Zusammenfassung El2 1 Seite 1 von 6 (Revision : 216 - powered by LATEX) Elektrostatik Skript S. 3-1 Name Formel Einheit Dielektrizitätskonstante ε = εr ε0 = εr 8.8542 · 10−12 VAs m Ladung Q = It = CU Elementarladung e = 1.602 · 10−19 C Arbeit = Energie WAB = Rb [Q] = As = C F (r)dr W = a Coulombsches Gesetz (zw. 2 Q) Elektrische Feldstärke 1) 2) Potential Rt1 p(t)dt [W ] = W s = J; [p] = W t2 ~ ·Q F~ = E F = ~ = E Q er , E 4πεr 2 ~ ϕ= W Q = Q1 ·Q2 4πεr 2 Q 4πεr 2 (F > 0 → Abstossung) [E] = V m [ϕ] = V = Ws As = V As As UAB = ϕA − ϕB Potential einer Pt.-Q. Überlagerung > 1 Pt.-Q. Spannung innerh. E-Feld 3) 4) ϕ= Q1 4πεr ϕ= 1 4πε UAB = n P i=1 RB Qi ri ~ E(s)d~ s A Arbeit im homogenen E-Feld Elektrische Flussdichte 5) 6) WAB = UAB · Q = E · sAB · Q · cos(α) ~ =ε·E ~ = D Ψ er A~ [D] = C m2 = As m2 D ist materialunabhängig Elektrischer Fluss Ψ= R ~ · dA ~ od. D · dA · cos φ D [Ψ] = As, C A P Gauss’scher Satz der Elektrostatik ΨHuelle = Kapazität C= Q U [C] = F = Flächenladungsdichte σ= Q A [σ] = C m2 Energiedichte w= W V [w] = J m3 1.1 Qeingeschlossen = 12 ε · E 2 = 21 D · E C V = As V Anmerkungen zu den Formeln 1) Gilt nur für Punktladungen exakt; für geladene Körper nur wenn Körperabmessung Abstand ~ gleiche Richtung wie ~er ↔ Q < 0: E ~ entgegengesetzte Richtung wie ~er t. Der Radius wird immer von der 2) Q > 0: E Kugelmitte aus genommen (d.h. an einer Kugeloberfläche besteht eine Feldstärke!) ~ ⊥ ~s oder E ~ k ~s. 3) Weg AB so wählen, dass E 5) Wird eine Ladung von A nach B verschoben, so hängt die aufzubringende bzw. abgeg. Energie nicht vom Verschiebungsweg, ~ ~s in dieselbe sondern nur von der Potentialdifferenz ϕB − ϕA ab (darum cos(α)). α ist der Winkel, wo beide Vektoren E, Richtung zeigen. 6) Im Leiter existiert kein Feld ⇒ D = 0! Roman Koller, Fabian Braun, Lukas Schmid, Ueli Giger, Elias Ammann 20. Januar 2009 Zusammenfassung El2 Seite 2 von 6 (Revision : 216 - powered by LATEX) 1.2 4) Superposition durch Vektoraddition Leiter im Feld Skript S. 1-18 • Innere des Leiters ist feld- (Influenz) und ladungsfrei (Faradayscher Käfig) • Feldlinien stehen senkrecht zur Leiteroberfläche • Oberfläche des Leiters ist äquipotential 1.3 Kondensator, Kapazität Kapazitätsberechnung Skript S. 3-24 ΨHuelle = D · A = Q ⇒ D(r) = . . . · Q ⇒ E(r) ⇒ U = εA d Plattenkondensator C= Kugelkondensator C = 4πε 1.4 Koaxialkabel Schaltungen mit Kapazitäten Q U C= Doppelleitung Spezielle elektrische Felder E(r) · dr ⇒ C = 2πεl ln rrai πεl πεl (l a r) C= a−r ≈ ln ar ln r Koaxialkabel (Zylinder) R1 R2 R2 − R1 R Doppelleitung Skript S. 3-30 Kapazitäten werden in den Grundschaltungen genau verkehrt gegenüber Widerständen berechnet. ∞ P Parallelschaltung zweier C Cres = C1 + C2 Parallelschaltung mehrerer C Cres = Cn Serieschaltung zweier C 1.5 Cres = C1 C2 