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CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Von Hans Seybold (hans23) CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine von Hans Seybold (hans23) Hier stelle ich meine CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine vor. Sie zeichnet sich durch eine sehr einfache und deshalb kostengünstige Bauweise aus. Die Erstellungskosten liegen bei nur ca. 120 €. Im Unterschied zu anderen, mir bekannten Maschinen, verzichte ich auf Lineartriebe. Vielmehr verwende ich vier Schrittmotoren als kleine Seilwinden. Diese halten den Schneidebügel in der Schwebe und führen ihn entsprechend der Steuerung durch das Styropor. Man sieht auf dem Bild oben die unscheinbaren, kleinen, schwarzen Schrittmotoren mit den zugehörigen Seilen (grün), die den Schneidedraht (rot) führen. Der Schneidedraht schwebt, durch die Seile geführt, über dem Schneidetisch, während der zugehörige Spannbügel unter dem Tisch durchragt. Auf dem Tisch liegt ein Styroporblock, bereit zum Schneiden. Links an der Wand das weitere Zubehör, die Karte mit der Steuerelektronik und dem Stecker zur Parallelschnittstelle des PCs. Daneben das Computernetzteil für die Versorgung der Elektronik und der Schrittmotoren. Danach zwei Ringkerntrafos (12 V Halogenlampentrafos) für den Schneidestrom. Hier das Ganze als Video: https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=-CKNajrRIeI Hinweis: In dieser Druckversion funktioniert der direkte Klick auf die linksstehende Abbildung zum Starten des Videos nicht! 15.05.2016 Seite - 2 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine Zum besseren Verständnis: Hier der schwebende Schneidebügel (rot) ohne den Arbeitstisch, ohne den Styroporblock, gehalten nur durch die Führungsseile an den Seilwinden (grün). So sehen die Seilwinden aus: Schrittmotor: 12 V / 480 mA Seil: Flechtschnur (Angelschnur) Ein weiteres, wichtiges Utensil, der Schneidebügel: 15.05.2016 Seite - 3 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine Schneidedraht: 0,4 mm Federstahldraht, durch den Holzbogen vorgespannt Spannweite: ca. 1,2 m Gewicht des Bügels: ca. 400 g Schneidestrom: ca. 1,7 A, veränderbar mittels Dimmer Und so wird der Schneidedraht in die Führungsseile eingehängt Sicher, das sieht alles etwas abenteuerlich aus... ...aber das Ergebnis kann sich sehen lassen: 15.05.2016 Seite - 4 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine Auf dem Bild: Rumpfteile, Flächenmittelteil, Leitwerkträgerhälften usw. für eine Noratlas Hier weitere Styroporteile: Der Flieger, eine Noratlas mit 1,6 m Spannweite, ist derzeit noch „in Arbeit“. Was geht? Profile, trapezförmige Profile, auch Holmausschnitte Rumpfschalen, zylindrische Körper, konische Körper (z.B. Rumpfschalen der Noratlas) Runde Teile, auch auf einer Dreh-Vorrichtung (z.B. Leitwerkträger der Noratlas) 3D-Teile, Rumpfnase und Rumpfende auf einem Drehteller (z.B. Rumpfnase der Noratlas) 15.05.2016 Seite - 5 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine Spannweite der Schneidemaschine: ... 1 m, für handelsübliche Styroporblöcke. Arbeitsbereich X-Richtung: ............... 400 mm bis 500 mm Arbeitsbereich Z-Richtung: ................ 250 mm Auflösung: .......................................... ca. 8 Schritte pro Millimeter Der Arbeitsbereich kann ganz einfach vergrößert werden, indem der Abstand der Motoren zueinander, der Abstand zum Schneidetisch und der Schneidebogen vergrößert werden. Warum das Ganze? Ich will nicht den Flieger verkaufen, sondern ich möchte die Information über die CNC-Maschine kostenlos weitergeben. Ich denke, gerade Studenten und Schüler mit schmalem Geldbeutel könnten Interesse an der Maschine haben. Vielleicht kann sich ja auch über das Internet eine Interessengemeinschaft bilden, die dann Schneidedaten für Modellflugzeuge und andere Modellbau-Projekte gegenseitig austauscht. Beispiel: Ich werde z.B. die Schneidedaten für eine Noratlas, an der ich gerade arbeite, gerne weitergeben. Voraussetzungen Nun noch kurz zu den Voraussetzungen, um die Heißdrahtschneidemaschine zu bauen und zu betreiben: Man sollte einen einfachen mechanischen Aufbau machen können, wie auf dem Bild zu erkennen. Da sind die Motoren die mittels Holzbrettern an der Decke befestigt werden, die müssen mit der Wasserwaage sauber ausgerichtet werden. Dann ist da der Schneidetisch, der stabil an der Wand und an der Decke befestigt wird, er muss auch waagerecht ausgerichtet werden. Der Schneidebügel wird als einfacher Holzbogen benötigt. Weiter geht es mit der Steuerung: Hier empfehle ich, eine fertige Steuerung zu kaufen. Das ist nur unwesentlich teurer als eine Selbstbaulösung. Der Knackpunkt ist die Software, denn die Motoren arbeiten ja nicht als Lineartriebe im rechtwinkligen Koordinatensystem, sondern alle Punkte werden über Seillängenänderungen angefahren. Die dazu nötige Software stelle ich zur Verfügung. Der eigentliche Schneidevorgang wird durch ein exe-Programm bewerkstelligt, welches die Steuerdaten umsetzt. Diese sind in ASCII geschrieben und können deshalb leicht eingesehen und auf eigene Bedürfnisse abgeändert werden. Voraussetzung dazu ist, man muss Dateien editieren/beschreiben können. Inzwischen gibt es Alternativen zu meiner Software: - EMC2 unter LINUX (beides Freeware) - JHW (Freeware, berücksichtigt den Seilwinden-Durchmesser). Eine weitere, wichtige Voraussetzung möchte ich noch erwähnen: Geduld, Geduld und nochmals Geduld. 15.05.2016 Seite - 6 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine Die ist nämlich nötig, wenn z.B. der Schneidevorgang abgebrochen werden muss, weil vielleicht der Schneidestrom nicht eingeschaltet war. Und dann, ja dann müssen die Seile zum x-ten Mal wieder von Hand aufgewickelt werden. Genauso ist Geduld gefordert bei der Erstellung der Schneidedaten, das geht nicht 'mal so eben'. Auch sind nach jedem Schneidetest wieder Änderungen/Verbesserungen angesagt. Ich stelle mit meiner Software zwar eine Möglichkeit für die 'Darstellung der Schneidespur am Bildschirm' zur Verfügung, aber beim Schneiden schaut es dann nochmal anders aus. Hier ein Beispiel für die Darstellung des Schneideweges am Bildschirm. Im Bild eine Rumpfhalbschale. Kosten Vielleicht noch ein Wort zu den Kosten, hier einige Beispiele: Schrittmotor:12 V, 480 mA, z.B.: Pollin 310335, 4 Stück ca. 12 € Schrittmotorsteuerung ab 70 € Computernetzteil:+12 V /4 A, z.B.: SR-Elektronik ca. 8 € Trafo:12 V / 3 A oder höher, z.B. Pollin 300521 ca. 5 € Flechtschnur: Dyneema, ca. 3 € Holzbretter, Tischplatte, Kleinteile ca. 20 € Ein PC wird natürlich auch gebraucht. (Die Software läuft unter WIN 2000 und WIN XP, alternativ EMC2 unter LINUX) Einige der hier empfohlenen Bauteile sind inzwischen nicht mehr lieferbar. Alternativen werden im RCN-Forum diskutiert oder hier im Kapitel „Tipps & Trick...“ vorgestellt. Anmerkung vom 16.06.2009. Genauigkeit Für alle Zweifler, mich eingeschlossen, gibt es die Möglichkeit die Schneidemaschine als Plotter zu betreiben und damit die Genauigkeit zu überprüfen. Ich gehe von einer Genauigkeit < ± 0,5 % im Arbeitsbereich meiner Maschine aus. Das setzt natürlich voraus, dass die Geometriedaten exakt bestimmt wurden. Diese fließen in das Schneideprogramm ein und sind Grundlage für die Berechnung der aktuellen Seillängen. Geometriedaten sind: - Die Abstände der Motoren zueinander, einmal in der linken, einmal in der rechten Arbeitsebene. 15.05.2016 Seite - 7 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Vorstellung meiner Maschine - Die vier Seillängen zum Nullpunkt - Die vier (wirksamen) Durchmesser der Seilrollen. Kontakt Hast Du Interesse und möchtest die Maschine nachbauen, dann schick eine E-Mail an: Meine Kenntnisse zu Schrittmotoren und über die Parallelschnittstelle habe ich von: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren http://www.franksteinberg.de/ http://www-users.rwth-aachen.de/thorsten.ostermann/i_schritt.htm Anmerkung Die hier vorgestellte Heißdrahtschneidemaschine ist von mir selbst entwickelt worden. Der Nachbau ist ausdrücklich gestattet. Allerdings übernehme ich keine Haftung für Folgeschäden mit einem Nachbau, und auch keine Garantie für Funktionstüchtigkeit. Wer diese Seiten liest, nutzt, oder die Gegenstände nachbaut, tut dies auf eigenes Risiko. Trotzdem viel Spaß! Hans, September 2008 Inzwischen existieren schon über 100 funktionierende Nachbauten !!!!!! Neuigkeiten, Tipp&Tricks siehe letztes Kapitel Letzte Änderung: 04.09.2015 15.05.2016 Seite - 8 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 1.Seilwinde 1.Seilwinde Seit ich meinen Styroschneider vorgestellt habe, sind einige Nachbauten erstellt worden. Damit wurden auch Änderungen, Verbesserungen und Vereinfachungen vorgestellt und diskutiert. Einer dieser Vorschläge stammt von gx_turbo und ist im RC-Network-Forum zu finden. So sieht seine Minimallösung für die Seilwinde aus: Er benutzt ein Messingröhrchen, welches durch einen Klemmring auf der Motorachse gehalten wird. Hier auf saubere Passung achten, die Seilwinde darf nicht „eiern“. Als Seil dient Dyneema-Flechtschnur, die sich sehr gut wickeln lässt. Diese Flechtschnur ist reckfest und übertrifft die Zugfestigkeit von Stahlseil! Dyneema-Flechtschnur gibt es im Angler-Geschäft als Meterware. Ich selbst verwende Flechtschnur mit 0,2 mm Durchmesser. (Die Flechtschnur im Bild hat wahrscheinlich 0,7 mm Durchmesser.) Interessant ist auch der kleine Seilwindendurchmesser (hier 6 mm), der eine gute Auflösung (Schritte/Millimeter) und hohe Zugkraft ergibt. Als Seilrollen-Durchmesser empfehle ich 6 bis 8 mm. Als Motoren kommen Schrittmotoren infrage, mit einer Stromaufnahme von 0,5 A (oder höher) an 12 V. 12 V ist ganz praktisch, weil dann ein preiswertes PC-Netzteil verwendet werden kann. (Der Motorstrom kann meist von der Steuerelektronik begrenzt werden.) Der Motor sollte 100 ... 200 Schritte pro Umdrehung machen. Der Wickelsinn der Seilrollen und die Drehrichtung der Motoren müssen in Einklang mit der Software stehen und können mit dem Motor-Test-Programm ermittelt werden. Gegebenenfalls muss eine Motorwicklung umgepolt werden, um eine Drehrichtungsumkehr zu erreichen. Stand 28.01.2010 15.05.2016 Seite - 9 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 2. Deckenbefestigung 2. Deckenbefestigung So schaut's aus: Als erstes werden zwei kräftige Dachlatten oder Kanthölzer, parallel zur Wand, an die Decke gedübelt. Abstand zur Wand ca. 10 cm Länge der Hölzer ca. 125 cm Abstand zueinander ca. 80 cm Dieser Rahmen muss mittels Wasserwaage sauber ausgerichtet werden. Dazu werden ggf. dünne Holzplättchen untergelegt. Die Höhen-Abweichungen sollten < ± 2 mm sein. An diese Kanthölzer werden nun die Trägerbretter für die Seilwinden mittels Eisenwinkel angeschraubt. Die Trägerbretter sollten zueinander parallel verlaufen (Abweichung <± 5 mm) und senkrecht zur Wand montiert werden. Länge der Trägerbretter: 1,1 m bis 1,2 m ist ausreichend für einen Abstand von 1 m, Motor zu Motor. Die Breite/Höhe der Trägerbretter wird von den Gegebenheiten vor Ort bestimmt: Sie sollten zum einen nicht zu weit von der Decke herunter ragen, zum anderen müssen die Motoren gut zugänglich sein, ohne eine Leiter benutzen zu müssen. Die Trägerbretter sind bei mir 30 cm breit, weil die Motoren damit für mich gut erreichbar sind. Eines hab‘ ich noch unterschlagen: In die Trägerbretter müssen noch die Befestigungbohrungen für die Motoren gebohrt werden. Auf dem Bild ist das Lochbild erkennbar, neben dem Motor. (Ich hatte hier eine weitere Befestigungsmöglichkeit vorgehalten.) Wichtig ist das Mittelloch, damit sich der Achsstummel frei bewegen kann. Die Maße bitte am Motor selbst abnehmen. Als Abstand Motormitte zu Motormitte hat sich bei mir 1000 mm (1 m) bewährt. 15.05.2016 Seite - 10 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 2. Deckenbefestigung Hier nochmal das Lochbild, diesmal von der linken Seite. (Auch hier hatte ich eine zusätzliche Befestigungsmöglichkeit vorgehalten) Der Abstand Motor zu Motor kann nach eigenen Vorstellungen gestaltet werden. Das Maß wird als Eingabewert vom Programm berücksichtigt. Allerdings sollten die Motoren auf beiden Trägerbrettern gleich positioniert werden. (Beim Bohren beide Bretter übereinander legen). Stand 18.01.2010 15.05.2016 Seite - 11 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 3. Arbeitsplatte 3. Arbeitsplatte Jetzt fehlt uns noch die Arbeitsplatte, auf der unsere Styroporblöcke zum Schneiden positioniert und gehalten werden können. Die Platte muss ausreichend stabil und eben sein. Sie wird mit kräftigen Winkeln an die Wand gedübelt und vorne mit Gewindestangen gegen die Decke geschraubt. Der Platz unter der Platte muss frei bleiben und ist der Bewegung des Schneidebügels vorbehalten. Meine Arbeitsplatte ist eine beschichtete Spanplatte mit 10 mm Dicke, die mit Dachlatten verstärkt ist. Sie ist 1 m breit (für handelsübliche Styroporplatten) und 80 cm tief und ca. 62 cm unterhalb der Motoren angeordnet. Der Abstand von der Wand beträgt 10 cm, hier können die Kabel durchgeführt werden. Bei der Montage beachten, dass die Führungsseile ca. 5 cm links vom Trägerbrett herabhängen/laufen. Die Arbeitsplatte muss also auch 5 cm zu den Trägerbrettern nach links versetzt montiert werden. 15.05.2016 Seite - 12 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 3. Arbeitsplatte Und noch an etwas denken: Verletzungsgefahr! Die Ecken der Platte abrunden, die freien Enden der Gewindestangen wie hier, z.B. mit Holzkugeln schützen. Wohin mit dem Ganzen? 15.05.2016 Seite - 13 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 3. Arbeitsplatte Platzprobleme in der Werkstatt sind uns allen bekannt. Hier die Lösung: Nach der Arbeit werden die Seile ausgehängt, der Schneidebügel wird an den Regalträgern nach hinten geschoben und die Arbeitsplatte wird nach unten geklappt, fertig! (Diese Klapplösung war in den vorangehenden Bildern noch nicht umgesetzt.) Stand 18.01.2010 15.05.2016 Seite - 14 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 4. Der Schneidebügel 4. Der Schneidebügel Ein ganz entscheidendes Teil ist der Schneidebügel: Es handelt sich hier um einen einfachen Holzbügel aus drei Holzleisten 19 x 19 mm. Die lange Leiste ist 115 cm, die Schenkel sind je 50 cm lang. Die Leisten sind trapezförmig angeordnet und in den Ecken mit Sperrholzdreiecken verstärkt und mit Dübeln verleimt. Die offene Trapezseite ist im nicht gespannten Zustand 133 cm lang. Sie wird erst durch das Spannen des Schneidedrahtes auf ca. 125 cm verkürzt (abhängig von der benötigten Drahtspannung). Dass es aber auch mit einem Besenstiel geht, zeigt uns Erich_55 in seinem Beitrag im RCN-Forum 15.05.2016 Seite - 15 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 4. Der Schneidebügel An beiden Enden wird der Schneidedraht durch einen Einschnitt geführt und über einer 4 mm Buchse umgelenkt (Bananenbuchsen, Pollin 450163). Hier ist die Kontaktstelle, über die der Strom in den Draht eingeleitet wird. Abgespannt wird der Schneidedraht mittels einer Lüsterklemme und einem Haken an einer Holzschraube. Diese kann zur Änderung der Seilspannung leicht versetzt werden. Bei meinem Schneidedraht handelt es sich um 0,4 mm Stahldraht mit 8 Ohm / m. Es sind ca. 24 V (Wechselspannung) nötig, um den Schneidestrom von 1,7 A ... 2,5 A bereitzustellen, bei der vorliegenden Spannweite von 1,25 m. Mehr dazu im Kapitel Schneidestrom. Hier möchte ich noch ein wichtiges Detail vorweg nehmen, das Stand 23.01.2010 15.05.2016 Seite - 16 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 4. Der Schneidebügel Einhängen des Drahtes in die Führungsseile Man sieht auf dem Bild, die Seile werden nicht am Holzbügel eingehängt, sondern ca. 9...10 cm weiter innen, direkt am Schneidedraht. Das hat den Vorteil, dass die Führungsseile in einem gemeinsamen Punkt zusammen laufen, was die Berechnung der Koordinaten vereinfacht. Außerdem können so die Seile unabhängig von der Bogen-/Bügelweite in den richtigen Abstand zueinander gebracht werden. Aber noch wichtiger ist, dass durch den Abstand zum Bogen harte Motorbewegungen nicht unmittelbar auf die Träge Masse des Bügels eingeleitet werden. Es wird nur der Draht bewegt, der Bügel eilt nach, als wäre er über eine Feder entkoppelt (ist er ja auch). Damit werden hohe Spitzenkräfte abgemildert und wir können das Ganze mit diesen relativ kleinen Schrittmotoren bewegen. Also, je näher die Seile am Bügel eingehängt werden, desto größere Motormomente werden abverlangt. Irgendwann „steigt der Motor dann aus“. Zu erkennen ist das daran, dass sich der Bügel falsch bewegt oder während der Arbeit absinkt und nach der Arbeit nicht richtig zum Absetzpunkt zurückkehrt. Die gleichen Probleme bekommen wir, wenn der Schneidebügel zu schwer ist. Auch dann können die Motoren irgendwann nicht mehr mithalten. Das Gewicht des hier beschriebenen Bügels beträgt ca. 400 g (ohne die Zuleitungskabel). Ich habe auch schon mit einem Bügel von 900 g gearbeitet, aber damit gelegentlich Probleme bekommen und den Bügel deshalb abgemagert. Beim Schneidevorgang wird man folglich mehr oder weniger starke Zappelbewegungen des Schneidebügels beobachten, das ist unbedenklich, ja sogar gewollt. Schaut man genau hin an den Schneidedraht, im Bereich zwischen den Führungsebenen/Aufhängepunkten, so sieht man, dass der Draht in diesem Bereich ruhig und gelassen seine Spur zieht. 15.05.2016 Seite - 17 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 4. Der Schneidebügel Noch einen Punkt möchte ich hier ansprechen, die Absetzposition: Das sind die Punkte, in denen der Schneidebügel abgesetzt wird, immer wenn das Schneide-Programm beendet oder der Computer ausgeschaltet wird. Diese Punkte müssen eine eindeutige Koordinatenlage haben, nur so kann bei einem Neustart wieder aus dieser Position heraus, weitergearbeitet werden. Das setzt natürlich auch eine möglichst exakte, mechanische Positionierung voraus. Um das zu erreichen, verwende ich Schlitzschrauben. Und noch eine Funktion hat diese Absetzposition: Nur wenn der Bügel auch hier wieder sauber abgesetzt wird, nach dem Schneidevorgang, kann ich sicher sein, dass alles ordnungsgemäß abgelaufen ist und unterwegs keine Schrittverluste aufgetreten sind! So wird der Schneidebügel nach erfolgter Arbeit geparkt/abgelegt, er liegt in den Kerben zweier Schlitzschrauben, die mittels Regalträger an der Wand befestigt sind. (Im Bild ist nur der linke Absetzpunkt gezeigt). Stand 23.01.2010 15.05.2016 Seite - 18 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 5. Grobskizze 5. Grobskizze Hier skizziere ich grob die Teile, die in den vorhergehenden Abschnitten schon mit Fotos beschrieben sind und bemaße alles nochmal im Zusammenhang: Seitenansicht Am besten gehen wir von der Zimmerdecke aus. Hier werden zwei Kanthölzer angedübelt (braun), daran werden mittels Eisenwinkel die Trägerbretter befestigt, die nach unten hängen und an denen wiederum die Schrittmotoren montiert werden. Diese Trägerbretter sind ca. 110 cm bis 120 cm lang und 10 bis 40 cm breit. Die Breite sollte so gewählt werden, dass man die Motoren mit der Hand gut erreichen kann und andererseits nicht mit dem Kopf anstößt, wenn man darunter durch geht (insbesondere, wenn die Arbeitsplatte an die Wand geklappt ist). Die Arbeitsplatte ist ca. 80 x 100 cm groß und wird mit 10 cm Abstand zur Wand montiert, vorzugsweise so, dass sie auch mal an die Wand geklappt werden kann. 15.05.2016 Seite - 19 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 5. Grobskizze Alle Maße sind in weiten Grenzen variabel, allerdings muss die linke Seite mit der rechten Seite übereinstimmen. Wichtig ist auch, dass die Motoren in der Höhe auf gleiches Maß gebracht werden (Wasserwaage) und dass die Arbeitsplatte ebenfalls waagrecht ausgerichtet wird. Frontansicht In dieser Skizze wird der Abstand der beiden Trägerbretter zueinander dargestellt. Hier wird ein Maß von 106 cm bis 108 cm angestrebt. Damit ist es möglich, den Schneidedraht (rot) ca. 3 cm außerhalb des Schneidetisches zu führen. So ist es auch kein Problem, einen Styroporblock mit 100 cm Breite zu schneiden und auch mal Trapezschnitte durchzuführen. In dieser Ansicht ist auch erkennbar, dass die Arbeitsplatte nach links versetzt montiert werden muss (gegenüber den Trägerbrettern), weil die Führungsseile (grün) hier herabhängen. Stand 18.01.2010 15.05.2016 Seite - 20 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 6. Motor-Steuerung 6. Motor-Steuerung 6.1. Netzteil Zur Spannungsversorgung der Steuerplatine und der Schrittmotoren sind +5 V und +12 V nötig. Mit den +12 V werden die Schrittmotoren betrieben, d.h. es werden ca. 2 A benötigt, das liefert fast jedes Standard-PC-Netzteil. Eingeschaltet werden diese Netzteile über Pin 14 (ATX 1.0-Netzteil-Stecker) oder Pin 16 (ATX 2.0-NetzteilStecker) nach Masse, hier eventuell einen Schalter vorsehen. Näheres zu den Netzteilen und zur Steckerbelegung findest du unter: http://de.wikipedia.org/wiki/ATX-Format oder http://de.wikipedia.org/wiki/PC-Netzteil Wichtig ist noch: Das Netzteil braucht eine Grundlast auf der 5 V-Schiene, sonst lässt es sich nicht einschalten. Ich verwende dazu eine 12 V / 20 W-Halogenlampe mit Reflektor. Also nochmal: Eine 12-V-Lampe am 5-V-Ausgang des Netzteiles. Diese Lampe wird nicht allzu heiß. Sie sollte trotzdem so abgelegt werden, dass nichts anschmoren kann. Die Platine selbst wird über einen der am Netzteil vorhandenen Laufwerksstecker angeschlossen/versorgt. (orange/schwarz/schwarz/rot, entsprechend +12 V / Masse / Masse / +5 V). Allgemeines zu den Schrittmotoren: Die Informationen über Schrittmotoren und zur Beschaltung der ICs L297 (Schrittmotor-Controller) und L298 (Schrittmotor-Treiber) findest Du unter http://www-users.rwth-aachen.de/thorsten.ostermann/i_schritt.htm vor allem im Punkt 'Download'. 