Hans-Jochen Bartsch Kleine Formelsammlung Mathematik 6., neu bearbeitete Auflage Mathematische Zeichen und Symbole (x , y ∈ R) N, N Z, Z Q, Q R, R C, C Menge der natürlichen Zahlen, N = {0, 1, 2, . . . } Menge der ganzen Zahlen, Z = {. . . , −2, 1, 0, 1, 2, . . . } Menge der rationalen Zahlen Menge der reellen Zahlen Menge der komplexen Zahlen Herausnahme der Null durch ∗ , z. B. positive ganze Zahlen N∗ = {1, 2, . . . } R>0 Rn Rm×n x≈y x≪y x≤y def x = y, x := y m|n a ≡ b mod m (x)n [x] à !n x n ⌊x⌋, [x] ⌈x⌉ int x frac x (a, b), ]a, b[ [a, b] g = lim f (x) x→a x → a+ a, b, x, y, . . . a, b, x, y, . . . o, ⃗ o a ·b |a| = a ea Menge der positiven reellen Zahlen Menge der n-dimensionalen Vektoren, n ∈ N∗ Menge der (m × n)-Matrizen, m, n ∈ N∗ x ungefähr gleich y x wesentlich kleiner y, analog x ≫ y (wesentlich größer) x kleiner gleich y, analog x ≥ y (größer gleich) x ist definitionsgemäß gleich y m teilt n, es gibt eine ganze Zahl k mit m · k = n, m, n ∈ Z a kongruent b modulo m, m|(a − b), a, b, m ∈ Z steigende Faktorielle, (x)n = x(x +1)·. . . ·(x +n −1), n ∈ N∗ ∗ fallende Faktorielle, [x]n = x(x − 1) · . . . · (x − n à +!1), n ∈ N x [x]n , x über n, Binomialkoeffizient von x und n, = n! n ∗ n∈N größte ganze Zahl kleiner oder gleich x, n ≤ x < n + 1 kleinste ganze Zahl größer oder gleich x, n − 1 < x ≤ n ganzzahliger Anteil von x, int x := sgn x · ⌊|x|⌋ gebrochener Anteil von x, frac x := x − int x offenes Intervall von a bis b, {x | a < x < b}, a, b ∈ R abgeschlossenes Intervall von a bis b, {x | a ≤ x ≤ b} g ist Limes von f (x) für x gegen a x von rechts gegen a, auch x → a + 0, analog x → a − Zeichen für Vektoren, auch ⃗ a, ⃗ b, ⃗ x, ⃗ y, ... Zeichen für Skalare Nullvektor, neutrales Element der Vektoraddition a mal b, Skalarprodukt von a und b p Betrag des Vektors a, |a| = a · a, auch |a| = a (Norm) (normierter) Einheitsvektor in Richtung a vom Betrag 1, a ̸= o 1 Logik, Arithmetik, Algebra 13 2 Lineare Algebra 46 3 Elementare und analytische Geometrie 77 4 Funktionen 121 5 Analysis 149 6 Gewöhnliche Differenzialgleichungen 201 7 Reihen, Integral-Transformationen 218 8 Statistik, Wahrscheinlichkeitsrechnung 241 9 Integraltabelle 272 S Sachwortverzeichnis 277 Inhalt 1 ................... Mathematische Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Ein- und zweistellige B OOLEsche Funktionen . . . . . 1.1.2 Rechengesetze (B OOLEsche Algebra) . . . . . . . . . . . . . . . . Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Mengenoperationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Rechenregeln für Mengen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Relationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Zahlensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menge der reellen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Standard-Zahlenmengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Grundoperationen für reelle Zahlen. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Potenzen, Wurzeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Logarithmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Binomischer Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menge der komplexen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Darstellungsformen komplexer Zahlen . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Grundrechenarten mit komplexen Zahlen . . . . . . . . . 1.4.4 Potenzen und Wurzeln komplexer Zahlen. . . . . . . . . . Kombinatorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Folgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Schranken, Grenzwert und Monotonie einer Folge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Arithmetische und geometrische Folgen . . . . . . . . . . . 