Hochschule für Technik und Architektur Bern Abteilung Elektrotechnik und Elektronik BFH Bereich Elektro- und Kommunikationstechnik Elektrotechnik Grundlagen Kapitel 6 Einfache Schaltungen mit den Bauelementen R, L und C für sinusförmige Signale 2003 Kurt Steudler (\ET_06.doc) STR – ING Elektrotechnik 6-2 _____________________________________________________________________ Inhaltsverzeichnis 6 6.1 Schaltungen mit R, L und C für sinusförmige Signale ..................... 3 Serie- und Parallelschaltung von L und C.............................................. 3 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.2 Einfache Eintore (ohne L-C- Kombinationen) ........................................ 4 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.3 Der ideale Serie - Kreis ................................................................................... 22 Der ideale Parallel - Kreis................................................................................ 22 Der reale Serie - Kreis .................................................................................. 23 Der reale Parallel - Kreis ............................................................................... 25 Der reale Parallel - Kreis für k >> 1 ................................................................ 28 Umformung am Parallelkreis ........................................................................... 31 Der Begriff „kritische Impedanz“ oder „charakteristische Impedanz“ .............. 31 Spannungs- und Stromüberhöhung ................................................................ 32 Serie – Parallel - Wandlung............................................................................. 33 Zweitore mit L – C - Kombinationen .................................................... 34 6.6.1 6.6.2 6.6.3 6.6.4 6.7 Tiefpass mit Enddämpfung.............................................................................. 14 Die Wien Brücke. Bandbreite B und Güte Q ................................................... 16 Bandpass mit Anfangsdämpfung .................................................................... 17 Zweitorbeispiele mit Frequenzgang ................................................................ 18 Bestimmen von Asymptoten............................................................................ 19 Schieben der normierten Kreisfrequenz.......................................................... 20 Eintore mit L – C - Kombinationen....................................................... 22 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 6.5.7 6.5.8 6.5.9 6.6 Einfacher Tiefpass........................................................................................... 11 Einfacher Hochpass ........................................................................................ 12 Einfache Zweitore mit mehr als zwei Elementen ................................. 14 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.4.6 6.5 Serieschaltung von R und L .............................................................................. 4 Serieschaltung von R und C.............................................................................. 5 Parallelschaltung von R und L........................................................................... 6 Parallelschaltung von R und C .......................................................................... 7 Eintore mit drei Elementen ................................................................................ 8 Einfache Zweitore mit zwei Elementen (ohne L-C- Kombinationen).... 10 6.3.1 6.3.2 6.4 Die Serieschaltung mit Kondensatoren C ......................................................... 3 Die Parallelschaltung mit Kondensatoren C...................................................... 3 Die Serieschaltung mit Induktivitäten L ............................................................. 4 Die Parallelschaltung mit Induktivitäten L.......................................................... 4 Zweitore mit unbelastetem Ausgang ............................................................... 34 Zweitore mit belastetem Ausgang ................................................................... 36 Durchlassfilter und Einfügungsdämpfung........................................................ 39 Weitere Zweitor – Schaltungen ....................................................................... 40 Verzeichnisse ...................................................................................... 42 Literaturverzeichnis und Software L 6-1 L 6-2 L 6-3 L 6-4 Frohne Heinrich, Löcherer Karl-Heinz und Müller Hans, Grundlagen der Elektrotechnik, Verlag B.G. Teubner, Stuttgart – Leipzig, 1996, ISBN 3-519-46400-4. Gren Joachim und Krause Joachim, Metzler Physik, Verlag Schroedel, Hannover, 1998, ISBN 3-507-10700-7. ® MATHCAD 2000. Mathematiksoftware. Tabellenbuch Informations- und Telekommunikationstechnik, Verlag Dr. Max Gehlen, Bad Homburg vor der Höhe, 1998, ISBN 3-441-92102-x ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-2 str STR – ING Elektrotechnik 6-3 _____________________________________________________________________ 6 Schaltungen mit R, L und C für sinusförmige Signale 1 2 Es werden Eintore und Zweitore mit Kombinationen der Bauelemente R, L und C 3 vorgestellt. Es gelten die Regeln nach Kirchhoff. 