6.2 Parallelschnittstelle Die Belegung der Parallelschnittstelle sowie die Infos zur Ansteuerung und Programmierung (mit Beispielprogrammen und DLL-Programm) habe ich von: http://www.franksteinberg.de/win32bit.htm Die Belegung sieht bei mir folgendermaßen aus: Pin 1 offen lassen Pin 2 Motor 1, Takt Pin 3 Motor 1, Drehrichtung Pin 4 Motor 2, Takt Pin 5 Motor 2, Drehrichtung Pin 6 Motor 3, Takt Pin 7 Motor 3, Drehrichtung Pin 8 Motor 4, Takt Pin 9 Motor 4, Drehrichtung Pin 12 offen lassen Pin 13 offen lassen Pin 14 offen lassen Pin 15 offen lassen Pin 16 offen lassen Pin 17 offen lassen Pin 18 - 25 Masse 15.05.2016 Seite - 21 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 6. Motor-Steuerung 6.3. Steuerung Seit ich meinen Styroschneider vorgestellt habe, sind einige Nachbauten erstellt worden. Dabei hat sich der Nachbau meiner Steuerplatine für manchen als Handicap herausgestellt! Außerdem gibt es sehr preiswerte Steuerungen. Damit erübrigt sich der sehr aufwendigen Eigenbau, die Kosten sind nur unwesentlich höher als beim Selbstbau und der Erfolg/Funktion ist garantiert! Hier ein paar Hinweise auf fertige Steuerungen, die teilweise auch im RC-Network-Forum diskutiert und von den Anwendern umgesetzt wurden: Ich selbst favorisiere die Steuerung von Modellbau Letmathe, diese ist pinkompatibel zu meiner Software! D.h. die Belegung der Pins 2 bis 9 am Schnittstellenstecker braucht nicht geändert werden (bei der MDLCNCSchrittmotorsteuerung) Einsatzbeispiele hier, hier, hier ... Weiter sind die folgenden Steuerungen von verschiedenen Nutzern im RCN-Forum beschrieben worden: GWR-Elektronik wird u.a. von Erich_55 eingesetzt und beschrieben. CNC-Technik Langenfeld robotikhardware wird von gx_turbo eingesetzt (RCN-Forum). Und für alle, die gerne selber löten: Markus Mechatronics , wird von Gnumpfer79 eingesetzt. 15.05.2016 Seite - 22 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 6. Motor-Steuerung Auch sie passt in das low-cost-Konzept mit ca. 60 Euro (plus Versand). Dafür erhältst du vier Platinen mit Treiber-ICs. Die ICs erlauben auch Microschrittbetrieb! Lediglich die wenigen Widerstände, Kondensatoren und Dioden müssen noch besorgt werden. Wobei die Widerstandswerte der Leistungswiderstände, an den Motorstrom angepasst werden müssen (Strombegrenzung). Im Bild links habe ich die notwendige Verdrahtung skizziert. Allerdings ohne Gewähr, weil ich die Steuerung nicht selber ausprobiert habe! Ansonsten bleibt alles beim Alten: 15.05.2016 Seite - 23 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 6. Motor-Steuerung - PC-Netzteil mit ausreichend Strom zur Versorgung der Motoren (mehr als 4 A bei +12 V), - Belegung der Parallelschnittstelle, - Bipolar-Motoren (preiswert angeboten werden z.Zt. diese. Stand Juni 2010) Stand 08.06.2010 15.05.2016 Seite - 24 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 7. Geometriedaten ermitteln 7. Geometriedaten ermitteln 7.1 Vereinbarungen bezüglich der Richtungen Bei meinen Bemühungen, alles zu dokumentieren, bin ich mit den Begriffen links, rechts, vorne und hinten etwas „ins Schleudern“ geraten. Zumal links und rechts nicht mit dem Koordinatensystem überein-gestimmt hat und auch bei den Bauteilen rechts und links wieder eine eigene Bedeu-tung haben. Deshalb benenne ich im Folgenden die vier Richtungen auf der Arbeitsplatte mit den Himmelsrichtungen, wie im Bild links dargestellt. (Das entspricht den Gegebenheiten in meiner Werkstatt.) 7.2 Geometriedaten Vor einer Inbetriebnahme müssen wir die Geometriedaten ermitteln. Das sind die Werte, die das Programm benötigt, um die XZ-Koordinaten in Seillängen umzurechnen: - Schritte pro Millimeter (Schrittweite) jeder Seilwinde Abstand der Motoren zueinander Seillängen der vier Seile zum Nullpunkt Die exakte Ermittlung dieser Geometriedaten ist entscheidend für die Genauigkeit deiner Maschine! Schritte pro Millimeter Du musst herausfinden, wie viele Schritte jeder Motor machen muss, um das Führungsseil einen Millimeter aufoder ab zu wickeln. Dafür gibt es zwei Möglichkeiten: Die „grobe“ Methode Durchmesser der Seiltrommel mit einer Schieblehre messen (hier ist eine digitale Schieblehre hilfreich), einmal die nackte Rolle (bei mir sind das 7,86 mm) und einmal den Durchmesser der bewickelten Rolle (bei mir 8,47 mm). Der Mittelwert daraus ist der wirksame Durchmesser (bei mir 8,17 mm), macht 25,65 mm Seil pro Umdrehung. Die Motoren betreibe ich mit 200 Schritten pro Umdrehung. Das ergibt folglich: 200 Schritte / 25,65 mm = 7,80 Schritte pro Millimeter. 15.05.2016 Seite - 25 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 7. Geometriedaten ermitteln Die „genauere“ Methode Im Hinblick auf die Verwendung von Dyneema-Flechtschnur ist diese Methode vorzuziehen. Rollmeter am Motor einhängen. Seil mit einem kleinen Gewicht beschweren. Seilwinde mittels Programm MotTest_mitMaus__2.exe betätigen. Das Seil ca. 1000 mm abwickeln und die dazu nötigen Schritte am Bildschirm ablesen. Anzahl der Schritte / abgewickelte Seillänge = Schritte pro mm Diesen Vorgang mehrmals für jeden Motor durchführen und den Mittelwert bilden. Auf die gleiche Weise die Werte für alle vier Motoren bestimmen. Abstand der Motoren Für die Berechnung der Seillängen wird auch der Abstand Motor_1 zu Motor_2 (Ostseite) und der Abstand Motor_3 zu Motor_4 (Westseite) benötigt. Messen lassen sich diese Größen am einfachsten mit einem Rollmeter, von Achsstummel zu Achsstummel. (Bei mir sind das z.B. 1000 mm und 1002 mm) Seillängen zum Nullpunkt Das Programm setzt für die Berechnung voraus, dass die Motoren in einer Ebene liegen, parallel zur Arbeitsplatte. Sowohl die Motoren, als auch die Arbeitsplatte müssen sauber mit der Wasserwaage zueinander eingerichtet sein. Der Koordinatenursprung liegt genau in der Mitte zwischen den Motoren auf der Arbeitsplatte. Gilt sowohl für die Ost-, als auch für die Westseite. Also müssen wir noch die Mitte zwischen den Motoren suchen, einmal auf der Ost-, einmal auf der Westseite: Dazu messen wir, mit dem Rollmeter, von der Achse des Motor 1 runter zur Außenkante der Arbeitsplatte, dort wo wir die Mitte vermuten, und machen einen Strich. Die gleiche Länge messen wir vom Motor 2 runter zur Arbeitsplatte und machen wieder einen Strich. Die Mitte liegt nun genau zwischen den Strichen, das ist auch der Nullpunkt für das Koordinatensystem. Das Gleiche machen wir auf der Westseite. So werden die Abstände (Seillängen) der jeweiligen Motorachsen zum Nullpunkt, für alle vier Motoren bestimmt. Gemeint ist das Maß von der Achs-Mitte zum Nullpunkt, also ggf. den Radius vom Messwert noch abziehen. (In meinem Beispiel sind das 809, 809, 811 und 811 mm.) 15.05.2016 Seite - 26 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 7. Geometriedaten ermitteln Der Nullpunkt liegt auf der Arbeitsplatte, in der Mitte zwischen den Motoren, dort wo L1 = L2 zutrifft. Hinweis Der mechanische Aufbau der Maschine muss nicht allzu genau erfolgen. Allerdings ist wichtig, dass die Motoren und die Arbeitsplatte „im Wasser“ sind und dass zwischen Ost- und Westseite eine gute Symmetrie besteht. Erst jetzt, mit der Erfassung der Geometriedaten, wird die Maschine sozusagen „kalibriert“! Allein diese Werte werden vom Programm berücksichtigt und für die Berechnung der Seillängen verwendet und bestimmen so die Genauigkeit der Maschine. 7.3 Eingabe der Geometriedaten Die ermittelten Geometriedaten werden nun in die Datei Geometriedaten.DAT eingegeben. Lade dazu ein Muster der Geometriedaten.DAT aus Programme.zip in dein Arbeitsverzeichnis und trage die gemessenen Werte ein (du benötigst dazu ein Editor-Programm wie z.B. PsPad Editor oder Crimson Editor). Anmerkung: Die Datei Geometriedaten.DAT muss ab Version Plot_Cut__7 direkt ins Hauptverzeichnis gestellt werden: C:\GeometrieDaten.DAT Die Musterdatei trägt bereits Platzhalter für die verschiedenen Werte, du musst nun deine Werte an die richtigen Stellen schreiben, das sieht z.B. so aus: Geometriedaten: 7,78 ...... Schritte pro Millimeter für Motor_1 7,79 ...... Schritte pro Millimeter für Motor_2 7,80 ...... Schritte pro Millimeter für Motor_3 7,82 ...... Schritte pro Millimeter für Motor_4 1000 ...... Abstand Motor_1 zu Motor_2 in Millimeter, Ostseite 1002 ...... Abstand Motor_3 zu Motor_4 in Millimeter, Westseite 809 ...... Abstand Motor_1 zum Nullpunkt, Ostseite 809 ...... Abstand Motor_2 zum Nullpunkt, Ostseite 811 ...... Abstand Motor_3 zum Nullpunkt, Westseite 811 ...... Abstand Motor_4 zum Nullpunkt, Westseite Wichtig ist die Formatierung! Also, alle Zahlen an die gleichen Stellen schreiben wie im Beispiel, und Komma verwenden! Stand 07.05.2010 15.05.2016 Seite - 27 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 8. Das eigentl. Schneideprogramm Plot_Cut_7 8. Das eigentliche Schneideprogramm Plot_Cut__7.exe 8.1. Programmbeschreibung Wir bringen das Schneideprogramm einfach mal am PC zur Ausführung und ich erläutere dabei, was im Hintergrund abläuft (Die Schneidemaschine sollte fürs erste noch nicht angeschlossen sein, damit warten wir bis zum Kapitel „Inbetriebnahme“): Also, ZIP-Datei Programme.zip downloaden und die enthaltenen Dateien in ein Verzeichnis deiner Wahl kopieren. Es sind u.a. folgende Dateien enthalten: Plot_Cut__7.exe das eigentliche Schneide-Programm. NORA_Flügel_04_mitte.neu die zugehörige Daten-Datei, sie beinhaltet die Schneide-Koordinaten für ein Tragflächenprofil. INPOUT32.DLL: der Treiber für die Parallelschnittstelle. Eingabewerte.alt: hier werden Eingabewerte abgelegt (Dateiname, Plotbereich) GeometrieDaten.DAT: Hier stehen die Kennwerte/Geometriedaten für deine Maschine (siehe Kapitel „Geometriedaten“). Die Datei muss ab Version Plot_Cut__7 direkt ins Hauptverzeichnis gestellt werden: C:\GeometrieDaten.DAT Im EXPLORER bringen wir anschließend das Programm Plot_Cut__7.exe mit Doppelklick zur Ausführung bzw. zum Starten. Darauf wird der folgende Bildschirm-Inhalt angeboten: Wir klicken jetzt einfach den Button rechts oben an: und sofort baut sich ein Achsensystem mit einem Raster auf, in das auch schon der Schneideweg geplottet wird. Die erscheinenden Messages quittieren wir mit der Enter-Taste oder der Maus und schon wird das Flächenprofil geplottet. Zuerst rot, für die linke Führungs-Ebene, anschließend grün, für die rechte Führungs-Ebene. 15.05.2016 Seite - 28 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 8. Das eigentl. Schneideprogramm Plot_Cut_7 Das, was wir hier sehen, ist quasi eine Simulation des Schneidevorganges. Die soll uns bei der Erstellung der Schneidedaten helfen und Fehler schon im Vorfeld aufzeigen. Weiter geht's mit dem Button : Hier sehen wir am Bildschirm nichts, aber wie schon die Beschriftung verrät, werden jetzt die Schneidedaten erstellt, mit denen die einzelnen Motoren angesteuert werden. Wer will, kann mit einem Editor in die neu geschaffene Datei NORA_Flügel_04_mitte.CUT' hineinschauen, da liegen die einzelnen Schritte für die Motoren vor: U für up, D für down. Bleibt noch der dritte Button, Auch hier tut sich am Bildschirm nichts, aber an der Parallelschnittstelle werden jetzt die Daten zu unserer Schneidemaschine geschickt. Wäre die Maschine angeschlossen, würde sich der Schneidebügel langsam durch den Raum bewegen. Ich sage hier absichtlich „wäre“ angeschlossen, denn für den eigentlichen Schneidevorgang sind noch einige Voraussetzungen zu erfüllen, die im folgenden Kapitel „Inbetriebnahme“ angesprochen werden. 15.05.2016 Seite - 29 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 8. Das eigentl. Schneideprogramm Plot_Cut_7 8.2. Programmablauf und Beschreibung zugehöriger Dateien Hier möchte ich noch etwas genauer auf den Programmablauf eingehen: Im linken Bildschirmbereich haben wir die folgenden drei Eingabefelder: Im oberen Feld wird der Name der Datei eingegeben, in der unsere Schneidedaten liegen, hier NORA_Flügel_04_mitte.neu. Darunter sind zwei Felder, die den Plotbereich vorgeben, der am Bildschirm dargestellt werden soll. Dargestellt wird der Schneideweg, einmal für die Ost-Seite (rot). Unterbrochen durch Messages, wie später auch im Schneidebetrieb. Anschließend wird die West-Seite dargestellt, ohne diese Pausen. Die Daten für den Schneideweg stammen aus der im Eingabefeld genannten Datei, NORA_Flügel_04_mitte.neu. Alle Dateien mit Schneidedaten tragen bei mir die Extension „.neu“ und sind wie folgt strukturiert, bzw. formatiert: Im folgenden Bild ist die Datenstruktur einer Schneidedatei dargestellt: Die Daten beschreiben den Weg des Schneidebügels vom Absetzpunkt zum Punkt 0/100. Hier bleibt der Bügel stehen (*P* entspricht Pause), um anschließend wieder zum Absetzpunkt zurückzukehren. Die Zeilen 1 bis 49 werden vom Programm überlesen, hier können Notizen gemacht werden. Ab Zeile 50 folgen die eigentlichen Schneidedaten. Die gezeigte Formatierung muss unbedingt eingehalten werden! Also immer eine Musterdatei verwenden. Jede Zeile trägt: -vier Koordinatenangaben, diese sind im Bild markiert und soweit selbsterklärend. - Steuerkennzeichen: *A* --> 'Anreise' vom Absetzpunkt bis zum Startpunkt (hohe Geschwindigkeit möglich) *S* --> 'Stop' hier bleibt der Schneidebügel stehen, der Schneidestrom muss eingeschaltet werden *P* --> 'Pause' der Schneidebügel bleibt stehen, z.B. um den Styroblock einrichten zu können G1* --> Arbeitsbereich, hier erfolgt der Schnitt (niedrige Geschwindigkeit für den Schnitt) *E* --> 'Stop', hier wird der Schneidestrom ausgeschaltet. *C* --> 'Rückreise' zum Absetzpunkt (hohe Geschwindigkeit möglich) - Pausenzeit / Schneidegeschwindigkeit*) Die Zahl beschreibt die Pausen im Millisekundenbereich, nach jedem Motorschritt 0001 ist folglich die höchstmögliche Geschwindigkeit 0001 bis 0005 Geschwindigkeitsbereich für Anreise 0020 bis 0025 Geschwindigkeitsbereich beim Schneiden Die richtige Schneidegeschwindigkeit muss experimentell ermittelt werden. - Kommentar Der Kommentar beschreibt den jeweiligen Koordinatenpunkt, er dient dazu, sich in der Datei besser orientieren zu können. Im Fall von *P* wird der Kommentar als Meldung ausgegeben. Ab Zeile 50 darf die Datei keine Leerzeilen aufweisen! Anmerkung: Die in der Datei *.neu genannten Schneide-Koordinaten werden vom Programm in Seillängen umgerechnet. Dazu sind die 'Geometriedaten' nötig, die im vorigen Kapitel angesprochen wurden. Die Anzahl der MotorSchritte, die nötig ist, um die entsprechenden Längenänderungen an den Führungsseilen herbeizuführen, wird in einer eigenen Datei *.cut abgelegt. 15.05.2016 Seite - 30 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 8. Das eigentl. Schneideprogramm Plot_Cut_7 *) Ich habe mal einige Verfahrgeschwindigkeiten gemessen: 0001 50 mm/s 0002 28 mm/s 0005 14 mm/s 0010 7 mm/s 0015 5 mm/s 0020 3.7 mm/s 0025 2.4 mm/s Stand 07.05.2010 Anmerkung (18.01.2010): Die im Folgenden angesprochene „Fernbedienung“ ist ab sofort nicht mehr nötig! Vielmehr werden die Funktionen „Auf, Ab und Weiter“ zur Steuerung der Motoren von den Maustasten übernommen. Dazu sind dann die Programme: MotTest_mitMaus__2.exe (ersetzt MotorenTest_1.exe) und Handbetrieb_mitMaus_5.exe (ersetzt Handbetrieb_2.exe) nötig. Aber Achtung! Beide Programme benötigen eine Maus mit 3 Tasten. Ohne die mittlere Maustaste lässt sich das Programm (und damit auch der Rechner) nicht mehr abschalten! 15.05.2016 Seite - 31 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 9. Erste Inbetriebnahme 9. Erste Inbetriebnahme Jetzt wird's spannend! Zum einen machen wir eine erste Funktionsprüfung, zum anderen müssen wir die Maschine dazu bringen, dass der Schneidebügel am Nullpunkt angehoben wird und exakt in die Absetzpunkte abge-legt wird. Damit haben wir die Ausgangslage für alle künftigen Abläufe. Bei dieser Arbeit lernst du deine Maschine kennen. Hierbei wird dich manch Unvorhergesehenes überraschen. Du wirst des Öfteren die Seile neu aufspulen müssen. Du wirst viel Geduld brauchen! Aber wenn das geschafft ist, dann bist du der Herr über deine Schneide-Maschine;-) 9.1 Vorbereitung und Funktionsprüfung Schneidebügel montieren: Dazu den Schneidedraht über den Arbeitstisch, Spannbügel unter dem Arbeitstisch durchführen, Spanndraht spannen und einhängen. Die vorbereiteten Seile (Kapitel „Bau der Seilwinden“) an den Motoren befestigen und die Seil-Enden mittels kleiner Gewichte belasten (50...60 g, z.B. große Muttern. Damit ist ein gleichmäßiges Aufwickeln der Seile möglich.) Stromversorgung/Netzteil einschalten, jetzt sollten die Motoren solch ein starkes Haltemoment aufbauen, dass ein Durchdrehen der Seilwinden von Hand nur schwer möglich ist. Jetzt die ZIP-Datei Programme.zip downloaden und die enthaltenen Dateien in ein Verzeichnis deiner Wahl kopieren (falls nicht schon im Kapitel „Schneideprogramm“ durchgeführt). Wir benötigen davon folgende Dateien/Programme: MotorenTest_1.exe ein Hilfsprogramm, um die Motoren mittels Fernbedienung anzusteuern. Handbetrieb_2.exe noch ein Hilfsprogramm, um die Motoren mittels Fernbedienung anzusteuern. INPOUT32.DLL der Treiber für die Parallelschnittstelle. GeometrieDaten.DAT hier stehen die Kennwerte/Geometriedaten für deine Maschine (siehe Kapitel „Geometriedaten“) C:\GeometrieDaten.DAT ab Version Handbetrieb_mitMaus_5.exe!! Erstbetrieb.neu eine Schneide-Daten-Datei Plot_Cut_7.exe unser Schneideprogramm Nun kann der Rechner über die Parallelschnittstelle angeschlossen und das Programm MotorenTest_1.exe gestartet werden (Doppelklick auf das Icon im EXPLORER). Dieses Programm ermöglicht uns, die Motoren mittels der Fernbedienung „von Hand“, bzw. per Tastendruck zu bedienen. Es erscheint folgendes Bild: 15.05.2016 Seite - 32 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 9. Erste Inbetriebnahme Wir lösen jetzt nur den Start-Button aus, der Rest geht mit der Fernbedienung: Mit den Tasten „Auf“ und „Ab“ wird das Seil auf-/abgewickelt. Mit einem kurzen Druck auf „Stopp“ wird zum nächsten Motor gewechselt. Dieser Wechsel wird akustisch begleitet: Beep --> Motor1, Beep, Beep --> Motor2, usw. So hört man, welcher Motor dran ist und muss nicht erst auf den Bildschirm schauen. Man kann sich also frei um die Arbeitsplatte bewegen und die jeweiligen Motoren im Auge behalten. Wichtig ist jetzt, dass die Seile im Uhrzeigersinn aufgewickelt werden und dass dieser Vorgang auch mit der Taste „Auf“ im Einklang ist! Wichtig ist auch, dass die Seile sauber auflaufen, Windung neben Windung! Dazu ggf. das Seil mit der Hand etwas führen. Ist ein Seil ausreichend weit aufgewickelt, wird der Seilwickel mit der Seilklammer fixiert (Kapitel „Bau der Seilwinden“) und das Gewicht wieder abgenommen. Mit „Stopp“ zum nächsten Motor wechseln und auch hier das Seil aufwickeln, usw. Das Programm kann verlassen werden, indem „Stopp“ länger als 3 Sekunden gedrückt wird. Der Vorgang wird mit einem Beep-Geprassel quittiert. Anschließend mit der Maus rechts oben auf „x“ klicken. Achtung! Beim Wechsel zwischen den Motoren immer eine Pause einhalten, sonst wird das Programmende ungewollt ausgelöst. Anmerkung Mit diesem Programm kann die Schrittweite der einzelnen Seilwinden nachgeprüft werden (aus dem Kapitel „Geometriedaten“). Dazu wird das Seil um eine definierte Länge auf-/abgewickelt. Die dafür nötige Impulszahl wird im Bildschirmfester des jeweiligen Motors (grün) angezeigt. Jetzt wird der Schneidebügel in die (Führungs-)Seile eingehängt und mittels der Motoren auf der Null-Linie positioniert. An dieser Stelle können auch die „Seillängen zum Nullpunkt“ L1 bis L4 (aus dem Kapitel „Geometriedaten“) noch einmal gegengeprüft und ggf. korrigiert werden. 15.05.2016 Seite - 33 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 9. Erste Inbetriebnahme 9.2 Lage der Absetzpunkte ermitteln Wir wechseln jetzt in das Programm Handbetrieb_2.exe Es zeigt ein ähnliches Bild und ist genauso zu bedienen, wie MotorenTest_1.exe. Der Unterschied, jetzt wird zusätzlich die Position des Schneidedrahtes angezeigt, als X-/Z-Koordinaten in Millimeter. Einmal für die Führungsebene Ost und auch für die Führungsebene West. Wichtig ist, dieses Programm greift auf die Geometriedaten zurück! Die Genauigkeit, mit der du deine Geometriedaten erfasst hast, spiegelt sich in allen folgenden Arbeitsabläufen wieder! Wir starten aus der Null-Lage heraus und „schaukeln“ den Schneidebogen durch abwechselnde Betätigung der einzelnen Motoren bis in die Absetzpunkte. Das klappt vielleicht nicht beim ersten Mal, deshalb etwas üben, bis der Vorgang sicher abläuft. Notiere nun die Koordinaten deiner Absetzpunkte, diese sind künftig die Ausgangspunkte in all deinen Schneide-Dateien. Von diesen Absetzpunkten aus beginnt der Schneidebügel seine Arbeit, nach hier kehrt er nach getaner Arbeit wieder zurück! 15.05.2016 Seite - 34 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 9. Erste Inbetriebnahme 9.3 Abschließende Prüfung Wir wechseln jetzt in das Programm Plot_Cut_7.exe, wir haben es schon im Kapitel „Schneideprogramm“ kennengelernt. Wir werden damit die Absetzpunkte noch einmal gegenprüfen und dabei etwas Übung im Umgang mit der Schneidemaschine erlangen. Ziel ist, den Schneidedraht aus der Absetzposition anzuheben und zum Nullpunkt (oder anderen Wunschpunkten) zu führen. Zuvor öffnen wir eine Datei mit Schneide-Daten, wie schon im Kapitel „Schneideprogramm“ angesprochen, mittels eines Editor-Programmes *): Wir wählen die Datei Erstbetrieb.neu. Die Musterdatei finden wir in dem Zip-Verzeichnis. Für den Erstbetrieb sind nur wenige Zeilen nötig, die folgenden Weg beschreiben sollen: - Absetzpunkte - auf Z = 200 mm anheben (mindestens. 20 mm über den Absetzpunkten) - auf gleicher Höhe zum Nullpunkt vor fahren, Pause - absenken auf Z=10 mm, Pause - anheben auf Z = 200 mm - zurück fahren, über die Absetzpunkte - absenken in die Absetzpunkte So sieht das Ganze in der Datei Erstbetrieb.neu dann aus. Die Zeilen 1 bis 49 sind Kommentarzeilen und werden vom Programm überlesen, das trifft auch künftig auf alle *.neu-Dateien zu! Und daran denken: die Formatierung muss beibehalten werden, d.h. die Zahlen müssen an der gleichen Stelle stehen, wie in der Musterdatei! Die ersten 49 Zeilen sind Kommentarzeilen und werden vom Programm überlesen! Die geänderte Datei abspeichern! Jetzt rufen wir das Programm Plot_Cut_7.exe auf, 15.05.2016 Seite - 35 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 9. Erste Inbetriebnahme tragen links oben den Namen unserer Schneidedaten-Datei Erstbetrieb.neu ein und wählen in den darunter liegenden Feldern einen Plotbereich aus, der die Absetzpunkte mit einschließt, also '-500' und '100' : Mit Drücken des Buttons: Schneideweg am Bildschirm dargestellt. Erscheint hier alles i.O. können mit Schneidedaten erstellt werden. wird der zu erwartende die endgültigen Nach drücken der Taste wird der eigentliche Schneidevorgang gestartet: Der Schneidebügel wird angehoben, zum Nullpunkt vor gefahren und bleibt in der ersten Pause-Stellung stehen. Nach Drücken der Return-/Enter-Taste senkt sich der Bügel ab auf Z = 10 mm, bleibt wieder stehen und fährt nach erneutem Drücken der Return-/Enter-Taste (oder Maus-Klick) zurück in die Absetzposition. So sollte der Ablauf sein. Jetzt kannst du die Datei mittels UltraEdit auch weiter bearbeiten und neue Wege beschreiben. *) Lässt du den Schneidebügel in deinen Wunschkoordinaten pausieren (*P*), kannst du die Koordinaten auch mit einem Anschlagwinkel und einem Rollmeter o.