von der Klasse C∞ . Man schreibt dann f ∈ Cn (I) bzw. f ∈ C∞ (I). 13.2. Satz (Taylor-Formel). Sei I ein oenes Intervall und f : I → R von der Klasse Cn+1 fur ein n ∈ N0 . Sind a, x ∈ I, so gilt f(x) = n X f(k) (a) k=0 wobei (x − a)k + Rn+1 (x), k! 1 Rn+1 (x) = n! Zx (x − t)n f(n+1) (t)dt. a 13.3. Korollar (Cauchysches Restglied). Unter den Voraussetzungen von Satz 13.2 existiert ein ξ zwischen a und x, so dass Rn+1 (x) = f(n+1) (ξ) (x − a)(x − ξ)n . n! 13.4. Korollar (Restgliedformel von Lagrange). Unter den Voraussetzungen von Satz 13.2 existiert ein ξ zwischen a und x, so dass Rn+1 (x) = f(n+1) (ξ) (x − a)n+1 . (n + 1)! 13.5. Beispiel. f = exp, a = 0. Dann f(n) (a) = 1 fur alle n. Also exp(x) = n X xk k=0 k! + Rn+1 (x), wobei (a) (Cauchy-Restglied) Rn+1 (x) = exp(ξ) n! x(x − ξ)n fur ein ξ zwischen 0 und x. (b) (Lagrange-Restglied) Rn+1 (x) = exp(ξ) (n + 1)! xn+1 fur ein (anderes) ξ zwischen 0 und x. 13.6. Beispiel. Bestimme x − sin(x) . x→0 x(1 − cos x) lim RUDIGER W. BRAUN 42 Wir brauchen die Taylorentwicklung des Sinus bis n = 3 und die des Cosinus bis n = 2. 1 6 sin x = x − x3 + R4 (x), wo sin ξ R4 (x) = und 24 x4 , 1 2 cos x = 1 − x2 + S3 (x), wo S3 (x) = Also sin η 6 x3 . ξ 4 1 3 x − sin x x − sin(x) 24 = 61 = sin η x(1 − cos x) x( 2 x2 − 6 x3 ) 1 6 1 2 − − ξ x 24 sin η x 6 sin → 1 3 fur x → 0, denn sin ξ und sin η gehen beide gegen 0, wenn x → 0. 13.7. Definition. Sei I ein oenes Intervall, sei f : I → R eine Funktion. Sie heit reell-analytisch, wenn es zu jedem a ∈ I ein r > 0 und c0 , c1 , · · · ∈ R gibt mit (a − r, a + r) ⊂ I und f(x) = ∞ X fur alle x ∈ (a − r, a + r). cn (x − a)n n=0 In diesem Fall bezeichnet man die Reihe als Taylorreihe von f im Punkt a. 13.8. Bemerkung. Jede reell-analytische Funktion ist von der Klasse C∞ , Es gibt aber Funktionen von der Klasse C∞ , die nicht reell-analytisch sind. Ein Beispiel ist f : R → R, exp − x1 , fur x > 0, x 7→ 0, fur x ≤ 0. Gezeigt: Die angegebene Funktion f ist nicht Null, aber alle ihre Taylorpolynome sind Null. 13.9. Satz. Fur x ∈ (−1, 1) gilt log(1 + x) = ∞ X (−1)n+1 n=1 xn . n 13.10. Satz. Fur −1 < x < 1 gilt arctan x = ∞ X n=0 (−1)n x2n+1 . 2n + 1 ANALYSIS I 43 Beweis. Aus der geometrischen Reihe lesen wir fur t ∈ (−1, 1) ab X 1 = (−1)n t2n . 1 + t2 n=0 ∞ Der Konvergenzradius dieser Potenzreihe ist 1. Fur jedes x ∈ (−1, 1) konvergiert sie gleichmaig auf [0, x] (falls x > 0) bzw. auf [x, 0] (andernfalls). Durch gliedweise Integration erhalten wir arctan x = Zx 0 2n+1 X dt n x . = (−1) 1 + t2 2n + 1 n=0 ∞ Bemerkung. Man kann zeigen, dass die Reihe auch fur x = ±1 gegen arctan x kon- vergiert. Insbesondere gilt 1 π X = (−1)n . 