Anleitung - Der Getriebedoktor

GFMC-B-31 und GFMC-B-31L
Fahrtregler für RC-Truckmodelle
Der Regler beinhaltet neben der Ansteuerung des Antriebsmotors acht
Ausgänge zur Steuerung von Bremslicht, Rückfahrscheinwerfern sowie
zwei unabhängigen Blinkern. Vier Ausgänge werden für ein Rundumlicht
geschaltet. (Die Lichtsteuerung ist nur in der „L“ Variante enthalten)
Diese Ausgänge werden in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung und der
Beschleunigung automatisch angesteuert. Der Regler ist mit BEC
ausgestattet.
Der Fahrtregler ist für einen weiten Eingangsspannungsbereich von 7,2V
bis 24V ausgelegt. Damit arbeitet der Regler mit den im RC-Car–Bereich
üblichen 6 Zellen NC Pack’s, aber auch mit Bleiakkumulatoren bis 24V.
Der Regler verfügt über eine LiPo Einzelzellenüberwachung für 2s oder
3s LiPo Akkupacks.
Eine Standard KFZ Schmelzsicherung schützt das Modell und den Akku
vor zu hohen Strömen.
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 1 von 10
Stand 01.07.09
Eingesetzte Technologie:
Der Regler ist mikroprozessorgesteuert. Der Prozessor arbeitet mit
16MHz Taktfrequenz. Die Software ist in C und Assembler codiert.
Die Endstufe ist als vollelektronische H-Brücke ausgeführt. Sie ist aus
N-Kanal
MOSFET
Transistoren
aufgebaut,
die
einen
Einschaltinnenwiderstand
von
nur
0.008
Ohm
und
eine
Dauerstrombelastbarkeit von 60A aufweisen. Von diesen MOSFET
werden jeweils drei parallel verschaltet um einen geringeren
resultierenden Innenwiderstand zu erzielen. Um den geringen
Innenwiderstand
effektiv
nutzen
zu
können,
werden
die
Endstufentransistoren mit aufwendigen MOSFET Gegentaktendstufen
mit integrierten Ladungspumpe angesteuert.
Bei normalen Umgebungsbedingungen wird ein Dauerstrom von 30A
erreicht. Die PWM Frequenz beträgt 16KHz.
Lichtfunktionen (nur in der L-Variante):
Der Rückfahrscheinwerfer wird geschaltet, sobald die Fahrtrichtung
rückwärts gesteuert wird.
Das Bremslicht leuchtet sobald eine gewisse Mindestverzögerung,
unabhängig von der Fahrtrichtung, erreicht wird.
Die Blinker werden in drei Betriebsarten betrieben, abhängig von der
Position des Proportionalkanals.
Position1: Blinklicht wird automatisch aus der Fahrtrichtung gebildet
Rundumlicht ist aus
Position2: Blinklicht und Rundumleuchten aus (Geländefahrt)
Position3: Warnblinklicht und die vier Rundumleuchten sind aktiv
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 2 von 10
Stand 01.07.09
Einbau:
Anschluss von Fahrakku, Empfänger und Motoren:
Für den Antriebsmotor und den Akku sind steckbare Schraubklemmen
vorgesehen. Bitte beachten Sie die Polarität der Versorgungsspannung.
Belegung des Steckers für die
Stromversorgung
Der Regler ist nicht gegen Verpolung geschützt !
Der Antriebsmotor muß funkentstört sein.
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 3 von 10
Stand 01.07.09
GFMC-B-31 Servokabel und Pfostenstecker:
Abbildung 1 Typischer Anschluß des GFMC-B-31.
Dauerlicht Schalter Dauerlicht Schalter +
+
Belegung des Pfostensteckers des GFMC-B-31 (von außen auf den Regler
gesehen)
An den Kontakten „Schalter“ kann ein Schalter angeschlossen werden,
um die BEC und den Regler auszuschalten. Hier steckt im
Auslieferungszustand eine grüne Brücke. An den Anschluss Dauerlicht,
liegt die Akkuspannung. Hier können Verbraucher wie „Fahrlicht“
angeschlossen werden.
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 4 von 10
Stand 01.07.09
GFMC-B-31L Servokabel und Pfostenstecker:
Ein Servokabel ist für die Fahrtrichtung, das zweite für die
Geschwindigkeit. Das dritte Servokabel bestimmt den Modus der
Blinker.
Für das Lenkservo ist am Regler eine Buchse angebracht, so entfällt die
Notwendigkeit für ein V-Kabel.
Die Servo-Anschlußleitungen sind mit Strichen wie folgt markiert:
Striche Funktion
Anschluß an
1
Geschwindigkeit
Empfänger
2
Lenkservo Eingang
Empfänger
3
Lenkservo Ausgang
Lenkservo
4
Steuerung Blinkermodus
Empfänger
Abbildung 2 Typischer Anschluß des GFMC-B-31L. .Die Lampen sind der Einfachheit wegen
mit einer Leitung gezeichnet
1. Rundum- 2. Rundum- 3. Rundum- 4. Rundum- Rückfahr- Bremslicht licht licht licht licht scheinwerfer
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 5 von 10
Blinker
rechts -
Blinker
links -
Dauerlicht Schalter -
Stand 01.07.09
1. Rundum- 2. Rundum- 3. Rundum- 4. Rundum- Rückfahr- Bremslicht+
licht +
licht +
licht +
licht +
scheinwerfer
+
Belegung des Pfostensteckers des GFMC-B-31L
gesehen)
Blinker
rechts+
Blinker
links +
Dauerlicht Schalter +
+
(von außen auf den Regler
Der +-Pol der Lampen ist identisch mit dem +Pol
Versorgungsspannung, geschaltet wird gegen Masse (-).
der
LiPo Einzelzellenüberwachung:
Der Lipo Akku wird mit seinem Ballancer Anschluß an den Regler
gesteckt.