6.1 Serie- und Parallelschaltung von L und C 6.1.1 Die Serieschaltung mit Kondensatoren C Es gelten n Z CS = j ⋅ X CS = j ⋅ ∑ X Ck = k =1 C1 C2 Ck Cn n =∑ k =1 CS und Fig. 6-1 1 = jωCS 1 1 n 1 = ⋅∑ jωCk jω k =1 Ck (6-1) n 1 1 =∑ CS k =1 Ck Serieschaltung mit C 6.1.2 Die Parallelschaltung mit Kondensatoren C Es gelten 1 1 n 1 = ⋅∑ = jωCP = YCP = C1 C2 Ck Cn j ⋅ X CP j k =1 X Ck CP n n k =1 k =1 = ∑ jωCk = jω ⋅ ∑ Ck (6-2) n und CP = ∑ Ck k =1 Fig. 6-2 1 2 3 Parallelschaltung mit C „Black Box“ mit zwei Anschlüssen. Es interessieren die Spannung über dem Eintor und der Strom durch das Eintor, beziehungsweise die Impedanz als deren Verhältnis. „Black Box“ mit vier Anschlüssen. Es interessiert das Verhältnis der Spannung am Ausgang zur Spannung am Eingang. -1 Nach Kapitel 5 ergeben sich bei sinusförmigem Signal die Impedanzen jωL und (jωC) . ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-3 str STR – ING Elektrotechnik 6-4 _____________________________________________________________________ 6.1.3 Die Serieschaltung mit Induktivitäten L Es gelten n Z LS = j ⋅ X LS = j ⋅ ∑ X Lk = jωL S = L1 L2 Lk k =1 Ln n n k =1 k =1 = ∑ jωL k = jω ⋅ ∑ L k LS (6-3) n LS = ∑ Lk und k =1 Fig. 6-3 Serieschaltung mit L 6.1.4 Die Parallelschaltung mit Induktivitäten L Es gelten 1 1 n 1 1 L1 L2 Lk Ln = ⋅∑ = = YLP = j ⋅ X LP j k =1 X Lk jωL P n LP =∑ k =1 und Fig. 6-4 6.2 1 1 n 1 = ⋅∑ jωL k jω k =1 L k (6-4) n 1 1 =∑ L P k =1 L k Parallelschaltung mit L Einfache Eintore (ohne L-C- Kombinationen) Es interessiert die Impedanz, das Verhältnis von Spannung über dem Eintor zum Strom durch das Eintor, abhängig von der Frequenz. Die Impedanz Z stellt eine komplexe Grösse dar. Zwischen Spannung und Strom herrscht ein frequenzabhängiger Winkel ϕ , die Phasenverschiebung. Eingeführt wird die normierte Kreisfrequenz Ω. Omega ist proportional zur Frequenz f. 6.2.1 Serieschaltung von R und L i(t) A R L u(t) B L L Es sei Ω = ω = 2π ⋅ f = K ⋅ f R R Fig. 6-5 Z AB = R + j ⋅ X L = R + jωL Z AB = 1+ j ⋅ Ω R Z AB = 1+ Ω2 R ϕ {u, i } = arctan(Ω) (6-5) Serieschaltung mit R und L ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-4 str STR – ING Elektrotechnik 6-5 _____________________________________________________________________ j ωL ZAB R ZAB j Re Re 1 Fig. 6-6 Ω ϕ ϕ 0 ∞ Im Im 1 0 R Zeigerdarstellung für ZAB . Fig. 6-7 Ortskurve der Serieschaltg R - L Skizzieren Sie den logarithmierten Impedanzbetrag und den Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω mit logarithmischer Ω - Achse. 6.2.2 Serieschaltung von R und C R C i(t) A u(t) Fig. 6-8 B Serieschaltung mit R und L 1 Z AB = R + j ⋅ X C = R + jωC Mit Ω = ωRC = 2πRC ⋅ f = K ⋅ f werden 0 Im Z AB 1 1+ j ⋅ Ω = 1+ = R j⋅Ω j⋅Ω 1+ Ω2 1+ Ω2 = R Ω Ω2 1 ϕ {u,i } = − arctan( ) Ω Z AB = 0 1 R 1 -j Zeigerdarstellung für ZAB . Re ϕ ZAB -1 ωC Fig. 6-9 Im Re ϕ -j (6-6) Fig. 6-10 ZAB R Ω Ortskurve der Serieschaltg R - C Skizzieren Sie den logarithmierten Impedanzbetrag und den Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω mit logarithmischer Ω - Achse. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-5 str STR – ING Elektrotechnik 6-6 _____________________________________________________________________ 6.2.3 Parallelschaltung von R und L Mit Ω = ω R i(t) L A Z AB j⋅Ω = R 1+ j ⋅ Ω B u(t) Fig. 6-11 Parallelschaltung mit R und L Z AB = R ⋅ j ⋅ XL R ⋅ jωL = R + j ⋅ X L R + jωL YAB ⋅ R = 1 + Z AB (6-7) 1+ Ω2 1+ Ω2 = Ω Ω2 1 = arctan( ) Ω YAB ⋅ R = ϕ {u,i } R 2 ωL R 2 + ω2L2 1 1+ j ⋅ Ω = j⋅Ω j⋅Ω Ω2 Ω = 2 1+ Ω 1+ Ω2 = R 1 1 1 1 = + = + R j ⋅ X L R jωL YAB L L = 2π ⋅ f = K ⋅ f werden R R Im Im j Ω ZAB j ϕ 0 Fig. 6-12 Rω L R 2 + ω2L2 1 2 2 Im 1 R 1 ϕ -j Fig. 6-14 0 1 Ortskurve der Parallelschaltg R L Im 1 Re ϕ Re YAB YAB⋅R 1 jωL Re 0 Zeigerdarstellung für ZAB . 0 Fig. 6-13 ZAB ϕ R Re Ω -j Zeigerdarstellung für YAB . Fig. 6-15 Ortskurve YAB R von R//L. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-6 str STR – ING Elektrotechnik 6-7 _____________________________________________________________________ 2 0 log ( z( Ω , x) ) arg( z( Ω , x) ) 0 2 0.01 Fig. 6-16 0.1 1 Ω ( x) 10 100 0.01 0.1 1 Ω ( x) 10 100 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. [Mit L 6-1] 6.2.4 Parallelschaltung von R und C R i(t) C A B u(t) Fig. 6-17 1 R ⋅ j ⋅ XC jωC = = 1 R + j ⋅ XC R+ jωC YAB = 0 Im R 1 + ω2R 2C 2 1 0 Re Im 1 Re ZAB R ϕ ZAB ωCR 1 + ω2R 2C 2 4 (6-8) 1+ Ω2 ϕ {u,i } = − arctan(Ω) Ω 2 Fig. 6-18 1 1 1 1 + = + jωC R j ⋅ XC R ϕ -j R = YAB ⋅ R = 1 + Ω 2 R⋅ Z AB Mit Ω = ωRC = 2πRC ⋅ f = K ⋅ f werden Z AB 1 = R 1+ j ⋅ Ω YAB ⋅ R = 1 + j ⋅ Ω Z AB Parallelschaltung mit R und C 4 -j Fig. 6-19 Ortskurve der Parallelschaltg R - C Zeigerdarstellung für ZAB . Beträge und Frequenzen werden üblicherweise im logarithmischen Massstab aufgetragen. Dagegen werden Winkel in rad oder Grad nie logarithmiert. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-7 str STR – ING Elektrotechnik 6-8 _____________________________________________________________________ Im ∞ Im j jωC YAB⋅R ZAB j ϕ 0 Fig. 6-20 ϕ Re 1 Ω 1 R Re 1 0 Fig. 6-21 Ortskurve YAB R von R//C Zeigerdarstellung für YAB . 0 0 log ( z( Ω , x) ) arg( z( Ω , x) ) 2 0.01 Fig. 6-22 0.1 1 Ω ( x) 10 100 2 0.01 0.1 1 Ω ( x) 10 100 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. 6.2.5 Eintore mit drei Elementen Beispiel 1 i(t) R p⋅R C A u(t) Fig. 6-23 Eintorbeispiel 1 Ansatz: Z AB = p ⋅ R + R 1 + jωRC B Einfügen der Normierung Ω = ωRC : Z AB (1 + p) + jpΩ = R 1 + jΩ Der Betrag wird Z AB (1 + p)2 + p 2 Ω 2 = und R 1+ Ω2 der Winkel (die Phase) ergibt sich zu Ω ϕ {u,i } = − arctan (1 + p) + pΩ 2 ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-8 str STR – ING Elektrotechnik 6-9 _____________________________________________________________________ 0 0 log ( z( Ω , x) ) arg( z( Ω , x) ) 0.5 1 1 0.01 Fig. 6-24 0.1 1 10 Ω ( x) 3 100 1 10 0.01 0.1 1 10 Ω ( x) 3 100 1 10 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. [Mit L 6-3] Skizzieren Sie die zum Beispiel 1 gehörende Ortskurve. Beispiel 2 R q⋅L i(t) Einfügen der Normierung Ω = ω L A Z AB − qΩ 2 + j(1 + q)Ω = R 1 + jΩ Der Betrag wird Z AB q2Ω 2 + (1 + q)2 = Ω⋅ und R 1+ Ω2 der Winkel (die Phase) ergibt sich zu (1 + q) + qΩ 2 ϕ {u, i } = arctan Ω B u(t) Fig. 6-25 Ansatz: Z AB = jωqL + L : R Eintorbeispiel 2 R ⋅ jωL R + jωL 2 2 1 log ( z( Ω , x) ) arg( z( Ω , x) ) 1 0 1 0 0.1 Fig. 6-26 1 10 Ω ( x) 100 3 1 10 0.1 1 10 Ω ( x) 100 3 1 10 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. [Mit L 6-3] Analysieren Sie das Verhalten der nachstehenden Ortskurve zum Beispiel 2. Hinweis: Untersuchen Sie Real- und Imaginärteil der zugehörigen komplexen Grösse. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6-9 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 10 _____________________________________________________________________ 90 120 1.2 60 1 150 30 0.5 z( Ω , x) 180 0 0 210 0 330 240 300 270 arg ( z( Ω , x) ) Fig. 6-27 6.3 Ortskurve zu Beispiel 2 Einfache Zweitore mit zwei Elementen (ohne L-C- Kombinationen) Es interessiert das frequenzabhängige Verhältnis der Spannung am Ausgang zur Spannung am Eingang des Zweitores. Dieses Verhältnis v stellt eine komplexe Grösse dar. Zwischen der Ausgangsspannung und der Eingangsspannung herrscht ein frequenzabhängiger Winkel ϕ , die Phasenverschiebung. Benutzt wird die normierte Kreisfrequenz Ω. Omega ist mit K⋅f proportional zur Frequenz f. ue Zweitor ua ua (Ω) = v(Ω) = A(Ω) + j ⋅ B(Ω) ue ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 10 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 11 _____________________________________________________________________ 6.3.1 Einfacher Tiefpass 6.3.1.1 Tiefpass mit R und C Einfügen der Normierung Ω = ωRC : u 1 (6-9) v (Ω ) = a (Ω ) = ue 1+ j ⋅ Ω R ~ ue ua Der Betrag wird u 1 v = a = ue 1+ Ω2 C Fig. 6-28 Tiefpass mit R und C Mit der Spannungsteilerformel wird 1 u 1 jωC = v= a = 1 1 + jωRC ue R+ jωC dB Ω=1 lgΩ 20 dB Dekade -3 dB ϕ Ω=1 mit dB v = dB u = 20 ⋅ log( a ue Amplitudengang 1+ Ω2 ) Der Winkel (die Phase) ergibt sich zu ϕ {ua, ue } = − arctan(Ω) lgΩ 1 Im -π/4 Phasengang (Winkelverhalten) und Re ϕ |v| Ω -π/2 Fig. 6-29 1 Ortskurve Ein Zweitor ist vollständig beschrieben aus dem Verhältnis zwischen Ausgangsund Eingangsspannung v(Ω) - dem Frequenzgang - und der zugehörigen Ortskurve. Aus v(Ω) lassen sich | v(Ω)| - das Amplitudenverhalten - und der Winkel ϕ zwischen Ausgangs- und Eingangsspannung - das Winkelverhalten - finden. Das Amplitudenverhalten und das Winkelverhalten beschreiben zusammen das Zweitor ebenfalls vollständig. Das Amplitudenverhalten wird üblicherweise in Dezibel (dB) ausgedrückt als 20⋅log(|v(Ω)|). ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 11 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 12 _____________________________________________________________________ 6.3.1.2 Tiefpass mit R und L Einfügen der Normierung Ω = ω L R ue Fig. 6-30 ua 1 (Ω ) = ue 1+ j ⋅ Ω Der Betrag wird u 1 v = a = mit ue 1+ Ω2 v (Ω ) = ua Tiefpass mit R und L Mit der Spannungsteilerformel wird v= ua R = ue jωL + R Ω=1 dB dB v = dB u = 20 ⋅ log( a ue ϕ lgΩ Ω=1 lgΩ 1 ) 1+ Ω2 1 Im -π/4 Amplitudengang Re ϕ |v| Ω -π/2 Fig. 6-31 (6-10) Der Winkel (die Phase) ergibt sich zu ϕ {ua, ue } = − arctan(Ω) 20 dB Dekade -3 dB L : R Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve 6.3.2 Einfacher Hochpass 6.3.2.1 Hochpass mit R und C Einfügen der Normierung Ω = ωRC : R ua ue=Usinωt Fig. 6-32 ua j⋅Ω (Ω ) = ue 1+ j ⋅ Ω Der Betrag wird u Ω v = a = mit ue 1+ Ω2 v (Ω ) = C Hochpass mit R und C dB v = dB u = 20 ⋅ log( a Mit der Spannungsteilerformel wird u jωRC R v= a = = 1 1 + jωRC ue +R jωC ue (6-11) Ω 1+ Ω2 ) Der Winkel (die Phase) ergibt sich zu 1 ϕ {ua, ue } = arctan( ) Ω ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 12 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 13 _____________________________________________________________________ ϕ π/2 Ω=1 lgΩ dB -3 dB Im |v| ϕ π/4 20 dB Dekade Fig. 6-33 Ω lgΩ 1 Re Ω=1 Amplitudengang Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve 6.3.2.2 Hochpass mit R und L Einfügen der Normierung Ω = ω ua j⋅Ω (Ω ) = ue 1+ j ⋅ Ω Der Betrag wird u Ω v = a = mit ue 1+ Ω2 R L ue Fig. 6-34 v (Ω ) = ua Hochpass mit R und L Mit der Spannungsteilerformel wird u jωL v= a = ue R + jωL dB Ω=1 lgΩ -3 dB dB v = dB u = 20 ⋅ log( a ue Amplitudengang (6-12) Ω 1+ Ω2 ) Der Winkel (die Phase) ergibt sich zu 1 ϕ {ua, ue } = arctan( ) Ω ϕ π/2 Im π/4 20 dB Dekade Fig. 6-35 L : R lgΩ Ω |v| ϕ 1 Re Ω=1 Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 13 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 14 _____________________________________________________________________ 6.4 Einfache Zweitore mit mehr als zwei Elementen 6.4.1 Tiefpass mit Enddämpfung R C ue Einfügen der Normierung Ω = ωRC : ua 1 + j ⋅ kΩ (Ω ) = ue 1 + j ⋅ (1 + k)Ω Der Betrag wird v (Ω ) = ua kR v (Ω ) = Fig. 6-36 Tiefpass mit Enddämpfung ua 1 + k 2Ω 2 = ue 1 + (1 + k)2 Ω 2 (6-13) mit dB v = dB u = 20 ⋅ log v(Ω) a Mit der Spannungsteilerformel wird 1 + kR ua 1 + jωkRC jωC = v= = 1 ue 1 + jω(1 + k)RC R+ + kR jωC 10 ue Der Winkel (die Phase) ergibt sich zu Ω ) ϕ {ua,ue } = − arctan( 1 + k(1 + k)Ω 2 10 0 10 20. log ( v ( Ω , x) ) 20 30 40 50 50 0.1 0.1 Fig. 6-37 1 10 Ω ( x) 3 100 1 10 3 . 1 10 Amplitudengang mit k = 0.01 Es interessieren die Eckfrequenzen, das heisst jene Frequenzen für die |v| um den Faktor 2 (entsprechend 3 dB) von den |v| - Extrema abweicht. Es werden die untere Grenzfrequenz Ω1 = 1 (1 + k ) 2 − 2k 2 und die obere Grenzfrequenz Ω 2 = (1 + k)2 − 2k 2 k(1 + k) ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 14 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 15 _____________________________________________________________________ 0 0 arg( v ( Ω , x) ) 1 1.57 0.1 0.1 Fig. 6-38 1 10 Ω ( x) 3 1 10 3 1 . 