ä. nachmessen. Du kannst auch mit anderen Vorschub-/Schneidegeschwindigkeiten experimentieren und damit deine Maschine kennenlernen. *) ich verwende UltraEdit. Aber inzwischen ist dieses Programm nicht mehr als Freeware erhältlich, deshalb ggf. auf einen anderen Editor ausweichen: Ein geeigneter Editor muss die Zeilenzahl anzeigen, wie z.B. der PsPad Editor , oder der Crimson Editor. **) Achtung! In der Datei Erstbetrieb.neu müssen an diesen Stellen die Koordinaten deiner Maschine stehen. 15.05.2016 Seite - 36 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 9. Erste Inbetriebnahme 9.4 Anmerkungen, oder auch „das Kleingedruckte“ Wir haben in der Datei Erstbetrieb.neu sehr große Abstände zwischen den Koordinatenwerten vorgegeben. So fährt der Schneidebügel z.B. von -413/200 (Absetzpunkt) frei bis 0/200. Wenn du den Weg genau beobachtest, wirst du erkennen, dass der Schneidebügel nicht entlang einer Geraden fährt, sondern einen leichten Bogen beschreibt. Dies liegt im Prinzip der Maschine, hier gibt es keine lineare Bewegung, vielmehr sucht ein Algorithmus den harmonischsten Weg von Punkt A nach Punkt B aus (harmonisch, bezogen auf die zur Seillängenänderung nötigen Schritte). Aber das spielt im praktischen Betrieb keine Rolle! Wir brauchen nur unsere Stützpunkte enger zu legen, und schon folgt der Schneidebügel unseren Vorgaben. Wählt man Abstände unter 5 mm, so sind Abweichungen nicht mehr messbar. Im realen Schneidebetrieb ist dies sowieso gegeben, denn ein Tragflächen-Profil wird nun mal von 100, 200 oder auch mehr Punkten beschrieben. Und noch eins: Im Schneide-Programm Plot_Cut_7.exe wird rechts oben auch die Möglichkeit angeboten, den Schneidevorgang abzubrechen. Allerdings wird dies damit erkauft, dass der Schneidebügel nicht in seine Absetzposition zurück fährt. Vielmehr muss der Schneidebügel dann von Hand in die Absetzposition gebracht werden. Auch die Führungsseile müssen dann von Hand (Motoren stromlos machen / Netzteil vorübergehend abschalten) aufgewickelt werden. Oder du bringst den Schneidebügel, wie oben beschrieben, mit dem Programm MotorenTest_1.exe zurück in die Absetzposition. Vor jedem erneuten Einschalten der Maschine sollten die Führungsseile leicht vorgespannt werden. Dazu, vor dem Einschalten, die Seile mittels Gewindestummel am Motor/Seilwinde gefühlvoll auf Spannung bringen. Dabei wirst du eine neue Eigenheit der Schrittmotoren feststellen: Wenn die Motoren von Hand durchgedreht werden, sind nur 25 Rastungen pro Umdrehung zu fühlen (während die bestromten Motoren in der von uns gewählten Betriebsart 200 Schritte pro Umdrehung benötigen). D.h., auch die Absetzposition ist beim Einschalten nur mit einer Genauigkeit von ± 4 Schritten zu erreichen. Im praktischen Betrieb spielt auch das keine Rolle, weil die geschnittenen Kerne in sich mit der hohen Auflösung von 200 Schritten/Umdrehung geschnitten werden! Stand 07.05.2010 15.05.2016 Seite - 37 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 10. Schneidestrom 10. Schneidestrom So, unsere Maschine haben wir jetzt so weit, dass sie dem vorgegebenen Schneideweg folgt. Jetzt brauchen wir nur noch den Schneidedraht beheizen und eine Styroporplatte ein zu legen. 10.1 Schneidestrom, Regelung mit Dimmer Wie schon im Kapitel „Schneidebügel“ erwähnt, schneide ich meistens mit einem Schneidestrom von 1,7 A bis zu 2,5 A, mit einem Widerstandsdraht von 0,4 mm Durchmesser. (ca. 8 Ohm/m) Dazu verwende ich einen 24 V-Trafo. (mehr dazu unter Kapitel 10.3) Ich heize direkt mit Wechselstrom und verzichte auch auf eine Spannungs-/Stromregelung. Nur einen Steckdosendimmer/Lampendimmer (Pollin, Best.-Nr. 550374, ca. 5 €) verwende ich, um den Strom auf den Sollwert zu bringen. Kontrolliert/gemessen wird der Strom mit einem Multimeter (Aldi, ca. 8 €). Dabei stellt sich eine Drahttemperatur von über 250°C ein, in freier Luft (grob geschätzt über die Längenänderung). Diese relativ niedrige Drahttemperatur hat den Vorteil, dass der Brenndurchmesser nicht zu groß wird (Ø unter 1,5 mm) und dass die Geruchsbelästigung sich in Grenzen hält. 10.2 Drahtspannung, Schneidestrom, Schneidegeschwindigkeit Entsprechend diesem niedrigen Schneidestrom passe ich die Schneidegeschwindigkeit an, mit 20 ms Pause nach jedem Schritt („0020“ in der Schneidedatei). Das ergibt trotzdem noch ca. 6 mm/s, also man braucht nicht zu „verhungern“ bei dieser Arbeit. Beim Schneiden konischer Teile oder bei trapezförmigen Flächen ergeben sich unterschiedliche Schneidegeschwindigkeiten. Da muss man ein bisschen experimentieren, um die geeignete Schnittgeschwindigkeit zu finden. Optimal ist eine Oberfläche, die mit feinen Fäden belegt ist. Ein weiteres Kennzeichen für die Schneidegeschwindigkeit ist: Der Draht darf nicht geschleppt werden, d.h. der Draht darf in der Mitte nicht bogenförmig gezogen werden, sonst folgt der Schneidedraht nicht den mitunter scharfen Richtungswechseln. Hier muss - die mechanische Drahtspannung ausreichend hoch sein, - der Schneidestrom hoch genug sein und die - Schneidegeschwindigkeit nicht zu groß sein. Schneidegeschwindigkeit und Drahttemperatur prüfen: Dazu legt man ein Stück Styropor (Würfel 5...10 cm) auf die Arbeitsfläche (nicht festkleben!). Das Stück darf sich beim Schneiden nicht verschieben, sonst ist die Drahttemperatur zu niedrig, oder die Schneidegeschwindigkeit zu hoch. Ich empfehle sowieso, alle Schneidevorgänge zuerst mit relativ dünnen, aufrecht stehenden Styropor-Resten, zu testen. So bleibt die Abfallmenge überschaubar. 10.3 Schneidedraht, Versorgungsspannung Ich schneide mit einem Draht von ca. 0,4 mm Durchmesser. Dieser Draht ist ausreichend robust für den alltäglichen Betrieb, benötigt nur einen relativ kleinen Heizstrom und kann mit wenig Aufwand gut gespannt werden. Natürlich dürfen keine Knicke im Draht sein, sonst lässt er sich auch mit viel Kraft nicht sauber, gerade spannen. Zudem ist der Brenndurchmesser mit ca. 1,5 mm ausreichend klein. Mir sind im Betrieb zweierlei Drähte untergekommen: Stahldraht Ø 0,4 mm federhart. Dieser Draht hat ca. 4 Ohm pro Meter. Hier reicht zum Betrieb ein Trafo mit 12 V, der 3 A - 5 A liefern kann. Besser, weil mechanisch widerstandsfähiger ist jedoch: Widerstandsdraht/Chromnickeldraht, Ø 0,4 mm, nichtrostend, nicht lötbar. 15.05.2016 Seite - 38 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 10. Schneidestrom Bezugsquelle z.B.: R & G oder Letmathe Stand Dez.2009 oder Völkner. Dieser Draht hat ca. 8 Ohm pro Meter. Hier ist zum Betrieb ein Trafo mit 24 V nötig, auch sollte er mindestens 3 A - 5 A liefern können. Den Strom stelle ich mittels Dimmer ein. Zur Anzeige verwende ich ein Multimeter, welches Wechselstrom messen kann. Es ist sehr wichtig, den Strom anzuzeigen, damit beim nächsten Schnitt der Dimmer wieder richtig eingestellt werden kann! Anmerkung: 24 V können durch Reihenschaltung zweier 12 V-Trafos erreicht werden, aber das sollte nur jemand vornehmen, der sich mit Strom auskennt, weil: Werden zwei Trafos in Reihe geschaltet, so ist die Reihenfolge der Anschlüsse nicht egal! Also, wenn die Ausgangsspannung 0 V beträgt, dann müssen die Anschlüsse eines Trafos getauscht werden! Außerdem müssen die Anschlüsse beider Trafos auf der 230 V-Seite miteinander verlötet oder geklemmt werden! Werden die Trafos nur in eine Steckerleiste eingesteckt, so besteht folgende Gefahr: Wird im Betrieb versehentlich einer der Stecker gezogen, so wird der Trafo quasi von der Sekundärseite her bestromt. Folglich liegt jetzt an der Primärseite, an den ungeschützten Steckerstiften, eine lebensgefährliche Spannung an! Hier droht Lebensgefahr! D.h., die Trafos müssen primärseitig unbedingt vor Berührung geschützt sein. Das erreicht man dadurch, dass beide Primäranschlüsse miteinander verlötet oder geklemmt werden. Also, keine Einzelstecker verwenden! Besser noch, gleich einen 24 V-Trafo verwenden. Stand 04.01.2011 15.05.2016 Seite - 39 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 11. Erstellen eigener Schneidedaten 11. Erstellen eigener Schneidedaten 11.1 Formatierung der Schneidedaten Ich arbeite bei den Schneidedaten mit einem eigenen Format, ich nenne es MyFormat. Du hast es im Kapitel „Erste Inbetriebnahme“ schon kennen gelernt. Die Gründe dafür sind: das Format kommt meiner eigenen Vorgehensweise entgegen, ich kann damit die Daten in den für meine Maschine optimalen Arbeitsbereich legen, die Daten sind übersichtlich strukturiert, ich benötige eine eigene Art der Geschwindigkeitsangabe, ich kann jede Befehlszeile mit einer Beschreibung versehen und ich kann Pausen einlegen, in denen eine Meldung am Bildschirm erscheint. ich kann die Daten leicht editieren und ergänzen ich benötige einen Anlaufweg vom Absetz- zum Startpunkt und später wieder zurück zum Absetzpunkt. ich kann im Vorspann (Zeile 1 bis 49) eigenen Kommentar und Notizen ablegen. MyFormat: 11.2 Schneidedaten im Allgemeinen Der simpelste Weg, um Schneide-Daten zu erzeugen ist: Die Wunsch-Kontur auf kariertes Papier aufzeichnen und die Koordinaten in die Schneidedatei eintippen. Dabei auch daran denken: Die Brennspur muss berücksichtigt werden (bei meinem 0,4 mm Schneidedraht ca. 1,5 bis 3 mm Durchmesser, je nach Schneidegeschwindigkeit und Schneidestrom). Und, es muss der ganze Weg beschrieben werden, vom Absetzpunkt zum Startpunkt, über den eigentlichen Schneideweg, wieder zurück zum Absetzpunkt. Hierbei hilft uns das Programm Track__6.exe Damit brauchen nur die Punkte eingegeben zu werden, wo ein Richtungswechsel erfolgen soll. Track__6.exe füllt dann den Bereich zwischen diesen Punkten auf. Das Ergebnis wird in der Datei Track_99.neu abgelegt. Von dort kann alles per „cut & paste“ in die Zieldatei eingetragen werden. Gelegentlich müssen runde Körper geschnitten werden, da hilft KonZyl__4.exe bei der Datenerstellung. Damit sind sowohl konische als auch elliptische Bauteile möglich. 15.05.2016 Seite - 40 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 11. Erstellen eigener Schneidedaten Ähnliches bewirkt Holm__3.exe, um z.B. Einschnitte in vorhandene Profile zu schneiden. Wenn es darum geht, freie Konturen zu übernehmen, hilft uns DigiMaus_2.exe. Damit können Punkte aus einer Grafik (*.BMP oder *.JPG) per Mausklick digitalisiert werden. Die Ergebnisdaten werden anschließend noch mit Move__8.exe positioniert und mittels Zoom__5.exe skaliert. Weiter gibt es Hilfsprogramme, um vorhandene Schneidedaten zu spiegeln oder zu duplizieren: Mirror__4.exe spiegelt Daten; so kann aus einer linken Fläche die rechte Fläche erstellt werden. Profil_Duo__5.exe erzeugt ein Flächenpaar. Ost2West__4.exe macht aus einer rechten, eine linke Fläche. Bei Bedarf kann auch die Reihenfolge der Punkte geändert werden: Reverse__3.exe (ändert die Laufrichtung) Ein weiteres, wichtiges Hilfsprogramm erstellt uns die Laufwege des Schneidebügels, speziell für trapezförmige und konische Teile: Expand_4.exe Die Vorgehensweise im Umgang mit den Hilfsprogrammen, zur Erstellung von Schneidedaten, sieht bei mir folgendermaßen aus: Grobdaten in die Datei eintippen, sei es durch Handeingabe oder mittels Hilfsprogramm (z.B. KonZyl__5.exe) Ergebnis mit Plot_Cut__7.exe anschauen ggf. Änderungen vornehmen (z.B. Schneiderichtung umkehren mit Reverse_3.exe ...) ggf. Teil anders positionieren (z.B. mit Move__8.exe ...) Ergebnis mit Plot_Cut__7.exe anschauen Zwischenpunkte mit Track__6.exe erstellen Ergebnis mit Plot_Cut__7.exe anschauen Anfahrt aus der Absetzposition zum Styroblock eintippen Rückfahrt aus dem Schnitt zur Absetzposition eintippen Ergebnis mit Plot_Cut__7.exe anschauen Probeschnitt durchführen 15.05.2016 Seite - 41 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 11. Erstellen eigener Schneidedaten 11.3 Profil-Daten im Speziellen Profildaten findest du z.B. unter http://www.aerodesign.de/ , dort wirst du weiter verlinkt, auf z.B. http://www.ae.uiuc.edu/m-selig/ads/coord_database.html Die hier gesammelten Profile sind allerdings relativ grob gerastert und auf „1“ normiert, d.h. die Daten müssen noch auf die benötigte Größe gebracht und mit einem Spline geglättet werden, außerdem sollte/muss man die Brennspurbreite beim Schneiden berücksichtigen, eventuell eine Beplankung vorsehen, bei Trapezflächen unterschiedliche Profilgrößen/-arten berücksichtigen, die Profile auf die Führungsebenen der Maschine beziehen, alles zueinander richtig positionieren Das alles leistet ein Programm Namens PROFILI Pro 2, von Stefano Duranti. Es ist unter http://www.profili2.com/ zu erhalten, aber es ist in der Vollversion nicht kostenfrei! (ca. 40 €) Ich erstelle meine Profildaten mit PROFILI Pro 2. Das Ergebnis ist eine G-Code-Datei für 4 Achsen. In meiner derzeitigen Arbeitsweise wandle ich anschließend diese Daten in My-Format-Daten, dabei positioniere ich das Schneideobjekt symmetrisch zum Koordinatenursprung. Hier liegt der günstigste Arbeitsbereich für unsere Maschine. Anschließend füge ich noch die „Anreise“ vom Absetzpunkt zum Startpunkt und zurück mittels Edit_Schritte__5.exe (siehe oben) an. Fertig ist die Schneide-Datei. 11.4 GCode mittels PROFILI Pro 2 erstellen Mit dem Programm PROFILI Pro 2 können Tragflächen aus einer Vielzahl von Profilen erstellt werden. Das Programm ist weitgehend selbsterklärend. Achtung! Nur mit der kostenpflichtigen Pro-Version (ca. 40 €) können die Ergebnisdaten abgespeichert werden. Aktuelle Version ist PROFILI 2.27c Pro (Stand: Mai 2010). PROFILI ist nicht mein Produkt! PROFILI wurde von Stefano Duranti entwickelt und hilft uns die Schneidedaten (vorwiegend für Flügelprofile) zu erzeugen: 15.05.2016 Seite - 42 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 11. Erstellen eigener Schneidedaten Damit die Ergebnisdatei anschließend in MyFormat gewandelt werden kann, müssen die nebenstehenden Parameter gesetzt werden. horizontal-left Axis: Xl (steht für X links/Ostseite; also nicht 1 sondern l eingeben!) vertical-left Axis: Zl (steht für Z links/Ostseite; also nicht 1 sondern l eingeben!) horizontal-right Axis: Xr (steht für X rechts/Westseite) vertical-right Axis: Zr (steht für Z rechts/Westseite) Angewählt werden muss: Add „blank space' between instructions, die anderen Punkte nicht setzen. Des Weiteren müssen Number of generated points angegeben werden. Die Zahl der Punkte sollte so gewählt werden, dass etwa alle 3 Millimeter ein Punkt existiert. Mehr Punkte sind nicht nötig, sonst wird die Datei riesig und unüberschaubar. Das Ergebnis ist eine *.nc-Datei im 4-Achs-GCode. 11.5 GCode wandeln in MyFormat Für unseren Styroschneider benötigen wir die Schneidedaten im MyFormat (siehe oben). Dazu wird die *.nc-Datei aus PROFILI mit dem Programm PROFILI_to_MyFormat_11.exe gewandelt. Das Ergebnis können wir schon mal mit PlotCut__7.exe begutachten. Anschließend wird das Bauteil mit Move__8.exe positioniert. Nun fehlen nur noch die Koordinaten für den Weg des Schneidebügels vom Absetzpunkt bis an den Styroporblock heran und nach getaner Arbeit wieder zurück. Noch mal mit PlotCut__7.exe anschauen… und schon geht's ans Schneiden. Wichtig! Darauf möchte/muss ich noch einmal hinweisen: Zum Schneiden auf deiner Maschine müssen zwei Dinge erfüllt sein: Die Werte in der Datei GeometrieDaten.DAT müssen von DEINER Maschine stammen! Die Koordinaten für die Absetzposition müssen von DEINER Maschine stammen! Sonst ist das Schneideergebnis fehlerhaft, alle Maße und Proportionen sind dann falsch! Die Simulation mittels Plot_Cut__7.exe kann solche Fehler nicht aufzeigen! Stand 07.05.2010 Hier geht es zur ursprünglichen Seite, wo ich etwas näher auf PROFILI eingehe, allerdings hat PROFILI inzwischen ein update erfahren. Die Beschreibung ist deshalb nicht mehr zutreffend! 15.05.2016 Seite - 43 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile 12. Vorrichtung zum Schneiden zylindrischer und konischer Drehteile, am Beispiel NORA-Leitwerkträger Die nötigen Dateien findest du unter Leitwerkträger.Zip Anmerkung (17.01.2010): Einfache, runde, elliptische, konische Teile (ohne Nuten und Absätze) können meistens mit dem Programm KonZyl__4.exe aus dem Block geschnitten werden! 12.1 Styroporblock vorbereiten Zuschnitt: Block 100 mm dick, auf 200 mm Breite schneiden. Schulter-Ausschnitt schneiden. Der Schraubstock dient zur Beschwerung, damit der Block beim Schneiden nicht verrutschen kann. Die zugehörige Schneidedatei: 1_Schulterausschnitt_Einstich_vorne.neu 15.05.2016 Seite - 44 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile Hier der fertige Schulter-Ausschnitt Hier bekommt der Block einen 3 mmEinschnitt und eine 10 mm Längsbohrung. Die zugehörige Schneidedatei heisst: 2_Block mit Einschnitt.neu. Diesmal wird der Block mit Teppich-Verlegeband auf der Arbeitsplatte fixiert. Hier ist der Einschnitt und der Bohrkern zu sehen. 15.05.2016 Seite - 45 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile An den Resten sieht man, das war ein sauberer Schnitt! Hier ist das Stützrohr (Alu, Ø 10 mm) eingeschoben. Das Stützrohr verhindert ein Durchbiegen /Durchhängen des Teiles beim DrehSchneiden. Außerdem passt es genau zwischen die beiden Aufnehmer der Drehvorrichtung. Mit dem Balsabrettchen wird die Breite des Einschnittes geprüft. 12.2. Drehvorrichtung, Zylinder und Konus schneiden Hier wird der linke Halter für die Drehvorrichtung ausgerichtet. Dazu wird der Schneidedraht mittels der Datei 3_Drechselhalter einrichten.neu in Position gebracht. So wird die Drehachse zum Draht ausgerichtet und die Drahthöhe nachgeprüft. 15.05.2016 Seite - 46 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile So wird das Drehteil zwischen den Haltern eingespannt. Weiter geht es jetzt „halbautomatisch“, d.h., der Schneidedraht wird über die CNC-Steuerung positioniert, aber die Drehbewegung des Styroporblockes wird per Hand vorgenommen. Mittels der Schneidedaten-Datei 4_LWT_drechseln.neu wird der Schneidedraht in Position gebracht (er taucht in den Einschnitt ein). Anschließend wird der Block vorsichtig von Hand um 360º gedreht. Alle Schritte während des ProgrammAblaufes werden jeweils im Meldungsfenster angezeigt/angekündigt. 15.05.2016 Seite - 47 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile Im nächsten Schritt wird die Zylinderschale geteilt und kann dann abgenommen werden. Hier wird der vordere Konus geschnitten. 15.05.2016 Seite - 48 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile Jetzt ist auch der hintere Konus geschnitten und die Halbschalen sind abgenommen. Ab jetzt wird das Balsabrettchen in den Einschnitt gesteckt, um den Leitwerkträger für die weiteren Einschnitte, die Längsnuten, gut positionieren zu können. Der erste Leitwerkträger ist jetzt fertig, der zweite wird gleich folgen. 15.05.2016 Seite - 49 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 12. Vorrichtung z. Schneiden zyl. u. kon. Drehteile 12.3. Längsnuten schneiden Zur Versteifung des Leitwerkträgers wurden im letzten Schritt Längsnuten geschnitten. Da hinein werden Balsaleisten eingelegt und mit PU-Leim verklebt. Der Überstand kann mit dem Balsahobel abgetragen werden. Anschließend wird das Ganze vorsichtig verschliffen. Auch hier Längsnuten, einmal roh, einmal mit Balsaleisten gefüllt. Stand 17.April 2009 15.05.2016 Seite - 50 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 13. Vorrichtung z. Schneiden von 3D-Teilen 13. Vorrichtung zum Schneiden von 3D-Teilen im Schäl-Verfahren ... 13.1. Drehteller Der Drehteller besteht aus einer Spanplatte, mit einer langen Schraube in der Mitte. Der Drehteller wird einfach in ein Loch in der Arbeitsplatte gesteckt. Das Loch soll auf der Nulllinie der Arbeitsplatte liegen. Der Drehteller wird außen mit einem Papier-Maßband (vom Bau- oder Möbelmarkt) beklebt, als Skala. Mein Drehteller hat 200 mm Durchmesser (628 mm am Maßband entsprechen somit 2 x π). 15.05.2016 Seite - 51 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 13. Vorrichtung z. Schneiden von 3D-Teilen 13.2. Schalen schneiden Geschnitten wird wechselweise von oben nach unten. Pause. Teller auf vorgegebenes Maß drehen. Nächster Schnitt von unten nach oben. Pause. Teller drehen ... Beispieldaten im Kapitel „Schneidedaten Noratlas“: Cockpit schneiden, Rumpf-Heck schneiden. 15.05.2016 Seite - 52 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 13. Vorrichtung z. Schneiden von 3D-Teilen Beispiel NORA-Cockpit. Links die bereits abgeschnittenen Schalen. 13.3. Fertiges Teil abtrennen Der Drehpunkt des Drehtellers liegt nie ganz genau auf der Nulllinie. Deshalb wird der rohe Styroporblock großzügig bis über die Nulllinie hinaus positioniert/fixiert. Wird dann im letzten Schnitt der Körper vom Block getrennt (Rücken und Boden abschneiden), so ist das fertige Teil, in sich, maßhaltig! Fixiert wird der Styroporblock mit doppelseitigem Klebestreifen auf dem Drehteller. Stand 15.12.2008 15.05.2016 Seite - 53 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 14. Zuschneiden der Styroporplatten 14. Zuschneiden der Styroporplatten So sieht mein Zuschneidetisch aus: Eine beschichtete Spanplatte mit Nuten in die der Schneidedraht nach dem Schnitt absinken kann. Links und rechts je ein Führungsstift in einer Buchse. Die Stifte enden in einer Holzkugel mit einer Kerbe. Hier wird der Schneidedraht abgelegt, und die Styroporplatte kann unter dem Schneidedraht positioniert werden. Hier der Schneidebügel für den Zuschnitt, er ist etwas gröber und vor allem schwerer als der CNC-geführte Schneidebügel. 15.05.2016 Seite - 54 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 14. Zuschneiden der Styroporplatten Kurz vor dem Schnitt: Der Schneidedraht wird auf der Styroporplatte abgesetzt, links und rechts ein Styropor-Rest, um den Schneidedraht und den Bügel auf Höhe zu halten. Die Styroporplatte kann so auf das genaue Maß eingerichtet werden. Der Schneidedraht liegt an den Führungsstiften an und gleitet, wenn der Strom eingeschaltet wird an diesen entlang nach unten. So ist ein sauberer, winkliger Schnitt gewährleistet. 