Formelsammlung Strömungslehre Seite 1 von 14 Technische Strömungslehre – Formelsammlung 1 Kompressibilität K von Flüssigkeiten ∆p ∆V =− E FL V0 K= 1 E Fl 2 Kompressibilität von Gasen ∆p ∆V =− p0 V0 Bei Gasen entspricht p0 = EGas für den Normzustand von ϑ0 = 0°C ; p0 = 1,01325bar 3 Allgemeine Gasgleichung p ⋅ V = m ⋅ Ri ⋅ T ist konstant bei gleichbleibender Temperatur p,V , m ....... Druck, Volumen, Masse des Gases Ri ............... allgemeine Gaskonstante (Luft: ~ 287,2 kgJ⋅K ) T ................ Temperatur in Kelvin auch in folgender Form: 1 ρ ...........Dichte des Gases p ⋅υ = Ri ⋅ T mit υ = ρ υ ............spezifische Dichte des Gases 4 Viskosität von Fluiden 4.1 Dynamische Viskosität η= τ dc x [Pa ⋅ s ] dz τ =F A 4.2 auch F = η ⋅ A ⋅ ∆c x vgl. 4.3 ∆z Schubspannung, F ist Reibungskraft Kinematische Viskosität η die sog. kinematische Viskosität ist anschaulich als spezifische ν= [ms² ] Viskosität zu bezeichnen ρ η ................ Dynamische Viskosität ρ ................ Dichte des Mediums 4.3 Newtonsches Fluid-Reibungsgesetz ∆c τ =η ⋅ D =η ⋅ x ∆z τ = F A .... Schubspannung, F ist Reibungskraft D ............... Schergradient η ................ dynamische Viskosität siehe oben 4.1 Seite 1 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre 4.4 Seite 2 von 14 Schallgeschwindigkeit a 4.4.1 Bei Flüssigkeiten a= E FL [ms ] , ρ0 gemäß ∆p E FL = ; ∆ρ ρ 0 4.4.2 Bei Gasen [ms ] , a = κ ⋅ Ri ⋅ T gemäß p ⋅ v = Ri ⋅ T κ ................ Issentropenexponent (Luft: ~1,4) (maßlos) Ri ............... allgemeine Gaskonstante (Luft: ~ 287,2 kgJ⋅K ) T ................ Temperatur in Kelvin 5 Fluidstatik 5.1 Flüssigkeiten bei translatorischer Bewegung a tan α = g 5.2 Flüssigkeiten bei rotatorischer Bewegung ω² z= ⋅ r² + Zs 2g z ................ Funktion z (r ) der Oberfläche abhängig vom Radius r ϖ ............... Winkelgeschwindigkeit des Behälters Z s .............. Scheitelhöhe (tiefster Flüssigkeitsstand) Volumengleichheit in einem Zylinder: VZyl . = V( Paraboloid ) (Volumengleichheit bei Ruhe / Drehung ) R ⇒ VPar . = ∫ dV = π ω² R 0 ⇒ h1 = h2 = R 2 R2 3 2 ω π π + ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ + Zs r dr r Z dr R 2 s ∫ ∫ g 0 g 4 0 ω 2 R2 g ⋅ 4 Z s = H 0 − h1 Z R = H 0 + h2 H 0 ............. Einfüllhöhe der Flüssigkeit über dem Boden h1 / h2 ......... Distanz zwischen niedrigstem/höchstem Fl.-Stand und Einfüllhöhe H 0 R ................ Innendurchmesser des Zylinders Seite 2 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 3 von 14 6 Fluid-Druck 6.1 Druckkraft auf gekrümmte Flächen ohne Berücksichtigung des Gewichts der Flüssigkeit (nur für Boden/Decke, keine Wände ) Fz = p ⋅ Aproj . Aproj . .......... Projektionsfläche des zu betrachtenden Elements FZ .............. resultierende Kraft auf dieses Element Beispiel gemäß nebenstehender Abbildung: 1. FZ − 2 ⋅ FW = 0 s 2. Fz = p ⋅ Aproj . = p ⋅ D ⋅ L ⇒ FW = σ zul . ⋅ s ⋅ L 6.2 FZ FW FW L (entsprechend Kesselformel) Druck durch Gewichtskräfte 6.2.1 Druckverteilung in Flüssigkeiten p( z ) = p0 − ρ ⋅ g ⋅ z z läuft von unten nach oben! z=0 ⇒ Flüssigkeitsgrund (Boden) p( z ) = p B + ρ ⋅ g ⋅ z z läuft von oben nach unten! z=0 ⇒ Füssigkeitsoberfläche p B .............. barometrischer Druck an der Oberfläche der Meßflüssigkeit p 0 .............. Druck am Ursprung des z-Koordinatensystems (normalerweise Boden) z ................ Laufvariable im Koordinatensystem ρ ................ Dichte der Flüssigkeit g ................ Erdbeschleunigung 6.2.1.1 Prandtl-Manometer pG = p B + ρ Fl ⋅ g ⋅ ∆z pG .............. Gasdruck im zu messenden Medium ∆z .............. Höhendifferenz zwischen linkem und rechtem Stand der Flüssigkeitssäule ( ∆z = z1 − z 2 ) 6.2.1.2 Hydraulische Presse F1 F2 = A1 A2 allgemein; Kreiskolben ⇒ F1 D1 2 = F2 D2 2 F1 / 2 ............ Kraft auf Kolben 1 bzw. 2 A1 / 2 , D1 / 2 .. Fläche, Durchmesser des Kolbens 1 bzw. 2 6.2.1.3 Hydraulischer Heber ∆p = ρ ⋅ g ⋅ ∆z nur gültig solange ∆p < p B , ansonsten Vakuumbildung, z.B. erreicht bei normalem Luftdruck ab 10m Flüssigkeitssäule ∆p .............. Druckdifferenz zwischen linker und rechter Seite ∆z .............. Höhendifferenz zwischen linker und rechter Flüssigkeitsoberfläche Seite 3 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 4 von 14 6.2.2 Fluidkräfte auf ebene Wände F = ρ ⋅ g ⋅ tS ⋅ A mit t S = cos α ⋅ y S F ............... im Kraftangriffspunkt D auf die Wandung wirkende Kraft ρ ................ Dichte des Fluids g ................ Erdbeschleunigung t S ................ Tiefe des Schwerpunktes der Wandung von der Fluidoberfläche aus α ................ Neigungswinkel der Wandung gegenüber der Normalen zur Oberfläche y S .............. Abstand des Schwerpunktes der Wandung von der Fluidoberfläche im Koordinatensystem der Wandung Kraftangriffspunkt D: xD = I xy yS ⋅ A ; yD = yS + I S ,x A ⋅ yS ; e = yD − yS = I S ,x yS ⋅ A x D , y D ....... Koordinaten des Kraftangriffpunkts D im KOS der Wandung I xy .............. Deviationsmoment der Wandung I S , x ............. Flächenmoment 1. Grades bzgl. der x-Achse im Schwerpunkt S A ................ Fläche der Wandung e ................. Exzentrizität, Abstand von Schwerpunkt zu Kraftangriffspunkt 6.3 Hydrostatischer Auftrieb Fa = ρ ⋅ g ⋅ V Fa .............. Auftriebskraft ρ ................ Dichte des umgebenden Fluids g ................ Erdbeschleunigung V ................ Volumen des verdrängten Fluids (also nur das Volumen des eintauchenden Körpers, das unterhalb er Flüssigkeitsoberfläche liegt) 6.4 Barometrische Höhenformel p 0 = pb 0 ⋅ e ρ − b 0 ⋅ g ⋅ z pb 0 nur gültig für z < 1000m , darüber isentrope Zustandsänderung verwenden gemäß Zusatzblätter von Prof. Dr. V. Schröder mit ρ b 0 = 1,225 mkg3 ; pb 0 = 1,01325bar; Tb 0 = 288,15K (atmosphärische Verhältnisse am Boden gemäß ICAO-Norm) 6.5 Aräometer t= V π ⋅r2 ρ ⋅ 0 − 1 ρ t .................. Tiefe der Eichmarkierung V ................ Volumen des Aräometers r ................. Radius des Meßröhrchens des Aräometers ρ 0 .............. Dichte des Eichfluids ρ ................ Dichte des u messenden Fluids Seite 4 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 5 von 14 7 Fluiddynamik stationärer Strömungen 7.1 Laminare und turbulente Strömung D Re = c ⋅ (Rohr) ν Re = c∞ ⋅ L ν (Platte, Tragflügel) L ................ Flügeltiefe c∞ ............... Anströmgeschwindigkeit (relative Flügelgeschwindigkeit gegenüber den Fluidteilchen) D ............... Rohrdurchmesser c ................. Geschwindigkeit des Fluidteilchens ν ................ kinematische Viskosität Re .............. Reynoldszahl Re < 2320 ⇒ laminare Strömung Re > 2320 ⇒ turbulente Strömung 7.2 Durchflussgleichung (Kontinuitätsgleichung) eindimensionaler, stationärer Strömungen 7.2.1 Definition des Volumenstroms • für gleichmäßige Geschwindigkeitsverteilung über dem Querschnitt gemäß: ds ⇒ V& = A ⋅ ; dt falls c ⊥ A ⇒ V& = A ⋅ c V& ................ Volumenstrom s, A, t ........ Weg, Fläche, Zeit c ................. mittlere Geschwindigkeit der Fluidteilchen über den Querschnitt • für ungleichmäßige Geschwindigkeitsverteilung über dem Querschnitt gemäß: V& = ∫ dV& = ∫ c(r ) ⋅ dA A R z.B. Kreisquerschnitt: V& = 2π ∫ c(r ) ⋅ r ⋅ dr 0 c(r ) ........... integrierbare Funktion der Geschwindigkeitsverteilung der Fluidteilchen über den Querschnitt r ................. Laufvariable über den Kreisquerschnitt von 0 (Mittelpunkt) bis R (Außenradius) 7.2.2 Definition des Massenstroms m& = ρ ⋅ V& m& ............... Massenstrom ρ ................ Dichte des Fluids Seite 5 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 6 von 14 7.2.3 Kontinuitätsgleichung n ∑ m& i =1 i =0 „Die Summe aller einströmenden und ausströmenden Massenströme ist Null.“ auch: ρ1 ⋅ c1 ⋅ A1 = ρ 2 ⋅ c 2 ⋅ A2 ρ1 , c1 , A1 ..Dichte, Geschwindigkeit, Fläche der zuströmenden Fluide ρ 2 , c 2 , A2 Dichte, Geschwindigkeit, Fläche der abfließenden Fluide Im Fall inkompressibler Fluide verändert sich die Dichte ρ nicht. Damit vereinfacht sich obige Gleichung zur Durchflußgleichung: V&1 = V&2 ⇔ c1 ⋅ A1 = c 2 ⋅ A2 für inkompressible Fluide & V ............ zu-/abfließender Volumenstrom V& = c ⋅ A 1/ 2 7.3 Bernoulli-Gleichung des ruhenden Systems 7.3.1 Bernoulli-Gleichungen ohne Berücksichtigung von Verlusten ρ 2 dynamischer Druck geodätischer Druck statischer Druck p+ ρ⋅g⋅z+ ⋅ c 2 = C1 = const. b) als Druckgleichung zu statischer Druck und dynamischer Druck vgl. auch Prandtl-Staurohr 7.4.2 Geschwindigkeitshöhe p c2 +z+ = C 2 = const. c) als Höhengleichung 2g ρ⋅g geodätischer Höhe C, C1, C2........Bernoullikonstanten a) als Energiegleichung (durch Integration der Eulerschen Bewegungsgleichung) statische Druckhöhe c2 = C = const. 2 spez. Geschwindigkeit spez. Druckenergie ρ + g⋅z+ spez. Lageenergie p Seite 6 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 7 von 14 7.3.2 Erweiterte Bernoulli-Gleichungen unter Berücksichtigung von Verlusten a) als Energiegleichung: 2 p1 2 c p c + g ⋅ z1 + 1 = 2 + g ⋅ z 2 + 2 + YV1− 2 ρ 2 ρ 2 YV1− 2 ............ spezifische Verlustenergie zwischen Punkt 1 und 2 b) als Druckgleichung : p1 + ρ ⋅ g ⋅ z1 + ρ 2 ⋅ c1 = p2 + ρ ⋅ g ⋅ z 2 + 2 ρ 2 2 ⋅ c2 + pV1− 2 pV1− 2 ........... Druckverlust zwischen Punkt 1 und 2 2 c) als Höhengleichung: 2 p1 c p c + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + H V1− 2 ρ⋅g 2g ρ ⋅ g 2g YV1−2 = pV1− 2 ρ = H V1− 2 ⋅ g H V1− 2 .......... Verlusthöhe zwischen Punkt 1 und 2 7.3.3 Gültigkeit der Bernoulli-Gleichungen Die Bernoulli-Gleichung gilt exakt grundsätzlich nur entlang einer Stromlinie bei stationärer Strömung eines idealen Fluids, d.h. die Bernoullikonstante ist nur dieser Stromlinie entlang konstant. Für den Sonderfall paralleler Stromlinien und homogener Geschwindigkeitsverteilung über den Querschnitt senkrecht zur Strömungsrichtung ist die Bernoulli-Gleichung allgemeingültig, d.h. die Bernoullikonstante ist über den gesamten Querschnitt für jede Stromlinie gleich und konstant. Für den Sonderfall einer Strömung entlang einer gekrümmten Bahn muß die Druckänderung dpn über den Querschnitt berücksichtigt werden. 7.4 Folgerungen aus der Bernoulli-Gleichung für ruhende Systeme 7.4.1 Torricellische Ausflußgleichung (siehe auch 7.8.3 unten: Ausfluss aus Behältern) c 2 = 2 ⋅ ( g ⋅ ∆z − YV1− 2 ) Annahme: p1 = p 2 = p B und c1 ≈ 0 bei großem Querschnitt A1 YV1− 2 ............ spezifische Verlustenergie zwischen Punkt 1 und 2 ∆z .............. Höhendifferenz zwischen Punkt 1 und 2 7.4.2 Prandtl-Staurohr / umströmtes Profil Grundsatz für umströmte Profile: die Gesamtenergie und damit der Gesamtdruck ändert sich entlang einer Stromlinie nicht! p 2 = p1 + ρ 2 2 ⋅ c1 oder p g = p st + p dyn Annahme: z1=z2 (horizontal); c2 = 0 (im Staupunkt) p g = p 2 .................... Gesamtdruck p st = p1 .................... statischer Druck p dyn = ρ 2 2 c1 ............. dynamischer Druck Seite 7 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 8 von 14 7.4.3 Horizontaler, gerader Diffusor 2 2 c1 A1 ⋅ 1 − p 2 ' = p1 + ρ ⋅ 2 A2 (rein theoretisch) ohne Verluste REALITÄT: VERLUSTBEHAFTETER DIFFUSOR MIT WIRKUNGSGRAD η D ηD = pV1− 2 p2 − p1 p2 '− p1 sehr guter Diffusor mit sehr kleinen Neigungswinkeln: η D ≈ 0,95 p1 ............... tatsächlicher (realer) Druck vor dem Diffusor pV1− 2 = p 2 '− p 2 p 2 ............... tatsächlicher (realer) Druck nach dem Diffusor p 2 ' ............. theoretischer Druck (ohne Verluste, vgl. oben) nach Durchströmen des Diffusors 2 Druckverlust beim realen (verlustbehaftetem) ρ 2 A1 = (1 − η D ) ⋅ ⋅ c1 ⋅ 1 − Diffusor 2 A2 GESCHWINDIGKEITSERHÖHUNG DURCH DEN KONFUSOR: 2 c2 = c1 + 2 ⋅ p1 − p2 ' ρ (ohne Verluste; mit Verlusten: p 2 ' durch p 2 ersetzen) 7.4.4 Pitot-Rohr c = 2⋅ g ⋅h nur für offene Flüssigkeitssysteme und offenes Rohr h ................ Höhe der Flüssigkeitssäule im Pitot-Rohr 7.5 Druckänderung normal zu Stromlinien (z.B. bei gekrümmter Bahn) 2 c dpn = ρ ⋅ ⋅ dn r (vgl. U#31) (Näherungsformel, gute Näherung nur bei Betrachtungen über den gesamten Querschnitt) dpn ............. Druckänderung über den Querschnitt der Länge dn normal zur Strömungsrichtung dn .............. Länge des betrachteten Querschnitts n dn c ................. mittlere Geschwindigkeit im Bereich des betrachteten Querschnitts r ................. mittlerer Radius des betrachteten Querschnitts c ρ ................ Dichte des Fluids damit: Potentialwirbel: dpn = − ρ ⋅ c ⋅ dc ⇒ r1 ⋅ c1 = r2 ⋅ c2 = konst. 