10 100 Winkelverhalten, Phasengang Es interessieren an Zweitoren jene Frequenzen, bei denen der Winkel den Wert +45° (+π/4) oder –45° (- π/4) annimmt. Es werden 1 − 1 − 4k(1 + k) 1 + 1 − 4k(1 + k) Ω3 = und Ω 4 = 2k(1 + k) 2k(1 + k) Zudem wird jene Frequenz gesucht, für die der Winkel ein Extremum aufweist (Ω0 1 für ϕExtremum) : Ω0 = k ⋅ (1 + k) Ω3 und Ω4, sowie Ω1 und Ω2 liegen je logarithmisch symmetrisch zu Ω0. Beweisen Sie diese Aussage. 120 90 1.2 60 1 150 30 0.5 v ( Ω , x) 180 0 210 0 0 330 240 300 270 arg( v ( Ω , x) ) Fig. 6-39 Ortskurve Die Ortskurve beschreibt ein Zweitor vollständig. Die Ortskurve ergibt sich unmitu 1 + j ⋅ kΩ telbar aus v (Ω ) = a (Ω ) = ue 1 + j ⋅ (1 + k)Ω ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 15 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 16 _____________________________________________________________________ 6.4.2 Die Wien Brücke. Bandbreite B und Güte Q Ansatz mit Spannungsteiler: R u 1 + jωRC v= a = R C 1 R R ue R+ + jωC 1 + jωRC ue ua C Mit der Normierung Ω = ωRC wird u j⋅Ω (6-14) v (Ω ) = a (Ω ) = ue (1 − Ω 2 ) + j ⋅ 3Ω Fig. 6-40 Wienbrücke mit Doppeldrehkondensator C Der Betrag wird u Ω v (Ω ) = a = ue (1 − Ω 2 )2 + 9Ω 2 R mit dB v = dB u = 20 ⋅ log v(Ω) C a ue Fig. 6-41 ue ua R Der Winkel (die Phase) ergibt sich zu 1− Ω2 ) ϕ {ua, ue} = arctan( 3Ω Wienbrücke mit Doppelpotentiometer 0 10 20. log ( v ( Ω , x) ) arg( v ( Ω , x) ) 20 0 30 40 0.01 Fig. 6-42 0.1 1 Ω ( x) 10 100 0.01 0.1 1 Ω ( x) 10 100 Amplituden- und Winkelverhalten der Wien – Brücke 120 0.4 60 0.3 150 v ( Ω , x) 90 30 0.1 180 0 210 0 330 240 300 270 arg( v ( Ω , x) ) Fig. 6-43 Ortskurve der Wienbrücke ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 16 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 17 _____________________________________________________________________ 13 − 3 13 + 3 sowie Ω 2 = und fallen mit 2 2 den Frequenzen für ϕ = ±π/4 zusammen. Beweisen Sie diese Aussage. Die Eckfrequenzen liegen bei Ω1 = Ω0 = 1 dB lgΩ 3dB B Ω1 Ω2 Der Amplitudengang weist Bandpasscharakter und bei Ω0 = 1 ein Maximum auf. Die Bandbreite B ist definiert als Differenz der Eckfrequenzen und wird B = Ω2 - Ω1 = 3 Die Güte Q eines Durchlassfilters ist das Verhältnis der Mittenfrequenz Ω0 zur Bandbreite B. Sie wird Ω0 Ω 1 = 0 = Q= Ω 2 − Ω1 B 3 6.4.3 Bandpass mit Anfangsdämpfung A R kR Im Knoten A gilt: ue − u (u − ua )(1 + jωkRqC) = u ⋅ jωC + R kR Im Knoten B gilt: (u − ua )(1 + jωkRqC) ua = kR pR Die Gleichungen mit kR beziehungsweise mit kpR erweitern und die Normierung Ω = ωRC einfügen. Das geordnete Gleichungssystem wird B qC ua ue Fig. 6-44 C u pR Bandpass [(1 + k) + j ⋅ k(1 + q)Ω] ⋅ u − (1 + j ⋅ kqΩ) ⋅ ua = k ⋅ ue p ⋅ (1 + j ⋅ kqΩ) ⋅ u + [(p + k) + j ⋅ kpqΩ] ⋅ ua = 0 mit der Lösung u p ⋅ (1 + j ⋅ kq ⋅ Ω) v ( Ω ) = a ( Ω) = ue (1 + k + p) − kpqΩ 2 + j ⋅ [kq(1 + p) + k + p] ⋅ Ω [ ] ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 17 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 18 _____________________________________________________________________ x 2 , 1.9 .. 2 Ω ( x) x 10 k p. ( 1 v( Ω , x) (1 k k . p . q . Ω ( x) p) 8 p 1 q 1 j . k . q . Ω ( x) ) 2 j . ( k. q. ( 1 p) k p ) . Ω ( x) 0 10 20. log ( v ( Ω , x) ) arg( v ( Ω , x) ) 20 0 30 40 0.01 0.1 1 Ω ( x) 10 100 0.01 120 1 Ω ( x) 10 100 60 0.3 150 v ( Ω , x) 90 0.1 30 0.1 180 0 210 330 240 300 270 arg( v ( Ω , x) ) Fig. 6-45 Amplitudenverhalten, Winkelverhalten und Ortskurve. [Mit L 6-3] 6.4.4 Zweitorbeispiele mit Frequenzgang 6.4.4.1 Tiefpass mit Anfangs- und Enddämpfung Aus einem Ansatz mit Spannungsteiler und mit der Normierung Ω = ωRC wird: pR kR ue qR C Fig. 6-46 ua v (Ω ) = ua q ⋅ (1 + j ⋅ k ⋅ Ω) = ue (p + q) + j ⋅ [p(k + q) + kq] ⋅ Ω Analysieren Sie das Zweitor Tiefpass Analysieren meint, es seien alle charakteristischen Werte zu bestimmen. Charakteristische Werte sind Maxima, Minima, Eckpunkte (3 dB Punkte), Winkelwerte ± n⋅π/4, Grenzwerte, Steigungen, Bandbreite, Güte und so weiter. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 18 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 19 _____________________________________________________________________ 6.4.4.2 Bandpassfilter Aus einem Ansatz mit zwei Knotengleichungen und mit der Normierung Ω = ωRC wird: kR C R ue Fig. 6-47 ua C k v (Ω ) = Bandpass ua j⋅k ⋅Ω = 2 ue k(1 − Ω ) + j ⋅ (1 + 2k) ⋅ Ω Analysieren Sie das Zweitor 6.4.4.3 Tiefpass mit L und einem Asymptotenabfall von 60db pro Dekade L ue Fig. 6-48 L R ua L R Aus einem Ansatz mit drei KnotengleichunL gen und mit der Normierung Ω = ω wird: R u 1 v (Ω ) = a = 2 ue (1 − 5Ω ) + j ⋅ (6 − Ω 2 ) ⋅ Ω Analysieren Sie das Zweitor. R Tiefpass 3 - fach 6.4.5 Bestimmen von Asymptoten Asymptoten beschreiben jene Geraden, denen sich der Amplitudengang bei tiefen oder hohen Frequenzen nähert. Bei Zweitoren mit Anfangs- oder Enddämpfung zeigen sich die Asymptoten als horizontale Geraden. Bei Zweitoren ohne Anfangs- oder Enddämpfung sind die Asymptoten als Geraden mit einer von der Zahl der Speicherelemente abhängigen Steigung bestimmbar. Aus dem Frequenzgang u j⋅Ω v (Ω ) = a = 1 ue (1 − Ω 2 ) + j ⋅ ( + 2) ⋅ Ω kR C k ua R Wird der Betrag C ue k u Ω v (Ω ) = a = ue 1 (1 − Ω 2 )2 + ( + 2)2 ⋅ Ω 2 k Für sehr tiefe Frequenzen, das heisst Ω<<1 geht |v| über in u v (Ω ) = a = Ω und dB u = 20 ⋅ log v(Ω) = 20 ⋅ log Ω a ue u e Die Asymptote steigt mit 20dB pro Dekade an und schneidet die 0 dB Achse bei Ω = 1. Für sehr hohe Frequenzen, das heisst für Ω>>1 geht |v| über in u 1 und dB u = 20 ⋅ log v(Ω) = −20 ⋅ log Ω v (Ω ) = a = a ue Ω u e ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 19 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 20 _____________________________________________________________________ Die Asymptote fällt mit 20dB pro Dekade ab und schneidet die 0 dB Achse bei Ω = 1. 