AddOn I2C-SRF-Adapter
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Seite 1 von 15 CU-R-CONTROL² AddOn I2C-SRF-Adapter Dokumentation zur Schaltung Autor: Christian Ulrich Datum: 06.02.2010 Version: 1.00 UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 2 von 15 Inhalt Historie Einleitung Hinweis Bestimmungsgemäße Verwendung Beschreibung Technische Daten Features I2C-Anschluss Standardanschlüsse Kleine Bauform Schaltung 3 4 4 4 5 5 6 6 6 6 7 I2C 10pol I2C 5pol 7 7 Anschlüsse 8 I2C – Bus 10Pol I2C – Bus 5Pol Software Programmierbeispiele Anwendungsbeispiele Schaltplan Layout Bauteile und Bestückungsliste Haftung, EMV-Konformität Sicherheitshinweise Betriebsbedingungen UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] 8 8 9 9 10 11 12 12 13 13 14 Seite 3 von 15 Historie Erstellt: am 06.02.2010 von Christian Ulrich UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 4 von 15 Einleitung Diese Dokumentation enthält Detailinformationen zur Schaltung CU-R-CONTROL² bzw. zu den entsprechenden AddOns und Erweiterungen. Für jedes AddOn sowie jede Schaltung oder Erweiterung zu CU-R-CONTROL² gibt es solch eine Dokumentation. Die Aufzeichnungen werden von Zeit zu Zeit ergänzt und sind bei http://www.ulrichc.de/ in den jeweils letzten und aktuellsten Ausgaben, nebst weiteren Downloads zur Schaltung, zu finden. CU-R-CONTROL² ist eine freie Entwicklung. Der Nachbau für den Eigenbedarf ist gestattet. Gewerbliche Herstellung und Verbreitung, kurz Handel, ist ohne schriftliche Zustimmung untersagt. Hinweis Lesen Sie diese Dokumentation, quasi als Gebrauchsanleitung, bevor Sie die Schaltung in Betrieb nehmen. Bewahren Sie diese Dokumentation an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Ort auf. Sobald Sie diese Schaltung durch Verkabelung und Einbau in ein Gehäuse betriebsbereit machen, gelten Sie nach DIN VDE 0869 als Hersteller. Als Hersteller sind verpflichtet, bei der Weitergabe des Gerätes alle Begleitpapiere mitzuliefern und auch seinen Namen und Anschrift anzugeben. Geräte, die aus Bausätzen selbst zusammengestellt werden, sind sicherheitstechnisch wie ein industrielles Produkt zu betrachten. Daher eine Bitte: “Wenn Sie sich nicht sicher sind wie die Schaltung ordnungsgemäß in Betrieb gesetzt werden kann, fragen Sie einfach nach“. Dies gilt unabhängig davon ob Sie die Schaltung selbst herstellen, als Bausatz aufbauen oder als fertige Komponente erwerben. Bitte lesen Sie hierzu auch die Kapitel Haftung, EMV-Konformität, und Sicherheitshinweise am Ende des Dokuments. Bestimmungsgemäße Verwendung Der bestimmungsgemäße Einsatz der Baugruppe ist die Verwendung als Komponente zu CU-R-CONTROL² für den Aufbau von Steuerschaltungen mit sicherheitstechnisch niedriger Kritikalität. Die Schaltung ist in ein geschlossenes Gehäuse einzubauen und nur im beschrieben Umfang zu nutzen. Eine Gehäuseöffnung für den jeweiligen Sensor kann dessen Funktion sicherstellen. Ein anderer Einsatz als vorgegeben ist nicht zulässig! Bitte lesen Sie hierzu auch die Kapitel Betriebsbedingungen am Ende des Dokuments. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 5 von 15 Beschreibung Dieses Adapter Board für handelsübliche Ultraschall-Sensoren ermöglicht ein einfaches Anschließen dieser Sensoren über I2C. Technische Daten Betriebsspannung: Stromaufnahme: Abmessungen: 5 Volt Steuerspannung 30 x 30 x 15 mm UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 6 von 15 Features Unterhalb sind die Hauptfeatures zur Steuerung aufgezählt. I2C-Anschluss Einfach über den I2C-Bus anschließbar. Dies ermöglicht eine flexible Verkabelung und Erweiterung. Standardanschlüsse Die Anschlüsse auf der Platine entsprechen den gängigen Standards für MikrokontrollerAnwendungen. - 10-pol I2C-Bus zum Anschluss an eine Steuerung. - Buchsenleiste für Anschluss von Sensoren und Erweiterungen der Firma Devantech Ltd oder andere Erweiterungen anderer Firmen mit demselben Pinning. Kleine Bauform Die Platine ist nicht wesentlich größer als die handelsüblichen Sensoren und Erweiterungsplatinen. Das kompakte und Platz sparende Design der Steuerung ermöglicht Anwendungen auf kleinstem Raum. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 7 von 15 Schaltung Die Darstellung der Schaltung zeigt alle Anschluss- und damit verbundenen Funktionsmöglichkeiten der Schaltung. Abbildung kann vom Original abweichen. I2C 10pol Mittels I2C kann die Steuerung mit CU-R-CONTROL², oder eine kompatiblen Steuerung, verbunden werden. Die Verdrahtung entspricht dem gebräuchlichen Standard für 10pol I2C. I2C 5pol Der 5pol I2C-Anschluß entspricht dem gebräuchlichen Standard für 5Pol I2C. Der Darstellung entsprechend ist Pin 1 links. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 8 von 15 Anschlüsse I2C 10Pol I2C – Bus 10Pol Über den I2C-Anschuss kann die Schaltung direkt an die Hauptsteuerung des CU-R-CONTROL² angeschlossen werden. PIN Nr. Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9 Pin 10 Funktion SLC (Takt) GND SDA (Daten) GND +5 V GND +5V GND Batteriespannung INT CTRL-PIN/PORT PC0 PC1 PD2 Info: Der Steckanschluss entspricht dem gebräuchlichen Standard für 10Pol I2C-Steckverbindungen. I2C 5Pol I2C – Bus 5Pol Über den I2C-Anschuss kann die Schaltung direkt an kompatible I2CSensoren angeschlossen werden. PIN Nr. Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Funktion +5V SDA (Daten) SLC (Takt) NC GND CTRL-PIN/PORT 5V PC1 PC0 Nicht verbunden GND Info: Der Steckanschluss entspricht dem gebräuchlichen Standard für 5Pol I2C-Steckverbindungen. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 9 von 15 Software Programmierbeispiele Bei http://www.ulrichc.de/, also der Webseite zu diesem AddOn, zu CU-R-CONTROL² finden sich Programmierbeispiele zur Ansteuerung dieser Schaltung. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 10 von 15 Anwendungsbeispiele UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 11 von 15 Schaltplan Der Schaltplan wurde als Vorstufe zum Layoutentwurf erstellt. Die abstrahierte Darstellung zeigt alle Funktionen und Anschlüsse der Schaltung. Der Schaltplan ist auch als Download bei http://www.ulrichc.de/ verfügbar. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 12 von 15 Layout Das Layout zu dieser Schaltung wurde bei http://www.ulrichc.de/ als Download bereitgestellt. Bauteile und Bestückungsliste Die Bauteil und Bestückungsliste zu dieser Schaltung wurde bei http://www.ulrichc.de/ als Download bereitgestellt. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 13 von 15 Haftung, EMV-Konformität Alle Teile der Schaltung wurden sorgfältig geprüft und getestet. Trotzdem kann UlrichC.de keine Garantie dafür übernehmen, dass alles einwandfrei funktioniert. Insbesondere übernimmt UlrichC.de keine Haftung für Schäden, die durch Nachbau, Inbetriebnahme etc. der hier vorgestellten Schaltungen entstehen. Die Schaltung ist für den Einbau in Geräte oder Gehäuse konzipiert. Als OEM-Produkt ist die Schaltung für die Weiterverarbeitung durch Handwerk, Industrie und andere EMV-fachkundige Betriebe bestimmt. Im Sinne des EMVG §5 Abs. 5 besteht daher für diese Schaltung keine CE-Kennzeichnungsplicht. Wenn nicht anders angegeben handelt es sich generell bei allen Schaltungen, AddOns und Erweiterungen zu CU-RCONTROL² um "nicht CE-geprüfte" Komponenten. Ein Geräte, in das eine oder mehrere dieser Schaltungen integriert werden, muss in seiner Gesamtheit entsprechend den dafür gültigen Richtlinien bewertet werden, wenn mit dem CE-Kennzeichen CEKonformität dokumentiert werden. Selbstverständlich wurden bei der Schaltungsentwicklung alle möglichen Maßnahmen für einen EMVgerechten Aufbau ergriffen. Wir möchten darauf Hinweisen, dass Verkabelung, verwendete Bauteile und angeschlossene Bauteile sowie die Einsatzumgebung sind Faktoren, die sich auf die EMV-Eigenschaften eines Gerätes auswirken können. Für Schäden die durch fehlerhaften Aufbau entstanden sind, direkt oder indirekt, ist die Haftung generell ausgeschlossen. Schadensersatzansprüche, gleich aus welchem Rechtsgrund, sind ausgeschlossen, soweit nicht vorsätzliches oder grob fahrlässiges Handeln vorliegt. Sofern wir haften, umfasst unsere Haftung nicht solche Schäden, die nicht typischerweise erwartet werden konnten. Haftung und Schadenersatzansprüche sind auf den Auftragswert / Bauteilwert beschränkt. Bei der Lieferung von Fremdprodukten als auch Software gelten über diese Bedingungen hinaus die besonderen Lizenz- oder sonstigen Bedingungen des jeweiligen Herstellers. Sicherheitshinweise Bei allen Geräten, die zu ihrem Betrieb eine elektrische Spannung benötigen, müssen die gültigen VDEVorschriften beachtet werden. Besonders