15.05.2016 Seite - 55 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 14. Zuschneiden der Styroporplatten Damit der Schneidedraht auch an den Führungsstiften entlang gleitet, wird die Arbeitsplatte schräg gestellt. Stand 03.Jan. 2009 15.05.2016 Seite - 56 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle 15. Genauigkeitskontrolle 15.1. Genauigkeit Ich greife hier das Thema „Genauigkeit“ wieder auf (Stand 25.01.2011), welches wir im RCN-Forum schon mehrfach diskutiert hatten: Irgendwo in meiner HP habe ich für die Maschine einen Arbeitsbereich von ca. 400 mm x 250 mm definiert, innerhalb dessen ich eine Genauigkeit von 0,5 % verspreche. Außerhalb dieses Arbeitsbereiches führen Vereinfachungen und Annahmen, die ich in meiner Berechnung gemacht habe zu spürbaren Abweichungen! Hauptsächlich spielt hier der Wellendurchmesser der Seiltrommeln eine Rolle, den ich in meiner Berechnung vernachlässigt habe. Als Abhilfemaßnahme kommen zwei Wege in Frage: - den Wellendurchmesser in der Berechnung berücksichtigen - den wirksamen Wickeldurchmesser verringern. Ich habe mich für Maßnahme 2 entschieden und das sieht so aus: Das Seil wird anstatt über die Seilwinde, über jeweils eine feststehende Öse geführt. Damit ist der wirksame Abrollradius ausreichend klein (an Stelle des Windendurchmessers mit 8,2 mm wirkt jetzt der Ösendurchmesser mit nur mehr 1,5 mm) Hier ist die Umlenk-Öse aus Kupferdraht zu sehen, die zweckmäßigerweise am jeweils gegenüberliegenden Motor befestigt wird. 15.05.2016 Seite - 57 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle Hier sieht man die geänderte Seilführung: Motor_1 ist gegen Motor_2 getauscht. Die Führung der Seile übernehmen jetzt die Umlenkösen. Aus dieser Skizze ist leicht ersichtlich, dass entsprechend auch die Geometriedaten angepasst werden müssen: - Statt Abstand der Motoren zueinander: Abstand der Ösen zueinander - Statt Seillänge vom Motor zum Nullpunkt: Jeweils Seillänge von der Öse zum Nullpunkt. Dabei muss natürlich auch die Zuordnung zu den Motoren getauscht werden: - Steuerkabel Motor_1 mit Motor_2 und Motor_3 mit Motor_4 tauschen - und die Step pro Millimeter in der Geometriedaten.Dat entsprechend der Motoren tauschen 15.2. Praktikable Möglichkeit einer Genauigkeitskontrolle Hier beschreibe ich eine praktikable Möglichkeit, eine Genauigkeitskontrolle durchzuführen und das Schneideergebnis zu beurteilen. 15.05.2016 Seite - 58 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle 15.3. Plot-Vorrichtung Unsere Heißdrahtschneidemaschine kann auch plotten: An die Ost-Seite der Arbeitsplatte habe ich eine Magnettafel geklemmt. Darauf ist ein Papierbogen befestigt. An Stelle des Schneidedrahtes wird ein Stift mittels zweier Seile in die Führungseile eingehängt. 15.05.2016 Seite - 59 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle Dieser Stift steckt in einer Kunststoffplatte, die wiederum von zwei kleinen Magneten an die Schreibplatte gedrückt wird. Das lange Ende der Platte ist mit Gewichten belastet (ca.250 g), damit die Seile immer unter Vorspannung stehen. Näher betrachtet sieht man, dass die Seile am dünnen Ende der Schreibmine angelenkt werden (es funktioniert sowohl mit Gel-Stiften als auch mit Kugelschreiberminen). In die Kunststoffplatte (Rollglas) habe ich drei Mulden gedrückt, in zweien davon sind die kleinen Magnete eingelegt und mit Knete (Butyldichtmasse) fixiert. Die Kunststoffplatte führt den Stift so, dass er nicht kippeln kann. Die Magnete bewirken, dass die Schreibermine leicht gegen das Papier gedrückt wird. 15.05.2016 Seite - 60 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle Zum Plotten habe ich mir eine „Schneide-Datei“ mittels Edit_Schritte_5.exe angelegt, die das links stehende Bild erzeugt. Größe: -130 mm bis +130 mm in X-Richtung, 0 bis 150 mm in Z-Richtung. Besonderheit, hier ist der Nullpunkt als Anfangspunkt/Absetzpunkt vorzusehen, weil ja der Stift nicht über den Bildrand hinaus kann. Also, Magnettafel montieren, Papier auflegen und den Nullpunkt, von der Arbeitsplatte, auf das Papier übertragen. Stift mit den Magneten an die Platte heften (noch keine Gewichte), Führungsseile einhängen und „von Hand“ soweit vorspannen, dass der Stift sauber auf dem Nullpunkt steht. Motorstrom einschalten, Gewichte anhängen und schon kann es losgehen mit der Plotterei. Am Endprodukt kann dann die Genauigkeit der Maschine geprüft werden. Aber Vorsicht, auch das Lineal kann Fehler haben, meins hatte scheinbar einen Übersetzungsfehler vom Chinesischen ins Deutsche ;-) Also, mit der Schieblehre, die auch zum Messen des Seilrollendurchmessers verwendet wurde, gegenprüfen. Schon zu Beginn meiner Entwicklung habe ich mit einer Plot-Vorrichtung experimentiert, um die Umsetzbarkeit und die mögliche Genauigkeit abzuschätzen zu können. Als ich neulich die fertige Maschine wieder als Plotter verwendet habe, um ein Feintuning durchzuführen, da habe ich mir so meine Gedanken gemacht, welchen Einfluss die unterschiedlichen Geometrie-Parameter haben. Herausgekommen ist ein Programm welches Änderungen an den unterschiedlichen Geometrie-Parametern sichtbar macht: 15.05.2016 Seite - 61 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle 15.4. Fehler-Simulations-Programm Dieses Programm zeigt den Einfluss der Geometriedaten auf die Genauigkeit und mögliche Verzerrungen: Fehlerdarstellung Also, Zip-Verzeichnis öffnen und die Dateien Geometrie_Test.DAT und Fehler_2.exe in ein Verzeichnis deiner Wahl verschieben. Fehler_2.exe starten, es zeigt sich folgendes Bild: Als Erstes den Button links oben drücken. Jetzt werden die Geometriedaten aus der Datei Geometrie_Test.DAT geladen. Nun kannst Du in den weißen Feldern die Geometriedaten, nach deiner Vorstellung, verändern. Anschließend Button „Plot ausführen“ drücken. Sofort wird ein grünes Rechteck gezeichnet, dies entspricht den Soll-Werten. Darüber wird nun ein rotes Rechteck gezeichnet, dieses zeigt das Ergebnis mit geänderten Werten. Auf diese Weise kannst du den Einfluss der unterschiedlichen Parameter erkennen und bewerten. Als Fazit sehe ich Folgendes: Der Abstand zwischen den beiden Motoren hat relativ geringen Einfluss auf das Ergebnis, zumal sich dieses Maß recht gut auf 1 mm genau ermitteln lässt. Gleiches gilt für die beiden Seillängen: Motorachse zum Nullpunkt. Trotzdem müssen diese Werte gewissenhaft gemessen/ermittelt werden, und auch der Nullpunkt darf nicht mal hier mal dort definiert werden. Empfindlicher reagiert die Schrittweite. Diese lässt sich etwas schwerer ermitteln. *) Aber, so meine ich, sorgfältiges Messen reicht aus, um die Geometriedaten zu ermitteln. Du musst keine Plot-Vorrichtung bauen, um deine Maschine mit ausreichender Genauigkeit (± 0,5 %) zu betreiben. 15.05.2016 Seite - 62 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 15. Genauigkeitskontrolle *) Ich habe hier die Messung der Seilrollendurchmesser mit und ohne Seil vorgeschlagen (Kapitel „Geometriedaten“). Dieser Wert kann/sollte eventuell gegengeprüft werden, z.B. durch Aufrollen des Seiles über 1m und gegenrechnen der dazu nötigen Impulse (Bildschirmanzeige). Stand 25.01.2011 15.05.2016 Seite - 63 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 16. Auflistung der verfügbaren Programme 16. Auflistung der verfügbaren Programme *) 16.1. Das Hautprogramm Plot_Cut__7.exe Das wichtigste Programm zum Betrieb der Schneidemaschine ist Plot_Cut__7.exe, damit lassen sich die Schneidedaten als Plot am Bildschirm darstellen, die Koordinatenwerte aus der jeweiligen Schneidedaten-Datei umwandeln, und im letzten Schritt die Schrittmotoren ansteuern und damit den eigentlichen Schneidevorgang durchführen. Zum Betrieb sind die folgenden Dateien nötig, wobei Schneidedaten und Programmdateien alle im gleichen Ordner stehen müssen: Plot_Cut__7.exe Programm zum Plotten und Schneiden, beschrieben im Kapitel „SchneideProgramm“ INPOUT32.DLL DLL-Programm für Parallelschnittstelle Eingabewerte.alt Zwischenspeicher für Bildschirmeingaben GeometrieDaten.DAT Hier stehen die geometrische Abmessungen deiner Schneidemaschine. Basisdaten für die Umrechnung von Koordinatenwerten in Seillängenänderungen Achtung! ab Plot_Cut__7.exe wird diese Datei direkt ins Hauptverzeichnis gestellt: C:\GeometrieDaten.DAT Damit ist gewährleistet, dass die Datei nicht in unterschiedlichen Versionen auf deinem Rechner vagabundieren kann. NORA_Flügel_04_mitte.neu Schneidedaten, Beispiel NORA_Flügel_04_li.neu Schneidedaten, Beispiel NORA_Flügel_04_re.neu Schneidedaten, Beispiel Alles zusammen ist in die Zip-Datei Programme.zip gepackt. 16.2. Hilfsprogramme zum Motorentest und zur Inbetriebnahme Handbetrieb_3.exe neu: Handbetrieb_mitMaus_5.exe Programm zur eingeschränkten, manuellen Führung des Schneidebogens (Die Motoren können nur einzeln angesteuert werden) Beschrieben im Kapitel „Erste Inbetriebnahme“. Greift auf die Datei C:\GeometrieDaten.DAT zu! Es erfolgt die Rückmeldung der Koordinatenlage am Monitor. Funktioniert nur mit einer 3-Tasten-Maus! MotorenTest_1.exe neu: MotTest_mitMaus__2.exe Programm zur Betätigung der einzelnen Motoren, mit der Handsteuerung Beschrieben im Kapitel „Erste Inbetriebnahme“. Verwendung auch zum Motorentest, Kapitel „Elektronik, Platine“. Funktioniert nur mit einer 3-Tasten-Maus! 16.3. Import von Fremd-Daten (und Export) PROFILI Pro (*.nc) 4Achs-GCode wandeln in MyFormat PROFILI_to_MyFormat_11.exe *.nc wandeln in *.neu Gegenüber der Version PROFILI_to_MyFormat__8.exe werden die Schneidedaten nicht mehr symmetrisch zum Nullpunkt angeordnet. So 15.05.2016 Seite - 64 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 16. Auflistung der verfügbaren Programme können die PROFILI-Daten mit denen von MyFormat verglichen werden und es können jetzt beliebig viele Punkte übertragen werden. Die Positionierung der Schneidedaten im Arbeitsbereich erfolgt anschließend mit MOVE__6.exe. Hier findest du PROFILI BoCNC 2(3)Achs-GCode wandeln in MyFormat GCode_to_MyFormat__3.exe *.nc wandeln in *.neu Damit können CAD-Daten (*.dxf) über BoCNC in GCode (*.nc) und letztlich in MyFormat-Schneidedaten gewandelt werden. Hier findest du BoCNC GMFC GMFC wandeln in MyFormat-Schneidedaten. GMFC_to_MyFormat__3.exe *.cut wandeln in *.neu Nicht übernommen werden die Angaben zum Heizstrom! Nicht übernommen werden die Werte für die Schneidegeschwindigkeit! Hier findest du GMFC PROFILI Pro (*.dat) XZ-Tabellenwerte wandeln in MyFormat-Schneidedaten. PRFDat_to_MyFormat__2.exe *.dat wandeln in *.neu Damit können CAD-Daten (*.dxf) über PROFILI PRO in XZTabellenwerte (*.dat) und letztlich in MyFormat-Schneidedaten gewandelt werden. Hier findest du PROFILI EMC2 MyFormat-Schneidedaten wandeln in 4-Achs-GCode . back2GCode__3.exe *.neu wandeln in *.nc Das Rückwandeln der Daten in 4-Achs-GCode ist für die Nutzer wichtig, die meine Hilfsprogramme zur Datenerstellung nutzen wollen. Diese Programme findest du in der Zip-Datei Import.zip . 15.05.2016 Seite - 65 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 16. Auflistung der verfügbaren Programme 16.4. Hilfsprogramme, zur Erstellung von Schneidedaten Wandelt die 4-Achs-GCode-Daten aus PROFILI in MyFormatSchneidedaten. PROFILI_to_MyFormat__8.exe Gleichzeitig werden die Schneidedaten symmetrisch zum Nullpunkt angeordnet. (kann maximal 2000 Punkte verarbeiten!) Das Ergebnis liegt in der Datei MyFormat_99.neu Edit_Schritte__6.exe Füllt den Bereich zwischen zwei Punkten mit Stützpunkten auf (Punkte entlang einer Geraden). Das Ergebnis liegt in der Datei Schritte_99.neu und wird mittels copy&paste in die Schneidedatei eingebracht. DigiMaus__2.exe Mit diesem Programm können vorhandene Vorlagen wie z.B. Bilder oder Skizzen (*.BMP oder *.JPG) digitalisiert werden. Dazu werden die Konturen der Vorlage mit dem Mauscursor abgefahren und Punkt für Punkt, auf Tastendruck, digitalisiert. Das Ergebnis wird in der Datei DigiMaus_99.neu abgelegt DigiSpant__4.exe Mit diesem Programm können Rumpf-Halbspanten aus Zeichnungen, Skizzen oder Fotos (*.JPG- oder *.BMP-Format) mittels Maus-Klick digitalisiert werden. Die Koordinaten werden auf „1“ normiert, zum Vollspant ergänzt und in Tabellenform abgelegt. Das Ergebnis wird in der Datei DigiSpant_99.Dat abgelegt und kann mit PROFILI weiter bearbeitet werden. Nebenbei wird auch eine DigiSpant_99.neu angelegt, zur Weiterverarbeitung mittels Sync__2.exe. Holm__3.exe Erstellt Schneidedaten für eine Holmbohrung (Zylindrisch/konisch) KonZyl__4.exe Erstellt Schneidedaten für einen Konus (Kegel) oder Zylinder mit Kreisoder Ellipsenform, z.B. für Rumpfteile Sync__2.exe Mit diesem Programm können unterschiedliche Schneidewege (z.B. aus DigiMaus... oder DigiSpant...) so zusammengeführt werden, dass z.B. aus zwei Rumpfspanten eine Schneidedatei für einen Rumpfabschnitt entsteht (ein Spant für die Ostseite, der andere für die Westseite). Dabei werden die Koordinatenpunkte so miteinander synchronisiert, dass auch bei sehr unterschiedlichen Konturen, der Schneidevorgang zwischen der Ost- und der Westseite synchron abläuft. Bei sehr komplexen Konturen müssen die Schneidewege u.U. in einzelne Abschnitte geteilt, einzeln mit Sync__2.exe bearbeitet und anschließend wieder aneinander gehängt werden. Move_10.exe Diese Version von Move__.exe dient speziell dazu, die Schneidewege der Ost- und Westseite zueinander zu positionieren. Dies ist speziell nach der Bearbeitung mittels Sync__2.exe notwendig. (Beispiel Rumpfabschnitte) Brennspur__3.exe Mit diesem Programm können vorhandene Schneidedaten um die Brennspurbreite vergrößert werden. Für Ost- und Westseite sind unterschiedliche Brennspurbreiten möglich (konische und trapezförmige Teile). 15.05.2016 Seite - 66 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 16. Auflistung der verfügbaren Programme 16.5. Hilfsprogramme, zur Bearbeitung der Schneidedaten Die Funktion ähnelt der von Edit_Schritte__6.exe: neu: Track__6.exe Findet CloseGap__2.exe direkt in der Schneidedaten-Datei eine Zeile ohne Koordinatenangaben, so berechnet dieses Programm die fehlenden Punkte, um den Abschnitt mit Stützpunkten aufzufüllen. Das Ergebnis liegt in der Datei Schritte_99.neu und wird mittels copy&paste in die Schneidedatei eingebessert. Track__6.exe füllt genau wie CloseGap die Schneidespur mit Stützstellen auf (mindestens alle 3 mm eine Stützstelle). Jedoch brauchen jetzt keine Sonderzeilen mehr eingefügt werden. Track__6.exe durchkämmt normale Schneidedaten-Dateien und füllt die Lücken auf. Die vorhandenen Punkte werden dabei linear miteinander verbunden. Trapezschnitte werden proportional belegt. Expand__4.exe Dieses Programm extrapoliert die auf das Bauteil bezogenen Schneidedaten auf die Schneide-/Führungsebenen der Maschine. (Portalabstand bzw. Portalbreite) Dies ist für trapezförmige Bauteile wichtig/nötig. Das Ergebnis liegt in der Datei Expand_99.neu Move__8.exe Mit diesem Programm können die Schneidedaten für ein Bauteil gedreht und/oder verschoben werden. Das Ergebnis liegt in der Datei Move_99.neu Ost2West__4.exe Mit diesem Programm können die Koordinatenwerte der Führungsebenen (Ost und West) miteinander getauscht werden. Damit wird aus einer linken Tragfläche eine rechte Tragfläche. Das Ergebnis liegt in der Datei Ost2West_99.neu Profil_Duo__5.exe Mit diesem Programm können die Koordinatenwerte, z.B. einer Tragfläche, an der Grundlinie gespiegelt und nach oben verschoben werden. Das Ergebnis, ein Tragflächen-Pärchen, liegt in der Datei ProfilDuo_99.neu. (Kann maximal 2000 Punkte verarbeiten!) Zoom__5.exe Streckt oder staucht vorhandene „Schneide-Muster'. Das Ergebnis liegt in der Datei Zoom_99.neu Mirror__4.exe Spiegelt vorhandene Schneidedaten an der Z-Achse. Das Ergebnis liegt in der Datei Mirror_99.neu Reverse__3.exe Kehrt die Reihenfolge der Datenzeilen um. Das führt zu einer Umkehr der Schneiderichtung. (kann maximal 2000 Punkte verarbeiten!) Das Ergebnis liegt in der Datei Reverse_99.neu alt: CloseGap__2.exe Diese Programme findest du in der Zip-Datei HilfsProgramme.zip . 15.05.2016 Seite - 67 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold 16. Auflistung der verfügbaren Programme 16.6. Freeware Editor Programme PsPad Editor Crimson Editor 16.7. Anmerkung *)Ich aktualisiere die Verarbeitungsprogramme gelegentlich. Zum einen, wenn Fehler drin sind, zum anderen, wenn Erweiterungen oder zusätzliche Funktionen nötig sind. Dies ist jeweils durch eine neuere Versionsnummer erkennbar. Deswegen, möglichst das Programm mit der höchsten Versionsnummer verwenden. Hier möchte ich ein wichtiges Thema einschieben: 15.05.2016 Seite - 68 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Das Thema wurde schon ausführlich im RCN-Forum diskutiert: Thread #162 - #181 (27.06.2009 ...) Ein paar Punkte daraus zusammengefasst: Das nebenstehende Bild, von Comicflyer, beschreibt das Wichtigste! Hier ein Beispiel von Marsupilami dazu: 15.05.2016 Seite - 69 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Unter ungünstigen Bedingungen (starke Pfeilung) ist eventuell eine Korrektur der Profillänge nötig, auf die Hans Rupp hinweist. Ob das nötig ist musst du selber abschätzen. Hilfe dabei erhältst du in PROFILI im Punkt xfoil Profilbearbeitung Ergänzung (21.01.2010): Aus meinem damaligen Kenntnisstand heraus hatte ich die Empfehlung getroffen, mit diesem Styroschneider, Trapezformen nur bis maximal ±10° zu schneiden, wegen der zu erwartenden Geometriefehler infolge der Schrägstellung des Schneidebügels. Inzwischen habe ich (und andere auch) des öfteren unerklärliche Abweichungen bei konischen Teilen feststellen müssen, obwohl ±10° gar nicht erreicht wurden. Der Grund für diesen Fehler liegt im seitlichen Ausweichen des Schneidebügels, wenn der Bügel einseitig angehoben wird, verursacht durch den tief unten liegenden Schwerpunkts des Schneide-bügels. Abhilfe bringt eine seitliche Führung, mit der die Seile in der Führungsebene gehalten werden. **) Das sieht bei mir so aus: 15.05.2016 Seite - 70 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Zwei Führungsstäbe aus Buchenholz (8 mm Durchmesser) sind nahe der Motoren Mot_1 und Mot_3 drehbar gelagert. Unten gleiten sie am Rand der Arbeitsplatte entlang, gehalten durch einen Gummifaden. (Breite der Arbeitsplatte = Abstand zwischen den Motoren.) So werden die Stäbe immer in den Führungsebenen gehalten. Die Seilhaken werden nicht unmittelbar am Schneidedraht eingehängt, sondern in dieses Ausgleichslager, welches auf dem Schneidedraht verschoben werden kann. 15.05.2016 Seite - 71 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile So sieht das Ausgleichslager aus: Bügel und Endring aus Kupferdraht 1,5 mm², (Elektro-Installations-Draht). Röhrchen aus Messingrohr 2 mm Außendurchmesser. Teile miteinander verlötet. Löcher am Messingrohr sauber entgraten, damit das Lager gut gleiten kann. 15.05.2016 Seite - 72 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Hier sieht man die Führungsseile (Dyneema, gelb, 0,2 mm Durchmesser), die mit ihren Haken am Ausgleichslager eingehängt sind und damit den Schneidedraht tragen/führen, so wie bisher. Neu ist: Durch den Bügel des Ausgleichslagers läuft der Führungsstab und hält dieses „in der Spur“. Der Schneidedraht läuft durch das Messingröhrchen, so wird der seitliche Ausgleich möglich. 15.05.2016 Seite - 73 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile So habe ich oben meine Führungsstäbe gelagert. Den Lagerpunkt kann jeder selbst wählen und an seine Gegebenheiten anpassen. Um den vollen Arbeitsbereich überdecken zu können ist es vielleicht auch mal nötig die Führungsstangen anders zu positionieren. Das muss von Fall zu Fall ausprobiert werden. 15.05.2016 Seite - 74 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Kann der Führungsstab nicht an der Tischkante geführt werden, weil der Tisch zu schmal ist, so ist auch diese Variante möglich. 15.05.2016 Seite - 75 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Meine aktuelle Version ist jetzt diese: Der Führungsstab wird zwischen Arbeitsplatte und einem Messingrohr geführt. (Die Version mit dem Gummifaden hat gelegentlich geklemmt.) 15.05.2016 Seite - 76 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile Bei mir werden die Führungsstangen nur bei Bedarf mit geschleppt, ansonsten sind sie nach oben geklappt. Die Ausgleichslager können jedoch immer am Schneidedraht bleiben. Ich empfehle, die Führungsstangen aus Holz anzufertigen. Führungsstangen aus Metall leiten den Schneidestrom unter Umständen dorthin, wo er nichts zu suchen hat! Mit dieser Anordnung sind Geometriefehler und Fehler durch seitliches Ausweichen des Bügels minimiert! Damit sehe ich gegenüber Portal-Schneideanlagen keinen Nachteil mehr! **) Das Thema wurde wegen der Winkelfehler schon im Nov.2009 von gx_turbo im RCN-Forum angedacht. Stand: 22.Jan.2010 15.05.2016 Seite - 77 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 17. Schneidedaten für Projekte 17. Schneidedaten für Projekte 17.1. Noratlas Modell einer Nord 2501 Noratlas. Transportflugzeug der Bundes Luftwaffe von 1953 bis 1971. Techn. Daten meines Modells: Maßstab: ............................ ca. 1:20 Spannweite ....................... 1,63 m Gewicht ............................ 1.350 g Brushlessmotoren ............. 2 x TURNIGY SK 2826-1000 Regler ............................... 2 x Torcster ECO 30A Luftschrauben ................... 8“ x 4“ E Akku LiPo ........................ TURNIGY 2.2 AH 3S 20C Gesamtstromaufnahme ..... max. 20 A Steuerfunktionen: ............. Höhe, Quer, Motordrehzahl Bauweise: ......................... Styropor, beklebt mit Packpapier Holm im Außenflügel: ...... Kohlerohr 6 mm Durchmesser Holm in Mittelflügel: ........ Alu-Rohr 12 mm Durchmesser Seitenleitwerk ................... starr, Depron 2 x 3 mm 15.05.2016 Seite - 78 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 17. Schneidedaten für Projekte Schneidedaten NORA Tragflächen Rumpf-Schalen Rumpf-Cockpit (Drehteller, 3D-Bearbeitung) Rumpf-Heckteil (Drehteller, 3D-Bearbeitung) Leitwerkträger (Drehteile, zylindrisch, konisch) Höhenleitwerk Seitenleitwerk Skizze für Depronplatte Für den Bau meiner NORA habe ich in erster Linie ein Plastik-Modell als Vorlage verwendet (Fa. Heller, #80374, Nord 2501 „Noratlas“, M 1:72). Die Übereinstimmung zwischen Plastikmodell und Originalfotos ist hervorragend und stimmig! Die mir zur Verfügung stehenden Drei-Seiten-Ansichten waren sehr ungenau und widersprüchlich. Selbst der beim Plastikmodell beiliegende Plan war unstimmig, im Vergleich zu Originalfotos! Hier ein paar Links zu Originalfotos: NORA-Fotos1 NORA-Fotos2 NORA-Fotos3 NORA-Fotos4 YouTube-Videos: NORA-Video1 NORA-Video2 NORA-Video3 15.05.2016 Seite - 79 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 17. Schneidedaten für Projekte 17.2. Schneeflocke Schneidedaten Schneeflocke siehe Ordner „Schneeflocke“ unter Ordner Styroporschneider ca. 240 mm Durchmesser 17.3. Planetengetriebe Schneidedaten Planetengetriebe siehe auch unter Sub-Ordner „Planetengetriebe“ im Ordner „Styroporschneider“ ca. 390 mm Durchmesser 15.05.2016 Seite - 80 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 17. Schneidedaten für Projekte 17.4. Elch und Tannenbaum FunFlayer hat im RCN-Forum die Schneidedaten für einen Deko-Elch und einen Tannenbaum, als *.txtDateien, hinterlegt (Beitrag #1020 und #1024) Zur Erinnerung: Bei allen unseren *.neu-Dateien, d.h. unseren Schneidedateien, werden die ersten 49 Zeilen vom Programm überlesen! Es handelt sich dabei um Kommentarzeilen, diese können für Notizen bzw. zur Beschreibung (Bauteilbeschreibung, Schneidevorgang beschreiben, Rohblockgröße usw.) verwendet werden, erst ab Zeile 50 folgen die eigentlichen Schneidedaten! Den Weg von der Absetzposition bis zum Startpunkt und zurück, muss jeder an die Gegebenheiten seiner Maschine anpassen. Stand 14.01.2011 15.05.2016 Seite - 81 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 18. Holmbohrungen schneiden 18. Holmbohrungen schneiden Das Programm Holm__3.exe erstellt die Schneidedaten für eine zylindrische oder konische Holmbohrung. (Alternativ kann auch das Programm KonZyl__4.exe verwendet werden.) 