Wahrscheinlichkeitsrechnung M. Kresken 1 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion M. Kresken 2 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion • Im letzten Kapitel wurden die so genannten diskreten Zufallsvariablen vorgestellt. • Für Merkmale mit kontinuierlichen Werten lässt sich die Argumentation wie folgt modifizieren: - Beispiel: Körpergröße von Patienten in einer klinischen Prüfung - Über die Körpergröße des nächsten, in eine Studie eingeschlossenen männlichen Patienten lässt sich zunächst keine exakte, sondern nur eine Wahrscheinlichkeitsaussage machen. M. Kresken 3 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion • Es ist zu erwarten, dass der Wert der Körpergröße eines erwachsenen Mannes eher einen Wert in der Nähe von 1,75 m als in der Nähe von 1,40 m oder 2,10 m liefert. • Somit sind die Werte um 1,75 m „wahrscheinlicher“ als die um 1,40 m oder 2,10 m. • Die beobachteten Messwerte liegen dichter um 1,75 m als um 1,40 m oder 2,10 m. Dabei wird angenommen, dass zumindest theoretisch innerhalb eines Messbereiches jeder beliebige Messwert möglich ist. • Das betrachtete Merkmal (hier die Körpergröße) wird in diesem Sinne als stetige Zufallsgröße bezeichnet. M. Kresken 4 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion • Die Charakteristik stetiger Zufallsvariablen des unterschiedlich dichten Auftretens von Messwerten x kann als Wahrscheinlichkeitsbelegung der Messskala aufgefasst werden und wird formal durch einen funktionalen Zusammenhang ausgedrückt. • Die sich ergebende Funktion nimmt nur nicht-negative Wert an und heißt Dichte bzw. Dichtefunktion f(x) der Zufallsvariablen X, wobei x den Messwert (die Realisation) der Zufallsvariablen X bezeichnet. • Sie ist das theoretische Analagon zum Histogramm zur Darstellung der relativen Häufigkeiten von n Messwerten eines stetigen Merkmals. M. Kresken 5 Histogramm Systolischer Blutdruck [mmHg] relative Häufigkeit 0,30 0,24 0,25 0,25 0,18 0,20 0,15 0,10 0,11 0,11 0,05 0,05 0,05 0,00 0,00 (90, 100] M. Kresken (100, 110] (110, 120] (120, 130] (130, 140] (140, 150] (150, 160] (160, 170] 6 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion • Flächenstücke unter der Dichtefunktion über einem Interval der x-Achse geben die Wahrscheinlichkeit an, mit der die Zufallsgröße Werte innerhalb dieses Intervalls annimmt. • Folgerichtig entspricht der Flächeninhalt unter der Gesamtkurve der Wahrscheinlichkeit des sicheren Ergebnisses und hat daher den Wert 1. • Da einem isolierten Punkt auf der x-Achse unter der Dichtefunktion der Wert 0 zukommt, ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Zufallsgröße einen bestimmten Wert annimmt, gleich 0 (z. B. dass die Körpergröße eines erwachsenen Mannes exakt 1,7000... m beträgt; beliebige Messgenauigkeit vorausgesetzt). M. Kresken 7 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion • Ordnet man jedem Wert x auf der x-Achse die Wahrscheinlichkeit zu, mit der die Zufallsgröße X Werte bis zu der Zahl x annimmt, so heißt diese Zuordnung Verteilungsfunktion (F(x)). • Für jedes x ist F(x) somit die Fläche unter der Dichte f von - bis zu der Stelle x, also als Integral darzustellen: x F(x) = - f(u)du. M. Kresken 8 Stetige Zufallsvariable und Dichtefunktion • Die Verteilungsfunktion ist das theoretische Analagon zur empirischen Verteilungsfunktion in einer Stichprobe (siehe Univariate Statistik). • Die gedankliche Brücke für den Übergang von der empirischen zur theoretischen Verteilungsfunktion bildet die folgende vereinfacht formulierte Überlegung: - Die empirische Verteilungsfunktion eines stetigen Merkmals - beobachtet in einer beliebig großen Stichprobe mit beliebig großer Messgenauigkeit - ist gleich der (theoretischen) Verteilungsfunktion. M. Kresken 9 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen M. Kresken 10 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen • Zur Charakterisierung einer Zufallsgröße lassen sich, ähnlich wie im Rahmen der Beschreibung von Merkmalen, Kenngrößen angeben wie Erwartungswert E(X), Varianz Var (X) oder Verteilungsquantile. • So ist beispielsweise das 0,95-Quantil jener Wert, unter dem im long run 95% der Beobachtungen liegen werden. • Analog zur Beschreibung der Statistik ist zwischen diskreten und stetigen Zufallsgrößen zu unterscheiden. M. Kresken 11 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen Diskrete Zufallsvariable • Für eine Zufallsvariable Y lässt sich der Erwartungswert E(Y) anhand der möglichen Beobachtungen