Der Regler erkennt selbstständig, wie viele Zellen das Lipo -Akkupack
hat. Wenn weniger als drei Zellen angeschlossen werden, muss mit dem
Anschluß bei „Ballancer -“ begonnen werden. Bei einem Akkupack mit
zwei Zellen bleibt also der Anschluß „Ballancer Zelle 3+“ frei.
Unterschreitet eine Zelle eine Spannung von 3.0V schaltet der Regler
ab. Aus diesem Fehlerzustand gelangt der Regler durch Ein/Ausschalten
oder durch Wechsel des Akku. Wenn an dem Anschluß nichts
angeschlossen wird, erfolgt keine Überwachung auf Unterspannung.
Kühlung:
Der Regler ist mit Schrumpfschlauch isoliert. Der Regler sollte nicht eng
in Schaumstoff eingewickelt werden, damit sich die Verlustwärme nicht
staut. Der Schrumpfschlauch muss jedoch um den Regler bleiben.
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 6 von 10
Stand 01.07.09
Fahrtrichtung korrigieren:
Sollte
die
Fahrtrichtung
nicht
mit
dem
Schalten
der
Rückfahrscheinwerfer übereinstimmmen, muß die Polarität des
Antriebsmotors gewechselt werden. Stimmen Fahrtrichtung und
Rückfahrscheinwerfer nicht überein, muß u.U. die Richtung im Sender
korrigiert werden (Servo-Reverse).
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 7 von 10
Stand 01.07.09
Inbetriebnahme:
Einschalten:
1. Fahrakku anschließen.
2. Sender einschalten
3. Gas- und Steuerhebel auf Mittelstellung einstellen (Die zugehörige
Trimmung ebenfalls)
4. Empfänger einschalten. Die LED leuchtet für ca. 1s
5. Die LED auf der Platine blinkt bis der Regler die Mittelstellung der
Kanäle erfasst hat. Ist die Nullpunkterfassung nicht möglich, so
leuchtet die LED permanent.
6. Wenn die LED nach dem Blinken dauernd leuchtet, ist das Fahrzeug
fahrbereit
Diese automatische Kalibrierung erfolgt in dieser Weise bei jeder
Einschaltung. D.h. die beim Einschalten erkannte Position wird als
Neutralposition gespeichert. Das gilt sowohl für die Lenkung, als auch
für die Geschwindigkeit.
Fehlerzustände:
Erkennt der Regler einen Fehler, zeigt er das durch kurzes, n-maliges
Blinken der LED an. Alle Fehlerzustände führen zum Abschalten des
Motors.
Blinkcode Fehler
Quittung / Fehlerbehebung
2 fach
Kein Signal vom Empfänger und Anschlüsse prüfen /
Empfänger
Funkstörung beseitigen
3 fach
Übertemperatur
Regler abkühlen lassen
Akku auswechseln
4 fach
Zellenspannung
unterschritten
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 8 von 10
Stand 01.07.09
Optionen:
In der Version GFMC-B-31 ist keine Lichtsteuerung enthalten.
Praxistips:
Das Modul erkennt bestimmte Modi (z.B. Tableturn) dadurch, dass die
Neutralstellung des Steuerknüppels verlassen wird. Bei rastenden
Steuerknüppeln (oft für's Gas verwendet), ist das eindeutige Rückstellen
in den Neutralbereich nicht immer gegeben und das Modul springt
zwischen zwei Modi hin und her. Das kann u.U. Unterschiedliche Sound
zur Folge haben. Wir empfehlen daher den Sender mit
selbstrückstellenden Steuerknüppel zu betreiben.
Technische Daten:
Nenn-Motorstrom
Kurzschlußfest gegen Masse, Versorgung und
Klemmenschluß
Versorgungsspannung (mit BEC)
Zulässiger BEC Strom
PWM Frequenz
Typische maximale Verlustleistung
Typischer Spannungsabfall in der Endstufe
Abmessungen
Softwareversion
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 9 von 10
30 Ampere
7,2 bis 24 V
600mA bei 12V,
300mA bei 24V
16KHz
5 Watt
0.15 Volt
60x40x35mm
1.2
Stand 01.07.09
Wichtig !
Betreiben sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen.
Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch.
Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden
( Kurzschlussgefahr! )
Hinweis !
Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung
unterzogen.
Es ist nur für den bestimmungsmäßigen Gebrauch
gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder
Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen
keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, nicht
beachten der Anschluss – und Anbauanleitung, Anschluss an eine
falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe,
Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung
oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät
verändern (hierzu zählt z.B. auch der Einbau in ein Gehäuse oder
Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes,
und damit verpflichtet die Gebrauchsanweisung und dieses
Haftungsausschluß mit dem Gerät mitzuliefern.
SGS electronic Dipl.-Ing. Rainer Stelzer
www.sgs-electronic.de
Anleitung Regler GFMC-B-31-a.doc
Seite 10 von 10
Stand 01.07.09