C1 +C2 Polarisation und Dielektrika Serieschaltung mehrerer C 1 Cres = n=1 n P k=1 1 Qk Skript S. 3-31 Man unterscheidet zwischen zwei verschiedenen Dielektrika: • Die dipolfreien Moleküle unpolarer Dielektrika werden durch die wirkung des elektrischen Feldes verzerrt. Man nennt dies eine Verschiebungspolarisation. • Bei polaren Dielektrika (z.B. H2 O) haben die Moleküle ohne äussere Einwirkung bereits Dipolcharakter. Es entsteht nebst der Verschiebungspolarisation noch eine Orientierungspolarisation. Bei Plattenkondensatoren mit verschiedenen Dielektrizitätsconstanten: U = E1 d1 + E2 d2 = D D d1 + d2 ⇒ D = 1 2 Roman Koller, Fabian Braun, Lukas Schmid, Ueli Giger, Elias Ammann d1 1 U + d1 2 ⇒ E1 = D 1 20. Januar 2009 Zusammenfassung El2 1.5.1 Seite 3 von 6 (Revision : 216 - powered by LATEX) Feldlinien an Grenzfl. versch. Dielektrika 1.5.2 homogen: εr ist ortsunabhängig inhomogen: εr ist ortsabhängig linear: εr ist feldstärkeunabh. nichtlinear: εr ist feldstärkeabh. isotrop: εr ist richtungsunabh. anisotrop: εr ist richtungsabh. tan(α1 ) εr1 = tan(α2 ) εr2 1.5.3 Relative Dielektrizitätskonstanten εr verschiedener Stoffe bei 20◦ C Azeton Glimmer Mineralöl Quarz 1.6 Eigenschaften von Dielektrika 21.5 5 ...8 2.2 3.8 . . . 5 Bernstein Gummi Pertinax Keram. Stoffe 2.8 2.7 4.8 10 . . . 1000 Diamant Hartpapier Petroleum Vakuum Energie und Kraft im elektrostatischen Feld Im Kondensator gespeicherte Energie: W = 1 2 1 2 · C · U2 = 16.5 5 ...6 2.1 1 Glas Harzöl Polystyrol Wasser 5 ...7 2 2.6 80.3 Skript S. 3-33 ·Q·U = 1 2 · Q2 C Grundsätzlich versuchen sich die Feldlinien zu verkürzen → Die Kraft auf die Grenzflächen ist so gerichtet, dass sie die Kapazität zu vergrössern sucht. Die Kraft berechnet sich mittels dem Prinzip der virtuellen Verschiebung. F = Fmech = dW dd F = 1.7 dW = 21 ε · E 2 · A · dd 1 2 dC ·U · , (für U = const.) 2 dd Teilkapazitäten, Mehrleitersysteme oder 2 F = 12 ε · E 2 · A = 12 ε · Ud2 · A 1 2 d 1 F = ·Q · , (für Q = const.) 2 dd C ⇒ Skript S. 3-36 Um die kapazitive Beziehung von mehrehren gegeneinander isolierten Leitern (sog. Mehrleitersystem) zu bestimmen kann man deren Teilkapazitäten berechnen. So lassen sich z.B. die Teilkapazitäten eines mehradrigen Kabels berechnen. Zur Berechnung der Teilkapazitäten geht man wie folgt vor: 1. Ladungen Q1 , Q2 , Q3 (mit Q1 + Q2 + Q3 = 0) als gegeben betrachten und ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 berechnen. 2. U12 , U23 , U13 aus ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 berechnen. 3. Q1 , Q2 , Q3 explizit berechnen. ⇒ Q1 (U12 , U13 ) = C12 · U12 + C13 · U13 usw. für Q2 , Q3 . 