2 ρ 2 r p(r ) = p0 + ⋅ c0 ⋅ 1 − 02 2 r r Merke: in einem ungekrümmten durchflossenen Volumen ist (bei stationärer Strömung) der statische Druck über der Querschnittsfläche konstant, auch bei abgelöster Strömung und unterschiedlichen Geschwindigkeiten über diesem Querschnitt (Einschnürung). Seite 8 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre 7.6 Seite 9 von 14 Bernoulli-Gleichung des rotierenden Systems p ρ w2 u 2 − + g ⋅ z = konst. 2 2 + Energiegleichung ohne Verluste (mit Verlusten bzw. andere Gleichungsformen entsprechend 7.3) u = ω ⋅ r ..... Umfangsgeschwindigkeit bei Winkelgeschwindigkeit ω und Radius r des Absolutsystems w ................ Relativgeschwindigkeit des Fluidteilchens zum rotierenden System (normalerweise tangential zur Stromlinie) p, ρ , z ....... Druck, Dichte und Höhe des Fluids Druckänderung an Turbinenschaufeln allgemein (vgl. Zusatzblätter) Sonderfall: gerade Turbinenschaufeln: w = w'+2 ⋅ ω ⋅ ∆n 7.7 Impulssatz 7.7.1 Integration über Kontrollvolumen n ∑F Ii i =1 ( = m& ⋅ c2 − c1 ) Vektorgleichung! Vorzeichen gemäß Koordinatensystem! n ∑F Ii i =1 ........ Summe aller angreifenden Impulskräfte m& ............... Massenstrom durch das Volumenelement c2 ............... Summe aller abfließenden Stromgeschwindigkeiten c1 ................ Summe aller zufließenden Stromgeschwindigkeiten 7.7.2 Unbestimmte Integration („Impulspotential“) Grundsätzlich: Druck- und Impulskräfte zeigen immer in den FIi = m& ⋅ ci Kontrollraum hinein! Vorzeichenregel: 1. am Eintritt in Kontrollvolumen FI 1 in c(1) -Richtung 2. am Austritt entgegen c( 2) -Richtung 7.8 Folgerungen aus dem Impulssatz 7.8.1 Kräftegleichgewicht m r m& ⋅ c2 − c1 = ∑ FSk nur gültig für stationären Fall (ohne Beschleunigung) ( ) k =1 ( ) n r m& ⋅ c2 − c1 ≡ ∑ FIj m r ∑F k =1 Sk Summe aller Impulskräfte am Kontrollraum j =1 ........ Summe aller sonstigen angreifenden Kräfte am Kontrollraum 7.8.2 Schiefer Stoß gegen feststehende Wand FW = ρ ⋅ AD ⋅ cD ⋅ sin δ nur für Anordnung gemäß: V&2 = 12 ⋅ V&1 ⋅ (1 − cosδ ) V&3 = 12 ⋅ V&1 ⋅ (1 + cosδ ) Sonderfall: δ = 90° , damit: V&2 = V&3 = 12 ⋅ V&1 2 Seite 9 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 10 von 14 7.8.3 Ausfluß aus Behältern ins Freie (Siehe 7.4.1 oben: Torricellische Ausflussgleichung) A α= e Kontraktionszahl Ai Ae ............... Querschnittsfläche des tatsächlichen Ausflußstroms (Einschnürung, Ablösung!) Ai ............... Querschnittsfläche des Eintrittsstroms Beispiele: - scharfkantiges Loch, kreisförmig: α=0,58 - scharfkantiges Loch, rechteckig: α=0,61 - Bordamündung, scharfkantig: α=0,5 - abgerundete Düse: α≈1 8 Rohrströmungen 8.1 Laminare Rohrströmung Re<2320 8.1.1 Geschwindigkeitsverteilung ∆p ∆p c( r ) = ⋅ ( R2 − r 2 ) cmax = ⋅ R2 4 ⋅η ⋅ L 4 ⋅η ⋅ L c= 1 ⋅ cmax 2 η ................ dynamische Viskosität (siehe 4.1 oben) L ................. Länge des Rohrstücks ∆p .............. statische Druckdifferenz R ................. Rohrdurchmesser r................... Laufvariable über den Querschnitt c ................. mittlere Geschwindigkeit über dem Querschnitt 8.1.2 Volumenstrom ∆p V& = 2 ⋅ π ⋅ ⋅ R4 η⋅L (Bezeichnungen wie bei Geschwindigkeitsverteilung 8.1.1 oben) 8.1.3 Verluste 2 L c YV = λ ⋅ ⋅ D 2 mit λ = L 64 damit: ζ = λ ⋅ (ROHRVERLUSTZIFFER) D Re λ ................ Rohrreibungszahl, zu bestimmen nach Blättern im Umdruck Re ................ Reynoldszahl (siehe 7.1 oben) 8.1.4 Schubspannung an der Rohrwand τ0 = λ 8 ⋅ ρ ⋅c 2 Seite 10 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre 8.2 Seite 11 von 14 Turbulente Rohrströmung 8.2.1 Hydraulisch glattes Verhalten 0,3164 λ= 4 für 2320<Re<105 (nur Rohrquerschnitt) nach Blasius Re bzw. λ = 0,2236 nur für Kreisring 4 Re λ = 0,0032 + 0,221⋅ Re −0, 237 für 105<Re<108 nach Nikuradse universell für Re>2320: 1 λ ( ) = 2 ⋅ log Re⋅ λ − 0,8 nach Prandtl-Colebrook 8.2.2 Mischgebiet ( 25 < ks ⋅ Re 0,875 < 350 ) D k 2,51 = −2 ⋅ log + 0,27 ⋅ s D λ λ ⋅ Re 1 8.2.3 Raues Verhalten ( λ= 8.3 ks ⋅ Re 0,875 ≥ 350 ) D 1 k s 1,14 − 2 ⋅ log D ks laut Angabe 2 ks laut Angabe Hydraulischer Durchmesser 4 ⋅ AUR d hyd . = Ersatzdurchmesser bei unrundem Querschnitt U ges AUR ............ Fläche der Durchflussöffnung des unrunden durchflossenen Profils U ges ........... Umfang (Längenmaß!) der vom Fluid benetzten Fläche (ggf. innen und außen) 8.3.1 Hydraulischer Durchmesser am Ringspalt d hyd . = 2 ⋅ s s.........Spaltweite 8.3.2 Hydraulischer Durchmesser am Rechteckkanal b⋅h d hyd . = 2 ⋅ b,h.........Breite, Höhe des Rechteckkanals b+h Seite 11 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 12 von 14 8.3.3 Hydraulischer Durchmesser am freien (offenen) Rechteckkanal b⋅h d hyd . = 2 ⋅ b,h.........Breite, Höhe des Rechteckkanals h + 0,5b Seite 12 von 14 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre Seite 13 von 14 9 Sonstiges Wissenswertes 9.1 Verlustziffer Zeta (ζ) 9.1.1 Grundsätzlich YV1−2 = ζ ⋅ 2 ζ ist das Maß für den Verlust an spezifischer E E c oder kin1 ⋅ (1 − ζ ) = kin 2 kinetischer Energie bezogen auf die spezifische m1 m2 Energie bei Geschwindigkeit c 2 YV1−2 ............ spezifische Verlustenergie zwischen 1 und 2 2 c Ekin1 .......... spezifische kinetische Energie am Punkt 1 ( = 1 ) m1 2 9.1.2 Verlustziffer einer plötzlichen Erweiterung A ζ 1 = 1 − 1 A2 2 A ζ 2 = 2 − 1 A1 2 Bezogen auf spezifische kinetische Energie bei c1 : YV1− 2 = ζ 1 ⋅ c1 2 Bezogen auf spezifische kinetische Energie bei c2 : YV1− 2 = ζ 2 ⋅ c2 2 2 2 Sonderfall: A1 << A2 (Austritt) ⇒ ζ Aus = 1 (die ganze kinetische Energie geht also verloren) 9.1.3 Verlustziffer bei einer plötzlichen Verengung Die Verluste entstehen vor allem durch die Einschnürung und Strömungsablösung bei ③, die Verlustenergie zwischen ① und ② ist also die gleiche wie zwischen ③ und ②. 2 1 A ζ 1 = − 1 ⋅ 1 α A2 2 2 Bezogen auf spezifische kinetische Energie bei c1 : YV3− 2 c = ζ1 ⋅ 1 2 A1 ............... Querschnittsfläche vor der Verengung am Punkt ① A2 ............... Querschnittsfläche am Ende der Verengung am Punkt ② 1 ζ 2 = − 1 α 2 2 Bezogen auf spezifische kinetische Energie bei c2 : YV3− 2 c =ζ2 ⋅ 2 2 α ................ Kontraktionszahl (siehe auch 7.8.3 oben (Beispiele)) exakt: α = A3 / A2 ; aber A3 unbekannt, deshalb Bestimmung von α durch Versuche abhängig von A2/A1. Sonderfall: A1 >> A2 (Eintritt) ⇒ α = 0,58 ⇒ ζ Ein = 0,52 ≈ 0,5 9.2 Winkelgeschwindigkeit ω = 2 ⋅ π ⋅ n mit Einheiten oder: Zahlenwertgleichung: n = Seite 13 von 14 ω ⋅ 60 [min −1 ]für [ω ] = [s −1 ] 2π 07.03.02 Formelsammlung Strömungslehre 9.3 Einheitenumrechnungen N Druck: 1bar = 100000 Pa = 100000 mN² = 0,1 mm ² Kraft: 1N = 1 kgs 2⋅m 2 Energie/Arbeit:...... 1J = 1N ⋅ m = 1 kgs⋅2m = 1W ⋅ s Seite 14 von 14 Beschleunigung: 1 sm2 = 1 kgkg⋅⋅sm2 = 1 kgN Leistung: 1W = 1 Js = 1 Ns⋅m = 1 kgs⋅m3 2 10 Stichwortverzeichnis Aräometer .............................................................. 4 Auftrieb .................................................................. 4 Ausfluß aus Behältern.......................................... 10 Ausflußgleichung ................................................... 7 Bernoulli-Gleichung des rotierenden Systems..................................... 9 des ruhenden Systems ........................................ 6 erweiterte, mit Verlusten.................................... 7 Folgerungen ....................................................... 7 Diffusor .................................................................. 8 Drehzahl............................................................... 13 Druck auf gekrümmte Flächen...................................... 3 durch Gewichtskräfte ......................................... 3 dynamischer ................. Vgl. Bernoulli-Gleichung Fluid-Druck........................................................ 3 geodätischer ................. Vgl. Bernoulli-Gleichung -gleichung .................... Vgl. Bernoulli-Gleichung -höhe ............................ Vgl. Bernoulli-Gleichung statischer ............................................................ 8 -verteilung .......................................................... 3 Druckänderung über Querschnitt ........................... 8 Durchflußgleichung ............................................... 6 Einheit.................................................................. 14 Energiegleichung ............. Vgl. Bernoulli-Gleichung Fluiddynamik ......................................................... 5 Fluidkräfte.............................................Siehe Kräfte Fluidstatik .............................................................. 2 Gasgleichung.......................................................... 1 Gaskonstante ...................................................... 1, 2 geodätische....................... Vgl. Bernoulli-Gleichung Gesamtdruck .......................................................... 7 Geschwindigkeitsenergie . Vgl. Bernoulli-Gleichung Geschwindigkeitshöhe ..... Vgl. Bernoulli-Gleichung Heber, hydraulischer .............................................. 3 Höhenformel .......................................................... 4 Höhengleichung ............... Vgl. Bernoulli-Gleichung Hydraulischer Durchmesser ................................. 11 Impulssatz .............................................................. 9 Kompressibilität von Flüssigkeiten ............................................... 