0 0 20 .log ( v ( Ω , x) ) 10 20 .log ( v1 ( Ω , x) ) 20 20 .log ( v2 ( Ω , x) ) 30 40 Fig. 6-49 40 0.01 0.01 0.1 1 Ω ( x) 10 100 100 Amplitudengang mit Asymptoten 6.4.6 Schieben der normierten Kreisfrequenz Bei verschiedenen Anwendungen besteht der Wunsch, die normierte Kreisfrequenz für eine bestimmte Bedingung auf dem Wert 1 zu halten. Zum Beispiel soll Ω = 1 sein für eine Eckfrequenz oder eine bestimmte Winkelbedingung. Mit der Normierung Ω = ωRC wird Anwendung: u 1 + j ⋅ kωRC 1 + j ⋅ kΩ v (Ω ) = a (Ω ) = = ue 1 + k + j ⋅ kωRC 1 + k + j ⋅ kΩ kR C ua ue R Fig. 6-50 Der untere 3 dB – Punkt (die untere Eckfrequenz) stellt 1+ k 1 ⋅ sich ein bei Ω11 = k (1 + k)2 − 2 1 Die obere Eckfrequenz wird Ω 21 = ⋅ (1 + k )2 − 2 k Hochpass mit Anfangsdämpfung 0 0 10 20. log ( v ( Ω , x) ) 20 30 40 40 3 1 10 0.01 0.001 Fig. 6-51 0.1 Ω ( x) 1 10 10 Amplitudengang Es besteht der Wunsch, die untere Eckfrequenz auf dem Wert 1 zu halten, das heisst es soll Ω12 = 1 sein. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 20 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 21 _____________________________________________________________________ Die angewendete Normierung ist um den Faktor aus Ω11 zu verändern, das heisst k ⋅ (1 + k ) 2 − 2 es gilt für die Normierung neu Ω = ωRC ⋅ 1+ k Damit wird neu mit den Eckfrequenzen u 1 + j ⋅ kωRC v (Ω ) = a (Ω ) = Ω12 = 1 und ue 1 + k + j ⋅ kωRC = (1 + k)2 − 2 + j ⋅ (1 + k)Ω Ω 22 (1 + k) (1 + k) 2 − 2 + j ⋅ (1 + k)Ω (1 + k)2 − 2 = 1+ k Zeigen Sie, dass diese Aussage stimmt. Bei welchen Frequenzen liegt der Winkel auf ±π/4 ? 0 10 20. log ( v ( Ω , x) ) arg( v ( Ω , x) ) 20 0 30 40 0.1 1 10 Ω ( x) 3 1 10 100 120 0.1 90 1 10 Ω ( x) 100 3 1 10 60 1 150 30 0.5 v ( Ω , x) 180 0 210 0 330 240 300 270 arg( v ( Ω , x) ) Fig. 6-52 Amplitudengang, Phasengang und Ortskurve mit verschoben normierter unterer Eckfrequenz ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 21 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 22 _____________________________________________________________________ 6.5 Eintore mit L – C - Kombinationen 6.5.1 Der ideale Serie - Kreis Das Eintor Serie - Kreis wird auch Saugkreis genannt. u Es gilt: i L Fig. 6-53 C 2 1 LC - 1 ω = j⋅ Z AB = j ⋅ ωL + j ⋅ ωC ωC Idealer Serie - Kreis 2 ω LC - 1 1 und daraus Z AB = ωL = ωC ωC 1 1 5 beziehungsweise für f 0 = . Dabei wird ZAB = 0 für ω0 = LC 2π LC Die Frequenz f0 nennen wir Resonanzfrequenz (Resonanz). (6-15) (6-16) Das Winkelverhalten (der Phasengang) zwischen u und i ergibt sich zu: ϕ π 2 induktiv 0 -π kapazitiv f0 lg(f/1Hz) 2 Fig. 6-54 Phasengang des idealen Serie Kreises 6.5.2 Der ideale Parallel - Kreis Das Eintor Parallel - Kreis wird auch Sperrkreis genannt. Es gilt: ωL (6-17) Z AB = j ⋅ 1 - ω2 LC u i C Fig. 6-55 L Idealer Parallel - Schwingkreis und daraus Z AB = ωL 1 - ω2 LC Dabei geht ZAB → ∞ für ω0 = 1 1 beziehungsweise für f 0 = . LC 2π LC Die Frequenz f0 nennen wir Resonanzfrequenz (Resonanz). 5 Schwingungsformel ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 22 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 23 _____________________________________________________________________ Das Winkelverhalten (der Phasengang) zwischen u und i ergibt sich zu: ϕ π 2 induktiv 0 -π f0 kapazitiv lg(f/1Hz) 2 Fig. 6-56 Phasengang des idealen Parallel Kreises In der Wirklichkeit kommen ideale Induktivitäten und Kapazitäten nicht vor. In einem ersten, einfachen Modell lassen sich Induktivitäten als Spulen mit einem Se6 riewiderstand darstellen und Kapazitäten als nahezu ideal auffassen. 6.5.3 Der reale Serie - Kreis R L 7 C A B reale Induktivität Fig. 6-57 Das Eintor Serie - Schwingkreis wird auch Saugkreis genannt. 1 Es gilt: Z AB = R + j ⋅ ωL + j ⋅ ωC Realer Serie - Kreis und daraus ZAB = 1 + j ⋅ (Ω - 1 ) oder QS Ω R mit der Normierung 2 ZAB = Ω - j ⋅ QS (1 - Ω ) R Ω L 1 L 2 2 ⋅Ω = ω ⋅ RC , worin QS = C Ω = ω ⋅ LC , QS ⋅ Ω = ω , R R QS 6 7 (6-18) (6-19) Mit zunehmender Frequenz werden an einer Induktivität auch Kapazität und Parallelwiderstand wirksam. Ebenso werden an einer Kapazität auch Induktivität, sowie Serien- und Parallelwiderstand wirksam. L und C sind Energiespeicher. In L-C-Kombinationen kann zwischen L und C Energie ausgetauscht werden (hin- und herpendeln). Das geschieht durch äussere Anregung (Quellen, aktive Elemente). ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 23 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 24 _____________________________________________________________________ 1 10 z( Ω , x , 0.1 ) 3 100 z( Ω , x , 1 ) z( Ω , x , 10 ) z( Ω , x , 100 ) 10 1 0.01 Fig. 6-58 0.1 1 Ω ( x) 10 100 Impedanzverhalten mit z = ZAB/R und QS = 0,1 , 1 , 10 und 100 Die Impedanz des R-L-C- Seriekreises wird an der Stelle Ω0 = 1 reell und mini8 mal. Die Güte QS ergibt sich aus dem Verhältnis der Mittenfrequenz oder Resonanzfrequenz zur Bandbreite. Die Resonanzfrequenz Ω0 = 1 zeigt sich an jener Stelle, wo die Impedanz minimal wird; dies aus der Z AB d (Ω) R Bestimmungsgleichung = 0 für Ω0. dΩ Ω0 Die Bandbreite B = Ω2 - Ω1 errechnet sich aus der Bestimmungsgleichung für die ZAB ZAB (Ω1,2) = (Ω0) ⋅ 2 . Die beiden Eckfrequenzen Ω1 und Ω2 R R bezeichnen jene Stellen, an denen die Impedanz in ihrem Betrag um den Faktor 2 über der minimalen Impedanz liegt. beiden Ω1,2 : Es ergeben sich für die Bandbreite und für die Güte 8 B = Ω2 - Ω1 = L C QS = k = R 1 QS (6-20) (6-21) Diese Eigenschaft begründet den Begriff Saug-Kreis. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 24 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 25 _____________________________________________________________________ Das Winkelverhalten zwischen Spannung und Strom wird aus (6.13): 1 ϕ[u /i ] = arctan[QS ⋅ (Ω - )] Ω (6-22) 2 1 arg( z( Ω , x , 0.1 ) ) arg( z( Ω , x , 1 ) ) arg( z( Ω , x , 10 ) ) 0 arg( z( Ω , x , 100 ) ) 1 2 0.01 Fig. 6-59 0.1 1 10 100 Winkelverhalten in rad mit QS = 0,1 , 1 , 10 und 100 1 ) in (6.13) und (6.16) lässt sich mit Ω0=1 auch schreiben als Ω f ω Ω Ω0 ( ) = ( - ω0 ) = ( - f 0 ) = ν (6-23) Ω0 Ω ω0 ω f0 f Der Ausdruck (Ω - ν wird Verstimmung genannt. 