2 2.1 Das Magnetische Feld Skript S. 5-1 Energie und Kraft im magnetischen Feld Z Energiedichte: wm = B ~ · dB ~ (Allgemein) H wm = 0 Energie: Wm Skript S. 5-50 1 B · H (homog. Feld) 2 [wm ] = J m3 Z 1 1 1 1 2 ~ ·B ~ · dV (Allg.) = · L · I = · N · I · Φ or Wm = H Wm = wm · V = · B · H · V (homog. Feld) 2 2 2 V 2 Die Kraft auf Grenzflächen ist stets so gerichtet, dass sie die Induktivität zu vergrössern sucht. Das heisst immer vom ferromagnetischen Material zur nichtferromagnetischen Umgebung (z.B. Luft). Prinzip der virtuellen Verschiebung: dWm 1 2 dL = I · F = ds 2 ds Roman Koller, Fabian Braun, Lukas Schmid, Ueli Giger, Elias Ammann oder F = 1 1 B2 ·B·H ·A= · · A (für µrF e 1) 2 2 µ 20. Januar 2009 Zusammenfassung El2 2.2 Seite 4 von 6 (Revision : 216 - powered by LATEX) Wichtigste Formeln Magnetische Feldlinien verlaufen ausserhalb eines Magneten vom Nord- zum Südpol und sind immer geschlossen. Name Formel Permeabilität Vs = µr 1.2566 µH µ = µ0 µr = µr 4 · π · 10−7 Am m = Magn. Flussdichte B= Lorentzkraft ~ = I(~l × B) ~ F~ = Q(~v × B) Ampèresches Gesetz F = 3-Finger-Regel: Hand) (rechte Einheit ~ = Hµ, wobei ~v ⊥ B F Q·v |F~ | = Q · v · B · sin α µH m = Vs m2 = T (Tesla) Vs An N Q2 ·v2 ·Q1 ·v1 ·µ r 2 ·4π F = Daumen, v = Zeigefinger, B = Mittelfinger ~ B µ Magnetische Feldstärke ~ = H Biot-Savart H (bei Punkt P) = Magnetische Spannung VmAB = Durchflutung B H Bei Q < 0 wechselt Richtung von B! A m I 4π R ~ ~ r(l) dl× r 3 (l) ~ (Vm ist abhängig vom Weg) ~ H(s) · ds X H R ~ = J~ · dA ~ ∨ ~ · ds Θ= H Ik = V m | {z } R A A =N I Magnetischer Fluss Φ= R ~ ~ dA B V s = W b (Weber) Φ = B · A · cos(γ) B homogen ~ = 0 (vgl. Kirchhoff 1 (P I = 0)) ~ dA B Maxwell-Gesetz H Füllfaktor F = Magn. Widerstand Rm = AEf f ektivF e AT ot Vm Φ = Θ Φ [−] = l µA A Wb = Φ Θ Vs A “Ohmsches Gesetz des Magn.“ Magn. Leitwert Λ= 1 Rm Verketteter Fluss Ψ= P Induktivität L= Ψ I Gegeninduktivität M = M21 = M12 Bei idealer Koppl. M = M21 = = Φ Vm = H (Henry) (Im Formelbuch als AL ) Φ (meist Ψ = N Φ) [Ψ] = [Φ] = V s = W b Bei idealer Koppl.: L = ΛN 2 = Ψ21 I1 √M L1 L2 (meist M21 = Kopplungsfaktor k= Streukoeffizient σ = 1 − k2 = 1 − Kreis-r in M-Feld abgelenkte Q r= N2 Rm √ L1 L2 N2 Φ21 I1 ) Bei idealer Kopplung: k = 1 M2 L1 L2 Bei idealer Kopplung: σ = 0 mQ ·v Q·B Roman Koller, Fabian Braun, Lukas Schmid, Ueli Giger, Elias Ammann [L] = Vs A =H vorder Index = Wirkung, hinterer = Ursache [−] [−] m, me = 9, 11 · 10−31 kg 20. Januar 2009 Zusammenfassung El2 2.3 Seite 5 von 6 (Revision : 216 - powered by LATEX) Diverse Formeln bzgl. Magnetismus Hall-Sonde: I·B UH = e·n p ·h Kraft auf stromführende Leiter: ~ F~L = I(~l × B) FL = I · l · B · sin α Magnetfeld ausserhalb eines langen Leiters: I H(r) = 2·π·r Magnetfeld innerhalb eines geraden, langen Leiters: I Aeingeschlossen I r H(r) = 2πr = 2π Atotal r2 Magnetfeld der Zylinderspule: H(r) = Nl·I ld Magnetfeld einer Toroidspule: N ·I Hinnen (r) = 2·π·r Haussen = 0 H= 2.4 I D = I 2a Induktivität H= I 2 · a 2 √ a 3 a2 +h2 H= I 4πa (cos(α1 ) − cos(α2 )) H= √ I·2 2 π·s Skript S. 5-23 Induktivität hängt nicht vom Strom ab, sondern nur von der Geometrie der Leiteranordnung, der Permeabilität und der umgebenden Materie. 