Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 1) Prof. Dr. Qiuting Huang Allgemein SI-Präfixe Einheiten Symbol Name Wert T Tera 1012 1.000.000.000.000 Billion G Giga 109 1.000.000.000 Milliarde M Mega 106 1.000.000 Million k Kilo 103 1.000 Tausend 2 h Hekto 10 100 Hundert da Deka 101 10 Zehn ----100 1 Eins d Dezi 10−1 0,1 Zehntel c Zenti 10−2 0,01 Hundertstel m Milli 10−3 0,001 Tausendstel µ Mikro 10−6 0,000.001 Millionstel n Nano 10−9 0,000.000.001 Milliardstel p Piko 10−12 0,000.000.000.001 Billionstel 2 [J ] = [ kgm ] = [ Nm] = [VAs ] = [CV ] = [Ws ] s2 [C ] = [ As ] Mathematik n ∑ qi = Reihen i =0 2) 1 − q n+1 1− q (z.B. für Analog-Digital Wandler) Grundlagen Coulombs LAW k= F = k ⋅ qr1q22 Elektrische Kraft: ε 0 = 8.85 ⋅ 10 −12 1 4πε 0 C2 Nm 2 e = 1.6 ⋅ 10 −19 C Electric Potential Gravitational: g= F m0 V= Electrostatic: E= F q0 Amount of Charge (flow): Q = I ⋅ t [C ] U q0 [V ] [ CJ ] ρ: R = ρ ⋅ LA = ρ ⋅ dL⋅w Resistors Colours (Example): Colour 1: 2, Colour 2:7, Colour 3: 100Ω = 2.7kΩ Ohms LAW U = R⋅I Symbols Voltage Source: Leistung (Power) P= ∂U ∂t ∂Q ∂t I= +: -: =U ⋅I = I2 ⋅R = U2 R Cathode Anode [ A] [ Cs ] Resistivity (Materialabh. Tabelle) L: A: d: Resistor Length Querschnitt Thickness ( w : Width) Diode: ∂Q ∂t I= J [W ] [ Nm s ][s] [ A] [ Cs ] Widerstand-Serienschaltung RTot = ∑ Ri = R1 + R2 + ... I Tot = I1 = I 2 = ... Voltage Divider Rule: Vi = E ⋅ RRToti = E ⋅ Ri Rj ∑ I= Kirchhoffs Voltage LAW (KVL): ∑ E R P = ∑ Pi =P1 + P2 + ... = I i ⋅ Ri ° Vi = 0 Die Summe der Spannungen um eine Schaltung ergibt Null! Widerstand-Parallelschaltung RTot = 1 1 R1 + 1 R2 + ... G= 1 R Kirchhoffs Current LAW (KCL): ∑I Zu =∑ IWeg VTot = V1 = V2 = ... I1 ≠ I 2 ≠ ... Kirchhoffs Current LAW: Current Divider Rule: Ii = RTot − Ri RTot ⋅ I tot n = 2 : I1 = R2 R1 + R2 ⋅ I Tot Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) Seite 1 von 7 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 3) Prof. Dr. Qiuting Huang Schaltungsverfahren (Potentialberechnung) Maschenstromverfahren Vorgehen Wichtig 1) 2) 3) Ströme definieren (mit Richtung) somit auch Spannungsabfälle definieren Maschengleichungen aufstellen Potential v0 = 0 definieren 4) Restliche Potentiale bestimmen - Ströme fliessen immer vom höheren zum tieferen Potential. Falls das eingeführte I eine negative Zahl erhält, zeigt eigentlicher Stromfluss in entgegengesetzte Richtung. Über einen Widerstand erfolgt in Stromrichtung ein Spannungsabfall. MASCHENRICHTUNG BEACHTEN! - E − R1 ⋅ I − R2 ⋅ I = 0 E = v1 + v2 Richtung − E − (− R2 ⋅ I ) − (− R1 ⋅ I ) = 0 − E + R2 ⋅ I + R1 ⋅ I = 0 ( E geht positiv ein) ( E geht negativ ein) Knotenpotentialverfahren Vorgehen 