Studiengang: PT/LOT/PVHT Algebra Semester: WS 10/11 Serie 1 Thema: Vektoralgebra 1. Aufgabe Seien ~a, ~b und ~c Vektoren der Ebene. Veranschaulichen Sie durch eine Skizze das: Assoziativgesetz: ~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c 2. Aufgabe Die Vektoren ~a1 ,~a2 ,~a3 seien als Linearkombination der Vektoren ~e1 und ~e2 wie folgt darstellbar. ~a1 = 3~e1 − ~e2 , ~a2 = −2~e1 + ~e2 , ~a3 = ~e1 − ~e2 . Stellen Sie den Vektor ~x = ~a1 + 2 ~a2 − 2 ~a3 als Linearkombination der Vektoren ~e1 und ~e2 dar. Zeigen Sie, dass die Vektoren ~a1 ,~a2 ,~a3 linear abhängig sind! 3. Aufgabe Wir betrachten zwei kartesische Koordinatensysteme (x,y- Koordinaten und u,v-Koordinaten), die um 45◦ gedreht sind. Die Koordinateneinheitsvektoren bzgl. der x,y-Achse werden mit ~ex und ~ey bezeichnet und entsprechend bzgl. der u,v-Achse mit ~eu und ~ev . Stellen Sie den bezüglich der x,y - Koordinaten gegebenen Vektor ~a = 2~ex + ~ey als Linearkombination durch die Basisvektoren ~eu und ~ev , dar. Hinweis: vgl. auch Aufgabe 2. 4. Aufgabe Folgt aus der linearen Unabhängigkeit von ~a und ~b die linearen Unabhängigkeit von ~a + ~b und ~a − ~b ? 5. Aufgabe Seien s, t beliebige Parameter. Bedingung Unter welcher sind die Vektoren s 0 t ~a = t , ~b = s und ~c = 0 0 t s linear unabhängig ? 1 6. Aufgabe Stellen Sie folgende Vektoren in der Form ~a = α · ~e, mit |~e| = 1 dar. 2 a) ~a = 1 , b) ~b = 3e~1 − 4e~2 + 8e~3 4 7. Aufgabe Wo liegt die Spitze des Vektors, der im Punkt P1 (7; 3; −2) angreift, in Richtung auf P2 (6; −1; 4) zeigt und die Länge s = 5 hat? 8. Aufgabe ~ von 1000 N ausübt. An einem Seil hängt eine Last, die eine Kraft L ~ und G. ~ Im statischen Gleichgewicht gilt: Auf die Seile wirken die Zugkräfte F ~ =F ~ + G. ~ L ~ ~ Berechnen Sie die Zugkräfte F und G 9. Aufgabe Ein Gerüst, bestehend aus zwei geraden, unterschiedlich langen verbundenen Balken und trage eine Last von 2700kN . Die beiden Balken sollen stufenförmig aufliegen. (vgl. Skizze) Welchen Druckkräften sind die beiden Balkenquerschnitte ausgesetzt? Wie groß sind die senkrecht gerichteten Auflagedruckkräfte sowie die waagerecht wirkenden Seitendrücke in den Auflagepunkten der (gewichtslos gedachten) Balken? 10. Aufgabe Bilden Siemit denVektoren 1 −3 4 ~a = 1 , ~b = 0 , ~c = 10 1 4 −2 die folgenden Skalarprodukte: a) ~a · ~b b) (~a − 3~b) · (4~c) 2 11. Aufgabe Welchen Winkel schließen die Vektoren ~a und ~b ein? 3 1 a) ~a = 1 , ~b = 4 , b) ~a = e~x − 2e~y + 5e~z , ~b = −e~x − 10e~z −2 2 12. Aufgabe Berechnen Sie: a) den Winkel α zwischen der Raumdiagonalen und einer der sich daran anschließenden Kanten eines Würfels. b) den Winkel β zwischen der Raumdiagonalen und einer der sich daran anschließenden Flächendiagonalen eines Quadrates der Würfeloberfläche. 13. Aufgabe Berechnen 2 ~a = −2 1 14. Aufgabe ~ Sie die Komponente des Vektors b in Richtung des Vektors ~a, wobei 5 , und ~b = 1 , 3 Welche Bedingungen müssen die Vektoren ~a und ~b erfüllen, damit ~c = ~a + ~b und d~ = ~a − ~b senkrecht aufeinander stehen? 15. Aufgabe Seien ~a, ~b linear unabhängige Vektoren der Ebene. Stellen Sie die orthogonalen Einheitsvektoren ~e1 , ~e2 mittels der Vektoren ~a, ~b dar. 16. Aufgabe Begründen Sie, dass ein Vektor ~a, der orthogonal zu allen Vektoren ~x ist (d.h. ∀~x : ~a ·~x = 0), der Nullvektor sein muß (~a = ~0) 17. Aufgabe Bilden Sie mit den Vektoren 1 2 0 ~a = 4 , ~b = −1 , ~c = 2 −6 2 3 die folgenden Vektorprodukte: a) ~a × ~b b) (~a − ~b) × (3~c) 18. Aufgabe 10 6 9 ~ Gegeben sind die Vektoren ~a = −14 , b = 5 , ~c = y . 