1.6.4 Zins-, Zinseszins-, Renten- und Tilgungsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logik, Arithmetik, Algebra 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 13 13 13 15 15 15 16 17 18 18 19 19 21 24 25 26 28 28 29 30 31 31 33 33 33 34 36 8 Inhalt 1.7 2 Gleichungen und Ungleichungen, Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 Lineare Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3 Nichtlineare Gleichungen, Polynome . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.4 Wurzelgleichungen, transzendente Gleichungen . 1.7.5 Numerische Verfahren für Gleichungen . . . . . . . . . . . . 38 38 39 40 43 43 Lineare Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Skalarprodukt im Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Vektoren im R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Matrizengesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 n-reihige quadratische Matrizen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Rang, Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.6 Eigenwerte und Eigenvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Gleichungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Lösbarkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Lösungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Spezielle lineare Abbildungen in der Ebene . . . . . . . . Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Kartesische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Zylinderkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Koordinatentransformationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Koordinatentransformationen in der Ebene . . . . . . . 2.6.2 Koordinatentransformationen im Raum . . . . . . . . . . . 46 46 50 52 55 55 56 57 60 61 63 65 65 66 67 69 69 70 71 71 72 72 73 74 75 Inhalt 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4 ...... Planimetrie, ebene Trigonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Winkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Teilungen, Ähnlichkeit, Kongruenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Dreiecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.4 Vierecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5 Vielecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6 Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geometrische Körper (Stereometrie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ebenflächig begrenzte Körper (Polyeder, Vielflache) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Krummflächig begrenzte Körper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Punkt, Gerade, Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Punkt, Strecke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Gerade in der Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Gerade im Raum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Mehrere Geraden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Flächeninhalt, Volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurven 2. Ordnung (Kegelschnitte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Gemeinsame Charakterisierungen aller Kegelschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Parabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.5 Hyperbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flächen 2. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hauptachsentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementare und analytische Geometrie 4.3 77 77 77 79 80 82 84 85 87 88 89 92 92 93 95 97 99 102 102 102 104 105 109 111 114 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Grenzwerte, unbestimmte Ausdrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.2.1 Grenzwerte einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.2.2 Unbestimmte Ausdrücke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Eigenschaften reeller Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Funktionen 4.1 4.2 9 10 Inhalt 4.4 4.5 4.6 4.7 5 Rationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Ganzrationale Funktionen (Polynome) . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Gebrochenrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nichtrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Elementare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Wurzelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Exponentialfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4 Logarithmusfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5 Winkelfunktionen, trigonometrische Funktionen . 4.5.6 Zyklometrische Funktionen (Arkusfunktionen) . . . 4.5.7 Hyperbelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.8 Areafunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgewählte ebene Kurven. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Differenzialrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5.1.1 Funktionen mit einer unabhängigen Variablen. . . . 149 5.1.2 Funktionen mit mehreren unabhängigen Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 5.1.3 Extrema und Wendepunkte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5.1.4 Differenzialgeometrie ebener Kurven . . . . . . . . . . . . . . . 159 5.1.5 Differenzialgeometrie von Raumkurven und Raumflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5.2.1 Unbestimmtes und bestimmtes Integral . . . . . . . . . . . 167 5.2.2 Grundintegrale und Integrationsregeln . . . . . . . . . . . . . 170 5.2.3 Integrationstechniken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 5.2.4 Numerische Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 5.2.5 Gebietsintegrale, Mehrfachintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.2.6 Anwendungen der Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Vektoranalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 5.3.1 Vektorwertige Funktionen, Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 5.3.2 Gradient eines skalaren Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 5.3.3 Divergenz eines Vektorfeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 5.3.4 L APLACE-Operator eines skalaren Feldes . . . . . . . . . . . 191 Analysis 5.1 5.2 5.3 127 127 129 130 131 131 132 132 133 134 140 141 144 146 148 Inhalt 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 6 192 193 196 199 . . . . . . . . 201 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Ausgewählte Differenzialgleichungen 1. Ordnung . . . . . . . . . 203 Ausgewählte Differenzialgleichungen 2. Ordnung . . . . . . . . . 207 6.3.1 Homogene lineare Differenzialgleichung 2. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 6.3.2 Inhomogene lineare Differenzialgleichung 2. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Lineare Differenzialgleichungen höherer Ordnung . . . . . . . 212 Numerische Verfahren für Differenzialgleichungen 1. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 6.5.1 Polygonzugverfahren von E ULER-C AUCHY . . . . . . . . . 214 6.5.2 Verfahren 4. Ordnung von R UNGE-K UTTA . . . . . . . . . . 215 Lineare Differenzialgleichungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Gewöhnliche Differenzialgleichungen 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 7 Rotation eines Vektorfeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kurvenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oberflächenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integralsätze von G REEN, G AUSS und S TOKES . . . . . 11 . . . . . . . . . . . 218 Unendliche Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 7.1.1 Zahlenreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 7.1.2 Konvergenzkriterien für Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 7.1.3 Potenzreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 7.1.4 T AYLOR-Formel und T AYLOR-Reihen. . . . . . . . . . . . . . . . 