6.5.4 Der reale Parallel - Kreis 9 Für den realen Parallel - Schwingkreis gilt: 1 (R + jωL) ⋅ jωC Z AB = 1 R + jωL + jωC und daraus reale Induktivität, idealisiert A R L B C Fig. 6.4/8 Realer Parallelkreis ZAB = R 9 1 + j ⋅ kΩ 1 (1 - Ω2) + j ⋅ Ω k oder 1 + j ⋅ kΩ ZAB = k ⋅ R k ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω (6-24) L und C sind Energiespeicher. In L-C- Kombinationen kann zwischen L und C Energie ausgetauscht werden (hin- und herpendeln). Das geschieht durch äussere Anregung (Quellen, aktive Elemente). ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 25 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 26 _____________________________________________________________________ mit der Normierung L L 1 C 2 2 Ω = ω ⋅ LC , k ⋅ Ω = ω , ⋅Ω = ω ⋅ RC , worin k = R R k (6-25) Die Impedanz des R-L-C - Parallelkreises wird, wie die Fig. 6-58 zeigt, an der Stelle Ω0P maximal; dabei ist die Resonanzfrequenz Ω0P von k (6.25) abhängig. Es wird nötig, Ω0P eingehender zu untersuchen. 10 3 3 1 10 100 z( Ω , x , 0.1 ) z( Ω , x , 1 ) z( Ω , x , 10 ) 10 z( Ω , x , 100 ) 1 0.1 Fig. 6-60 0.1 0.01 0.01 0.1 1 Ω ( x) 10 100 2 10 Impedanzverhalten mit z = ZAB/R und k = 0,1 , 1 , 10 und 100 Die Güte QP ergibt sich aus dem Verhältnis der Mittenfrequenz oder Resonanzfrequenz zur Bandbreite. Die Resonanzfrequenz Ω0P zeigt sich an jener Stelle, wo die Impedanz ZAB maximal wird; dies aus der Z AB d (Ω) R Bestimmungsgleichung =0 . dΩ Ω0P Die Herleitung zeigt für Ω0P: Ω0P = 1 ⋅ k ⋅ 2 + k2 - 1 = k 1+ 2 k 2 - 1 k 2 (6-26) L worin k = C R An der Stelle Ω0P (Resonanzfrequenz) stellt sich die maximale Impedanz ein. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 26 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 27 _____________________________________________________________________ Ω0P eingesetzt in (6.24): 2 ZAB Max k = R 2k ⋅ k 2 + 2 - (2 k 2 + 1) (6-27) Die Bandbreite B = Ω2 - Ω1 errechnet sich aus der Bestimmungsgleichung für die ZAB Max 1 1 ZAB ZAB (Ω1,2) = (Ω0P) ⋅ = ⋅ . Die beiden EckfrequenR R R 2 2 zen Ω1 und Ω2 bezeichnen jene Stellen, an denen die Impedanz in ihrem Betrag um den Faktor 2 unter der maximalen Impedanz liegt. beiden Ω1,2 : Die Bandbreite ergibt sich damit zu: 1 B = ⋅ 4k ⋅ k2 + 2 - (2 k2 + 3) - 2 ⋅ (k 2 + 2 )2 - 2 - 4k ⋅ k 2 + 2 k (6-28) und die Güte QP wird k ⋅ k2 + 2 - 1 Ω0P = = Q0P B 4k ⋅ k 2 + 2 - (2 k 2 + 3) - 2 ⋅ (k2 + 2 )2 - 2 - 4k ⋅ k 2 + 2 Ein Maximum für die Impedanz ZAB existiert nur für k > k≤ (6-29) 2 − 1 . Für 2 − 1 wird der Wurzelausdruck im Zähler Null oder negativ. Im Impedanzmaximum ZAB Max wirkt das Eintor, der Parallelschwingkreis, an den Klemmen AB nicht reell, sondern komplex, genauer kapazitiv. Aufgabe: Beweisen Sie diese Aussage. Damit das Eintor an den Klemmen AB reell wirkt, muss Ωreell = 1 - 1 k 2 10 sein. Der Phasengang ϕ[ua,ue ] (Ω) oder das Winkelverhalten zwischen Spannung und Strom wird aus (6.24): Ω ϕ[ua /ue ] = arctan ⋅ [k 2 ⋅ (1 - Ω2) - 1] k 10 (6-30) Wenn das Eintor an den Klemmen AB reell wirkt, gilt es als kompensiert. An der Stelle Ωreell gilt C = 2 2 L/[(2πfL) + R ]. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 27 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 28 _____________________________________________________________________ 2 arg( z( Ω , x , 0.1 ) ) arg( z( Ω , x , 1 ) ) 0 arg( z( Ω , x , 10 ) ) arg( z( Ω , x , 100 ) ) 2 0.01 Fig. 6-61 0.1 1 10 100 Winkelverhalten in rad mit k = 0,1 , 1 , 10 und 100 90 3 120 60 2 150 30 1 z( Ω , x , 1.414 ) z( Ω , x , 1 ) z( Ω , x , 0.707 ) 180 0 0 z( Ω , x , 2 ) 210 330 240 300 270 arg( z( Ω , x , 1.414 ) ) , arg( z( Ω , x , 1 ) ) , arg( z( Ω , x , 0.707 ) ) , arg( z( Ω , x , 2 ) ) Fig. 6-62 Ortskurve mit k < 2 6.5.5 Der reale Parallel - Kreis für k >> 1 Die Formeln (6.26) bis (6.29) lassen sich stark vereinfachen, wenn der Faktor k 11 nach (6.25) gross (unendlich gross) wird. Für k → ∞ gelten: 2 1 lim 1 + = Ω0 = 1 (6-31) 2 2 k → ∞ k k 11 In vielen Anwendungen der Hochfrequenztechnik ist diese Bedingung erfüllt. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 28 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 29 _____________________________________________________________________ 2 Z AB Max k lim = k2 = R k → ∞ 2 2 2k ⋅ k + 2 - (2k + 1) 1 lim ⋅ 4k ⋅ k 2 + 2 - (2 k 2 + 3) - 2 ⋅ (k 2 + 2 )2 - 2 - 4k ⋅ k 2 + 2 k → ∞ k Daraus wird für k → ∞ die Güte QP zu (6-32) 1 = B= k (6-33) L C QP = k = R (6-34) Bevor mit den vereinfachten Formeln (6.31) bis (6.34) gerechnet wird, ist zu prüfen, ob k genügend gross ist. Fehlerbetrachtung Die normierte Kreisfrequenz Ω0P stellt sich nicht bei Ω0 = 1 ein, sondern ist stets etwas kleiner als 1 und abhängig von k. Es interessiert, wie gross der Fehler Ω0 Ω0P zu Ω0P ist, beziehungsweise wie gross k gewählt werden muss, damit ein vorgegebener Fehler für die Resonanzfrequenz nicht überschritten wird. 0.1 0.10 0.01 1 10 1 10 3 4 F0( Ω0P, k ) 1 10 5 1 10 1 10 1 10 10 9 1 10 6 7 8 9 1 1 Fig. 6-63 10 k 100 30 Fehler der normierten Kreisfrequenz in Abhängigkeit von k ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 29 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 30 _____________________________________________________________________ Die maximale Impedanz stellt sich an der Stelle Ω0P ein und weicht von der Näherung ZMax = k2R ab. Es interessiert der Fehler dieser Abweichung: 1 1 0.1 0.01 1 10 3 FZMax( k ) 1 10 1 10 1 10 10 7 1 10 4 5 6 7 1 1 Fig. 6-64 10 100 k 3 1 10 1000 Fehler des maximalen Impedanzwertes, abhängig von k Die Güte Q0P ergibt sich aus dem Verhältnis der Kreisfrequenz Ω0P zur Bandbreite B. Die Güte Q0P weicht vom Idealwert k ab. Es interessiert dieser Fehler: 1 1 0.1 0.01 1 10 FQ( k ) 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10 10 9 1 10 3 4 5 6 7 8 9 1 1 Fig. 6-65 10 k 100 100 Fehler der Güte, abhängig von k Aufgabe: Beweisen Sie die Formeln (6.27) und (6.28) und prüfen Sie die Aussagen (6.31) bis (6.34) nach. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 30 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 31 _____________________________________________________________________ 6.5.6 Umformung am Parallelkreis Für eine bestimmte Frequenz lassen sich R-L- Serieschaltungen umwandeln in RL- Parallelschaltungen. Für eine vorgegebene Frequenz lässt sich mit dem For12 melsatz in 6.5.9.2 die Fig. 6-66 umwandeln in die Fig. 6-67 : L A R1 L B A R2 B C C Fig. 6-66 Realer Parallel - Kreis Fig. 6-67 Realer Parallelkreis, gewandelt Nach der Umwandlung gelten für R2 und L2: L 2 2 (1 + ) k Ω , worin Ω = ω LC und k = C 2 2 R2 = R1 ⋅ (1 + k Ω ) und L2 = L1 ⋅ 2 2 R k ⋅Ω (6-35) 2⋅ Für k >> 1 (k → ∞) werden L2 = L1 und R2 = k R1 . 6.5.7 Der Begriff „kritische Impedanz“ oder „charakteristische Impedanz“ Die Formel (6.13) für den R – L – C - Seriekreis lässt sich umformen zu ZAB = ZAB = 1 + j ⋅ (Ω - 1 ) (6-36) Ω L QS QS R C Wir nennen L die «kritische Impedanz» oder auch etwa den «Kennwiderstand» C L gibt je den Impedanzbetrag der beiC den Elemente L und C bei der Resonanzfrequenz f0 an. des R-L-C- Seriekreises. Der Ausdruck Beweis: 1 1 und ZL = ωL = 2πfL . = ωC 2πfC 1 . Für ZC = ZL wird f 0 = 2π ⋅ LC Es gelten ZC = Eingesetzt in ZC und ZL bestätigt sich die gemachte Aussage. 12 13 13 Oft wird in der Literatur die Parallelschaltung der drei Elemente R, L und C gezeigt. Es bleibt zu beachten, dass dann jeweilen die zugehörigen Formeln nur für k >> 1 gelten. Es ist von Fall zu Fall zu prüfen, ob diese Bedingung erfüllt ist. In der Literatur werden die Herleitungen nach 6.5 ff manchmal auf ZAB/ L / C basiert und nicht auf ZAB/R. Die Aussagen bleiben dabei erhalten, verschieben sich aber um den Faktor QS. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 31 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 32 _____________________________________________________________________ 6.5.8 Spannungs- und Stromüberhöhung 6.5.8.1 Die Spannungsüberhöhung im Serieschwingkreis Im Seriekreis finden wir: u R L C A B reale Induktivität Fig. 6-68 14 uC QS uC = und u QS ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω 2 uRL = QS ⋅ Ω - j ⋅ Ω u QS ⋅ (Ω2 - 1) - j ⋅ Ω Realer Serie - Kreis Die beiden Spannungen uC und uRL können die Spannung u überschreiten. Die grösste Spannungsüberhöhung wird im Resonanzfall erreicht. Für Ω = Ω0 = 1 gelten: uC = QS = - j ⋅ = ⋅ - j π und (6-37) QS QS e 2 u j uRL = QS - j = j ⋅ + 1 = ⋅ j π + 1 ≈ ⋅ j π , für QS QS e 2 QS e 2 QS >> 1 u -j 6.5.8.2 Die Stromüberhöhung im Parallelschwingkreis Im Parallelkreis finden wir: -k⋅Ω+ j iC = Ω ⋅ und k ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω i k iRL = worin i k ⋅ (1 - Ω2 ) + j ⋅ Ω reale Induktivität, idealisiert A i R iC L B C Fig. 6-69 Realer Parallel - Kreis L k= C R Die beiden Ströme iC und iRL können den Gesamtstrom i überschreiten. Die grösste Stromüberhöhung wird mit k >> 1 im Resonanzfall erreicht. Für Ω = Ω0 = 1 (k >> 1) gelten: iC = j ⋅ k + 1 ≈ j ⋅ k = k ⋅ j π und (6-38) e2 i iRL = k = - j ⋅ k = ⋅ - j π , für → k >> 1 15 QS e 2 j i 14 15 Die Spannungsüberhöhung kann zur Zerstörung eingesetzter Bauelementen führen. Im Kleinsignalbereich sind Halbleiterelemente gefährdet (zum Beispiel Kapazitätsdioden) und im Leistungsbereich sind Spannungsüberschläge zu verhindern. Die Stromüberhöhungen können beträchtlich sein und eingesetzte Bauelemente zerstören. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 32 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 33 _____________________________________________________________________ 6.5.9 Serie – Parallel - Wandlung 6.5.9.1 Die Serie – Parallel – Wandlung mit R und C Für eine bestimmte Frequenz f0, ω0 oder Ω0 lässt sich die R – C – Serieschaltung umwandeln in eine R – C – Parallelschaltung und umgekehrt. 1 + Ω S2 1 RP = R S ⋅ Ω S = ω0R SCS CP = C S ⋅ 2 1 + Ω S2 ΩS RS RP CP RS = RP ⋅ 1 1 + ΩP2 C S = CP ⋅ 1 + Ω P2 ΩP2 Ω P = ω0RPCP CS (6-39) Fig. 6-70 R – C Serie - Parallelwandlung 6.5.9.2 Die Serie – Parallel – Wandlung mit R und L Für eine bestimmte Frequenz f0, ω0 oder Ω0 lässt sich die R – L – Serieschaltung umwandeln in eine R – L – Parallelschaltung und umgekehrt. RS LS RP LP R P = R S ⋅ (1 + Ω ) 2 S RS = RP ⋅ ΩP2 1 + ΩP2 1 + Ω S2 LP = L S ⋅ Ω S2 Ω S = ω0 LS RS 1 1 + ΩP2 ΩP = ω0 LP RP L S = LP ⋅ (6-40) Fig. 6-71 R – L Serie - Parallelwandlung ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 33 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 34 _____________________________________________________________________ 6.6 Zweitore mit L – C - Kombinationen 6.6.1 Zweitore mit unbelastetem Ausgang 6.6.1.1 Einfacher Bandpass mit hoher Güte Aus einem Ansatz mit Spannungsteiler und mit der Normierung Ω2 = ω2 ⋅ LC , L 1 k ⋅ Ω = ω , ⋅Ω = ω ⋅ RC , wird: R k pR L ua ue C R Fig. 6-72 v (Ω ) = Bandpass ua k ⋅ (1 + j ⋅ k ⋅ Ω) = ue k 1 + p(1 − Ω 2 ) + j ⋅ k 2 + p ⋅ Ω [ ] [ ] Analysieren Sie das Zweitor Analysieren meint, es seien alle charakteristischen Werte zu bestimmen. Charakteristische Werte sind Maxima, Minima, Eckpunkte (3 dB Punkte), Winkelwerte ± n⋅π/4, Grenzwerte, Steigungen, Bandbreite, Güte und so weiter. 