Zentrum Mathematik Technische Universität München Prof. Dr. Gero Friesecke Dr. Johannes Giannoulis Dr. Thomas Stolte WS 2007/08 Blatt 4 14.11.07 Höhere Mathematik 1 für Maschinenwesen und Chemie-Ingenieurwesen Zentralübung Z 4.1 Winkel und Längen −1 3 Gegeben sind die Vektoren p = 0 und q = 2 . 4 −2 a) Berechnen Sie den Winkel zwischen p und q. b) Geben Sie einen Vektor n mit |n| = 1 an, der auf p und q senkrecht steht. c) Bestimmen Sie λ ∈ R, so dass die Linearkombination s = p + q + λn die Länge |s| = √ 13 hat. Z 4.2 Geraden 1 1 a) Sei x(t) = a + tu mit a = 2 , u = 0 und t ∈ R. Bestimmen Sie den Abstand dieser 3 1 Geraden zum Punkt 0. −1 1 1 1 b) Seien x(t) = a + tu, y(s) = b + sv mit a = 0 , u = 1, b = 1, v = 0 3 0 1 1 und t, s ∈ R. Bestimmen Sie den Abstand zwischen diesen Geraden. c) Begründen Sie geometrisch: Zu gegebenen Vektoren x̃, u ∈ R3 beschreibt G = {x ∈ R3 | (x−x̃) × u = 0} die Gerade durch x̃ in Richtung u. Z 4.3 Volumen von Pyramide und Tetraeder Sei P die Pyramide mit Spitze w, deren Grundfläche durch das von u und v aufgespannte 1 Parallelogramm gegeben ist. Zeigen Sie: Das Volumen von P ist |(u × v) · w|. 3 Wie ändert sich das Volumen, wenn P durch das Tetraeder mit derselben Spitze und dem durch u und v aufgespannten Dreieck als Grundfläche ersetzt wird? Hausaufgaben H 4.1 Parallelogramme und Parallelotope a) Man bestimme die Fläche F des durch die Vektoren 1 3 u := 3 und v := 2 6 2 im R3 aufgespannten Parallelogramms. b) Man bestimme die Fläche D des Dreiecks im R3 mit den Eckpunkten 4 1 2 0 , 3 und 2 . 1 5 −1 c) Man bestimme das Volumen V des durch die Vektoren −2 3 1 8 und w = u= 3 , v= 2 2 7 6 im R3 aufgespannten Parallelotops. H 4.2 Tragbock Die drei einesTragbocks führen Stäbe von der Spitze S in Richtung der drei Einheitsvektoren 0 −3 −1 0 a = 0 , b = √12 −1, c = √111 1 . Auf S wirkt die Kraft F = 60N 1 . Bestimmen −1 −1 0 −1 Sie die Druckkräfte Fa , Fb , Fc in den jeweiligen Stäben des Tragbocks. Diese sind bestimmt durch die Kräftegleichgewichtsbedingung F + Fa + Fb + Fc = 0 und die Parallelitätsbedingungen Fa = αa, Fb = βb, Fc = γc, α, β, γ > 0. H 4.3 Ebene Gegeben sind die Punkte 1 A = 0 , −2 1 B = 1 , −3 0 C = 1 , −4 0 1 D = 2 . 2 −5 a) Bestimmen Sie die Hessesche Normalform der durch A, B, C verlaufenden Ebene. Welchen Abstand hat D von dieser Ebene? b) Geben Sie eine Parameterdarstellung jener Geraden durch D an, welche auf der in a) ermittelten Ebene senkrecht steht. In welchem Punkt P durchstößt diese Gerade die Ebene?