4 2n + 1 n=0 ∞ Diese Formel liefert eine Methode, um π auszurechnen. Es ist aber vorzuziehen, die Formel arctan √13 = π6 zu verwenden, und den Arcustangens in √13 zu entwickeln. 14. Uneigentliche Integrale 14.1. Definition. (a) Seien a, b ∈ R mit a < b und sei Rf : (a, b] → R fur jedes t ∈ b (a, b) auf [t, b] Riemann-integrierbar. Wenn limt&a t f(x)dx in R existiert, so R schreibt man ab f(x)dx fur den Grenzwert und s gt, dass das uneigentliche R Integral ab f(x)dx konvergiert. Andernfalls sagt man, dass das uneigentliche Integral divergiert. (b) Die Funktion fR: (−∞, b] → R sei fur alle t < b auf [b, t] Riemann-integrierbar. Rb b Falls limt→−∞ t f(x)dx existiert, so schreibt man −∞ f(x)dx fur den GrenzRb wert und sagt, dass das uneigentliche Integral −∞ f(x)dx konvergiert. (c) In den Fallen (a) und (b) sagt man, das Integral sei uneigentlich im linken Endpunkt. Analog behandelt man Integrale, die uneigentlich im rechten Endpunkt sind. (d) Ist das Integral uneigentlich in beiden Endpunkten, so wahlt man ein c zwischen den Endpunkten und deniert Zb Zc f(x)dx = a Zb f(x)dx + a vorausgesetzt, beide Integrale existieren. 14.2. Beispiel. (a) Z∞ 0 e−x dx = 1. f(x)dx, c RUDIGER W. BRAUN 44 (b) Fur c ≥ 1 divergiert das uneigentliche Integral es. In diesem Fall gilt Z1 0 dx 1 = xc 1−c R1 dx 0 xc und fur c < 1 konvergiert falls c < 1. 14.3. Satz (Cauchy-Kriterium). Sei f : [a, ∞) → R fur jedes t > a auf [a, t] R∞ Riemann-integrierbar. Genau dann konvergiert > 0 ein M > a gibt, so dass Z t f(x)dx < s a f(x)dx, wenn es zu jedem fur alle s, t ≥ M. Die Analoga fur die anderen uneigentlichen Integrale gelten ebenfalls. 14.4. Beispiel. R∞ dx konvergiert. R 14.5. Definition. Sei ab f(x)dx ein uneigentliches Integral. Man sagt, dass es absolut R konvergiert, wenn ab |f(x)|dx konvergiert. R 14.6. Satz. Sei ab f(x)dx ein uneigentliches Integral. Wenn es absolut konversin 0 x x giert, dann konvergiert es. Beweis. Folgt sofort aus dem Cauchy-Kriterium. 14.7. Beispiel. Das Integral R∞ 0 sin x x dx konvergiert nicht absolut. 14.8. Satz (Majorantenkriterium). Die Funktionen f, g : [a, ∞) → R seien fur jedes b>a auf R [a, b] Riemann-integrierbar, und es gelte |g(x)| ≤ f(x) f ur R∞ f(x)dx konvergiert, dann konvergiert a g(x)dx absolut. alle Wenn Die Analoga fur die anderen uneigentlichen Integrale gelten ebenfalls. ∞ a x ≥ a. R ∞ 14.9. Beispiel. (a) Das uneigentliche Integral −∞ exp(−x2 )dx konvergiert absolut. R∞ √ Wir werden in der Analysis III sehen, dass −∞ exp(−x2 )dx = π. (b) Fur jedes x > 0 konvergiert das uneigentliche Integral