223 7.1.5 Zusammenstellung fertig entwickelter T AYLORReihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 7.1.6 F OURIER-Reihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 F OURIER-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 L APLACE-Transformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 7.3.1 Rechenregeln der L APLACE-Transformation . . . . . . . 235 7.3.2 Lösung von gewöhnlichen linearen Differenzialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 7.3.3 Korrespondenztabelle der L APLACE-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Reihen, Integral-Transformationen 7.1 7.2 7.3 12 8 Inhalt 8.2 8.3 8.4 9 . . . . . . 241 Beschreibende (deskriptive) Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 8.1.1 Grundbegriffe, Darstellungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 8.1.2 Lagemaße (Mittelwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 8.1.3 Streuungsmaße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 8.1.4 Korrelationsmaße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 8.1.5 Regressionsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 8.1.6 Fehlerrechnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Wahrscheinlichkeitsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 8.2.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 8.2.2 Sätze der Wahrscheinlichkeitsrechnung . . . . . . . . . . . . 252 8.2.3 Zufällige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 8.2.4 Diskrete zufällige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 8.2.5 Stetige zufällige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Schließende (induktive) Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 8.3.1 Schätzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 8.3.2 Intervallschätzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 8.3.3 Signifikanztests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 8.4.1 Verteilungsfunktion Φ(x) der Standard-Normalverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 8.4.2 Quantile der t -Verteilung (S TUDENT-Verteilung) . 270 8.4.3 Quantile der χ2 -Verteilung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Statistik, Wahrscheinlichkeitsrechnung 8.1 Integraltabelle ............................... 272 ............................. 277 Sachwortverzeichnis 1 1.1 Logik, Arithmetik, Algebra Mathematische Logik Eine Aussage ist ein sprachliches Gebilde mit dem Wahrheitswert wahr oder falsch. Ein aussagenlogischer Ausdruck (eine Aussageform) ist eine Aussage, bestehend aus ■ B OOLEschen Variablen (Aussagenvariablen): ϕ, ψ, ϑ, ϕ1 , . . . ■ Junktoren (logischen Zeichen): ¬, ∧, ∨, ⇒, ⇔ ■ technischen Zeichen Er ist bei jeder Belegung der Variablen entweder wahr (w, 1) oder falsch (f, 0). Eine Wahrheitsfunktion (B OOLEsche Funktion) F ordnet jeder Belegung der k Variablen x 1 bis x k mit 0 oder 1 einen Wahrheitswert zu. Allquantor (Generalisator): ∀x: A(x) „Für alle x gilt A(x).“ Existenzquantor: ∃x: A(x) „Es gibt (wenigstens) ein x mit A(x).“ 1.1.1 Ein- und zweistellige Boolesche Funktionen (ϕ, ψ Aussageformen) Negation, Komplement (nicht, NOT) ϕ = ¬ϕ = 1 genau dann wenn ϕ = 0 häufig auch Durchstreichen des Zeichens gebräuchlich, z. B. a ̸= b für ¬(a = b) 14 1 Logik, Arithmetik, Algebra Konjunktion (logisches Produkt, und zugleich, AND) (ϕ ∧ ψ) = 1 genau dann wenn ϕ = 1 und zugleich ψ = 1 auch ϕψ, ϕ · ψ, ϕ&ψ NAND (S HEFFERsche Funktion), negiertes AND: ¬(ϕ ∧ ψ) Disjunktion (logische Summe, oder, OR) (ϕ ∨ ψ) = 1 genau dann wenn ϕ = 1 oder ψ = 1 auch ϕ + ψ NOR (N ICODsche Funktion), negiertes OR: ϕ∨ψ = ϕ ∨ ψ = ϕ ↓ ψ Implikation (logische Folgerung, wenn-dann) (ϕ ⇒ ψ) = 0 genau dann wenn ϕ = 1 und zugleich ψ = 0 Äquivalenz (ϕ ⇔ ψ) = 1 genau dann wenn ϕ = ψ Antivalenz (ausschließliches Entweder-Oder, exclusive-or, EXOR, XOR) ¬(ϕ ⇔ ψ) = 1 genau dann