18.1 Vorgehensweise In der Eingabemaske des Programms können alle nötigen Daten eingegeben werden (Koordinatenlage, Durchmesser, Brennspurbreite jeweils für die Ost- und Westseite). Die Ergebnisdaten werden anschließend aus der Datei Holm_99.neu per copy&pace in die Profil-Schneidedaten-Datei eingestellt. Und zwar so, dass der Holmschnitt vor dem Profilschnitt, von oben in den Styroblock erfolgt. Entsprechend müssen in der Profil-Schneidedaten-Datei die Laufwege noch eingebessert werden. Dabei hilft uns das Programm Track__6.exe. Mit dieser Vorgehensweise ist die Lage der Holmbohrung unabhängig vom Profilschnitt. Allerdings kann der Holmschnitt nur von oben in den Block erfolgen (oder von der Seite). Entsprechend muss das eigentliche Profil gegebenenfalls auf den Rücken gelegt werden. Dabei hilft uns das Programm Move__8.exe. Stand 17.Jan.2010 15.05.2016 Seite - 82 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf erstellen. Ergänzung vom 21.11.2010: Dazu gibt es verschiedene Wege: Meine ursprüngliche Vorgehensweise beschreibe ich im folgenden Abschnitt (19.1 Rumpfprofile erstellen). Dabei werden die Daten noch „händisch“ digitalisiert und mittels PROFILI Pro weiterbearbeitet. Inzwischen gibt es DigiSpant__4.exe, damit kann man halbsymmetrische Rumpfspanten aus einer Zeichnung / Bild (.bmp oder .jpg) heraus, per Mausclick, digitalisieren und in PROFILI Pro als „Profil“ importieren und weiter bearbeiten. Das Vorgehen ist wie bei normalen Flügeln bis zu den fertigen Schneidedaten. PROFILI gestattet in den aktuellen Versionen den Rumpfspant auszuhöhlen, die Schneidedaten an die Portalbreite der Maschine anzupassen, berücksichtigt unterschiedliche Brennspuren und synchronisiert die Schneidewege. Ergebnis ist eine GCode-Datei für 4 Achsen, die nur noch in eine .neu-Datei (per PROFILI_to_MyFormat_11.exe) gewandelt werden muss. Vorteil: Der Ablauf in PROFILI ist zügig und weitgehend selbsterklärend. Nachteil: PROFILI lässt nicht beliebige Konturen als „Profil“ zu. Bei komplexen Rumpfspanten (die von Profili nicht akzeptiert werden) müssen die Rumpfspanten aus einer Zeichnung/Bild heraus, mittels DigiMaus__2.exe digitalisiert und in einzelnen Schritten bis zu fertigen Schneidedaten aufbereitet werden. Dazu sind folgende Hilfsprogramme nötig: Zoom__5.exe, Move_10.exe, Expand__4.exe, Sync__2.exe, Track__6.exe, Brennspur__3.exe, evtl. auch Reverse__3.exe. Mit Plot_Cut__7.exe werden die einzelnen Arbeitsschritte jeweils kontrolliert (gleiche Vorgehensweise, wie unten im Abschnitt 19.4, oder auch im Kapitel Kapitel 11 beschrieben). Eine weitere Vorgehensweise wird im RCN-Forum gezeigt: Juri digitalisiert seine Rumpfspanten mittels CADProgramm und wandelt die Daten über DXF2GCODE (Freeware) in eine GCode-Datei. 19.1 Rumpfprofile erstellen Zuerst muss der Rumpf in Abschnitte unterteilt und die jeweiligen Rumpfspanten in einer Skizze dargestellt werden, zum Beispiel so: 15.05.2016 Seite - 83 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf Dann wird das Profil von Hand (Lineal und Taschenrechner) digitalisiert. Es reichen etwa 10 Stützpunkte aus, um das Profil zu beschreiben. PROFILI wird später diese Punkte verbinden und die Kontur mit einem Spline glätten. Die ermittelten Koordinatenwerte werden jetzt in eine Datei RumpfSpant_4.DAT eingetragen: 15.05.2016 Seite - 84 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf In die erste Zeile kommt der Name des Profils. Diesen Namen übernimmt PROFILI in seine Profil-Bibliothek. Dann folgen die Tabellenwerte: Zuerst jeweils der X-Wert, daneben der Z-Wert. Alle Koordinatenwerte sind auf „1' in X-Richtung normiert! Die X-Werte beginnen bei 1.0, laufen nach 0.0 und unten wieder zurück nach 1.0. Diese Laufrichtung entspricht dem späteren Schneideweg. Dieses Datei-Format kann aus einer anderen Profildatei, durch Überschreiben gewonnen werden. Anmerkung: Die Werte für die untere Profilseite tragen das Minuszeichen (gespiegelte Werte). Das Profil für den zweiten Rumpfspant (hinteren Rumpfspant) habe ich durch „verschlanken“ erhalten: Alle ZWerte mit 0,2 multipliziert, ergibt RumpfSpant5.dat. Ebenso sind die Werte für die weiteren Spanten (innere Spantkontur) aus den Ursprungswerten abgeleitet und als RumpfSpant_4innen.dat abgespeichert. 19.2 Rumpfprofile in die PROFILI-Bibliothek einbringen Dazu wird PROFILI aufgerufen. Im Menüpunkt Profile Profilverwaltung Importieren Importiere ein Profil aus einer .DAT-File anwählen, und die neuen Profile einbringen: 15.05.2016 Seite - 85 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf 19.3 Rumpf-Daten in PROFILI erstellen Und schon kann in PROFILI unter: Panels Wing Panel Management Panel management New foam panel der Rumpf (wie jeder Flügel) gestaltet werden: 15.05.2016 Seite - 86 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf Hier der Ei-förmige, vordere Spant Hier der hintere Spant, mit seiner schlankeren Ei-Form Das Ergebnis, eine GCode-Datei für 4 Achsen, mit der wir ein Rumpfsegment schneiden können. Prima! Aaaaaber: Leider gestattet PROFILI es derzeit nicht: - Das Rumpf-Innere mittels der Funktion 'Lightening hole settings' zu generieren/aushöhlen, oder 15.05.2016 Seite - 87 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf - Holme mittels 'Spares setting' vorzusehen. Diese Funktionen sind zwar in PROFILI vorhanden, können aber bei Anwahl von '3) For CNC hot wire cutter' (Menüpunkt 'Templates configuration') nicht verwendet werden. Ebenso lässt die Funktion 'Template - foam block Distance' (Menüpunkt 'Templates setting'), häufig nicht die Werte zu, die nötig sind, um die Daten auf unsere Schneide/Führungsebenen zu beziehen. Leider :-( Deshalb müssen wir uns selber helfen: Anmerkung (21.11.2010): In der aktuellen Version von PROFILI PRO ist es möglich, die Spanten auszuhöhlen und die Schneidedaten auf die Portalbreite der Maschine anzupassen. Als Ergebnis erhält man eine GCode-Datei (*.nc-Datei), die nur noch in MyFormat (*.neu-Datei) gewandelt werden muss. Die im Folgenden beschriebenen Schritte: Move, Expand und Track können damit meistens entfallen! 15.05.2016 Seite - 88 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf 19.4 Weiterbearbeitung der Rumpf-Daten in MyFormat Wir wandeln die GCode-Daten in MyFormat mittels PROFILI_to_MyFormat__8.exe und hängen ggf. Daten aus einer zweiten GCode-Datei an (diese beschreiben die Aushöhlung des Rumpfes). Das Ergebnis schauen wir uns über die Plotfunktion von Plot_Cut__6.exe an: Jetzt kann das Bauteil eventuell gedreht und in Position gebracht werden, dazu das Programm Move__8.exe verwenden. Das Ergebnis schauen wir uns wieder über die Plotfunktion von Plot_Cut__6.exe an: 15.05.2016 Seite - 89 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf Hier sehen wir schon, an einigen Punkten müssen wir Korrekturen von Hand durchführen: Fehlende Punkte unten rechts, Anlaufweg im grünen Bereich. Was jetzt noch fehlt, ist der Bezug der Schneidedaten auf unsere Schneide/Führungsebenen, die bei mir 1060 mm Abstand voneinander haben. Hier hilft das Programm: Expand__4.exe Das Ergebnis schauen wir uns wieder über die Plotfunktion von Plot_Cut__6.exe an: 15.05.2016 Seite - 90 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf Das sieht doch lustig und unerwartet aus! Weil das Bauteil nur 300 mm lang ist und stark konisch/trapezförmig verläuft, gibt es auf der Führungsebene Ost diesen auch in der Schneiderichtung geänderten Weg. Zu guter Letzt fehlt nur noch der Anreise-Weg vom Absetzpunkt zum Startpunkt und zurück. Hier hilft uns das Programm Track__6.exe , aber das kennen wir ja schon aus dem Kapitel „Erstellen eigener Schneidedaten mittels PROFILI“. Du siehst, das Ganze geht nicht „im Vorbeigehen“. Aber die Vorgehensweise mittels PROFILI gestattet uns, auch Rumpf-Daten, mit Form und Lage der Spanten zueinander, überschaubar zu erstellen. Ich halte das für einen brauchbaren Weg, um eine GCode-Datei für 4 Achsen zu generieren, zumal hier auch die beiden unterschiedlichen Brenndurchmesser mit berücksichtigt werden. Und so sieht es dann beim Schneiden aus: 15.05.2016 Seite - 91 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf Probeschnitt Schnitt im Block 15.05.2016 Seite - 92 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf Fertiger Rumpf-Abschnitt Stand 23.Feb.2010 15.05.2016 Seite - 93 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 20. Freie Schnitte 20. Freie Schnitte Irgendwann braucht man auch mal einen Freihand-Schnitt im Styropor, nach Art der Laubsäge oder Dekupiersäge: Im Prinzip haben wir bereits alles nötige dazu: Schneidetrafo, Dimmer zum Regeln, Arbeitsplatte. Also, schnell einen Haken in die Decke dübeln, Schneidedraht einhängen, Kabel anklemmen. Schneidedraht durch die Tischplatte führen. Natürlich muss das Loch genau senkrecht unter dem Haken sein ;-). Die Senkkopfschraube, mit einen 1 mm-Loch, dient als Büchse zur Führung des Drahtes. So kann die Drahtschlaufe leicht durch die Bohrung im Tisch gesteckt werden. 15.05.2016 Seite - 94 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 20. Freie Schnitte Schneidedraht mit einem Gewicht vorspannen (hier ein kleiner Schraubstock), Schneidestrom anklemmen, 15.05.2016 Seite - 95 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 20. Freie Schnitte Schon kann geschnitten werden. 15.05.2016 Seite - 96 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 20. Freie Schnitte Und so wird anschließend alles an der Decke „aufgeräumt'. Stand 29. Mai 2009 15.05.2016 Seite - 97 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Tipps, Tricks und Neues 14.10.2015 Nr. 114 USB-Version! Thomas (swiss-rc-modell) stellt hier seine sehr interessante Maschine vor. Siehe Thread 121. Er hat nach meiner Kenntnis den ersten erfolgreichen Nachbau mit USB als Schnittstelle! Er arbeitet mit der Software JHW, wo der Umbau beschrieben ist und das zugehörige ARDUINO-Hexfile zur Verfügung steht. JHW unter WINDOWS7 - USB - ARDUINO - 4x A4988 - 4x Schrittmotor Er hat auch eine Verteilerplatine für die Kombination "ARDUINO und 4 x A4988" gefunden, die allerdings bezüglich Pinbelegung an die ARDUINO-Konfiguration angepasst werden muss, hier. Manual JHW Download JHW mit Hexfile ARDUINO-Umbau und Konfiguration JHW Communication via USB The purpose of the new USB Serial feature is to use JHW on PC's and Laptops without a parallel interface, which is nowadays more common. But all PC's have an USB-interface which can be used. A second main aim was to realize the timing for the stepper motors not on the PC due to timing lags. They occur on all non-real-time systems e.g. Windows which has a serious problem especially when it’s coming up to slower PCs. The result is that the hot wire does not move uniformly. This behavior can be noticed as small wavy sub structures in the cut surface of the material. A better solution is that the microcontroller board takes over the data from PC via USB and stores it in its SRAM. The CPU generates exact time intervals completely independently from the PC and the wire can move as it should be with high accuracy. To achieve these ambitions a low cost well known microcontroller system, the Arduino, will do this job. It has an integrated USB-interface and enough ports to handle most parallel port stepper motor boards. Moreover, the essential software development environment for Arduino is free and well documented. To start with USB Serial the following hardware elements are necessary: 1x Arduino NANO, UNO or DUE board with USB cable (normally ~40 €, but Hobby King in China sells the first two for ~10 € with cable at the moment) 1x Connector to your stepper board (e.g. a 25 pin LPT Sub-D female connector, ~2 €) 1x Connector to Arduino board (header with ~20pin, ~2 €) For the Letmathe mdlcnc board the following connection schema must be realized: Connection Schema Arduino Board - Parallel Port Motor number Action (d=direction, c=clock) Arduini (NANO, UNO, DUE) pin number Parallelport (LPT Sub-D connector) pin number 4 3 2 1 | d d d d | 7 6 5 4 | 4 3 2 1 c c c c 11 10 9 8 GND 9 8 7 5 3 6 4 2 1825 The shorter the soldered wires between the Arduino and the stepper board connectors the better. Other boards may need a different wiring and an adapted Arduino software too. If the hardware is ready it may look like my 3 prototypical versions represented in Fig. 1-4. 15.05.2016 Seite - 98 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Fig 1 Arduino NANO board(sponsored by Letmathe) Fig 2 Arduino UNO board Fig 3 Arduino DUE board upper side Fig 4 The same object but reverse side. The box I have milled from Plexiglas The Arduino NANO has the same microcontroller like the UNO (flash memory 32 KB, SRAM 2 KB, CPU Clock 16 MHz). It's cheaper: 8 €. HobbyKing sells them for 10 €. You can save money. And it is so small that it could be integrated in a cable between CNC interface and PC. The Arduino DUE has a 32-bit ARM core microcontroller (flash memory 512 KB, SRAM 96 KB, CPU Clock 84 MHz) and is of course much more powerful. For our purposes the SRAM capacity is the most important parameter because the data transfer is extremely reduced (it can be stored 48 times as much). If this is done, all hardware parts are ready. The software part can be started preceding the following steps: 1. Download the Arduino Software Get the latest version from the download page. When the download finishes, unzip the downloaded file. Double-click the folder to open it. There should be a few files and sub-folders inside. Here you will find the driver folder. 2. Install the drivers 15.05.2016 Seite - 99 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues First of all, you have to install the drivers for the Arduino boards with Windows following the procedure recommended by the Arduino team. If you are working with Windows XP see also: step-by-step screenshots for installing the Uno under Windows XP. This article (http://www.hobbyist.co.nz/?q=uno_driver_installation) shows how to install the USB driver for the Arduino UNO in Windows 7 when it is plugged into the computer for the first time.. On Windows Vista, the driver should be automatically downloaded and installed. (Really, it works!) -Connect the Arduino board to your computer using the USB cable. The green power LED (labelled PWR) should go on. -Wait for Windows to begin its driver installation process. After a few moments, the process will fail, despite its best efforts (if you haven't used the computer with an Arduino board before). -Click on the Start Menu, and open up the Control Panel. -While in the Control Panel, navigate to System and Security. Next, click on System. Once the System window is up, open the Device Manager. -Look under Ports (COM & LPT). You should see an open port named "Arduino UNO (COMxx)". This time, a "USB Serial Port" is found. If there is no COM & LPT section, look under "Other Devices" for "Unknown Device". This port COMXX must appear in the last line of the file “hotwireGeometryData.prof” to inform JHW which USB Serial Port is used. -Right click on the "Arduino UNO (COmxx)" port and choose the "Update Driver Software" option. -Next, choose the "Browse my computer for Driver software" option. -Finally, navigate to and select the driver file named "arduino.inf", located in the "Drivers" folder of the Arduino Software download (not the "FTDI USB Drivers" sub-directory). -Windows will finish the driver installation from there. 3. Load compiled binary to Arduino with xloader You are in need to load compiled binary to your Arduino board. In this context, the best and easiest way is to consider the very neat tool xloader. The following is the home site of xloader: http://russemotto.com/xloader/. Please download it. Fig 5 How to load a binary (.hex) file The tool comes with a simple interface (see Fig 5). -First, choose in the first line the JHW-hex file (from the JHW download inside the USB folder). -Secondly, choose your Arduino board in the next line, the baud rate changes automatically with your device selection. -Then choose COM port, using the same technique, i.e. select the last port COMxx (Windows machine). -Then press upload and wait for the message on the screen bottom to announce XXXX KB uploaded. You see, it is really very simple! 4. Congratulation! All things are ready for use and your world should be nice. Have a good cut! 5. Remark Arduino drivers work under different operating systems with different quality, unfortunately. It has nothing to do with JHW. But JHW is simply forced to use these drivers. Have a look into the manifold forums and you will agree with my comment. I have tested the communication under WIN XP, 7 and 8. All boards work (more or less!). Meanwhile, JHW has got a huge scope of functionalities. So there is a probability that something does not work as it should do. If you have found a bug, please don’t hesitate to inform me ([email protected]). I shall do my very best to eliminate these bugs. 15.05.2016 Seite - 100 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Bezugsquelle (Beispiel) Anleitung A4988 (Pinbelegung, Microstep, Strombegrenzung) Projektarbeit zum Thema Nebenbei bemerkt: Letmathe bietet auch ein Interface an für JHW mit USB (habe ich gerade im Internet-Shop gefunden) in Verbindung mit der MDLCNC-Schrittmotorkarte. 12.09.2015 Nr. 113 Hab ich heute auf RCGroup (US-Forum) gefunden, eine Maschine aus Argentinien. Auch wenn der Verfasser keine Quelle angibt und keine Fertigmeldung macht, möchte ich seine Maschine hier mit einreihen und per link vorstellen. 05.09.2015 ... und wieder eine! Wandsi/Holger aus Hamburg hat eine Fertigmeldung geschickt. Er hat sogar schon seine Seriennummer, die 112, aus Styro geschnitten! Hier sein Beweisfoto im RCN-Forum. 30.03.2015 ... gestern zwei, heute schon wieder eine! MolDy hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 111. Hier sein Beweisfoto im RCN-Forum. 29.03.2015 ... und wieder eine, nein zwei am gleichen Tag! Patrik hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 110. Bilder seiner Maschine hier, hier und hier. Er konnte seine Baukosten mit 150 € auch erfreulich niedrig halten. Er verwendet diese sehr interessanten Module zur Motorsteuerung: A4988 für unter 2 €/Stck. (z.B.:ebay 361199876408) Strom regelbar bis 2A, Spannung bis 35V, Step- und Dir-Eingang, 1 bis 1/16 Schritt einstellbar Die dadurch mögliche, hohe Schrittzahl von 3200 pro Umdr. ist allerdings mit WINDOWS nicht störungsfrei zu erreichen, er arbeitet deshalb mit LinuxCNC (EMC2). Hier sein Bericht im RCN-Forum. Max hat seine Fertigmeldung telefonisch übermittelt. Er bekommt die 109. Hier hat Max noch Bilder seiner Maschine nachgeliefert: Bild_1, Bild_2, Bild_3, Bild_4, Bild_5 und Bild_6 10.03.2015 Uffe aus Dänemark hat mir eine Fertigmeldung geschickt. Seine Besonderheit, er blieb mit den Baukosten unter 50 €! z.B. Schrittmotoren aus alten Druckern und eine Steuerung nach dem alten Schaltplan in Veroboard-Technik haben dies möglich gemacht. Er bekommt die 108. Hier ein Bild seine Maschine und hier und hier zwei Videos dazu. 29.01.2015 Es sind zwei Brüder aus Shadrinsk, Russland, die mir eine Fertigmeldung geschickt haben. Sie bekommen die 107. Ihre Dokumentation haben sie auf YouTube abgelegt: Video1, Video2, Video3 28.11.2014 Hier mal eine andere Anwendung für Seilwinden: Schönes Projekt, mit schönem Namen, Polargraph 15.05.2016 Seite - 101 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 02.10.2014 und wieder einer! Artur (Falke1967) hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 106. Danke für die gute Beschreibung und die Bilder zu deiner Maschine. 22.08.2014 Thomas (Nemo1964) hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 105 und die Bilder zu seiner Maschine. 24.04.2014 Thomas (TSc) hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 104 Hier seine Maschine. 15.02.2014 Wassilij, Leiter einer Kinder-Modellflug-Gruppe aus der Ukraine, hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 103. Bis auf die Schrittmotorsteuerung hat er lauter Recycling-Teile verwendet; alte Trafos für die Stromversorgung, Schrittmotoren aus alten Druckern usw. Bild_1, Bild_2, Bild_3 Hier noch Bilder/Beiträge aus einem russischen Forum: Bild_4, Bild_5, Bild_6. Besonders darüber gefreut hat sich sein Waldi: 10.02.2014 Günter hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 102. Hier seine Maschine 15.05.2016 Seite - 102 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 03.02.2014 Pin1 Letmathe-Steuerung Dieses Thema hat uns auch mehrfach beschäftigt. Depronvernichter hat hier eine anschauliche Zusammenfassung eingestellt. 14.12.2013... und weiter geht‘s Lukas hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 101. Hier sein Beweisfoto und Bilder seiner Maschine: Bild1, Bild2 28.11.2013 Bei JHW gibt‘s wieder eine neue Version! Heino hat die Genauigkeit seines Programms im Hinblick auf die geometrischen und mathematischen Abläufe nochmal erhöht. Jetzt ist selbst der Feinrippel an den Oberflächen nicht mehr sichtbar. Ja, und wer so genau arbeiten will, der kann auch diese Schnur verwenden, die extrem vorgereckt ist und eine genaue, reproduzierbare Kalibrierung von Anfang an ermöglicht: Climax Protec rot (gibt‘s im Drachenladen) diameter = 0,3 mm; 25 kp; ANr: e-1011120 Heino ist gerade dabei, den Brenndurchmesser bei der Schneide-Datenerstellung mit zu berücksichtigen. Da kann man dann auch ohne PROFILI schon mal Daten erstellen und Teile schneiden. JHW Software zur Erstellung von Schneidedaten und zum Betrieb einer Styroschneide nach dem Seilwindenprinzip. Download hier Manual hier 20.11.2013 es ist geschafft! Nach 5 Jahren online, mit über 100.000 Besuchern auf meiner Homepage, geht die nach Niederösterreich, an Andreas! Hier sein Beweisfoto, sein Bildschirm mit Steuerung und die Motoraufhängung, 15.05.2016 Seite - 103 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Preis hab‘ ich leider keinen zu vergeben, (nicht einmal die Schneidedatei für den Lorbeerkranz) aber ich denke, die ganze Hotwire-Gemeinde wird sich mitfreuen! 