Z∞ tx−1 e−t dt 0 absolut. Beweis. Fall 0 < x < 1: Dann ist das Integral in beiden Endpunkten uneiR gentlich. Fur 0 < t ≤ 1 gilt R|tx−1 e−t | ≤ tx−1 und 01 tx−1 dt konvergiert. Fur ∞ t ≥ 1 gilt |tx−1 e−t | ≤ e−t und 1 e−t dt konvergiert. Fall x ≥ 1: Der Integrand ist stetig in 0. Daher ist das Integral nur am rechten Endpunkt uneigentlich. Wegen Satz 8.3 gilt limt→∞ tx+1 e−t = 0. Also existiert C = supx≥1 tx+1 e−t . Fur t ≥ 1 gilt tx−1 e−t = t12 tx+1 e−t ≤ tC2 und R∞ 1 dt konvergiert. 1 t2 ANALYSIS I 45 14.10. Satz (Integralkriterium fur Reihen). Es sei f : [1, ∞) → R eine monoton fallenden Funktion mit f(x) ≥ 0 fur alle x ≥ 1. Dann sind aquivalent: (a) (b) ∞ X f(n) Zn=1 ∞ konvergiert. f(x)dx 1 14.11. Beispiel. konvergiert. ∞ X 1 konvergiert genau fur s > 1. (Das hatten wir auch schon mit ns n=1 dem Cauchyschen Kondensationskriterium sehen konnen.) 14.12. Definition. Die Gamma-Funktion ist deniert durch Z∞ Γ : (0, ∞) → R, tx−1 e−t dt. Γ (x) = 0 Die Konvergenz dieses uneigentlichen Integrals hatten wir schon in Beispiel 14.9 gesehen. Mit partieller Integration beweist man: 14.13. Satz. Fur x > 0 gilt Γ (x + 1) = xΓ (x). 14.14. Korollar. Fur n ∈ N gilt Γ (n) = (n − 1)!. 14.15. Bemerkung. Den Graph der Gamma-Funktion zeigt Abbildung 2. Gamma-Funktion 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 Abbildung 2. Graph der Gamma-Funktion 15. Die Stirlingsche Formel 15.1. Satz (Wallissches Produkt). ∞ N Y π Y 4n2 4n2 = = lim . 2−1 2−1 N→∞ 2 4n 4n n=1 n=1 RUDIGER W. BRAUN 46 15.2. Satz (Mittelwertsatz der Integralrechnung). Seien f, ϕ : [a, b] → R stetige Funktionen mit ϕ ≥ 0 . Dann existiert ξ ∈ [a, b] mit Zb Zb f(x)ϕ(x)dx = f(ξ) a Rb ϕ(x)dx = 0 , dann ϕ(x) = 0 f u r alle x , also auch f(x)ϕ(x)dx = 0, a a und man kann jedes ξ wahlen. Andernfalls setze m = mina≤x≤b f(x) und M = maxa≤x≤b f(x). Dann Rb f(x)ϕ(x)dx ≤ M. m ≤ aRb ϕ(x)dx a Beweis. Wenn Rb ϕ(x)dx. a Mit dem Zwischenwertsatzfolgt die Existenz eines ξ ∈ [a, b] mit Rb f(ξ) = f(x)ϕ(x)dx . Rb ϕ(x)dx a a 15.3. Satz (Trapez-Regel). Sei I ⊂ R ein oenes Intervall mit [0, 1] ⊂ I und sei f ∈ C2 (I). Dann existiert ein ξ ∈ [0, 1], so dass Z1 f(x)dx = 0 1 1 (f(0) + f(1)) − f 00 (ξ). 2 12 15.4. Definition. a = (an )n∈N und b = (bn )n∈N seien zwei Folgen positiver Zahlen. Man sagt, sie seien asymptotisch gleich, wenn an = 1. n→∞ bn lim In diesem Fall schreibt man a ∼ b. 15.5. Satz (Stirlingsche Formel). n n √ n! ∼ 2πn . e 15.6. Bemerkung. Man kann diesen Beweis noch etwas verfeinern und sieht dann fur n>1 n n n n √ √ 1 2πn ≤ n! ≤ 2πn exp . e e 12(n − 1) Das wird beispielsweise im Buch von Forster vorgerechnet.