1 von Gasen........................................................... 1 Konfusor ................................................................ 8 Kontinuitätsgleichung ............................................ 6 Kontraktionszahl .................................................. 10 Kräfte Angriffspunkt..................................................... 4 Seite 14 von 14 auf ebene Wände................................................ 4 Lageenergie...................... Vgl. Bernoulli-Gleichung Massenstrom .......................................................... 5 Newtonsches Fluid-Reibungsgesetz....................... 1 Normalendruckänderung........................................ 8 Pitot-Rohr .............................................................. 8 plötzliche Erweiterung ......................................... 13 plötzliche Verengung ........................................... 13 Prandtl -Manometer........................................................ 3 -Staurohr ............................................................ 7 Presse, hydraulische............................................... 3 Reynoldszahl.......................................................... 5 Rohrströmung laminare ........................................................... 10 Rohrverlustziffer .............................................. 10 turbulente ......................................................... 11 Rotatorischer Bewegung........................................ 2 Schallgeschwindigkeit ........................................... 2 Schiefer Stoß.......................................................... 9 Stationäre Strömungen........................................... 5 Staurohr.................................................................. 7 Strömung laminare ............................................................. 5 turbulente ........................................................... 5 Torricelli ................................................................ 7 Translatorische Bewegung..................................... 2 Turbinenschaufeln.................................................. 9 Umrechnung Einheiten .......................................................... 14 Winkelgeschwindigkeit in Drehzahl ................ 13 Verlustziffer ......................................................... 13 des Rohres........................................................ 10 Viskosität dynamische ........................................................ 1 kinematische ...................................................... 1 von Fluiden ........................................................ 1 Volumengleichheit Zylinderrotation ................................................. 2 Volumenstrom ....................................................... 5 Winkelgeschwindigkeit........................................ 13 Wirkungsgrad des Diffusors ...................................................... 8 Zähigkeit .........................................Siehe Viskosität Zeta (ζ)........................................ Siehe Verlustziffer 07.03.02