Gleichgradige Integrierbarkeit und der Satz von Vitali Tutorium Stochastische Prozesse 24. Januar 2017 Konvergenzbegriffe in der Stochastik Aus der Wahrscheinlichkeitstheorie kennen wir verschiedene Formen der Konvergenz von Zufallsvariablen: Konvergenzbegriffe in der Stochastik Aus der Wahrscheinlichkeitstheorie kennen wir verschiedene Formen der Konvergenz von Zufallsvariablen: (1) Konvergenz in Verteilung (2) Konvergenz in Wahrscheinlichkeit (3) Fast sichere Konvergenz (4) Konvergenz im Erwartungswert Konvergenzbegriffe in der Stochastik Aus der Wahrscheinlichkeitstheorie kennen wir verschiedene Formen der Konvergenz von Zufallsvariablen: (1) Konvergenz in Verteilung (2) Konvergenz in Wahrscheinlichkeit (3) Fast sichere Konvergenz (4) Konvergenz im Erwartungswert Frage: Wie hängen die verschiedenen Konvergenzbegriffe zusammen? Konvergenzbegriffe in der Stochastik Aus der Wahrscheinlichkeitstheorie kennen wir verschiedene Formen der Konvergenz von Zufallsvariablen: (1) Konvergenz in Verteilung (2) Konvergenz in Wahrscheinlichkeit (3) Fast sichere Konvergenz (4) Konvergenz im Erwartungswert Frage: Wie hängen die verschiedenen Konvergenzbegriffe zusammen? Aus der Markov Ungleichung folgt sofort (4) ⇒ (2), da P |Xn − X| ≥ ε ≤ 1ε E |Xn − X| . Der Satz von Vitali liefert notwendige und hinreichende Bedingungen unter denen auch (2) ⇒ (4) gilt. Der Satz von Vitali Definition (Gleichgradig Integrierbar) Eine Familie von Zufallsvariablen {Xi }i∈I heißt gleichgradig integrierbar oder kurz u.i. (uniformly integrable), falls lim sup E |Xi |1{|Xi |>α} = 0. α→∞ i∈I Der Satz von Vitali Definition (Gleichgradig Integrierbar) Eine Familie von Zufallsvariablen {Xi }i∈I heißt gleichgradig integrierbar oder kurz u.i. (uniformly integrable), falls lim sup E |Xi |1{|Xi |>α} = 0. α→∞ i∈I Theorem (Satz von Vitali) Seien X, X1 , X2 , . . . Zufallsvariablen. Dann sind äquivalent: (i) E[|X|], E[|Xn |] < ∞ für alle n und Xn → X im Erwartungswert. (ii) Die Familie {Xn }n∈N ist u.i. und Xn → X in Wahrscheinlichkeit. Kriterien für gleichgradige Integrierbarkeit Lemma (Äquikontinuitätskriterium) Eine Familie von Zufallsvariablen {Xi }i∈I ist genau dann u.i., wenn sup E[|Xi |] < ∞ i∈I und lim sup sup E[|Xi |1A ] = 0. δ↓0 A∈A,P[A]<δ i∈I Kriterien für gleichgradige Integrierbarkeit Lemma (Äquikontinuitätskriterium) Eine Familie von Zufallsvariablen {Xi }i∈I ist genau dann u.i., wenn sup E[|Xi |] < ∞ und i∈I lim sup sup E[|Xi |1A ] = 0. δ↓0 A∈A,P[A]<δ i∈I Lemma (Lp -Beschränktheit) Eine Familie von Zufallsvariablen {Xi }i∈I ist u.i., falls ein p > 1 existiert, so dass sup E |X|p < ∞. i∈I Beispiele Beispiele für gleichgradige Integrierbarkeit: (i) Einelementige Familien: {X} ist u.i. falls E[|X|] < ∞. Beispiele Beispiele für gleichgradige Integrierbarkeit: (i) Einelementige Familien: {X} ist u.i. falls E[|X|] < ∞. (ii) Dominierte Familien: Existiert eine Zufallsvariable Y mit E[|Y |] < ∞ und |Xi | ≤ Y für alle i ∈ I, dann ist {Xi }i∈I u.i. Beispiele Beispiele für gleichgradige Integrierbarkeit: (i) Einelementige Familien: {X} ist u.i. falls E[|X|] < ∞. (ii) Dominierte Familien: Existiert eine Zufallsvariable Y mit E[|Y |] < ∞ und |Xi | ≤ Y für alle i ∈ I, dann ist {Xi }i∈I u.i. (iii) Stochastische Prozesse: Ein Prozess X = {X(t)}t∈T ist u.i. falls E supt∈T |X(t)| < ∞. Beispiele Beispiele für gleichgradige Integrierbarkeit: (i) Einelementige Familien: {X} ist u.i. falls E[|X|] < ∞. (ii) Dominierte Familien: Existiert eine Zufallsvariable Y mit E[|Y |] < ∞ und |Xi | ≤ Y für alle i ∈ I, dann ist {Xi }i∈I u.i. (iii) Stochastische Prozesse: Ein Prozess X = {X(t)}t∈T ist u.i. falls E supt∈T |X(t)| < ∞. (iv) Bedingte Erwartungswerte: Sei E[|X|] < ∞. Dann gilt die Familie E[X|F] : F ⊂ A Teil-σ-Algebra ist u.i. Beispiele Beispiele für gleichgradige Integrierbarkeit: (i) Einelementige Familien: {X} ist u.i. falls E[|X|] < ∞. (ii) Dominierte Familien: Existiert eine Zufallsvariable Y mit E[|Y |] < ∞ und |Xi | ≤ Y für alle i ∈ I, dann ist {Xi }i∈I u.i. (iii) Stochastische Prozesse: Ein Prozess X = {X(t)}t∈T ist u.i. falls E supt∈T |X(t)| < ∞. (iv) Bedingte Erwartungswerte: Sei E[|X|] < ∞. Dann gilt die Familie E[X|F] : F ⊂ A Teil-σ-Algebra ist u.i. Beispiele Beispiele für gleichgradige Integrierbarkeit: (i) Einelementige Familien: {X} ist u.i. falls E[|X|] < ∞. (ii) Dominierte Familien: Existiert eine Zufallsvariable Y mit E[|Y |] < ∞ und |Xi | ≤ Y für alle i ∈ I, dann ist {Xi }i∈I u.i. (iii) Stochastische Prozesse: Ein Prozess X = {X(t)}t∈T ist u.i. falls E supt∈T |X(t)| < ∞. (iv) Bedingte Erwartungswerte: Sei E[|X|] < ∞. Dann gilt die Familie E[X|F] : F ⊂ A Teil-σ-Algebra ist u.i. (v) Gegenbeispiel: Das Martingal aus Aufgabe 4 auf Übungsblatt 10 ist nicht u.i.