Prüfungsvorbereitungskurs Höhere Mathematik 3 Teil 4a: Wahrscheinlichkeitstheorie Marco Boßle Jörg Hörner Mathematik–Online Frühjahr 2010 Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 1/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Wahrscheinlichkeitsraum (WR): Ergebnismenge Ω Ereignismenge M ⊆ P(Ω) (σ-Algebra) Wahrscheinlichkeitsverteilung p : M → [0, 1] I Endlicher oder abzählbarer WR: Elementarwahrscheinlichkeiten p({ω}) X X p({ω}) , p(Ω) = p({ω}) = 1 p(M) = ω∈M I ω∈Ω Ω ⊆ R: Verteilungsfunktion F oder Dichte f Z∞ Zx F (x) = p((−∞, x]) , F (x) = f (y ) dy , −∞ Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 f (y ) dy = 1 −∞ 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Wahrscheinlichkeitsverteilungen: Laplace-Verteilung L(Ω): p(M) = #(M) (Gleichverteilung) #(Ω) Binomial-Verteilung B(n, q): Ω = {0, . . . , n} , p({`}) = n` q ` (1 − q)n−` Hypergeometrische-Verteilung H(n, m, k) : n m Ω = {0, . . . , k} , p({`}) = ` k−` n+m k Geometrische-Verteilung G (q) : Ω = N , p({`}) = (1 − q)`−1 q λ` Poisson-Verteilung P(λ) : Ω = N0 , p({`}) = e −λ `! Gleichverteilung: Ω = [a, b] , p([c, d]) = (d − c)/(b − a) −λx Exponential-Verteilung: Ω = R+ 0 , f (x) = λe Normal-Verteilung: N(µ, σ 2 ) , Ω = R , f (x) = Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 2 2 √1 e −(x−µ) /(2σ ) σ 2π 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Andere Verteilungen Urnenexperimente Kombinationsmöglichkeiten bei Auswahl von k aus n Elementen: sortiert nicht sortiert n+k −1 k mit Wiederholungen n k n ohne Wiederholungen n(n − 1) · · · (n − k + 1) k Modellierung durch Zufallsvariablen X : Ω → Ω̃ , Boßle/Hörner (MO) pX (A) = p({ω ∈ Ω|X (ω) ∈ A}) PV-Kurs HM 3 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Erwartungswert und Varianz reellwertiger Zufallsvariablen : Erwartungswert: Z∞ X E (X ) = x pX ({x}) , E (X ) = x fX (x) dx x∈Ω̃ −∞ Varianz: V (X ) = E ((X − E (X ))2 ) = E (X 2 ) − (E (X ))2 Rechenregeln: Linearität des Erwartungswertes: E (αX + βY ) = αE (X ) + βE (Y ) Varianz: V (αX + β) = α2 V (X ) Abbildung zwischen Zufallsvariablen Y = Φ(X ): Z∞ E (Y ) = Φ(x) fX (x) dx −∞ Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Erwartungswert und Varianz spezieller Verteilungen: Binomial-Verteilung B(n, q) : E (X ) = nq , V (X ) = nq(1 − q) Geometrische-Verteilung G (q) : E (X ) = 1/q , V (X ) = (1 − q)/q 2 Poisson-Verteilung P(λ) : E (X ) = λ , V (X ) = λ Gleichverteilung auf [a, b] : E (X ) = (a + b)/2 , V (X ) = (b − a)2 /12 Exponential-λ-Verteilung: E (X ) = 1/λ , V (X ) = 1/λ2 Normal-Verteilung N(µ, σ 2 ) : E (X ) = µ , V (X ) = σ 2 Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Bedingte Wahrscheinlichkeit: p(A|B) = p(A ∩ B) p(B) Formel von der totalen Wahrscheinlichkeit: B1 ∪ B2 = Ω , B1 ∩ B2 = ∅ : p(A) = p(A|B1 )p(B1 ) + p(A|B2 )p(B2 ) Bk : Zerlegung von Ω in disjunkte Teilmengen: X p(A) = p(A|Bk )p(Bk ) k Formel von Bayes: p(B1 |A) = p(A|B1 )p(B1 ) , p(A|B1 )p(B1 ) + p(A|B2 )p(B2 ) Stochastische Unabhängigkeit: Boßle/Hörner (MO) p(A|B` )p(B` ) p(B` |A) = P k p(A|Bk )p(Bk ) p(A1 ∩ A2 ∩ ... ∩ An ) = PV-Kurs HM 3 Qn k=1 p(Ak ) 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Zusammenfassung Mehrdimensionale Verteilungen: X1 , . . . , Xn reellwertig, stochastisch unabhängig mit Dichten fX1 , . . . fXn bzw. Verteilfunktionen FX1 , . . . , FXn ⇒ X = (X1 , . . . , Xn ) ∈ Rn hat Dichte fX (x) = fX1 (x1 ) · · · · · fXn (xn ) bzw. Verteilfunktion FX (x) = FX1 (x1 ) · · · · · FXn (xn ) Y = X1 + X2 hat Dichte fY = fX1 ? fX2 , d.h. Z∞ fX1 (x) fX2 (y − x) dx fY (y ) = −∞ Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 2/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Aufgabe 5.3 (I1439 V2) Bei einem Würfelspiel wird mit zwei sechsseitigen Würfeln gewürfelt, bis eine Sieben erscheint. Alle Augenzahlen (einschließlich der Sieben) werden zusammengezählt. Bestimmen Sie den Erwartungswert E für die Summe. Wie verändert sich der Erwartungswert, wenn anstatt der Sieben eine andere Zahl zur Beendigung des Spiels verwendet wird? Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 3/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (I1439 V2) X Zufallsvariable der Gesamtaugenzahl ⇒ Erwartungswert: ∞ X E (X ) = g · P({X = g }) g =1 Aufteilung nach Wurfzahl W mit Formel der totalen Wahrscheinlichkeit P({X = g }) = ∞ X P({X = g |W = w })P({W = w }) w =1 Vertauschung der Summation (absolute Konvergenz) ∞ ∞ X X E (X ) = g · P({X = g |W = w }) P({W = w }) w =1 g =1 | {z E (Sw ) } Sw : Gesamtaugenzahl bei genau w Würfen Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 4/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (I1439 V2) (w − 1)-mal: Nichtsieben“ + einmal Sieben“ ” ” Yk : ZV für Würfeln einer Nichtsieben“ ” E (Sw ) = E (Y1 + · · · + Yw −1 ) + E (7) = (w − 1)E (Y1 ) + 7 E (Y1 ) = 2 1 2 5 5 1 +3 +···+6 +8 + · · · + 12 = 7 ⇒ E (Sw ) = 7w 30 30 30 30 30 E (X ) = 7 ∞ X wP({W = w }) w =1 Wurfzahl (erster Wurf einer 7) ist G (q) verteilt mit q = 6/36 = 1/6 E (X ) = 7E (G (1/6)) = 7 · 6 = 42 Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 4/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (I1439 V2) Analoge Betrachtung für andere Endzahl z Wahrscheinlichkeit für z: p = (6 − |z − 7|)/36 Erwartungswert für Nicht z“: ” E (Y ) = (252 − z(6 − |z − 7|))/(36 − 6 + |z − 7|) Erwartungswert für Summe bei Wurfzahl w : E (Sw ) = z + (w − 1)E (Y ) E (X ) = z + (E (W ) − 1)E (Y ) 1 36 252 − z(6 − |z − 7|) = z+ − 1 E (Y ) = z + −1 q 6 − |z − 7| 36 − 6 + |z − 7| 36 − 6 + |z − 7| 252 − z(6 − |z − 7|) = z+ 6 − |z − 7| 36 − 6 + |z − 7| z(6 − |z − 7|) 252 − z(6 − |z − 7|) 252 = + = 6 − |z − 7| 6 − |z − 7| 6 − |z − 7| ⇒ minimal für z = 7 . Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 4/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Aufgabe 5.5 (I1442) Bei der Herstellung eines TFT-Monitors ist ein Pixel mit einer Wahrscheinlichkeit von 1/(25 · 216 ) defekt. Schätzen Sie mit Hilfe der Approximation mit einer Poisson-Verteilung die Wahrscheinlichkeit p, dass ein Monitor mit einer Auflösung von 1280x960 Pixeln mehr als 2 Pixelfehler hat und somit unbrauchbar ist. Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 5/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (I1442) 1280 · 960 Pixel ⇒ n = 1228800 Zufallsexperimente Wahrscheinlichkeit für Fehler: q = 1/(25 · 216 ) Anzahl der Fehler: Binomial(n, q)-verteilt Abschätzung: Poisson-Verteilung mit λ = nq 1228800 = 52 · 3 · 214 ⇒ λ = 3/4 p({X > 2}) = 1 − p({0, 1, 2}) Poisson-Verteilung: p({k}) = λk k! e −λ p({0, 1, 2}) = p({0}) + p({1}) + p({2}) = e −λ λ0 λ1 λ2 + + 0! 1! 2! 65 = e −λ 1 + λ + λ2 /2 = e −3/4 32 Wahrscheinlichkeit für Ausschussmonitor: 1 − e −3/4 Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 65 ≈ 0.0405 . 32 6/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Probeklausur 2 Aufgabe 6 Seien X und Y zwei stochastisch unabhängige, auf [0, 1) gleichverteilte Zufallsvariablen. Bestimmen Sie für 0 < α ≤ β die Verteilungsfunktion FZ , die Dichte fZ und den Erwartungswert E (Z ) der Zufallssvariable Z = αX + βY . Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 7/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (Probeklausur) X auf [0, 1) gleichverteilt ⇒ fX (x) = x ∈ [0, 1) sonst 1, 0, Erwartungswert Z ∞ E (X ) = Z x fX (x) dx = −∞ 1 x dx = 0 1 = E (Y ) 2 Linearität des Erwartungswertes: E (Z ) = E (αX + βY ) = αE (X ) + βE (Y ) = α+β 2 Dichte für X̃ = αX 1 fX̃ (x̃) = fX (x̃/α) = α Boßle/Hörner (MO) 1/α , 0, PV-Kurs HM 3 x̃ ∈ [0, α) sonst 8/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (Probeklausur) Dichte für Ỹ = βY 1 fỸ (ỹ ) = fY (ỹ /β) = β 1/β , 0, ỹ ∈ [0, β) sonst Die Dichte der Summe erhält man durch Faltung der Dichten: Z ∞ 1 |[0, β] ∩ [z − α, z]| fZ (z) = fX̃ (x)fỸ (z − x) dx = αβ −∞ 0, z ≤0 z , 0<z ≤α αβ 1 , α<z ≤β fZ (z) = β (β + α − z) , β <z ≤α+β αβ 0, z >α+β Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 8/8 Wahrscheinlichkeitsthoerie Lösung (Probeklausur) Verteilungsfunktion mit Integration: FZ (z) = Rz fZ (x) dx −∞ 0, z ≤0 2 z , 0<z ≤α 2αβ (2z − α) FZ (z) = , α<z ≤β 2β 2 1 − (α + β − z) , β < z ≤ α + β 2αβ 1, z >α+β Boßle/Hörner (MO) PV-Kurs HM 3 8/8