11.11.2013 Die 99 geht nach Wien, an Klaus! Hier sein Beweisfoto und sein Arbeitsplatz in der Schneidegrotte: Bild1, Bild2 04.11.2013 Johannes hat eine Fertigmeldung geschickt. Er bekommt die 98. Er hat seine Schneeflocken gleich gewinnbringend untergebracht: Bild1, Bild2 16.10.2013 In diesem russischen Forum tauschen sich zwei CNC-Hotwire-Betreiber aus: toreo aus Kazan und Valery aus Magadan. Auch in diesem Fall steht boroda_de beratend zur Seite. Für diese beiden, mir bisher nicht bekannten Nachbauten vergebe ich die Seriennummern 96 und 97. 04.08.2013 Entgegen meiner Erwartung ist das Flämmchen CNC-Hotwire wieder entfacht worden, es gibt einen weiteren Nachbau: Den 95. Nachbau meldet Konstantin aus Omsk, er hat drei kurze Videos von seiner Maschine in YouTube eingestellt, hier. 18.02.2013 Den 94. Nachbau meldet Ivan, hier ein Bild seiner überbreiten Maschine. 04.01.2013 Den 93. Nachbau meldet Toni hier, aber er ist uns noch Beweisfotos schuldig ;-) 02.01.2013 JHW, Programm zum Schneiden und Erstellen von Schneidedaten Heino hat sein Programm überarbeitet! Speziell beim Editor gibt es Neuigkeiten: - Nachzeichnen einer Bildvorlage - Freihandzeichnungen - Punkteditor durch Mauseditor ersetzt JHW, v. 1.0.7 download hier Manual hier Zur Erinnerung: 15.05.2016 Seite - 104 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues - JHW berücksichtigt beim Schneiden den Windendurchmesser und ermöglicht damit besonders präzise Schnitte! Es sind keine Umlenkösen nötig, Wickelrichtung wie bei EMC2! - Einfache Kalibrierung, leichtes Verfahren des Schneidebügels „per Hand“ - Punktedichte automatisch 3 mm - Schneidegeschwindigkeit leicht änderbar - GCode direkt lesbar 31.12.2012 Der 92. Nachbau. Horst stellt hier seine Styroschneide vor. Sein sauberer Aufbau und die Detaillösung mit den Führungsstangen sind sehenswert! 29.11.2012 Der 91. Nachbau. Schon Ende September hat Ronny seine Maschine vorgestellt, allerdings war er seinerzeit noch nicht ganz arbeitsfähig. Inzwischen läuft auch seine Styroschneide! 25.10.2012 Den 90. Nachbau meldet Michael. Das Herz seiner Maschine, hier. Techn. Daten hier. 25.10.2012 Den 89. Nachbau meldet Daniel. Bilder seiner Maschine mit techn. Daten folgen in Kürze. 11.08.2012 Den 88. Nachbau meldet Ludger. Bilder seiner Maschine mit techn. Daten, hier und in den folgenden Beiträgen im RCN-Forum. 04.08.2012 Den 87. Nachbau meldet MalteS. Hier Bilder seiner Maschine mit techn. Daten. 11.07.2012 Den 86. Nachbau meldet Toni. Hier Bilder seiner Maschine und techn. Daten. 01.07.2012 Den 85. Nachbau meldet Andrey (aus Russland). Hier ein Bild seiner Maschine. Er führt seine Seile über Umlenkösen. 24.06.2012 Den 84. Nachbau meldet Florian. Hier die technische Beschreibung und Bilder seiner Maschine. 12.06.2012 Den 83. Nachbau meldet Christoph. Hier ein Bild seiner Maschine. Er arbeitet mit COREL, wandelt die Daten in *.neu und schneidet mit PlotCut. 12.06.2012 Schneidepfad aus Illustrator-Figur Für alle, die Schneidedaten aus einer ADOBE-Illustrator-Figur erstellen wollen, zeigt Ruedi (aus der Schweiz), wie es geht. Sein Bericht hier. 06.06.2012 Konische/trapezförmige Schnitte Für extrem konische/trapezförmige Schnitte zeigt Heinz (aus der Schweiz) eine Lösung auf, mit der die stark unterschiedlichen Brenndurchmesser minimiert werden können: Er schleift den Schneidedraht mit Schleifpapier (Körnung 400) konisch zu und erreicht damit eine angepasste Hitzeverteilung. Sein Bericht hier. 22.05.2012 SchnApps (PROFILI für arme Leute) Bastian ist weiter dran, sein Programm zur Erstellung von Schneidedaten zu erweitern. Die Ergebnisdaten stehen sowohl als *.neu, als auch als GCode-Datei zur Verfügung. Dazu hat er jetzt einen eigenen Thread eröffnet, hier. 23.04.2012 Schneidedaten Ergänzung zum Thema „Buchstaben und Zahlen“ (Eintrag vom 24.01.2011): Neue Ansätze dazu hier und hier. Schneidedaten: Neu sind Hasen : Hier und hier . Den Baubericht AN 124 (Parzival, Nr.75) habe ich schon am 23.02.2012 verlinkt. Nun darf ich auch die zugehörigen Schneidedaten AN 124 weitergeben. 08.04.2012 Den 82. Nachbau meldet Florian. Hier die techn. Daten und Bilder seiner Maschine. 07.04.2012 Bastian hat sein Programm SchnApps deutlich erweitert. Sein erweitertes, und schon jetzt, umfangreiches Programm zur Erstellung von Schneidedaten für Tragflächen stellt er hier vor. Dabei nennt er die aktuellen Funktionen, die weiteren Ziele und bietet einen kostenlosen Download an! 29.03.2012 Probleme mit modernen Mehr-Core-Prozessoren meldet Klaus (Nr.80). 15.05.2016 Seite - 105 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Der Betrieb seines Dual-Core-Rechners, in Zusammenhang mit meinen Programmen hat bei ihm zu unkoordinierten Bewegungen geführt. Z.B. beim Motortestprogramm wurde die Wickelgeschwindigkeit und sogar die Wickelrichtung unkontrolliert geändert. Mit einem älteren Ein-Core-Prozessor war das Problem behoben! Seine Tests hat er mit Videos belegt, die ich aber aus Speicherplatzgründen nicht verlinken kann. Vielen Dank an Klaus für seine akribische Fehlersuche: 26.03.2012 Den 81. Nachbau meldet Johannes. Hier seine 'Beweisfotos', die Schneeflocke und die Maschine 26.03.2012 Den 80. Nachbau meldet Klaus. Hier sein 'Beweisfoto', die Schneeflocke. 22.03.2012 Den 79. Nachbau meldet Martin. Hier seine 'Beweisfotos': Maschine, Schneideergebnis 22.03.2012 diesmal gleich zwei! Den 77. und 78. Nachbau meldet Sebastian. Er hat eine Maschine für den Verein Kreativität trifft Technik e.V. und eine für Studenten der Hochschule Emden/Leer gebaut. Bilder hier im RCN-Forum. 21.03.2012 Den 76. Nachbau meldet Bastian. Bastian ist uns vom Nachbau Nr.58 her bekannt. Er hat sich entschlossen, eine zweite Maschine zu bauen, hier. 23.02.2012 Antonov, AN 124 Ruslan Hier möchte ich auf den erfolgreichen Nachbau der Styroschneide (Nr.75, Parzival) und deren Anwendung hinweisen: Baubericht AN 124 05.02.2012 Den 75. Nachbau meldet parzival. Seine Fertigmeldung mit Bildern, hier und hier 04.02.2012 Den 74. Nachbau meldet Mikolaj. Er hat ein Video in YouTube eingestellt: Video 03.02.2012 Den 73. Nachbau hat max2011 erstellt (im Okt. 2011). Seine Bilder: 1, 2 und 3. http://forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=19509&st=60# 25.01.2012 Den 72. Nachbau hat Morpheus erstellt. Seine Bilder: 1 und 2 . http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=2986&p=9 Beitrag #105 20.12.2011 JHW komplett überarbeitet. Heino hat sein Schneide- und Editierprogramm JHW komplett überarbeitet. Sein Programm soll bitte als „Donationware“ verstanden werden. Hier beschreibt er seine Beweggründe. Hier geht er auf die theoretischen Grundlagen des Seilwindenprinzips ein und skizziert die Wickelrichtung! Wichtig! Bei JHW wird der Durchmesser der Seilwinden rechnerisch korrigiert! (Es sind also keine Umlenkösen erforderlich um eine hohe Genauigkeit zu erreichen.) Bei JHW werden automatisch ausreichend Stützpunkte generiert, um beliebig lange, gerade Schnitte zu erzielen! Das Timing unter WINDOWS wurde verbessert. Die Schneidegeschwindigkeit ist frei wählbar. Am Ende des JHW Manuals sind die Versionsänderungen beschrieben. Hier gehts zum Download. Viel Spaß damit! 20.12.2011 Den 71. Nachbau meldet Oleg. Hier seine Bilder mit Beschreibung. 16.12.2011 Den 70. Nachbau meldet Evgenij. Hier seine Maschine und sein erstes Schneideergebnis. 03.12.2011 Den 69. Nachbau meldet Robert. Hier seine Bilder und Beschreibung. 03.12.2011 Motoren laufen nicht! Bei manchen Steuerkarten laufen die Motoren nicht mit Plot_Cut_7.exe! manche Letmathe-Steuerungen, manche China-Steuerungen. Abhilfe: Die zugehörigen enable-Eingänge (25poliger Stecker) müssen an Masse gelötet werden. 07.10.2011: infiziert ??? http://forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=19509&st=60# 14.11.2011 Den 68. Nachbau meldet Stefan. Ich hatte bisher nur telefonisch Kontakt mit ihm. Demnächst will er Bilder schicken. 15.05.2016 Seite - 106 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 10.11.2011 Nachtrag von Juli/August: Hier weise ich auf ein Programm zur Erstellung von Daten hin: Schnapsdrossel78 hat es im Forum bereitgestellt, im Bereich der Beiträge #1283 bis #1310 05.10.2011 Den 67. Nachbau meldet Ulf. Er verwendet JHW zum Schneiden, hier seine Beschreibung. 14.09.2011 Den 66. Nachbau meldet Jens. Hier sein Bild. 27.08.2011 Den 65. Nachbau meldet Thomas. Er arbeitet mit EMC2. Hier seine Bilder. 30.07.2011 Den 64. Nachbau meldet Philipp. Er arbeitet mit EMC2. Hier seine Ankündigung. 05.07.2011 Den 63. Nachbau meldet Michael. Er schreibt von einer kleinen Schneide in Modul-Bauweise. Hier seine Bilder und technische Daten. 21.06.2011 Den 62. Nachbau meldet Timo. Er kämpft noch mit der Inbetriebnahme, trotzdem teile ich ihm schon eine 'Seriennummer' zu ;-) Hier seine Bilder und technische Daten. 21.06.2011 Den 61. Nachbau meldet Peter aus Friedberg. Auch er führt die Seile über feststehende Ösen. Hier seine Bilder und technische Daten. 18.06.2011 Den 60. Nachbau meldet J.P.75 Er hat versprochen, Bilder im RCN-Forum in Kürze nachzuliefern. 11.06.2011 Den 59. Nachbau meldet Vincent. Die Besonderheit an seiner Schneide, er kann die Portalbreite ändern. Er nutzt EMC2 unter Linux. Bilder und nähere technische Daten hier und hier. 04.06.2011 Den 58. Nachbau meldet Bastian. Seine Schneide hat eine Besonderheit: Der Bügel schwebt über dem Tisch und wird mit einer Hubstange geführt. Auch bezüglich Erstellung der Schneidedaten geht er einen eigenen Weg mit seinem Programm „SchnAPsV1.0“. Weitere techn. Daten und Bilder hier. 29.05.2011 Den 57. Nachbau meldet Jens. Seine Bauteile: MDLCNC Schrittmotorsteuerung von Letmathe, NANOTEC-Motoren. Weiteres hier. Auch Jens hat seine Motoren zentral montiert und führt die Seile über Ösen zu ihren Positionen (ähnlich wie Nr.47). Jens hat sich auch gleich den Nachbau der Noratlas vorgenommen! 15.05.2011 Den 56. Nachbau meldet Matthias. Seine Bauteile: MDLCNC Schrittmotorsteuerung von Letmathe, Motoren von Pollin, PC Netzteil, Schneidestrom über zwei Trafos mit Dimmerregelung. Hier ein Bild, ich hoffe er stellt seine Schneide noch im RCN-Forum vor. 12.05.2011 Den 55. Nachbau meldet Wolfgang. Seine Bauteile: MDLCNC Schrittmotor-Steuerung und Motoren von Letmathe, PC Netzteil 12 V/8 A, Schneidestrom über Trafo und Dimmerregelung, Software 'CNCHotwire'. Hier ein Bild, ich hoffe er stellt seine Schneide noch im RCN-Forum vor. 12.05.2011 Den 54. Nachbau meldet Andreas. Auch Andreas hat das Seilwinden-Prinzip zum Anlass genommen sich eine eigene Styroschneide zu bauen. Mit den Abmaßen von 2 m x 2,5 m hat er 'Großes' vor! Bezüglich Software geht er mit Matlab/Simulink eigene Wege. Weitere Angaben und Video hier. 07.05.2011 Den 53. Nachbau meldet Rainer. Alles weitere hier. 28.04.2011 Den 52. Nachbau meldet Sliding-Hawk. Auch er führt die Seile über Umlenk-Ösen. Hier seine Maschine und seine Schneideergebnisse. Interessant ist sein Programm FoamPlotter1, das er frei zur Verfügung stellt. Dieses Programm ermöglicht eine komfortable Erstellung von Schneidedaten. Es ist zwar auf Russisch, aber mit dem beschreibenden YouTubeVideo gut nachvollziehbar. 25.04.2011 Das gefällt mir: Heinerle zeigt hier die Erstellung einer Rumpfform im Schälverfahren. 04.04.2011 Den 51. Nachbau meldet H.Schwarz. Mir liegen leider keine näheren techn. Angaben vor, jedoch zwei Bilder. 23.03.2011 Den 50. Nachbau meldet Alex. Er verwendet die Letmathe-Steuerung und Pollin-Motoren. 15.05.2016 Seite - 107 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 20.03.2011 Den 49. Nachbau meldet Yodi. Er verwendet die Letmathe-Steuerung MüRo-Motoren. Sein Aufbau bietet eine Besonderheit, er kann zusammengeklappt und in einer Box untergebracht werden. 14.03.2011 Den 48. Nachbau meldet Hans. Schrittmotorsteuerung MDLCNC und 1.8A-Motoren von Letmathe, Laptop-Netzteil, Seilwinden 6 mm Durchmesser. Der mechanische Aufbau ähnelt dem ursprünglichen Bauvorschlag mit Deckenmontage. 04.03.2011 Den 47. Nachbau meldet Klaus. Steuerung und Motoren von Letmathe, Software EMC2. Er verwendet eine pfiffige Seilführung mit einer Spannweite von 2 m, um ganze Styroporplatten mit 500 mm x 1000 mm bearbeiten zu können. 19.02.2011 Neue Schneide-Software JHW Heino vom MFC-Rossendorf hat ein eigenes, neues Schneideprogramm geschrieben! Sein Java-basiertes Programm läuft unter WINDOWS, wahrscheinlich auch unter LINUX. Die Schneide-maschine des MFCRossendorf kennen wir schon, als Nachbau Nr.19. Was bietet sein Programm: - Ansteuerung der Schrittmotoren für den Schneidevorgang über die Parallelschnittstelle, bei gleichzeitiger Darstellung/Simulation des Schneidevorgangs. - Komfortabler Kalibriervorgang. Der Schneidebügel kann recht einfach positioniert werden. - Das Schneideprogramm bietet eine graphische Darstellung der Schneidedaten, und gleichzeitig die Möglichkeit zur Bearbeitung der Schneidedaten (spiegeln, verschieben, Schneiderichtung ändern, Punktbearbeitung, Zylinder/Konus erstellen) - Genauere Positionierung! Heino berücksichtigt in seinem Programm „JHW“ auch den Wellendurchmesser der Seilwinden. Damit erreicht er eine höhere Genauigkeit und kann einen Arbeitsbereich von beachtlichen 600 mm (Nord-Süd) ausnützen, bei der üblichen Maschinengröße von ca. 1 m zwischen den Motorachsen. - 2-Achs-GCode kann direkt eingelesen und verarbeitet werden. - Heino liefert auch eine ausführliche Programmbeschreibung mit. - Wer es genau wissen will, dem bietet er ausführliche Informationen zu den Maschinengrundlagen, bzw. zur „Mathematik hinter den Seilen“. - Programm hier downloaden und in ein beliebiges Verzeichnis extrahieren. - Für Fragen und Anregungen ist Heino über die Email-Adresse seines Vereins zu erreichen. 18.02.2011 Den 46. Nachbau meldet Alex. Letmathe-Steuerung, MüRo-Motoren, Arbeitstisch klappbar. 15.05.2016 Seite - 108 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 30.01.2011 Den 45. Nachbau meldet Peter. Letmathe-Steuerung, seitliche Führungsstangen, Seilführung über Umlenk-Ösen, Datenerstellung aus einem CAD-Programm über BOcnc nach MyFormat. 26.01.2011 Den 44. Nachbau meldet Swen. Letmathe-Steuerung, Howard 4102-Motoren, 0,4 mm Schneidedraht. Weiteres hier. 24.01.2011 Das Thema Genauigkeit hat mir keine Ruhe gelassen! Entgegen meiner Annahme (03. und 11.März 2010) hat die geänderte Seilführung doch ihre Berechtigung! Im Kapitel Genauigkeitskontrolle und Plotfunktion gehe ich nochmal darauf ein und zeige die geänderte Seilführung, die ich schon damals an meiner Maschine umgesetzt habe. 24.01.2011 Buchstaben und Zahlen: Das Thema wird gerade hier und hier diskutiert. 11.01.2011 Den 43. Nachbau meldet Wolfgang. Bilder hier. Letmathe-Steuerung, MüRo-Motoren, 0,4 mm Schneidedraht, Führungsstangen zum Schneiden trapezförmiger Bauteile. 07.01.2011 Der 42. Nachbau kommt aus Russland. Bilder hier. 04.01.2011 Die Steckerbelegung der Letmathe-Steuerung hier. 20.12.2010 DigiMaus__2.exe jetzt auch auf russisch. 16.12.2010 Den 41. Nachbau meldet Wilhelm: Letmathe-Steuerung, 1A-Motoren, 24 V-Netzteil, Software EMC2, Seilführung über Ösen 10.12.2010 Stefano Duranti weist hin auf DevFus Foam, ein neues Programm zur Erstellung von Rümpfen, welches im Endergebnis 4-Achs-GCode-Dateien zum Schneiden von Rumpfsegmenten oder Rumpfspanten liefert. Quasi das Pendant zu PROFILI, allerdings speziell für Rümpfe. Ich selbst kann nichts dazu sagen, außer dass es vielversprechend klingt/aussieht. 04.12.2010 Den 40. Nachbau meldet heinerle, Steuerung, Motoren, Netzteil, Schneidedraht, alles von Letmathe 24.11.2010 CNC-Hotwire als Zeitschriftartikel. Meine Styroschneide/Homepage wird jetzt in einem 9seitigen Artikel in der Zeitschrift CNC im Modellbau (Heft 1-11, vth-Verlag) vorgestellt! 21.11.2010 Den 39. Nachbau meldet FunFlayer29 Letmathe Steuerung, Pollin Motoren (Howard4201 ohne Umbau, an 24 V in 1/2 Schritt), 0.2 mm Dyneemaschnur auf 6 mm-Alurohr 21.11.2010 Kapitel Rümpfe schneiden aktualisiert. 19.11.2010 Den 38. Nachbau meldet Juri aus Rußland. Steuerung und Motoren von Letmathe. Hier die Bilder. 18.11.2010 CNC-Hotwire jetzt auch als Download zum Ausdrucken (.pdf). René hat die wesentlichen Teile meiner HP zusammen gefasst und zum Ausdrucken zur Verfügung gestellt. Vielen Dank an René! 15.11.2010 Den 37. Nachbau meldet Rene. Bilder und technischen Daten seiner Schneide hat er im RCNForum vorgestellt. 15.11.2010 und er dreht sich doch! Obwohl er ein echter Unipolarmotor ist, mit nur einer gemeinsamen Mittelanzapfung, kann der Pollin-Motor (Howard 4201) auch ohne Umbau verwendet werden! Das berichten inzwischen schon mehrere Nutzer: Sebastian, Christian, Rainer. Spule A: grün/weiß Spule B: braun/rot Schwarz wird nicht angeschlossen. 15.05.2016 Seite - 109 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 08.11.2010 aktuelle Konfiguration. Als preiswerte Lösung bleibt im Augenblick nur der MüRo-Motor, zusammen mit dem Universalnetzteil und der Steuerung von Letmathe. Bei diesem Motor handelt es sich um einen Unipolar-Motor, der aber auch bipolar betrieben werden kann. Er sollte mit 24 V bestromt werden! (MüRo-Motor anschließen) Mein Hinweis auf den Pollin-Motor (Eintrag vom 05.10.2010) war falsch, weil bei diesem Motor alle Spulen in einem gemeinsamen Anschluß zusammengefasst sind. Dieser Motor kann nur durch einen Umbau angepasst werden! 30.10.2010 Den 36. Nachbau meldet Harry. Bilder und technischen Daten seiner Schneide hier und hier seine ersten Schneideergebnisse. 18.10.2010 Fehlermöglichkeiten und -Suche. Hier liste ich Fehler auf, die die Inbetriebnahme oder auch den laufenden Betrieb zur Nervenprobe machen können und deren Ursachen sich nicht auf den ersten Blick offenbaren: Schrittverluste: Strombegrenzung auf der Steuerplatine zu niedrig eingestellt. Seilrolle sitzt nicht fest genug auf der Motorwelle und rutscht durch. Seltsame Schneidewege: Seil zu kurz, statt weiter abzuwickeln wird das Seil plötzlich aufgewickelt! Schiefe, verzerrte Schnitte: Die Position des Schneidebügels stimmt nicht mit der tatsächlichen Koordinatenlage überein, z.B.: - Falsche Absetzposition in der Schneidedatei (Zahlendreher o.ä.), - mal eben was schneiden, obwohl der Bügel nicht in der Absetzposition war. Abhilfe: - Absetzposition und Nullpunkt prüfen. Mittels Testdatei von der Absetzposition zum Nullpunkt und zurück fahren. - Schneidedateien auf richtige Koordinatenangaben bezüglich Absetzposition überprüfen. Bauteilgröße stimmt nicht: Wurde die richtige Brennspurbreite berücksichtigt? Geometriedaten überprüfen. Ggf. die Schritte pro Millimeter korrigieren: Ist z.B. das Bauteil 1 % zu groß, dann die Schritte pro Millimeter um 1 % verkleinern. 06.10.2010 Den 35. Nachbau meldet Juergen. Er verwendet die Steuerung von Letmathe zusammen mit Trinamic-Schrittmotoren (Reichelt.de). Seine Führungsseile laufen über Umlenkungen. 10.10.2010 EMC2 / Ubuntu. Gerd weist hier darauf hin, dass die EMC2 Configurations files jetzt auch mit EMC 2.4.x / Ubuntu 10.04 eingesetzt werden können. 08.10.2010 Russischsprachige Programme Juri hat jetzt begonnen, die Programme auch ins Russische zu übersetzen. Vielen Dank an Juri! 06.10.2010 Den 34. Nachbau meldet Sebastian. Er verwendet Steuerung und Universalnetzteil von Letmathe zusammen mit Pollin-Motoren. 05.10.2010 aktuelle Konfiguration Im Augenblick gibt es zwei preiswerte Motoren (MüRo, Pollin), die für die Styroschneide geeignet sind. Allerdings sollten diese mit 24 V bestromt werden! Dazu bietet sich z.B. das Universalnetzteil zusammen mit der Steuerung von Letmathe an. Bei den Motoren handelt es sich um Unipolar-Motoren, die aber auch bipolar betrieben werden können. (Mittelanzapfung der Wicklung -schwarze Litze- nicht anschließen.) 30.09.2010 Kapitel Schneidedaten aufgeräumt 28.09.2010 Den 33. Nachbau meldet Wolfgang. Bilder und Daten zu seiner Styroschneide hier. 15.05.2016 Seite - 110 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 25.09.2010 Englischsprachige Programme. Juri hat nachgelegt! 14.09.2010 Englischsprachige Programme Juri hat freundlicherweise weitere Programme ins Englische übersetzt. Vielen Dank an Juri! 10.09.2010 Den 32. Nachbau meldet Lutz. Daten zu seiner Styroschneide hier. 26.08.2010 Erstflug meiner NORA!!! Das Zielobjekt meiner bisherigen Schneideaktivitäten ist endlich flugfertig: Das Modell einer Nord 2501 Noratlas. Transportflugzeug der Bundes Luftwaffe von 1953 bis 1971. Techn. Daten meines Modells: Maßstab ca. 1:20 Spannweite 1,63 m Gewicht 1.350 g 2 x Brushless Motoren TURNIGY SK 2826-1000 2 X Regler Torcster ECO 30 A Luftschrauben 8“ x 4“ E Akku LiPo TURNIGY 2.2 AH 3S 20C Gesamtstromaufnahme max. 20 A Steuerfunktionen: Höhe, Quer, Motordrehzahl 2,4 GHz Bauweise: Styropor, beklebt mit Packpapier Holm im Außenflügel: Kohlerohr 6 mm Durchmesser Holm in Mittelflügel: Alu-Rohr 12 mm Durchmesser Seitenleitwerk starr, Depron 2 x 3 mm Farbe des Prototypen: Packpapier natur Testpilot: Matthias 24.08.2010 Neues Programm: back2GCode__2.exe Der Vollständigkeit halber! Damit können MyFormat-Dateien in 4-Achs-GCode gewandelt werden. Das ist für EMC2-Nutzer interessant, die ihre Schneidedaten mit meinen Hilfsprogrammen erstellen/bearbeiten wollen. Gewandelt werden nur die Zeilen mit der G1*-Kennung. Vor- und Nachspann in der .nc-Datei müssen per Hand (Editorprogramm) erstellt werden. Der Haken an diesem Programm: Ich kann es nicht wirklich testen, ich selber nutze kein EMC2! Deshalb, einfach mal ausprobieren! Reklamationen an mich :-) 03.08.2010 Neues Programm: Brennspur_3.exe Jeder der seine Schneidedaten selber erstellt, braucht früher oder später eine Möglichkeit die Brenn-spur zu berücksichtigen. Besonders bei konischen oder trapezförmigen Teilen, wo unterschiedliche Brennspurbreiten auf der Ost- und Westseite nötig sind, soll dieses Programm helfen. Das Programm kann nicht alle Datenkonfigurationen abdecken! Insbesondere bei abrupten Richtungswechseln, wo eine dichte Punktefolge bis in die Ecken reicht, gibt es Probleme. Deshalb sollte Brennspur vor einer Punkteverdichtung durch Track angewendet werden. Ggf. müssen einzelne Punkte von Hand korrigiert werden. Lange Rede, kurzer Sinn: Einfach mal ausprobieren! 24.01.2011 Buchstaben und Zahlen: Das Thema wird gerade hier und hier diskutiert. 