Pneumatik Thema: Grundlagen Oskar-von-Miller-Schule - Kassel - Datum Blatt Nr. 1 Name: Freitag Pneumatik Die verwendete Energie zum Betreiben einer Steuerung kann unterschiedlich sein, z.B.: Druckluft in pneumatischen Steuerungen, Flüssigkeit (z.B. Öl) in hydraulischen Steuerungen oder Elektrizität in elektrischen Steuerungen. Ein Steuerungsaufbau mit Druckluftschläuchen oder elektrischen Leitungen wird verbindungsprogrammierte Steuerung genannt. Die Wirkung einer verbindungsprogrammierten Steuerung kann nur geändert werden, wenn bei einer pneumatischen oder hydraulischen Steuerung die Verschlauchung oder bei einer elektrischen Steuerung die Verdrahtung geändert wird. Pneumatische Steuerungen In vielen Bereichen der betrieblichen Praxis, in Werkstätten und Einrichtungen sind pneumatische Steuerungen eingesetzt. Die Druckluft transportiert die Steuerungsinformationen, z.B. Druck liegt an => Spannvorgang Zudem liefert die Druckluft die Energie für die Betätigung des Spannzylinders durch das Verfahren des Kolbens im Zylinder. Die Druckluft einer pneumatischen Steuerung transportiert die Information und die Energie. Der einfache wartungsarme und betriebssichere Aufbau von Druckluftsteuerungen ist der Grund für ihren verbreiteten Einsatz. Feuchtigkeit und Staub beeinträchtigen nicht die Funktion. Pneumatik Thema: Grundlagen Oskar-von-Miller-Schule - Kassel - Datum Blatt Nr. 2 Name: Freitag Luftdruck Die Lufthülle der Erde bewirkt auf die Erdoberfläche infolge der Luftmasse und der Erdanziehung einen Druck (atmosphärischer Druck = pamb). In der Pneumatik und in der Hydraulik wir der Druck in bar (mbar) angegeben. Der Luftdruck beträgt in Meereshöhe ca. 1,013 bar = 1013 mbar. (1 bar = 10 N/cm2 = 100000 Pa), (1 Pa = 1 N/m2), (Luft: 21 % O2 Sauerstoff, 78 % N2 Stickstoff, 1 % Edelgase CO2) Beispiel: Als Umgebungsdruck des Kessels wirkt der Luftdruck pamb. Wird der Kessel durch einen Kompressor mit zusätzlicher Luft gefüllt, so entsteht im Kessel ein Überdruck, der als effektiver Druck pe bezeichnet wird. Die meisten Druckmessgeräte, z.B. Manometer, zeigen den effektiven Druck an. Der absolute Druck pabs ergibt sich aus diesen beiden Drücken. pabs = pamb + pe Beispielaufgabe: Das Manometer eines Druckkessels zeigt einen Druck pe = 9,8 bar an. Der Atmosphärische Luftdruck beträgt pamb = 1031 mbar. Welcher absolute Druck pabs herrscht im Kessel? pabs = pamb + pe => pabs = 9,8 bar + 1,031 bar = 10,831 bar Übungen: 1. Bestimmen Sie den absoluten Druck aus der Beispielaufgabe, wenn sich der Druck im Kessel auf 8,64 bar verringert hat. 2. Für eine Druckmessung wird ein absoluter Druck von 16,4 bar erwartet. Welchen effektiven Druck muss das Manometer mindestens anzeigen können, wenn der atmosphärische Luftdruck mit 1000 mbar angenommen wird. 3. Der absolute Druck im Ansaugrohr eines Benzinmotors wird mit 650 mbar angegeben. Wie groß ist der Unterdruck in bar, wenn der Atmosphärendruck 1033 mbar beträgt? Oskar-von-Miller-Schule - Kassel - Pneumatik Thema: Grundlagen Datum Blatt Nr. 3 Name: Freitag Druck und Volumen Gase sind kompressibel, d.h. bei gleicher Temperatur sind Druck und Volumen umgekehrt proportional P1 / P2 = V2 / V1 Beispiel: Wird ein Gas auf ein drittel seines Volumens zusammengepresst, so verdreifacht sich sein Druck. Druck und Kolbenkraft Der Druck in einem abgeschlossenen Behälter ist überall gleich. Drückt ein Gas mit einem bestimmten Druck auf eine bestimmte Fläche so entsteht eine Kraft F = p A p A Umkehrung: wird auf die Kolbenstange mit einer bestimmten Kraft gedrückt entsteht ein Druck im Zylinder p = F / A Beispiel: Auf einen Kolben mit 60 mm Durchmesser wirkt ein Druck von 5 bar Berechne die Kolbenkraft: p = 5 bar = 50 N/cm2, d = 6 cm F=pA A = d2 / 4 A = 28,26 cm2 F = 50 N/cm2 28,26 cm2 = 1413 N Beispiel: Mit einem Kolben von 35 mm Durchmesser wird eine Kraft von 900 N erzeugt. Wie groß ist der Druck ? F = p A => p = F / A Pneumatik Thema: Grundlagen Oskar-von-Miller-Schule - Kassel - Datum Blatt Nr. 4 Name: Freitag Aufbau pneumatischer Steuerungen Antriebsglieder: Motoren Zylinder Steuerglieder: Sperrventile, Stromventile, Wegventile => Signalverknüpfung Stellglieder: Wegeventile => schalten Antriebsglieder Signalglieder: pneum. Grenztaster => erzeugen Steuersignale (Eingabe) Beispiel: Bohrvorrichtung Oskar-von-Miller-Schule - Kassel - Pneumatik Thema: Grundlagen Datum Blatt Nr. 5 Name: Freitag Ventilanschlüsse: 3/2 Ventil mit Handbetätigung 5/2 Impulsventil Powerpoint-Präsentation Wegeventile: Start, Stop und Durchflussrichtung Bsp. 3/2 Ventil Stromventile: Steuern die Menge des Druckluftstroms Bsp. Drosselventil (Drosselrückschlagventil) Sperrventile: Sperren den Durchfluss Bsp. Rückschlagventil Druckventile: Regeln den Druck oder schalten druckabhängig Bsp. Druckregelventil Absperrventile: sperren den Durchfluss (bei größeren Rohrleitungen)