2 −2 z Wie müssen y und z bestimmt werden, damit ~c orthogonal zu ~a und ~b ist. 3 19. Aufgabe Liegen die −3 ~a = 4 0 Vektoren ~a, ~b, ~c −2 ~ , b = 3 5 in Ebene? einer gemeinsamen −1 , ~c = 3 25 20. Aufgabe Bestimmen Sie die Schnittgerade und den Schnittwinkel der beiden Ebenen: 3(x − 2) + (y − 5) + 2(z − 6) = 0 und 2(x − 1) + 3(z − 1) = 0 21. Aufgabe Unter Zugrundelegung eines kartesischen Bezugssytems sind im R3zweiPunkte (−1, 2, −1) , P1 x −3 3 P2 (1, 3, 2) , sowie eine Gerade g mit der Parametergleichung y = 3 +t −1 , z 1 2 t ist beliebig reell, gegeben. P3 sei derjenige Punkt auf g, für den das Dreieck mit den Eckpunkten P1 , P2 , P3 minimalen Flächeninhalt hat. Wie lauten die Koordinaten von P3 ∈ g und wie groß ist der Inhalt des flächenkleinsten Dreiecks? 22. Aufgabe Wir betrachten einen drehbar gelagerten Winkelhebel (vgl. Skizze). Für welchen Winkel x befindet sich diese Konstruktion im Gleichgewicht . 23. Aufgabe Auf eine Ebene E mit der Normalen ~n fällt im Punkt P ein Lichtstrahl, dessen Richtungssinn durch den Vektor ~a festgelegt sei. Bestimmen Sie den Richtungsvektor ~x des reflektierten Lichtstrahls. 24. Aufgabe In jedem Speichenreflektor eines Fahrrades, in jedem Autorücklicht und in dem Laserreflektor auf dem Mond ist das Prinzip des Eckenspiegels oder Tripelspiegels zu finden.. Ein Lichtstrahl trifft auf eine Fläche des Eckenspiegels, der Strahl wird so reflektiert, dass er auf eine zweite Fläche trifft und über die Reflektion an der dritten Fläche tritt der Lichtstrahl wieder parallel zum Eingangsstrahl aus dem Eckenspiegel. 4 Beweisen Sie diese Behauptung unter Verwendung des Ergebnisses von Aufgabe 23 25. Aufgabe 2 2 Wie lautet die Gleichung der Projektion der Geraden ~r = −3 + t 1 auf die 4 −3 Koordinatenebenen in parameterfreier Form? 26. Aufgabe Die Punkte P1 (0, 0, 1) , P2 (1, −1, 0) und P3 (−2, 1, 1) spannen eine Ebene E auf. Geben Sie E in der Form a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = b an und bestimmen Sie den Abstand q des Punktes Q(4, 5, 3) von dieser Ebene. 27. Aufgabe Geben Sie eine parameterfreie Gleichung der Ebene an, bezüglich der die Punkte P (1, 1, −4) und Q (−1, 1, 0) spiegelbildlich liegen. 5 Lösungen: 2) ~x = −3~e1 + 3~e2 4) Ja 6) 3) ~a = 0, 436 a) ~a = 4, 58 · 0, 218 0, 873 b) ~b = 9, 434 · (0, 318e~1 − 0, 424e~2 + 0, 848e~3 ) 5) s 6= −t 10) a) 1 b) 288 12) a ) α = 54, 7◦ b) β = 35, 26◦ 14) |~a| = ~b 8) 518 N bzw. 730 N 18) y = 16 20) z = 67 0 3 Schnittgerade: ~r(λ) = 59/3 + λ −5 5/3 −2 Schnittwinkel: ϕ = 27, 200 22) x = 38, 95◦ , x = 218, 95◦ (stabiles Gleichgewicht) 25) x − 2y = 8; 3y + z = −5; 3x + 2z = 14 27) x − 2z = 4 6 3 2 √ 2~eu − 1 2 √ 2~ev 7 − √553 √20 7) 3 − 53 30 −2 + √53 9) √ √ FI = 150 20 kN ∧!FII = 300 50 kN ! − → − → −300 kN 300 kN FI = , F II = −600 kN −2100 kN 0 0 11) a) ϕ = 79, 92 b) ϕ = 157, 90 22/9 13) b~a = −22/9 11/9 ~b − ~b · ~e1 ~e1 ~a 15) ~e1 = , ~e2 = |~a| e1 ~e1 ~b − ~b · ~ 2 93 17) a) −14 b) 9 −9 −6 19) ja 21) A∆ = 1 2 √ 42 F E 23 ~x = ~a − 2 (~a · ~n) ~n √ 26) E : x + 2y − z = −1 . q = 2 6 ≈ 4, 9