26.07.2010 Den 31. Nachbau meldet Harley. Daten zu seiner Styroschneide hier. 12.07.2010 Englische Version von Plot_Cut__7e.exe. Juri hat freundlicherweise die Übersetzung von Plot_Cut... ins Englische übernommen. Er plant weitere Übersetzungen, die ich hier gerne einstellen werde. Vielen Dank an Juri! 10.07.2010 aktuelle Version von PROFILI: 2.28 Pro 16.06.2010 RC-Network-Forum Juri hat im RCN-Forum ein neues Thema begonnen: Styroschneide von Hanszweidrei: Erster Kontakt. Er beschreibt darin seine Vorgehensweise bei der Erstellung von Schneidedaten für eine Transall. Ich bin schon sehr gespannt!! 15.05.2016 Seite - 111 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues In diesem Zusammenhang hier ein Sammelsurium von Themen im RCN-Forum, die unser Thema tangieren: Styroschneider nach Konzept Hans23 mit EMC2 Vektor-HSSS nach CNC-Hotwire Software von hans23 Setups für System Hans23 CNC-Styroschneidemaschine à la Hotwire PC Netzteil für CNC-Steuerung 6 V Motor an 12 V Steuerkarte Kaufentscheidung CNC-Steuerung CNC-Styroschneider, neues Konzept, Eigenbau Styropor schneiden Chinakracher 29.05.2010 Den 30. Nachbau meldet Uli. Hier seine Bauteilsammlung, und hier die fertige Styroschneide, modular aufgebaut. 27.05.2010 Den 29. Nachbau meldet Christian, aus Paris! Auch er verwendet die Steuerplatine von Letmathe mit Motoren 12 V/0,8 A, aber er hat eine Monster-Schneide gebaut, mit 2400 mm Ost/West und Seillängen von 2600 mm! Der Schneidebügel ist 3000 mm lang! 23.05.2010 cnc-hotwire, hier in einer russischen Teil-Übersetzung! Und hier in einem russischen Forum. 19.05.2010 Den 28. Nachbau meldet diesel82. Bilder sind hier zu sehen. Er „kämpft“ noch mit den Geometriedaten. 17.05.2010 Den 27. Nachbau meldet Axel. Bilder hat er hier eingestellt. 14.05.2010 Den 26. Nachbau meldet Christian. Er verwendet Motoren und Steuerung von Letmathe. Weitere Infos und Bilder hier. 12.05.2010 Schneidedaten erstellen. Corbinian zeigt hier einen interessanten Weg auf, zur Erstellung von Schneidedaten mittels Inkscape und BoCNC (alles Freeware) 05.05.2010 Den 25. Nachbau meldet Achim. Er verwendet eine Langenfeld-Steuerung und betreibt seine Schneide unter EMC2/Linux. Bilder hier und hier. 03.05.2010 Den 24. Nachbau meldet Juri. Er stellt seine Styroschneide vor, hier , hier und hier. 28.04.2010 Den 23. Nachbau meldet Corbinian. Er verwendet Steuerung, Netzteil und Motoren von Letmathe. (Die Motoren sind inzwischen nicht mehr lieferbar.) 22.04.2010 Den 22. Nachbau meldet slopebuster. Er verwendet die GWR-Steuerung und Pollin-Motoren. Bilder und eine Beschreibung dazu hat er ins RCN-Forum gestellt. 14.04.2010 aktuelle Version von PROFILI: 2.27a Pro 13.04.2010 neue Programme: Sync__2.exe und Move_10.exe Beide Programme sind als Ergänzung zu DigiSpant__4.exe gedacht! Beispiel Schneiden von Rumpfsegmenten: - vorderen Rumpfspant mit DigiSpant__4.exe digitalisieren - hinteren Rumpfspant mit DigiSpant__4.exe digitalisieren - beide Dateien zusammenführen mit Sync__2.exe - Position der Rumpfspanten zueinander mit Move_10.exe festlegen 25.03.2010 aktuelle Version von PROFILI: 2.26 Pro 17.03.2010 aktuelle Version von PROFILI: 2.25 Pro 11.03.2010 Thema 'Genauigkeit verbessern' 15.05.2016 Seite - 112 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Die vor drei Tagen hier vorgestellte, andere Seilführung bringt keine Verbesserung bezüglich Genauigkeit! Ich bitte alle, die womöglich schon einen Umbau vorgenommen haben, um Entschuldigung! Die ursprüngliche Art zur Bestimmung der Getriebedaten ist nahezu gleichwertig, ein Umbau lohnt nicht! (Wer noch Fragen dazu hat, kann mir gerne eine mail schicken oder mich anrufen. Ein Link zu der Info vom 08.03.2010 ist hier.) 08.03.2010 Mancher hat sich schon „ein Bein gestellt“, weil das Verarbeitungsprogramm auf eine veraltete Geometriedaten.Dat zugegriffen hat. Deswegen stelle ich eine neue Plot_Cut_7.exe bereit! Diese greift immer auf die gleiche Geometriedaten.Dat zu, die dann allerdings im Hauptverzeichnis stehen muss: --> C:\GeometrieDaten.Dat. 03.03.2010 Betrachtungen zur Genauigkeit und mögliche geänderte Seilführung im RCN-Forum Die hier genannte Art der Seilführung, zur Erhöhung der Genauigkeit, wird von mir nicht weiter verfolgt! 02.03.2010 Den 21. Nachbau meldet PeterD. Alles weitere (auch Bilder) dazu im RCN-Forum. 02.03.2010 Den 20. Nachbau meldet Helmut. Er verwendet die Steuerung und die 0,8 A-Schrittmotoren von Letmathe. Bezüglich Software: Er verwendet z.Zt. noch meine Tools, wird demnächst aber auch mal EMC2 probieren. 24.02.2010 neues Programm: DigiSpant__4.exe In Anlehnung an DigiMaus__2.exe gibt es jetzt ein Programm DigiSpant__4.exe. Damit können Rumpfspanten aus Zeichnungen, Skizzen oder Fotos (.JPG- oder .BMP-Format) mittels Maus-Klick digitalisiert werden. Das Neue daran: Die Daten werden in eine Datei (DigiSpant_99.Dat) geschrieben, im Format einer ProfilDatei. Diese Daten können in PROFILI importiert, und als Profil abgelegt werden. In PROFILI können daraus Rumpfsegmente im 4-Achs-GCode erstellt werden, entsprechend der Vorgehensweise bei Trapez-Flügeln. Um den synchronen Schneidevorgang (Ostseite zu Westseite) kümmert sich PROFILI. Einschränkung: PROFILI kann nicht beliebige Konturen bearbeiten. Nach meiner Erfahrung können nur flache Spanten bearbeitet werden. Obere Grenze scheint ein Kreis (bzw. Halbkreis beim Halbspant) zu sein. Siehe dazu auch Kapitel Rümpfe schneiden. 15.02.2010 Den 19. Nachbau meldet 12bftsurver. Auch er verwendet die Steuerung von Letmathe. 22.01.2010 Es gibt was Neues: Eine Schwachstelle unserer Styroschneide waren bisher Trapezschnitte und konische Bauteile: Dabei treten Geometriefehler durch die Schrägstellung des Schneidebügels auf. (Diese lassen sich eventuell herausrechnen). Aber auch dann, wenn der Schneidebügel einseitig angehoben wird, treten Fehler auf, weil der Bügel dann seitlich ausweicht (Schwerpunktverlagerung der „Schaukel“). Diese Fehler können mathematisch nicht erfasst werden, sie hängen von der Geometrie und Schwerpunktlage des Schneidebügels ab. Ich stelle hier eine einfache, mechanische Lösung vor. Dabei werden die Seilhaken auf dem Schneidedraht so geführt, dass sie exakt „in der Spur“ bleiben. Ein seitliches Ausweichen ist nicht mehr möglich. Mit dieser Anordnung sind Geometriefehler und Fehler durch seitliches Ausweichen des Bügels minimiert! Damit sehe ich gegenüber Portal-Schneideanlagen keinen Nachteil mehr! 19.01.2010 Ab sofort ist die Handsteuerung überflüssig! Die Funktionen „Auf, Ab und Weiter“, zur manuellen Steuerung der Motoren, werden von den Maustasten übernommen. (Es ist eine 3-Tasten-Maus nötig! Ein langes Kabel ist dabei von Vorteil, damit man mit der Maus auf der Arbeitsplatte hantieren kann.) Um die Mausfunktionen für die Motorsteuerung zu nutzen, sind die neuen Programme Handbetrieb_mitMaus_4.exe und MotTest_mitMaus__2.exe vorgesehen. Viel Spaß damit! Wenn man dann noch bedenkt, dass z.B. die Letmathe-Steuerung pinkompatibel zu meinen Vorgaben ist, dann hat man damit fast „plug&play“! 19.01.2010 aktuelle Version von PROFILI 2.24c Pro 15.05.2016 Seite - 113 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 03.01.2010 Den 18. Nachbau meldet franz hintermann. Er verwendet die Steuerung und auch die Motoren von Letmathe. 28.12.2009 Den 17. Nachbau meldet SU31. Er verwendet die Steuerung und auch die Motoren von Letmathe. 20.12.2009 Eine interessante Alternative zum digitalisieren: scan to DXF aus einem aktuellen Beitrag von y.o.r.k (RCN-Forum), der auch eine sehr interessante und vielseitige Homepage betreibt! 17.12.2009 neues Programm: DigiMaus__2.exe Für alle, die kein Vektorisierungs- oder CAD-Programm haben, gibt es hier die Möglichkeit Skizzen und Bilder, quasi von Hand, zu digitalisieren: Dazu wird z.B. eine Skizze mit einem Scanner oder Foto abgetastet/digitalisiert und im BMP- oder JPG-Format abgelegt. Ggf. muss die Bildgröße noch an das Bildschirmformat angepasst werden (entweder mit den ScannerOptionen oder mit einem nachfolgenden Bildbearbeitungsprogramm wie z.B. ACDSee, o.ä.). Wird nun Digimaus__2.exe gestartet, so erscheint die Vorlage auf dem Bildschirm und kann mit dem Maus-Cursor abgefahren werden. Mit jedem Mausklick wird Punkt für Punkt digitalisiert und in der Datei DigiMaus_99.neu abgelegt. Das sieht etwa so aus: Einfach mal herunterladen, in ein eigenes Verzeichnis legen und ausprobieren. In der Zip-Datei ist auch gleich die Vorlage.bmp zum Probieren drin. Achtung! Die Skalierung muss anschließend mit Zoom__5.exe auf das Sollmaß erfolgen! Eine programmseitige Skalierung ist mir nicht möglich, wegen der unterschiedlichen Bildschirmgrößen und Formate. 06.12.2009 Move__8.exe, neue Version! 15.05.2016 Seite - 114 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Ich habe das Hilfsprogramm Move__6.exe erweitert/geändert. Jetzt ist es möglich, die Bauteile um einen beliebigen Winkel zu drehen und zwar um einen beliebigen Drehpunkt. Bisher konnte nur um +-90° oder 180°, um den Nullpunkt gedreht werden. Ein Grund für diese Erweiterung ist: So ist es z.B. möglich, einen Profilausschnitt in einem Rumpfsegment vorzunehmen und dabei gleichzeitig die EWD (mit z.B. 3°) zu berücksichtigen. 05.12.2009 Move__7.exe, wegen eines Programm-Fehlers gelöscht! 17.11.2009 Den 16. Nachbau meldet Norbert. Er verwendet eine „China“-Steuerung, Pollin-Motoren, 0,3 mm Flechtschnur und selbst gedrehte Seilrollen. 11.11.2009 Neues Kapitel: Trapezflächen. So neu ist das eigentlich gar nicht, denn das Thema haben wir bereits Ende Juni im RCN-Forum diskutiert. Ich habe hier lediglich die Punkte nochmal zusammengefasst. 09.11.2009 Den 15. Nachbau meldet Dieter. Er verwendet die Letmathe-Steuerung. Der Aufbau ist vom Typ umgedrehter Tisch. 07.11.2009 Plot_Cut__6.exe, neue Version! Ich stelle eine neue Version für unser wichtigstes Programm zum Styroschneiden ein. Der Grund: In seltenen Fällen hat das Timing beim Schneiden nicht funktioniert. So wurden z.B. schnelle Verfahrgeschwindigkeiten mit 0001 nur schleppend ausgeführt. Für den Fall, dass es unvorhergesehene Probleme gibt, stehen die alten Programme weiterhin hier zur Verfügung: alteProgramme.zip 06.11.2009 Den 14. Nachbau meldet fixunfoxi. Er verwendet eine China-Steuerung (5 Axis CNC Stepper Motor TA8435H Driver Board Mach 2 3) und Druckermotoren (PM552 NMP...) mit 96 Schritten/Umdrehung und ca. 800 mA pro Spule. Seine Seilwinden: Messingrohr ca. 4 mm Durchmesser. 06.11.2009 Den 13. Nachbau meldet Maulwurfschreck. Er verwendet die GWR-Steuerung und Shinano STH56D111 Motoren. Als Seilwinden verwendet er Nähmaschinenspulen (Unterfaden-Spulen). 30.10.2009 Synchronisieren der Schneidespuren bei unterschiedlichen Konturen! Zu diesem Thema gibt es einen aktuellen Thread im RCN-Forum: Besonders Interessant erscheint mir der Beitrag von aquilair. Er verweist auf das Programm Echantillonage und liefert dazu auch eine eigene Übersetzung (V11 installieren und dann die deutsche V13 in das Installationsverzeichnis kopieren und starten). Interessant ist auch die Homepage von aquilar, zu den Themen Modellbau, Elektronik, CNC-Styroschneider, -Fräse, -Steuerung. 19.10.2009 Alle Programme sind korrigiert! Die korrigierten Programme stehen hier zum Download zur Verfügung: Wandeln.zip Programme.zip Import.zip Hilfsprogramme.zip Für den Fall, dass es unvorhergesehene Probleme gibt, stehen die alten Programme weiterhin hier zur Verfügung: alteProgramme.zip 16.10.2009 Fehlermeldung in Verbindung mit Plot_Cut__4.exe: Ist unter WINDOWS, in der Regions- und Spracheinstellung als Dezimaltrennzeichen der „.“ eingetragen, anstelle des „,“, dann kommt es bei einigen meiner Programme zu Fehlermeldungen und Programmabbruch! Ich werde die Programme sukzessive anpassen und jeweils eine neue Version einstellen. Aktuell ist Plot_Cut__4.exe ersetzt durch Plot_Cut__5.exe PROFILI_to_MyFormat__7.exe ersetzt durch PROFILI_to_MyFormat__8.exe PROFILI_to_MyFormat_10.exe ersetzt durch PROFILI_to_MyFormat_11.exe 14.10.2009 Den 12. Nachbau meldet Gnumpfer79. Er verwendet Schrittmotoren der ersten Generation: Howard 1-19-4203 (inzwischen nicht mehr lieferbar!), Seile: 0,35 mm Flechtschnur (Dyneema), Elektronik: MarkusMechatronik, Schneidebügel: Besenstiel und Rundstahl, 15.05.2016 Seite - 115 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Aufbau: „umgedrehter Tisch“. 13.10.2009 Achtung! Fehler in Zoom__3.exe Zoom__3.exe wird ersetzt durch Zoom__4.exe 10.10.2009 Neues Tool: KonZyl__3.exe Erstellt Schneidedaten für zylindrische oder konische Teile mit Kreis- oder Ellipsenform, z.B. für Rumpfteile 04.10.2009 Weitere Tools zum Import von Fremddaten: - GMFC-Daten in MyFormat-Schneidedaten wandeln - *.dxf über PROFILI (*.dat) in MyFormat-Schneidedaten wandeln 21.09.2009 DXF-Dateien zum Styroschneiden aufbereiten: Die DXF-Dateien werden z.B. mittels BoCNC *) in GCode gewandelt, siehe auch RCN-Forum. Anschließend werden diese GCode-Daten mit dem neuen Tool GCode_to_MyFormat__2.exe in MyFormatSchneidedaten gewandelt. Mit den bekannten Hilfsprogrammen (Track__5.exe, Move__5.exe, Zoom__3.exe, Reverse__3.exe, usw.) können die Schneidewege anschließend weiter optimiert/angepasst werden. *) Auf der BOCNC-Seite „Ich akzeptiere das“ anklicken 18.09.2009 Den 11. Nachbau meldet lemonfunk Er verwendet Schrittmotoren mit Getriebe. Seine Software, EMC2 unter Linux. 04.09.2009 Den 10. Nachbau meldet Crustyfliegen Seine Styroschneide läuft mit Motoren STH-56D111 von Pollin und GWR-Steuerung. 25.08.2009 Den 9. Nachbau meldet rchajue. Seine Styroschneide läuft mit Motoren und Steuerung der „ersten Generation“. Bei den Winden verwendet er Seilrollen von comicflyer. 12.08.2009 Den 8. Nachbau meldet Ingo. Er hat Einzel-Platinen konventionell mit Schaltdraht aufgebaut. Seine Seile laufen über Umlenkrollen zum Motor. 10.07.2009 Kapitel „Elektronik, Platine“ aktualisiert. Ich habe das Kapitel Elektronik, Platine aktualisiert, weil es inzwischen mehrere, vernünftige Alternativen zu meiner Platine gibt. 30.06.2009 Den 7. Nachbau meldet benehuber. Er hat die original Platine nachgebaut/verwendet. Seine Motoren sind von unipolar auf bipolar umgebaut (siehe Notiz vom 15.06.09, weiter unten) 24.06.2009 Den 6. Nachbau meldet Marsupilami. Bezüglich Elektronik und Motoren hat er eigene Bauteile verwendet. Seine Homepage (Selmer-slowflyer.de) und damit ein Bauvorschlag für eine CNC-Fräse in LowCost-Bauweise sind leider nichtmehr erreichbar. 15.06.2009 Schrittmotor bei Pollin (unipolar) Der im April avisierte unipolare Motor (Motor mit 12 V/160 mA, Best.-Nr. 310 415) kann auch verwendet werden, allerdings ist ein Umbau nötig! Wie's geht zeigt uns benehuber im RCN-Forum, er liefert sogar eine Anleitung mit. 10.06.2009 Schrittmotor Der ursprünglich verwendete Schrittmotor ist auch wieder aufgetaucht. Marsupilami aus dem RCN-Forum hat einen Anbieter gefunden. Hier gibt's auch Motorsteuerungen, Schneidedraht und Netzteil. Die Eignung der Teile habe ich selbst nicht geprüft! Diese Einschätzung begründet sich nur auf Grund der angegebenen technischen Daten und Bilder. 06.06.2009 Und noch einer! Holli meldet den 5. Nachbau. Holli verwendet die GWR-Elektronik und Flechtschnur mit 0,2 mm Durchmesser. 03.06.2009 neuer Schrittmotor bei Pollin. Pollin hat wieder einen bipolaren Schrittmotor im Programm (Shinano STH-56D111, Best.-Nr. 310 421), dessen technische Daten für unsere Anwendung geeignet scheinen. Der Hinweis stammt von gx_turbo aus dem RCN-Forum, vielen Dank! 15.05.2016 Seite - 116 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 31.05.2009 Programm geändert, neue Version: PROFILI_to_MyFormat__7.exe angepasst an eine Eigenheit von PROFILI 2.24 Pro 29.05.2009 Neues Kapitel: Freie Schnitte 24.05.2009 Komplette Anleitung für EMC2/LINUX - Nutzer. gx_turbo hat jetzt eine komplette Anleitung für den EMC2/LINUX-Betrieb erstellt. Siehe dazu auch: Beitrag Neue EMC2 Konfiguration vom 24.05.2009 in seinem Thread „Styroschneider nach Konzept…“.im RCN-Forum. 17.05.2009 Fehler im Platinen-Layout: Es fehlt eine Verbindung von einer Kartenhälfte zur anderen: Verbunden werden IC2/Pin15 mit IC10/Pin15. Tut mir leid! 09.05.2009 PROFILI 2.24 Pro ist verfügbar mit vielen wesentlichen Verbesserungen zum Styroschneiden. 09.05.2009 Und wieder einer! Obi meldet den 4. Nachbau. Soweit ich weiß, hat Obi seine Elektronik konventionell mit Streifenraster-Platine aufgebaut. 01.05.2009 Erich meldet den 3. funktionierenden Nachbau! Sein Nachbau arbeitet mit der GWR-Elektronik, den Rahmen bilden Alu-Profile, die Seilwinden sind eigene Drehteile. Bezüglich Seil hat Erich_55 von Anfang an auf Dyneema-Angelschnur gesetzt. 29.04.2009 Schrittmotor 12 V / 480 mA von Pollin nicht mehr lieferbar (Best.-Nr. 310335) Der von mir genannte Ersatzmotor ist ein Unipolar-Motor und ist deshalb nicht mit der von mir empfohlenen Elektronik verwendbar! Leider! 28.04.2009 Es gibt einen 2., funktionierenden Nachbau. Interessant daran ist, gx-turbo hat einen eigenen Weg beschritten! Seine Styroschneide läuft unter LINUX und EMC2. Das dürfte für viele Anwender von Interesse sein. 27.04.2009 Schrittmotor 12 V / 480 mA von Pollin nicht mehr lieferbar (Best.-Nr. 310335) Der von mir favorisierte Schrittmotor ist bei Pollin seit kurzem nicht mehr im Programm! Es gibt bei Pollin jedoch einen ähnlichen Motor mit 12V/160 mA, Best.-Nr. 310 415. 15.05.2016 Seite - 117 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Ich vermute, dass dieser Motor für unsere Anwendung als Alternative verwendet werden kann. Er wird mit dem gleichen Motormoment (ca. 8 mNm) ausgewiesen. Hier ist Entwicklergeist von den künftigen 'Nachbauern' gefordert. Tauscht eure Erfahrungen dazu am besten im RCN-Forum, in einem der vorhandenen Threads zum Thema cnchotwire aus. Falls der Motor wegen der höheren Induktivität nicht in der vorhandenen Anordnung funktioniert, ist noch folgende Option möglich: Strombegrenzung an 160 mA anpassen, dazu die Sensorwiderstände auf 3 Ohm vergrößern. Motorspannung erhöhen, auf 20V...30V. Dazu kann eine nicht stabilisierte Spannung verwendet werden (Trafo, evtl. Schneidetrafo, Brückengleichrichter, dicker ELKO zum glätten). 23.04.2009 aktuelle Version von PROFILI 2.23a Pro 18.04.2009 Neues Kapitel: „Holmbohrungen“ 15.04.2009 aktuelle Version von PROFILI 2.23 Pro 15.04.2009 Angelschnur statt Stahllitze: Immer mehr Anwender setzen erfolgreich Angelschnur statt Stahllitze ein: z.B. Dyneema-Flechtschnur mit Durchmesser unter 0,4 mm. Die Angelschnur ist ebenso reißfest, lässt sich aber bedeutend leichter handhaben! Siehe Beitrag von comicflyer. 13.04.2009 Fehler im Platinen-Layout: War falscher Alarm ;-) 12.04.2009 neue Programme Zur Erstellung von Schneidedaten gibt es folgende neue Hilfsprogramme: Move__4.exe Ersatz für Drehen_Schieben__3.exe Track__5.exe Ersatz für CloseGap__2.exe Fügt in vorhandene Schneidedaten zusätzliche Punkte ein, so dass die Schneidespur nach jeweils 3 mm einen Stützpunkt erhält. (Es brauchen keine Leerzeilen in die Schneidedaten eingefügt werden, wie es für CloseGap__2.exe nötig war.) Zoom__3.exe Streckt oder staucht vorhandene Schneide-Muster. Mirror__3.exe Spiegelt vorhandene Schneidedaten an der Z-Achse. Reverse__3.exe Kehrt die Reihenfolge der Schneide-Punkte um. (Umkehr der Schneiderichtung) Die Beschreibung der Programme wird demnächst in die zugehörigen Kapitel eingepflegt. 25.03.2009 Neues Kapitel: „Rümpfe schneiden“ 10.03.2009 Der 1. funktionierender Nachbau: comicflyer verwendet Dyneema-Angelschnur für seine Seilwinden. Sehr interessant ist auch seine Homepage: http://www.comicflyer.de/ 15.05.2016 Seite - 118 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues Inhaltsverzeichnis CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine von Hans Seybold (hans23)............................................................ 2 Was geht? ............................................................................................................................................................ 5 Warum das Ganze?.............................................................................................................................................. 6 Voraussetzungen ................................................................................................................................................. 6 Kosten.................................................................................................................................................................. 7 Genauigkeit ......................................................................................................................................................... 7 Kontakt ................................................................................................................................................................ 8 Anmerkung .......................................................................................................................................................... 8 1.Seilwinde .............................................................................................................................................................. 9 2. Deckenbefestigung ............................................................................................................................................ 10 3. Arbeitsplatte ...................................................................................................................................................... 12 4. Der Schneidebügel............................................................................................................................................. 15 Einhängen des Drahtes in die Führungsseile ..................................................................................................... 17 5. Grobskizze ......................................................................................................................................................... 19 Seitenansicht...................................................................................................................................................... 19 Frontansicht ....................................................................................................................................................... 20 6. Motor-Steuerung............................................................................................................................................... 21 6.1. Netzteil ....................................................................................................................................................... 21 6.2 Parallelschnittstelle...................................................................................................................................... 