relevant sind für diese Schaltung die VDE-Richtlinien VDE 0100, VDE 0550/0551, VDE 0700, VDE 0711 und VDE 0860. Bitte beachten Sie auch nachfolgende Sicherheitshinweise: - Baugruppen und Bauteile gehören nicht in Kinderhände! - In Schulen, Ausbildungseinrichtungen, Hobby- und Selbsthilfewerkstätten ist das Betreiben von Baugruppen durch geschultes Personal verantwortlich zu überwachen. - Beim Umgang mit Produkten die mit elektrischer Spannung in Berührung kommen, müssen die gültigen VDE-Vorschriften beachtet werden. Geräte, die mit einer Versorgungsspannung größer als 24 Volt betrieben werden, dürfen nur von einer fachkundigen Person angeschlossen werden. Bei Geräten mit einer Betriebsspannung größer als 35 Volt, also auch Netzspannung, darf die Endmontage nur vom Fachmann unter Einhaltung der VDE Bestimmungen vorgenommen werden. - Vor Öffnen eines Gerätes stets den Netzstecker ziehen oder sicherstellen, daß das Gerät stromlos ist. Werkzeuge dürfen an Geräten, Bauteilen oder Baugruppen nur benutzt werden, wenn sichergestellt ist, daß die Geräte von der Versorgungsspannung getrennt sind und elektrische Ladungen, die in den im Gerät befindlichen Bauteilen gespeichert sind, vorher entladen wurden. - In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften des Verbandes der gewerblichen Berufsgenossenschaften für elektrische Anlagen und Betriebsmittel zu beachten. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 14 von 15 Betriebsbedingungen - Es ist vor der Inbetriebnahme eines Gerätes generell zu prüfen, ob dieses Gerät oder Baugruppe grundsätzlich für den Anwendungsfall, für den es verwendet werden soll, geeignet ist! - Die Inbetriebnahme darf grundsätzlich nur erfolgen, wenn die Schaltung absolut berührungssicher in ein Gehäuse eingebaut ist. Während des Einbaus müssen diese vom Stromnetz getrennt sein! Auch Verdrahtungsarbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand ausgeführt werden. - Die Betriebslage des Gerätes ist beliebig. - Die zulässige Umgebungstemperatur (Raumtemperatur) darf während des Betriebes 0°C und 40°C nicht unter-, bzw. überschreiten. - Betreiben Sie die Baugruppe "nicht" in einer Umgebung in welcher brennbare Gase, Dämpfe oder Stäube vorhanden sind oder vorhanden sein können. - Bei der Installation des Gerätes ist auf ausreichenden Kabelquerschnitt der Anschlussleitungen zu achten! - Das Gerät ist für den Gebrauch in trockenen und sauberen Räumen bestimmt. Dringt irgendeine Flüssigkeit in das Gerät ein, so könnte es dadurch beschädigt werden! Bei Bildung von Kondenswasser muss eine Akklimatisierungszeit von bis zu 2 Stunden abgewartet werden! - Der Betrieb der Baugruppe darf nur an der dafür vorgeschriebenen Spannung erfolgen. Falls aus der zugehörigen Beschreibung nicht eindeutig hervorgeht mit welcher Betriebsspannung das Gerät betrieben werden kann muss stets ein Fachmann um Auskunft ersucht werden, Im Zweifelsfalle sind unbedingt Rückfragen bei Fachleuten, Sachverständigen oder den Herstellern der verwendeten Baugruppen notwendig! - Angeschlossenen Verbraucher sind entsprechend den VDE-Vorschriften mit dem Schutzleiter zu verbinden bzw. zu erden. - Spannungsführende Kabel oder Leitungen, mit denen das Gerät, das Bauteil oder die Baugruppe verbunden ist, müssen stets auf Isolationsfehler oder Bruchstellen untersucht werden. Bei Feststellen eines Fehlers in der Zuleitung muss das Gerät unverzüglich aus dem Betrieb genommen werden, bis die defekte Leitung ausgewechselt worden ist. - Falls das Gerät repariert werden muss, dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet werden! Die Verwendung abweichender Ersatzteile kann zu ernsthaften Sach- und Personenschäden führen! Eine Reparatur des Gerätes darf nur vom Elektrofachmann durchgeführt werden! - Bitte beachten Sie, dass Bedien- und Anschlussfehler außerhalb unseres Einflussbereiches liegen. Verständlicherweise können wir für Schäden, die daraus entstehen, keinerlei Haftung übernehmen. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected] Seite 15 von 15 Dieses Dokument gehört zum Projekt CU-R-CONTROL² von UlrichC.DE. Weitere Informationen, Dokumente sowie Bilder zum Projekt sind auf der Internetpräsenz http://www.ulrichc.de/ zum Download bereitgestellt. UlrichC.DE INTERNET: http://www.ulrichc.de/ E-MAIL : [email protected]