yj und der Wahrscheinlichkeit pj ihres Auftretens berechnen: E(Y) = yj pj . j • Der Erwartungswert ist ein gewichtetes Mittel. Im „physikalischen“ Sinn entspricht er dem Schwerpunkt mit den entsprechenden Wahrscheinlichkeiten. M. Kresken 12 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen Diskrete Zufallsvariable • Die Varianz einer diskreten Zufallsvariablen ist allgemein definiert durch: Var(Y) = [yj – E(y)]2 pj . j • Sie ist ein Streuungsmaß für die Verteilung. M. Kresken 13 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen Binominalverteilung • Für eine nach B(n,p) binominalverteilte Zufallsvariable Y ergeben sich der Erwartungswert E(Y) = n • p und die Varianz Var(Y) = n • p (1 – p) . Beispiel M. Kresken 14 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen Binominalverteilung • Für die Binominalverteilung bei n = 5 Spendern mit der Erfolgswahrscheinlichkeit 0,4 ergeben sich der Erwartungswert E(Y) = 5 • 0,4 = 2 und die Varianz Var(Y) = 5 • 0,4 (1 – 0,4) = 1,2. M. Kresken 15 Kenngrößen der Verteilung einer Zufallsvariablen Stetige Zufallsvariable • Für stetige Zufallsvariablen X müssen bei der Berechnung der Parameter wie Erwartungswert und Varianz anstatt der Wahrscheinlichkeiten die Werte der Dichtefunktionen berücksichtigt werden. • Darüber hinaus ist die Summation über die (möglichen) Werte der Zufallsgröße durch die Integration zu ersetzen • Dann ergeben sich: E(X) = - x f(x) dx , Var(X) = - (x – E(X))2 f(x) dx . M. Kresken 16 Standardisierung einer Zufallsvariablen M. Kresken 17 Standardisierung einer Zufallsvariablen • Subtrahiert man von jedem Wert der Zufallsgröße X den Erwartungswert E(X) (was einer Verschiebung der Messskala entspricht) und teilt das Ergebnis durch die Wurzel aus der Varianz Var(X) (was einer Normierung der Messskala entspricht), so resultiert eine neue Zufallsgröße Z, die Standardisierung von X: Z = X – E(X) Var(X) M. Kresken 18 Standardisierung einer Zufallsvariablen • Die standardisierte Zufallsgröße Z ist dadurch charakterisiert, dass sie den Erwartungswert E(Z) = 0 und die Varianz Var(Z) = 1 hat. • Sie gibt an, um wie viele Standardabweichungen eine Beobachtung über bzw. unter dem Erwartungswert liegt. M. Kresken 19 Standardisierung einer Zufallsvariablen • Beispiel: Nach der WHO spricht man von einer Risikogeburt, wenn das Geburtsgewicht unter 2.700 g liegt. • Aus langjährigen Beobachtungen weiß man, dass die Geburtsgewichte in NRW bei Jungen im Mittel bei 3.400 g (SD 400 g) und bei Mädchen im Mittel bei 3.300 g (SD 350 g) liegen. • Damit betragen die standardisierten Geburtsgewichte von Risikogeburten: 2.700 – 3.400 = – 1,75 , Jungen = 400 2.700 – 3.300 = – 1,71 . Mädchen = 350 M. Kresken 20 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung M. Kresken 21 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung • Wird eine Zufallsvariable durch viele unabhängige Einflüsse mit kleiner Wirkung bestimmt, beobachtet man, dass sowohl die Wahrscheinlichkeitsfunktion als auch die Wahrscheinlichkeitsdichte eine charakteristische Form annehmen – die der Gauss‘schen Fehler- oder Normalverteilung. • Der Kurvenverlauf der Normalverteilung ist glockenförmig und die Kurve verläuft symmetrisch um den Erwartungswert. • Die Normalverteilung besitzt im Abstand einer Standardabweichung vom Erwartungswert Wendepunkte und nähert sich asymptotisch der x-Achse. M. Kresken 22 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung M. Kresken 23 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung • Die Beobachtung einer Normalverteilung beim unabhängigen Zusammenwirken vieler kleiner Einflussgrößen wird durch den zentralen Grenzwertsatz beschrieben. • Bei Zufallsexperimenten, wo diese Annahmen als zutreffend angesehen werden können, wird die Normalverteilung als Modell zugrunde gelegt. • Beispiel M. Kresken 24 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung Verteilung der mittleren Anzahl von Episoden von Otitis media in den ersten zwei Lebensjahren in einer Stichprobe n = 1 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung Verteilung der mittleren Anzahl von Episoden von Otitis media in den ersten zwei Lebensjahren in einer Stichprobe n = 2 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung Verteilung der mittleren Anzahl von Episoden von Otitis media in den ersten zwei Lebensjahren in einer Stichprobe n = 5 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung Verteilung der mittleren Anzahl von Episoden von Otitis media in den ersten