2.5 Gegeninduktivität, magnetische Kopplung Skript S. 5-26 Die Gegeninduktivität beschreibt die Wirkung einer Spule auf eine zweite, d.h. sie sind magnetisch gekoppelt. Die magnetische Kopplung zweier Spulen hängt davon ab, ob und wie gross der Streufluss Φσ , d.h. der Fluss, der “verloren” und nicht durch die zweite Spule geht, ist. Je kleiner der Streufluss, desto idealer die Kopplung. 2.6 Zusammenstellung magnetischer Grössen für spezielle Leiteranordnungen Bemerkungen: 1) ohne Fluss durch Leiter 2) nur äussere Induktivität 2 3) A = πd4 lm ≈ πDm 4) Wickeldurchmesser d in radialer und axialer Richtung d D Allgemein gilt: Φ = Λ · Θ, Λ = R1m L= Ψ I L = Λ = R1m , falls N = 1 2 N L = ΛN 2 = R , falls die N m Windungen unter sich ideal gekoppelt sind. Roman Koller, Fabian Braun, Lukas Schmid, Ueli Giger, Elias Ammann 20. Januar 2009 Zusammenfassung El2 2.7 Seite 6 von 6 (Revision : 216 - powered by LATEX) Magnetisierung Skript S. 5-31 Stoff (Eigenschaft) Kennzeichen Ohne äusseres Magnetfeld: Stoff magnetisch neutral, da. . . Effekte beim Anlegen eines äusseren Magnetfeldes H diamagnetisch Felder bzw. Kreisströme der Elektronenbahnen eines Elementarteilchens kompensieren sich weitgehen jedes einzelne Elemtarteilchen neutral Geringe Abschwächung des Feldes (Gegenfeld) infolge von Gegenkreisströmen: µr < 1 paramagnetisch Jedes Teilchen besitzt resultierenden Kreisstrom (resultierendes Feld) Teilchen = Elementarmagnet Richtung der Elementartteilchen (Elementarmagnete) regellos Verstärkung des Feldes durch Ausrichten der Elementarmangete in Richtung von H µr > 1 Richtung der Bezirke regellos - Ausrichten der Elementarmagnete - Vergrösserung der Bezirke mit gleicher Magnetisierungsrichtung wie H-Feld ⇒ kräftige Verstärkung des Feldes µr >> 1 aber von H abhängig ferromagnetisch Bezirke aus vielen Elementarmagneten mit gleicher Magnetisierungsrichtung ⇒ grössere Teilmagnete 2.7.1 2.8 Ferromagnetische Stoffe Der magnetische Kreis Vm : RmF e : RmL : Φ: 2.8.1 magn. magn. magn. magn. Umlaufspannung Wiederstand Eisenkern Wiederstand Luft Fluss Von der Durchflutung Θ ausgehende Berechnung 1. 2. 3. 4. 5. magn. Kreis in linearen und nichtlinearen Teil aufteilen Leerlaufspannung VmLeerlauf und Kurzschlussfluss Φk bestimmen H ∗ und B ∗ bestimmen H ∗ und B ∗ einzeichnen und Arbeitspunkt AP bestimmen H und B im AP herauslesen AL =AF e VmLeerlauf = Θ Θ Θ · µ0 · AL Φk = = RmL lL Roman Koller, Fabian Braun, Lukas Schmid, Ueli Giger, Elias Ammann Θ H = lF e ∗ z }| { Φk Θ · µ0 · AL µ0 · Θ B = = = AF e l L AF e lL ∗ 20. Januar 2009