1) 2) 3) 4) Alle Knoten Nummerieren Referenzpotential wählen Auf jeden Knoten KCL anwenden, ausser auf Referenzknoten (bereits bekannt) Gleichungssystem lösen Wichtig - Ströme fliessen immer vom höheren zum tieferen Potential, also: I= v1 −v2 R Einsetzen in KCL: ∑I Zu =∑ IWeg Führt auf die gewünschten Gleichungen. N ∑I i =1 i =0 Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) Seite 2 von 7 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 4) Prof. Dr. Qiuting Huang Ersatzschaltungen nach Thévenin und Norton Thévenin Prinzip Vorgehen - Externe Last entfernen - RTh: 1) Stromquellen entfernen 2) Spannungsquellen kurzschliessen 3) Widerstand zwischen Klemmen berechnen Thévenin Ersatzschaltung - ETh: Superpositionsprinzip anwenden Spannung über Klemmen messen Maximum Prinzip (?) RTh = RL VL = ETh 2 Norton Prinzip Vorgehen - Externe Last entfernen - RN: 1) Stromquellen entfernen 2) Spannungsquellen kurzschliessen 3) Widerstand zwischen Klemmen berechnen - IN: Norton Ersatzschaltung Superpositionsprinzip anwenden Strom zwischen den Klemmen messen Superpositionsprinzip Strom & Spannungsquellen ersetzen: Schaltungen für einzelne Strom- und Spannungsquellen berechnen und mit Superpositionsprinzip zusammenfügen: ETh = ETh1 + ETh 2 + ... Beziehung Thévenin ⇔ Norton Umrechnung RTh = RN IN = Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) ETh E = Th RTh RN Seite 3 von 7 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 5) Prof. Dr. Qiuting Huang Kondensator DC: Zu Beginn: Kurzschluss: , mit der Zeit: Leerlauf: AC: Hohe Frequenzen: Kurzschluss, Tiefe Frequenzen (=DC): Leerlauf Kapazität C =ε ⋅ E-Feld E= A [F ] d C ε 0 = 8.85 ⋅ 10 −12 Nm ε 1 : Abhängig vom Material zw. Platte 2 ε = ε1 ⋅ ε 0 V d C= 2 Q C [V ] V 1 Serieschaltung CGes = Parallelschaltung CGes = C1 + C 2 + ... DifferentialDarstellung Impedanz 6) Strom: ZC = iC = C ⋅ 1 jωC dvC dt 1 C1 + 1 C2 + ... Spannung: θ = −90° vC = Q1 = Q2 = ... d: A: U: Q: Abstand der Platten Plattenfläche Spannung Charge 1 ⋅ iC ⋅ dt C ∫ [C ] (Coulomb) Kleinbuchstaben = ändert sich über die Zeit Auf den Strom bezogen, Strom hinkt der Spannung hinterher. Spule (Induktion) DC: Zu Beginn: Leerlauf: , mit der Zeit: Kurzschluss: AC: Hohe Frequenzen: Leerlauf, Tiefe Frequenzen (=DC): Kurzschluss Induktion Induktion bei einem Toroid (rechteckiger Kern) N 2 ⋅ h r2 L = µ0 ⋅ ⋅ ln 2π r1 Berechnung für Toroid mit eckigem Kern! Magnetische Feldkonstante: µ 0 = 4π ⋅ 10 −7 h: r: Vs Am Höhe Radius ( r1 innen, r2 aussen) LGes = L1 + L2 + ... 