zwei Lebensjahren in einer Stichprobe n = 10 Zentraler Grenzwertsatz und Normalverteilung • Die Dichte einer normalverteilten Zufallsvariablen wird eindeutig durch den Erwartungswert sowie die Varianz 2 festgelegt und durch die folgende Funktion beschrieben: f(x) = – 1 2 e 1 2 ( x– ) 2 • Die Zufallsvariable heißt dann (,2)-normalverteilt oder N (,2). M. Kresken 29 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung Dichte der Normalverteilung N (,2): Beachte: f() = 1 2 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Die zur Präzisierung der Dichte benötigten Parameter werden in praxi durch Stichprobenkenngrößen geschätzt, z. B. der Erwartungswert E(X) durch den „Stichproben“-Mittelwert und die Varianz Var(X) durch die „Stichproben“-Varianz. • Dies gilt in analoger Weise für die Erfolgsrate p der Binominalverteilung. M. Kresken 31 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Bei praktischen Auswertungen erweist sich die Möglichkeit der Standardisierung einer normalverteilten Zufallsvariablen als sehr hilfreich. • Durch die Ausnutzung dieser Eigenschaft lassen sich die Quantile einer beliebigen Normalverteilung auf diejenigen der Standardnormalverteilung zurückführen, so dass nur die Verteilung der letzteren tabelliert zu werden braucht. M. Kresken 32 Tabelle der Normalverteilung Wichtige Werte der Verteilungsfunktion F(z) der Standardnormalverteilung F(z): Fläche unter der N (0,1)-Dichte von - bis z M. Kresken 33 Häufig verwendete Wahrscheinlichkeiten der Standardnormalverteilung für symmetrische Intervalle [-z, +z] M. Kresken -z +z P(-z Z +z) -1,00 1,00 0,683 -2,00 2,00 0,954 -3,00 3,00 0,997 34 Symmetrische Intervalle [-z, +z] für ausgewählte Wahrscheinlichkeiten der Standardnormalverteilung M. Kresken P(-z Z +z) -z +z 0,900 -1,64 +1,64 0,950 -1,96 +1,96 0,990 -2,58 +2,58 0,999 -3,29 +3,29 35 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Man beachte, dass sich die Standardnormalverteilung gemäß der Rücktransformation x = z + in die nicht standardisierte Form überführen lässt. M. Kresken 36 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Beispiel: Erwartete Anteile der Risikogeburten unter den Knaben und Madchengeburten in NRW - Geburtsgewichte < 2.700 g Standardisiertes Geburtsgewicht von Jungen: – 1,75 Erwarteter Anteil: M. Kresken 37 Tabelle der Normalverteilung Wichtige Werte der Verteilungsfunktion F(z) der Standardnormalverteilung F(z): Fläche unter der N (0,1)-Dichte von - bis z M. Kresken 38 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Beispiel: Erwartete Anteile der Risikogeburten unter den Knaben und Madchengeburten in NRW - Geburtsgewichte < 2.700 g Standardisiertes Geburtsgewicht von Jungen: – 1,75 Erwarteter Anteil: 0,0401; 4,0% Standardisiertes Geburtsgewicht von Mädchen: – 1,71 Erwarteter Anteil: M. Kresken 39 Tabelle der Normalverteilung Wichtige Werte der Verteilungsfunktion F(z) der Standardnormalverteilung F(z): Fläche unter der N (0,1)-Dichte von - bis z M. Kresken 40 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Beispiel: Erwartete Anteile der Risikogeburten unter den Knaben und Madchengeburten in NRW - Geburtsgewichte < 2.700 g Standardisiertes Geburtsgewicht von Jungen: – 1,75 Erwarteter Anteil: 0,0401; 4,0% Standardisiertes Geburtsgewicht von Mädchen: – 1,71 Erwarteter Anteil: 0,0436; 4,4% Die Wahrscheinlichkeitsangaben treffen jedoch nur zu, wenn die Geburtsgewichte tatsächlich normalverteilt sind. Dies kann z. B. mit Hilfe eines Normal-Probability-Plots überprüft werden. M. Kresken 41 Tabelle der Normalverteilung F(z): Fläche unter der N (0,1)-Dichte von - bis –1,53 M. Kresken 42 Tabelle der Normalverteilung • Aufgrund der Symmetrie der Dichte der Standardnormalverteilung um den Wert ‚0‘ folgt für die zugehörige Dichtefunktion F(z): F(-z) = 1 - F(+z) Damit ergibt sich, dass die Wahrscheinlichkeit 0,9370 beträgt und bei der N(0,1)-Verteilung ein Wert vorkommt, der kleiner oder gleich +1,53 ist. M. Kresken 43 Zentraler Grenzwertsatz der Normalverteilung • Umgekehrt lässt sich das -Quantil z() der Standardnormalverteilung aus der Tabelle ermitteln M. Kresken 44 Tabelle der Normalverteilung Für das 0,05-Quantil ( = 0,05) ergibt sich: • der z-Wert von 0,0505 ist –1,64 • der z-Wert von 0,0495 ist –1,65 • durch lineare Interpolation ergibt sich –1,645. M. Kresken 45 Tabelle der Normalverteilung Entsprechend ergibt sich für das 0,975-Quantil ( = 0,975): Verwenden der Symmetrie z(0,975) = -z(1 – 0,975) = -z(0,025) = -(-1,96) = 1,96 M. Kresken 46