Riementriebe

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Roloff/Matek Maschinenelemente
• Definition
Riementriebe
Riementriebe
– Reib- oder formschlüssige Momentenübertragung über ein biegeweiches,
elastisches Zugmittel (Riemen), zwischen zwei oder mehreren Wellen
• Vorteile
–
–
–
–
–
–
–
• Nachteile
elastische Kraftübertragung
geräuscharmer Lauf
einfach und preiswerter Aufbau
geringer Wartungsaufwand
geringes Leistungsgewicht
große Übersetzungen möglich
hohe Umfangsgeschwindigkeit
–
–
–
–
–
Schlupf beim Flachriemen
große Wellenquerkraft
großer Platzbedarf
begrenzter Temperaturbereich
elektrostatische Aufladung möglich
• Bauarten
– Flachriemen, Keilriemen, Synchronriemen
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-01
Aufbau von Flachriemen
a) Kordriemen
• Mehrschicht- und Verbundriemen
– Zugschicht
• reißfestes, verstrecktes Polyamid
– Laufschicht
• Leder oder Kunststoff mit hoher
Reibung für geringen Schlupf
– Deckschicht
• imprägniertes Textilgewebe oder
zweite Laufschicht
– Kennwerte
•
•
•
•
Leistung: P < 6 kW/mm
Wirkungsgrad: h < 98%
Übersetzungsverhältnis: i < 20
Geschwindigkeit: v < 100 m/s
b) Bandriemen,
zusammengesetzte
Zugbänder
c) Bandriemen,
breite Zugbänder
L) Laufschicht
Z) Zugschicht
D) Deckschicht
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-02
Keilriemen
• Aufbau
a)
– Zugschicht
Normalkeilriemen
• Polyesterfasern
– Kern
• Kautschuk
b)
c)
Schmalkeilriemen
d)
– Hülle
e)
• Textilgewebe
• geringe
Riemenschwingung
Doppelkeilriemen
Breitkeilriemen
– Verbundkeilriemen
f)
g)
– Keilrippenriemen
• hohe
Geschwindigkeit
Verbundkeilriemen
Johann Lodewyks
Keilrippenriemen
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-03
Kräfte am Keilriemen
• Eigenschaften
– Reibschluss der Flanke
– auch Zahnriemen nur
mit Flankenkontakt
– große Normalkraft
– geringe Wellenbelastung
– Keilwinkel 32° bis 40°
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Synchronriemen
Riementriebe
trapezförmiges Zahnprofil
Bild 16-04
• Eigenschaften
– Formschluss
– konstante Übersetzung
– hoher Wirkungsgrad
a)
einfachverzahnt
• Aufbau
– Zugelemente
• Stahlseil, Glasfaser
– Riemenkörper
b)
doppeltverzahnt
• Gummi, Elastomer
– Deckschicht
• Polyamidgewebe
c)
Johann Lodewyks
mit einseitiger Bordscheibe
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-07
offener Riementrieb
• Eigenschaften
– Antriebsmoment wir durch Reibung zu Zugkraft im Lasttrum
– geringste Last im gezogenen Leertrum
– Gleitschlupf bei Überlast
(Zugkraft > Reibkraft)
– Dehnschlupf durch
Belastungsänderung
– Reibungserhöhung
• Materialwahl
• Vorspannung
• Umschlingungswinkel (b)
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-07
Riemenführung
b)
• b) gekreuzt
– gegensinnige Wellendrehrichtung
– nur für Flachriemen geeignet
gekreuzt
• c) halbgekreuzt
– gekreuzte Wellen
c)
• d) Winkeltrieb
– Wellenachsen mit Schnittpunkt
– Umlenkrolle notwendig
halbgekreuzt (geschränkt)
d)
Winkeltrieb
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-07
Mehrfachantriebe
e)
• Eigenschaften
– Leistungsverteilung
– ein Antrieb, mehrere
Verbraucher
– Ober- und Unterseite des
Riemens als Lauffläche
– Mehrfachbiegung
– Zahnriemen für winkelgetreue
Übersetzung
f)
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-08
Riemenvorspannung
a)
Dehnspannung
c)
b)
Spannschiene
Spannrolle
f)
d)
e)
Spannschlitten
Wippe
Johann Lodewyks
Schwenkscheibe
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Auswahlkriterien der Riemenbauarten
• Flachriemen
–
–
–
–
–
• Synchronriemen
große Vorspannung (<2 Ft)
mittlere Übersetzung (i<15)
große Geschwindigkeit
geringe Laufgeräusche
großer Wellenabstand
• Keilriemen
–
–
–
–
–
–
–
–
–
geringe Vorspannung (<1.1 Ft)
konstante Übersetzung (i<10)
winkelgenaue Übertragung
kein Schlupf
keine Überlastsicherheit
• Keilrippenriemen
kleine Vorspannung(<1.5Ft)
große Übersetzung (i<20)
kleiner Abstand
Drehmomtentstöße
Johann Lodewyks
– großer Wellenabstand
– große Übersetzung (i<40)
– große Geschwindigkeit
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-05
Einsatzbereich
• Kette
– große Masse
– schlupffrei
• Keilriemen
– geringe Vorspannung
• Synchronriemen
– formschlüssig
• Flachriemen
– geringste Masse
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-15
Kräfte am offenen Riementrieb
(16.02) + (16.04)
übertragbare Umfangskraft
Ft
F1  F2
F1
m 1
m
(16.03)
F1  [ N ]
Eytelweinsche Beziehung
F1
1
F2
2
e
b 1
m [-]
(16.06)
dynamische Wellenbelastung