21 6.3. Steuerung .................................................................................................................................................... 22 7. Geometriedaten ermitteln ................................................................................................................................ 25 7.1 Vereinbarungen bezüglich der Richtungen ................................................................................................. 25 7.2 Geometriedaten ........................................................................................................................................... 25 7.3 Eingabe der Geometriedaten ....................................................................................................................... 27 8. Das eigentliche Schneideprogramm Plot_Cut__7.exe ...................................................................................... 28 8.1. Programmbeschreibung .............................................................................................................................. 28 8.2. Programmablauf und Beschreibung zugehöriger Dateien .......................................................................... 30 9. Erste Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 32 9.1 Vorbereitung und Funktionsprüfung ........................................................................................................... 32 9.2 Lage der Absetzpunkte ermitteln ................................................................................................................ 34 9.3 Abschließende Prüfung ............................................................................................................................... 35 9.4 Anmerkungen, oder auch „das Kleingedruckte“ ........................................................................................ 37 10. Schneidestrom................................................................................................................................................. 38 10.1 Schneidestrom, Regelung mit Dimmer ..................................................................................................... 38 10.2 Drahtspannung, Schneidestrom, Schneidegeschwindigkeit ...................................................................... 38 10.3 Schneidedraht, Versorgungsspannung ...................................................................................................... 38 11. Erstellen eigener Schneidedaten..................................................................................................................... 40 11.1 Formatierung der Schneidedaten ............................................................................................................... 40 11.2 Schneidedaten im Allgemeinen ................................................................................................................. 40 11.3 Profil-Daten im Speziellen ........................................................................................................................ 42 11.4 GCode mittels PROFILI Pro 2 erstellen .................................................................................................... 42 11.5 GCode wandeln in MyFormat ................................................................................................................... 43 12. Vorrichtung zum Schneiden zylindrischer und konischer Drehteile, am Beispiel NORA-Leitwerkträger . 44 12.1 Styroporblock vorbereiten ......................................................................................................................... 44 12.2. Drehvorrichtung, Zylinder und Konus schneiden .................................................................................... 46 12.3. Längsnuten schneiden .............................................................................................................................. 50 13. Vorrichtung zum Schneiden von 3D-Teilen im Schäl-Verfahren ... ................................................................. 51 15.05.2016 Seite - 119 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Tipps, Tricks und Neues 13.1. Drehteller .................................................................................................................................................. 51 13.2. Schalen schneiden .................................................................................................................................... 52 13.3. Fertiges Teil abtrennen ............................................................................................................................. 53 14. Zuschneiden der Styroporplatten ................................................................................................................... 54 15. Genauigkeitskontrolle ..................................................................................................................................... 57 15.1. Genauigkeit .............................................................................................................................................. 57 15.2. Praktikable Möglichkeit einer Genauigkeitskontrolle .............................................................................. 58 15.3. Plot-Vorrichtung....................................................................................................................................... 59 15.4. Fehler-Simulations-Programm ................................................................................................................. 62 16. Auflistung der verfügbaren Programme *) ..................................................................................................... 64 16.1. Das Hautprogramm Plot_Cut__7.exe...................................................................................................... 64 16.2. Hilfsprogramme zum Motorentest und zur Inbetriebnahme .................................................................... 64 16.3. Import von Fremd-Daten (und Export) .................................................................................................... 64 16.4. Hilfsprogramme, zur Erstellung von Schneidedaten ................................................................................ 66 16.5. Hilfsprogramme, zur Bearbeitung der Schneidedaten.............................................................................. 67 16.6. Freeware Editor Programme .................................................................................................................... 68 16.7. Anmerkung ............................................................................................................................................... 68 Trapezflächen, trapezförmige und konische Teile ................................................................................................ 69 17. Schneidedaten für Projekte ............................................................................................................................. 78 17.1. Noratlas .................................................................................................................................................... 78 17.2. Schneeflocke ............................................................................................................................................ 80 17.3. Planetengetriebe ....................................................................................................................................... 80 17.4. Elch und Tannenbaum .............................................................................................................................. 81 18. Holmbohrungen schneiden ............................................................................................................................. 82 18.1 Vorgehensweise......................................................................................................................................... 82 19. Schneidedaten für einen Flugzeugrumpf erstellen. ........................................................................................ 83 19.1 Rumpfprofile erstellen ............................................................................................................................... 83 19.2 Rumpfprofile in die PROFILI-Bibliothek einbringen ............................................................................... 85 19.3 Rumpf-Daten in PROFILI erstellen .......................................................................................................... 86 19.4 Weiterbearbeitung der Rumpf-Daten in MyFormat .................................................................................. 89 20. Freie Schnitte............................................................................................................................................... 94 Tipps, Tricks und Neues ......................................................................................................................................... 98 USB-Version! .................................................................................................................................................... 98 JHW Communication via USB ......................................................................................................................... 98 15.05.2016 Seite - 120 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) 2(3)Achs-GCode ................................................. 65 2-Achs-GCode .................................................... 108 4-Achs-GCode ........................................ 43, 65, 111 4-Achs-GCode-Dateien ...................................... 109 4-Achs-GCode-Daten ........................................... 66 Abrollradius .......................................................... 57 Absetzposition ...........18, 35, 36, 37, 41, 43, 81, 110 Absetzpunkt ...........17, 18, 30, 37, 40, 42, 43, 61, 91 Absetzpunkte ...................................... 32, 34, 35, 36 Absetzpunkte ermitteln......................................... 34 Abstand der Motoren ............................................ 26 Achsensystem ....................................................... 28 Arbeitsplatte ...12, 14, 19, 20, 25, 26, 27, 45, 51, 56, 59, 61, 71, 94 Ausgleichslager ........................................ 71, 72, 77 Bearbeitung der Schneidedaten ............................ 67 Bipolar-Motoren ................................................... 24 Brenndurchmesser .......................................... 38, 91 Brennspur ............................................................. 40 Brennspurbreite .................................................... 66 Chromnickeldraht ................................................. 38 CNC-Technik Langenfeld .................................... 22 Computernetzteil ................................................ 2, 7 Datenstruktur ........................................................ 30 Deckenbefestigung ............................................... 10 Dimmer....................................................... 4, 39, 94 Drahtspannung ............................................... 15, 38 Drahttemperatur ................................................... 38 Drahttemperatur prüfen ........................................ 38 Drehrichtung..................................................... 9, 21 Drehteller.............................................................. 51 Drehvorrichtung ................................................... 46 Dyneema................................................... 7, 73, 115 Dyneema-Flechtschnur..................................... 9, 26 EMC2 ................................................... 6, 7, 65, 111 Erste Inbetriebnahme............................................ 32 EWD ................................................................... 115 Falsche Absetzposition ....................................... 110 Federstahldraht ....................................................... 4 Fernbedienung ...................................................... 32 Flechtschnur ....................................................... 3, 7 Flugzeugrumpf ..................................................... 83 Führungsseil ......................................................... 25 Führungsseile ..................3, 4, 12, 17, 20, 37, 61, 73 Führungsstab .................................................. 73, 76 Führungsstäbe................................................. 71, 74 Führungsstangen................................................... 77 Funktionsprüfung ................................................. 32 GCode........................................... 42, 43, 64, 65, 89 GCode-Datei............................................. 83, 87, 88 Genauigkeit ...............................7, 25, 27, 34, 57, 62 Genauigkeitskontrolle .......................................... 58 Geometriedaten 7, 25, 27, 28, 30, 32, 33, 34, 58, 62, 110 Geometriefehler ...................................... 70, 77, 113 Gewindestangen ................................................... 13 Grobdaten ............................................................. 41 GWR-Elektronik .................................................. 22 Halbspanten .......................................................... 66 15.05.2016 Tipps, Tricks und Neues halbsymmetrische Rumpfspanten ......................... 83 Haltemoment ......................................................... 32 Hauptverzeichnis....................................... 27, 28, 64 Heizstrom .............................................................. 65 Holmausschnitte ...................................................... 5 Holmbohrung ........................................................ 66 Holmbohrungen schneiden ................................... 82 Inbetriebnahme ..................... 25, 28, 29, 40, 64, 110 JHW .................................................. 6, 98, 101, 108 Kommentar ........................................................... 30 konische Bauteile ................................................ 113 konische Körper ...................................................... 5 Konus .................................................................... 66 Koordinaten........................................................... 40 Koordinatensystem ..................................... 6, 25, 26 Koordinatenursprung ...................................... 26, 42 Längenänderungen ................................................ 30 Längsbohrung ....................................................... 45 Längsnuten ............................................................ 50 Laufwerksstecker .................................................. 21 Leistungswiderstände ............................................ 23 Markus Mechatronics............................................ 22 Messingröhrchen ............................................... 9, 73 Microschrittbetrieb ................................................ 23 Modellbau Letmathe ........................................... 22 Motorachse........................................................ 9, 62 Motormomente ...................................................... 17 Motor-Steuerung ................................................... 21 Motorstrom ................................................. 9, 23, 61 Motorwicklung........................................................ 9 Multimeter....................................................... 38, 39 MyFormat ................. 40, 43, 64, 65, 66, 88, 89, 111 Netzteil ............................................ 9, 21, 24, 32, 37 Noratlas ................................................................. 78 Null-Lage .............................................................. 34 Nulllinie .......................................................... 51, 53 Nullpunkt ... 8, 25, 26, 27, 32, 33, 35, 36, 58, 61, 62, 64, 66, 110 Ösendurchmesser .................................................. 57 Parallelschnittstelle . 2, 8, 21, 24, 28, 29, 32, 64, 108 Pausenzeit ............................................................. 30 Platzhalter ............................................................. 27 Plot-Vorrichtung ................................................... 59 Profilausschnitt ................................................... 115 PROFILI PRO ....................................................... 88 PROFILI Pro 2 .................................................... 42 PROFILI_to_MyFormat__8.exe ......................... 64 Programm SchnApps........................................ 105 Programmablauf .................................................... 30 Regelung mit Dimmer ........................................... 38 Richtungswechsel ................................................. 40 robotikhardware .................................................... 22 Rumpfende .............................................................. 5 Rumpfhalbschale..................................................... 7 Rumpfnase .............................................................. 5 Rumpfprofile ......................................................... 83 Rumpfprofile erstellen .......................................... 83 Rumpfschalen ......................................................... 5 Rumpfspant ........................................................... 83 Seite - 121 - CNC-gesteuerte Heißdrahtschneidemaschine Hans Seybold (hans23) Schalen schneiden ................................................ 52 Schneidebügel 2, 3, 6, 14, 15, 17, 18, 29, 30, 32, 33, 34, 36, 37, 38, 54, 108, 113 Schneidedaten.....6, 7, 29, 30, 36, 40, 41, 42, 43, 47, 64, 65, 66, 81, 88, 90, 91, 108, 111 Schneide-Daten .................................................... 40 Schneidedaten für eine Transall ......................... 111 Schneidedaten für einen Deko-Elch ..................... 81 Schneidedaten NORA .......................................... 79 Schneidedaten Noratlas ........................................ 52 Schneidedaten Planetengetriebe ........................... 80 Schneidedaten Schneeflocke ................................ 80 Schneidedraht .....2, 4, 16, 17, 20, 32, 35, 38, 40, 46, 47, 54, 55, 56, 71, 73, 77, 94, 95, 113 Schneidegeschwindigkeit ................... 30, 38, 40, 65 Schneiden von Rumpfsegmenten ....................... 112 Schneideprogramm....................... 7, 28, 32, 35, 108 Schneiderichtung .............................. 41, 67, 91, 108 Schneidestrom .............2, 4, 7, 16, 30, 38, 40, 77, 95 Schneidetisch ...................................................... 2, 6 Schneidevorgang .......6, 7, 17, 18, 29, 36, 37, 64, 81 Schneideweg............................28, 30, 36, 38, 40, 85 Schnittgeschwindigkeit ........................................ 38 Schrittmotor ............................................ 3, 7, 21, 98 Schrittmotoren .............................................. 2, 8, 19 Schrittmotorsteuerung ...................................... 7, 22 Schrittverluste............................................... 18, 110 Schrittweite........................................................... 62 Schulter-Ausschnitt ........................................ 44, 45 Seilführung ........................................................... 58 Seilhaken .............................................................. 71 Seilklammer ......................................................... 33 Seillängen ............................7, 25, 26, 27, 30, 33, 62 Seillängen zum Nullpunkt .................................... 26 Seillängenänderung .............................................. 37 Seilrollen ............................................................ 8, 9 15.05.2016 Tipps, Tricks und Neues Seilspannung ......................................................... 16 Seiltrommel ........................................................... 25 Seiltrommeln ......................................................... 57 Seilwickel.............................................................. 33 Seilwinde......................................... 9, 25, 26, 37, 57 Seilwinden............................................................... 2 Seilwindendurchmesser .......................................... 9 Spannbügel............................................................ 32 Spanndraht ............................................................ 32 Spannungsversorgung ........................................... 21 Stahldraht ........................................................ 16, 38 Start-Button ........................................................... 33 Startpunkt ........................................................ 30, 81 Steuerelektronik .................................................. 2, 9 Steuerplatine ........................................... 21, 22, 110 Steuerung .......................................... 2, 6, 22, 23, 47 Strombegrenzung .................................. 23, 101, 110 Stützpunkte ..................................................... 37, 84 Stützpunkten ......................................................... 66 Stützrohr................................................................ 46 Trägerbretter ............................................. 10, 19, 20 Trapezformen ........................................................ 70 Trapezschnitte ......................................... 20, 67, 113 Umlenk-Öse .......................................................... 57 USB-Version ......................................................... 98 Vollspant ............................................................... 66 Voraussetzungen ..................................................... 6 Wellendurchmesser ....................................... 57, 108 Wickeldurchmesser ............................................... 57 Wickelsinn .............................................................. 9 Widerstandsdraht .................................................. 38 Windendurchmessers ............................................ 57 Wunsch-Kontur ..................................................... 40 Zylinder ................................................................. 66 zylindrische Körper ................................................. 5 Seite - 122 -