1 LGes = 1 1 L1 + L2 + ... Parallelschaltung Impedanz Anzahl Windungen µ0 : Serieschaltung DifferentialDarstellung N: N2 L = µ0 ⋅ ⋅ A [H ] l Strom: iL = Z L = jω L 1 ⋅ vL ⋅ dt L ∫ Spannung: θ = 90° Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) vL = L ⋅ diL dt Kleinbuchstaben = ändert sich über die Zeit Auf den Strom bezogen, Strom ist der Spannung voraus. Seite 4 von 7 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 7) Prof. Dr. Qiuting Huang AC Circuits Em : Amplitude E p − p : Wert zw. Max & Min T : Peiode f : Frequenz [Hz ] V t f = 1 T ω= 2π = 2π ⋅ f T ω: Kreisfrequenz T Schwingkreis Serieschwingkreis: Parallelschwingkreis: Kondensator und Spule in Serie. Kondensator und Spule parallel. Zeigerdarstellung Spannung Phasor / Zeiger (Allg.): A = A ⋅ e jΦ (Spannung kann als Vektor angegeben werden.) Zeitabhängig (Allg.): a (t ) = Re( Ae jΦ ⋅e jωt ) Re : Im : V0 : e(t ) : Realteil Imaginärteil Spannung über Element Spannung der Quelle Zeiger (Spannung) v(ωt ) = Vm ⋅ (cos(ωt + θ ) + j sin(ωt + θ ) ) = Vm ⋅ e j (ωt +θ ) = Vm ⋅ ∠(ωt + θ ) Zeiger (Strom) i (ωt ) = I m ⋅ (cos(ωt + θ ) + j sin(ωt + θ ) ) = I m ⋅ e j (ωt +θ ) = I m ⋅ ∠(ωt + θ ) Amplitudengang Vm (V0 ) = Re 2 + Im 2 Serienschaltung: Vm (V0 ) = Phasengang Im ∠θ (V0 ) = arctan Re Serienschaltung: ∠θ (V0 ) = ∠ Impedanzen Widerstand (Komplexe Widerstände) ZR = R θ =0 Keine Phasenverschiebung Strom und Spannung zeigen in die gleiche Richtung. θ = −90° Auf den Strom bezogen, Strom hinkt der Spannung hinterher. θ = 90° Auf den Strom bezogen, Strom ist der Spannung voraus. = Re 2 + Im 2 V0 e(t ) Z0 ∑ Zi Im = arctan ( Re ) Kondensator ZC = 1 jωC Spule Z L = jω L Impedanzen in Serie Z Tot = ∑ Z i = Z1 + Z 2 + ... Impedanzen Parallel Z Tot = 1 ∑ 1 Zi = 1 1 Z1 Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) + 1 Z2 + ... Spannung über Impedanz n = 2: Z = Seite 5 von 7 Z: U= Z ∑ n Z 1 n ⋅E Z1 ⋅ Z 2 Z1 + Z 2 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 8) Prof. Dr. Qiuting Huang Power Apparent Power I m ⋅ Vm Vm 2 I m 2 S= = = [VA] 2 2Z 2 Average Power P = S ⋅ cos(θ ) [W ] Reactive Power Q = S ⋅ sin(θ ) [var] Power Factor FP = cos(θ ) = P S Series Resonant Circuit ωS 1 = 2π 2π LC Resonant Frequency fS = Quality Factor Q= Bandwidth BW−3dB = ωS ⋅ L RS = 1 RS ⋅ ω S ⋅ C = 1 RS L C RS ω S = L Q Parallel Resonant Circuit ωP 1 = 2π 2π LC Resonant Frequency fP = Quality Factor Q = RP ⋅ ω P ⋅ C = Bandwidth BW−3dB = RP ωP ⋅ L ω 1 = P C ⋅ RP Q Frequency Selective Filters Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) Seite 6 von 7 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Elektrotechnik I (10 Seiten) 9) Prof. Dr. Qiuting Huang Index Fehler! Keine Indexeinträge gefunden. Formelsammlung_Elektrotechnik_07.doc (1.11.2009) Seite 7 von 7 25.10.2009 / LP, ETH Masching HS2009