Fw
k Ft [ N ]
[ - ] Reibungszahl
m [ - ] Trumkraftverhältnis

[ - ] Ausbeute
k
[ - ] Wellenlastfaktor
Ft
[N] übertragende Umfangskraft
Fw0 [N] statische Wellenlast
e
[m] Wellenabstand
Antrieb:
d1 [m] Durchmesser
Abtrieb:
d2 [m] Durchmesser
F1 [N] Zugkraft
F2 [N] Zugkraft
b 1 [rad] Umschlingungswinkel
v 1 [m/s] Riemengeschwindigkeit
b 2 [rad] Umschlingungswinkel
v2
Johann Lodewyks
=
v1
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-17
Riemenbelastungen
• Fliehkraft f
– reduziert die
Vorspannung
• Biegung b1,2
– verringert die
Lebensdauer
• Dehnung 1,2
– verursacht
Dehnschlupf
• Spannungserhöhung
bei Riemenschwingung
(16.10)
Übersetzung
i
d2
[-]
d1
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-19
Geometrische Beziehungen des Synchronriemens
lT [m] Trumlänge
b 1 [rad] Umschlingungswinkel

[rad]
e
[m]
Wellenabstand
p
[-]
Teilung
d1 d2
[m]
Durchmesser
z1  z2
[-]
Zähnezahl der Scheibe
Trumneigungswinkel
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Bodenscheibe
–
–
–
–
Riementriebe
Bild 16-10
Werkstoff: Gusseisen, Stahlguss oder Stahl
Durchmesser: d < 355 mm
Lauffläche geschliffen
gewölbte Lauffläche
zur Riemenzentrierung
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-11
Armscheibe
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-13
Riemenscheiben
Bild 16-12
Vollscheibe
geschweißte Flachriemenscheibe
gegossene
Bodenscheibe
gelötet
geschweißt
Keilriemenscheiben
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Riementriebe
Bild 16-13
Synchronriemenscheiben
a) und c) mit 1 Bordschiebe
b) mit 2 Bordscheiben
d) ohne Bordscheiben
Johann Lodewyks
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Roloff/Matek Maschinenelemente
Bild 16-09
Riemengetriebe
Stufenscheiben
Kegelscheiben
Riementriebe
Keilscheiben
Johann Lodewyks
Ausrückgetriebe
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