wenn ϕ ̸= ψ Ein- und zweiwertige Wahrheitstafel ϕ 0 0 1 1 ψ 0 1 0 1 ¬ϕ 1 1 0 0 ϕ∧ψ 0 0 0 1 ϕ∨ψ 0 1 1 1 ϕ⇒ψ 1 1 0 1 ϕ⇐ψ 1 0 1 1 ϕ⇔ψ 1 0 0 1 ¬(ϕ ⇔ ψ) 0 1 1 0 Notwendige und hinreichende Bedingung Gilt für zwei Aussagen ϕ und ψ die Implikation ϕ ⇒ ψ, so heißt ϕ hinreichende Bedingung für ψ und ψ notwendige Bedingung für ϕ. Im Falle ϕ ⇔ ψ heißt ϕ hinreichende und notwendige Bedingung für ψ. 1.2 Mengen 1.1.2 15 Rechengesetze (Boolesche Algebra) kommutativ: ϕ ∧ ψ = ψ ∧ ϕ ϕ∨ψ = ψ∨ϕ ϕ⇔ψ=ψ⇔ϕ assoziativ: ϕ ∧ (ψ ∧ ϑ) = (ϕ ∧ ψ) ∧ ϑ = ϕ ∧ ψ ∧ ϑ (analog mit ∨ und ⇔) distributiv: ϕ ∧ (ψ ∨ ϑ) = (ϕ ∧ ψ) ∨ (ϕ ∧ ϑ) (bzw. ∧ und ∨ vertauschen) D E M ORGANsche Regeln ϕ∧ψ = ϕ∨ψ ϕ∨ψ = ϕ∧ψ Die Regeln können auf mehr als zwei Variable verallgemeinert werden. Involutionsregel (doppelte Verneinung): ¬(¬ϕ) = ϕ = ϕ Tautologie (ausgeschlossenes Drittes): ϕ ∨ ¬ϕ = ϕ ∨ ϕ = 1 Kontradiktion (Widerspruch): ϕ ∧ ¬ϕ = ϕ ∧ ϕ = 0 Idempotenz: ϕ∧ϕ = ϕ ϕ∨ϕ = ϕ neutrale Elemente 0 und 1: ϕ ∨ 0 = ϕ ϕ ∧ 1 = ϕ 0 = ¬1 Kontraposition: 1.2 1.2.1 (ϕ ⇒ ψ) = (¬ψ ⇒ ¬ϕ) Mengen Grundlagen Eine Menge ist eine ungeordnete Sammlung von inhaltlich zusammengehörigen Objekten (Elementen). Mengenbezeichnung: A, B, M , . . . A = {a 1 , . . . , a n } (aufzählende Form) Elementebezeichnung: a, b, x 1 , . . . Zuordnung zur Menge: x ∈ M („x Element M “) bzw. x i ̸∈ M („x kein Element M “) Mengenbildungsoperator: {x ∈ G|A(x)} „Menge aller x Element G, für die gilt: A(x).“ © ª Angabe einer charakteristischen Eigenschaft: B = x|x = k 3 ∧ k ∈ N Zweiermenge (ungeordnete Reihenfolge): {a, b} Paar (geordnete Reihenfolge): (a, b) Stets gilt {a, b} = {b, a}, für a ̸= b ist jedoch (a, b) ̸= (b, a). 1 16 1 Logik, Arithmetik, Algebra Geordnetes Tripel: (x, y, z) geordnetes n-Tupel: (x 1 , x 2 , . . . , x n ) Leere Menge: ;, {} (enthält kein Element, auch nicht die Null) Endliche Menge: {a 1 , a 2 , a 3 } unendliche Menge: {a 1 , a 2 , . . .} Ist eine Menge M ⊂ R nach unten (oben) beschränkt, so hat sie mindestens eine untere (obere) Schranke S. Supremum: sup X , kleinste obere Schranke, obere Grenze der Menge X Infimum: inf X , größte untere Schranke, untere Grenze der Menge X 1.2.2 Mengenoperationen Inklusion, A ist Teilmenge (Untermenge) von B (Obermenge) A ⊆ B ⇔ ∀x : x ∈ A ⇒ x ∈ B echte Teilmenge: A ⊂ B Gleichheit A = B ⇔ ∀x : x ∈ A ⇔ x ∈ B A = B ⇔ A ⊆ B ∧B ⊆ A Vereinigung, Disjunktion A ∪ B := {x|x ∈ A ∨ x ∈ B } Durchschnitt, Konjunktion A ∩ B := {x|x ∈ A ∧ x ∈ B } A und B sind disjunkt (elementefremd): A ∩ B = ∅ A B Vereinigung A ∪ B A B Durchschnitt A ∩ B Differenz zweier Mengen A \ B := {x|x ∈ A ∧ x ̸∈ B } A \ B ̸= B \ A A \B = A ∩B A \ (B \C ) ̸= (A \ B ) \C A B A \ B Differenzen B \ A 17 1.2 Mengen Komplement einer Menge B in Bezug auf Grundmenge G (Bild) B B B := G \ B = {x ∈ G|x ̸∈ B } Potenzmenge, Menge aller Teilmengen von A P (A) := {X |X ⊆ A} A, ∅ ∈ P (A) kartesisches Produkt zweier Mengen (Menge von geordneten Paaren) © ª A × B := (x, y)|x ∈ A ∧ y ∈ B für A ̸= B gilt A × B ̸= B × A Produktmenge, Menge aller n-Tupel (x 1 , . . . , x n ) : M 1 ×· · ·×M n Mengenpotenz: M n := |M × M {z × . . . × M} n≥1 xi ∈ Mi n 1.2.3 Rechenregeln für Mengen (G Grundmenge) Reflexive Beziehung: Komplementgesetze: Transitive Beziehung: Teilmengenbeziehung: Kommutativgesetze: Assoziativgesetze: Absorptionsgesetze: Distributivgesetze: A⊆A A=A G = ∅ ∅ = G A∩A = ∅ A∪A = G A ⊆ B ∧B ⊆ C ⇒ A ⊆ C A ∩ B ⊆ A ∪ B, A \ B ⊆ A, ∅ ⊆ A, A ⊆ G A ∩B = B ∩ A A ∪B = B ∪ A (A ∩ B ) ∩C = A ∩ (B ∩C ) desgl. mit ∪ A ∩ (A ∪ B ) = A A ∪ (A ∩ B ) = A A ∩ (B ∪C ) = (A ∩ B ) ∪ (A ∩C ) A ∪ (B ∩C ) = (A ∪ B ) ∩ (A ∪C ) D E M ORGANsche Regeln: M 1 ∩ M 2 = M 1 ∪ M 2 M1 ∪ M2 = M1 ∩ M2 Produktbeziehungen (A ∪ B ) ×C = (A ×C ) ∪ (B ×C ) (A ∩ B ) ×C = (A ×C ) ∩ (B ×C ) C × (A ∪ B ) = (C × A) ∪ (C × B ) C × (A ∩ B ) = (C × A) ∩ (C × B ) Es gilt: A × B = ∅ ⇔ A = ∅ ∨ B = ∅ A ⊆ C ∧B ⊆ D ⇒ A ×B ⊆ C ×D 1