K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Wiederholung WR IV - Stetige ZG Def. 13.15: Eine Zufallsgröße X : E → R, deren Vert.-fkt. F (x) sich für alle x mittels einer Funktion f (x) ≥ 0 in der Form Z x f (ξ) dξ darstellen lässt, heißt stetige Zufallsgröße. F (x) = −∞ f (x) nennt man die Wahrscheinlichkeitsdichte von X. Wichtige stetige Verteilg.: Normalverteilung (!!), Gleichvert., Exponentialverteilung (=Lebensdauerverteilung) 0 x<0 , p ≥ 0, b > 0 Weibullvertlg.: f (x) = p bpxp−1 e−bx x ≥ 0 Weitere Verteilungen (Statistik): Fisher-Vertlg., χ2 -Vertlg. K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Definition 13.16-13.18 (Erwartungswert, Momente einer stet. ZG) X sei eine stetige Zufallsgröße mit Dichte f (x), für die R∞ k |ξ| p(ξ) dξ konvergiert (k = 1, 2, . . .). Dann nennt man −∞ Z ∞ ξf (ξ) dξ den Erwartungswert (Mittelwert) von X, E(X) = −∞ ∞ mk = Z ξ k f (ξ) dξ das k-te Moment von X und µk = Z (ξ − EX)k f (ξ) dξ das zentrale k-te Moment von X −∞ ∞ −∞ Weitere Lageparameter: Ein Wert x = xp heißt p-Quantil, falls Z xp f (ξ)dξ, 0.5 − Quantil: Median F (xp ) = p = P (X < xp ) = −∞ Weitere Größen: Schiefe γ3 = µ3 σ3 , Exzeß γ4 = µ4 σ4 −3 K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Zufallsvektoren (mehrdim. ZG) Def. 13.21 (n-dimensionale Zufallsgröße, zufälliger Vektor) Ein System von n reellen Funktionen X1 (e), X2 (e), . . . , Xn (e), deren DB die Menge E der Elementarereignisse e ist, heißt n-dimensionale Zufallsgröße, wenn das Urbild eines jeden n-dimensionalen Intervalls der Form −∞ < xk < ak , (k = 1, 2, . . . , n) ein zufälliges Ereignis A aus einem Ereignisfeld Z ist. Def. 13.22 (Verteilungsfunktion eines Zufallsvektors) (X1 , X2 , . . . , Xn ) sei eine n-dimensionale Zufallsgröße. Die Wahrscheinlichkeit dafür, dass die Ereignisse {X1 < x1 , X2 < x2 , . . . , Xn < xn } gemeinsam eintreten, heißt Verteilungsfunktion F von (X1 , X2 , . . . , Xn ): F (x1 , x2 , . . . , xn ) = P {X1 < x1 , X2 < x2 , . . . , Xn < xn } . K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Beispiel diskreter[ Zufallsvektor - Polynomialverteilung: X Ak = E, Ai ∩ Aj = ∅, P (Ak ) = pk , pk = 1 Ereignissystem Ak , k k n unabhängige Versuche; Xk - Anzahl des Eintretens von Ak . P (X1 = j1 , X2 = j2 , . . . , Xk = jk ) = pj1 j2 ...jk = n! pj11 . . . pjkk j1 ! . . . j k ! Positive Wahrscheinlichkeit besitzen Urbilder aller Vektoren x mit P T x = (j1 , j2 , . . . , jk ) mit i ji = n, 0 ≤ ji ≤ n, ji ganzzahlig Stetige Zufallsvektoren, Verteilungsfunktion (2D) ZG (X, Y ) heißt stetig, falls Dichte f (x, y) ≥ 0 existiert mit Z x Z y f (x, y)dxdy, Monotonie: F (x, y) = −∞ −∞ F (x1 , y1 ) ≤ F (x2 , y2 ), falls x1 ≤ x2 , und y1 ≤ y2 K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Skalierung: F (∞, ∞) = Z ∞ −∞ Z ∞ f (x, y)dxdy = 1 −∞ Beispiel(e): Normalverteilung, Gleichverteilung in B ∈ R 2 , Erinnerung Beispiel 4 (1.VL WR): 2 Personen (P,Q) wollen sich zw. 8.00 und 9.00 Uhr treffen. X - Ankunftszeit P; Y - Ankunftszeit Q. Zufallsvektor: Z = (X, Y ) ist gleichverteilt in [0, 1] × [0, 1] Definition 13.25 (Randverteilung, Randdichte (n = 2)): Sei (X, Y ) ein zufälliger Vektor mit Verteilungsfunktion F (x, y). Dann nennt man (eindimensionale) Randverteilungen von (X, Y ): P (X<x, Y <∞) = F (x, ∞)=FX (x), P (X<∞, Y <y) = F (∞, y)=FY (y) Ist (X, Y ) ein stetiger Zufallsvektor mit Dichte p(x, y), so heißen Z ∞ Z ∞ p(x, η) dη , pY (y) = p(ξ, y) dξ pX (x) = −∞ −∞ (eindimensionale) Randdichten von (X, Y ). K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Momente von Zufallsvektoren (X, Y ) (n=2) Erwartungswerte der Komponenten X bzw. Y Z ∞ Z ∞ Z ∞ ξf (ξ, η) dξdη = ξfX (ξ)dξ E(X) = −∞ ∞ E(Y ) = Z −∞ −∞ ∞ Z −∞ ∞ ηf (ξ, η) dξdη = −∞ Z ηfY (η)dη −∞ Def. 13.28 Momente mpq und zentrale Momente µpq Z ∞ Z ∞ mpq = E(X p Y q ) = ξ p η q f (ξ, η) dξdη µpq −∞ p −∞ = E(|X − E(X)| |Y − E(Y )|q ) Z ∞ Z ∞ |ξ − E(X)|p |η − E(Y )|q f (ξ, η) dξdη = −∞ −∞ K. Eppler, Inst. f. Num. Mathematik [email protected] Kovarianzmatrix; Korrelationskoeffizienten Def. 13.29 Ist (X1 , X2 , . . . , Xn ) ein n-dimensionaler Zufallsvektor, so heißt kjl = E{[Xj − E(Xj )][Xl − E(Xl )]} = cov(Xj , Xl ) die Kovarianz der Zufallsgrößen Xj , Xl (1 ≤ j, k ≤ n). Die Matrix (kjl ) heißt Kovarianzmatrix. Die mit den Standardabweichungen normierten Kovarianzen nennt man Korrelationskoeffizienten cov(Xj , Xl ) cov(Xj , Xl ) p = (1 ≤ j, l ≤ n). ρjl = p σj σl D(Xj ) D(Xl ) Definition 13.30 (unkorrelierte Zufallsgrößen) Sei (X, Y ) ein zufälliger Vektor. Die Zufallsgrößen X, Y heißen unkorreliert, wenn ihr Korrelationskoeffizient ρ(X, Y ) verschwindet.