0 20 .log ( v ( Ω , x , 1 ) ) 20 .log ( v ( Ω , x , 3 ) ) 15 arg ( v ( Ω , x , 1 ) ) arg ( v ( Ω , x , 3 ) ) 30 20 .log ( v ( Ω , x , 10 ) ) 0 arg ( v ( Ω , x , 10 ) ) 45 60 0.01 Fig. 6-73 0.1 1 Ω ( x) 10 100 0.01 0.1 1 Ω (x) 10 100 Bandpass mit hoher Güte 6.6.1.2 Vierpoliger Tiefpass R L aR Aus einem Knotenansatz und mit der NorL mierung Ω2 = ω2 ⋅ LC , k ⋅ Ω = ω , R 1 ⋅Ω = ω ⋅ RC , wird: k aL ue bC C Fig. 6-74 v (Ω ) = ua Tiefpass - Filter ua k2 = 2 ue k − Ω 2 ab + k 2 (1 + ab + b) + Ω 4k 2 ab + j ⋅ kΩ 1 + ab + b − Ω 2 2ab [ ] [ ] ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 34 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 35 _____________________________________________________________________ 40 40 20 20 .log ( v( Ω , x , 1 ) ) 20 .log ( v( Ω , x , 3 ) ) 0 20 20 .log ( v( Ω , x , 10 ) ) 40 60 80 80 0.1 0.1 Fig. 6-75 1 Ω ( x) 10 10 Amplitudengang zu Tiefpass vierpolig Das Amplitudenverhalten weist Spannungsüberhöhungen auf. Die SpannungsüberhöL / R ; sie wird mit zunehmendem k – Wert grösser. hung ist abhängig vom Faktor k = C Die Amplitude fällt bei höheren Frequenzen mit 80 Dezibel pro Dekade ab. 120 90 6 6 60 4 150 30 2 v( Ω , x , 1 ) v( Ω , x , 3 ) v( Ω , x , 10 ) 180 0 0 210 0 330 240 300 270 arg( v( Ω , x , 1 ) ) , arg( v( Ω , x , 3 ) ) , arg( v( Ω , x , 10 ) ) Fig. 6-76 Ortskurve zu Tiefpass vierpolig ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 35 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 36 _____________________________________________________________________ 6.6.2 Zweitore mit belastetem Ausgang 6.6.2.1 Durchlassfilter mit realem Parallel - Kreis pR S Z ~ pR Parallelkreis Fig. 6-77 In der nebenstehenden Anordnung werde die Impedanz Z eines Parallel – Kreises mit dem Schalter S zu- oder weggeschaltet. Die Innenimpedanz Zi der Quelle und die Lastimpedanz ZL sind mit Zi = ZL = pR als gleich gross und reell angenommen. Es interessiert das Verhalten von ua bei geschlossenem Schalter. Untersucht wird das Verhältnis ua Schalter zu u v (Ω ) = = az ua Schalter offen uao ua Bandpass unter Anpassung Aus 6.5.4 entnehmen wir für Z: A R L Für den realen Parallel - Schwingkreis gilt: 1 + j ⋅ kΩ Z =R⋅k⋅ k ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω und daraus wird B C Fig. 6-78 v (Ω ) = Parallelschwingkreis ua Schalter zu ua Schalter offen = uaz 2⋅Z 2k(1 + j ⋅ kΩ) = = uao 2 ⋅ Z + pR k ⋅ (2 + p) − pΩ 2 + j ⋅ (p + 2k 2 ) ⋅ Ω [ ] (6-41) L L 1 weiterhin mit Ω2 = ω2 ⋅ LC , k ⋅ Ω = ω , ⋅Ω = ω ⋅ RC , worin k = C R R k Es ist p ∼ k, da zunehmendes k bei gleichbleibendem C und L bedeutet, dass R kleiner wird und mithin p grösser. Es sei p = q⋅k. 0 10 20 .log( v( Ω , x , 1 ) ) 20 .log( v( Ω , x , 3 ) ) 20 .log( v( Ω , x , 10 ) ) 20 30 20 .log( v( Ω , x , 300 ) ) 40 50 60 0.01 Fig. 6-79 0.1 1 ( x) 10 100 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelschwingkreis Bei tiefen Frequenzen besteht eine Anfangsdämpfung, die sich aus p = q⋅k bestimmt und auf dem Wert 2/(2+p) einstellt. Für k > 10 wird diese Anfangsdämpfung bezogen auf das Durchlassverhalten bei Ω ≈ 1 in vielen Fällen bedeutungslos. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 36 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 37 _____________________________________________________________________ Es erfolgt daher eine nähere Untersuchung für k>>1, das heisst k > 10. 90 0.5 120 60 0.4 0.3 150 30 0.2 v( Ω , x , 1 ) 0.1 v( Ω , x , 3 ) v( Ω , x , 10 ) 180 0 0 210 330 240 300 270 arg( v( Ω , x , 1 ) ) , arg( v( Ω , x , 3 ) ) , arg( v( Ω , x , 10 ) ) Fig. 6-80 Ortskurve zu Durchlassfilter mit realem Parallelschwingkreis 6.6.2.2 Durchlassfilter mit Parallel – Kreis und k>>1, das heisst k>10 In 6.5.5 ist ausgeführt, dass für hohe k – Werte (k>10) der reale Parallel – Kreis aufgefasst werden darf als Parallelschaltung von Q2R, L und C. Es werde die Impedanz Z eines Parallel – Kreises mit dem Schalter S zu- oder weggeschaltet. pR S Die Innenimpedanz Zi der Quelle und die Lastimpedanz ZL sind mit Zi = ZL = pR als Z ~ gleich gross und reell angenommen. pR Parallelua Es interessiert das Verhalten kreis ua Schalter zu u v (Ω ) = = az ua Schalter offen uao Fig. 6-81 Bandpass unter Anpassung Für den realen Parallel - Schwingkreis gilt: j ⋅ Q2Ω Z=R⋅ Q ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω und daraus wird L A Q2R Fig. 6-82 v (Ω ) = B C Parallelschwingkreis mit k>10 ua Schalter zu ua Schalter offen j ⋅ 2Q 2 Ω uaz 2⋅Z = = = uao 2 ⋅ Z + pR pQ ⋅ 1 − Ω 2 + j ⋅ (p + 2Q 2 ) ⋅ Ω [ = ] 2Q 2 (6-42) 1 ) Ω ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 37 str (2Q 2 + p) + j ⋅ pQ (Ω − STR – ING Elektrotechnik 6 - 38 _____________________________________________________________________ L 1 L mit Ω2 = ω2 ⋅ LC , Q ⋅ Ω = ω , ⋅Ω = ω ⋅ RC , worin Q ≈ k = C und p = qQ. Q R R Es ist p ∼ k, da zunehmendes k bei gleichbleibendem C und L bedeutet, dass R kleiner wird und mithin p grösser. Es ist p = q⋅Q. 0 10 20. log ( v ( Ω , x, 3 ) ) 20. log ( v ( Ω , x, 10) ) 20. log ( v ( Ω , x, 100) ) 20 30 0.1 Fig. 6-83 1 Ω ( x) 10 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelkreis und QP ≈ k > 10 Gesucht werden die 3 dB – Punkte, die Bandbreite BZweitor und die Güte QZweitor des u u Zweitores v(Ω) = a Schalter zu = az mit vMax bei ΩP = 1 (für k > 10). ua Schalter offen uao Aus dem Ansatz v(Ω) = B Zweitor = ua Schalter 2 zu ua Schalter offen 2Q 2 + p pQ 2Q u 1 = az = ⋅ werden 2 uao 2Q + p 2 und Q Zweitor = pQ Ω0 = B 2Q 2 + p (6-43) Die Eckfrequenzen ergeben sich aus dem Formelsatz Ω1 = Ω 0 ⋅ 2 1 + 4Q 2 − 1 2Q 2 Ω2 = 1 + 4Q 2 + 1 2Q 2 (6-44) 2 B + 4Ω 0 − B B + 4Ω 0 + B Ω2 = 2 2 Der Formelsatz (6-44) gilt nur, wenn Ω1 und Ω2 logarithmisch symmetrisch zu Ω0 liegen. Ω1 = ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 38 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 39 _____________________________________________________________________ 6.6.3 Durchlassfilter und Einfügungsdämpfung Durchlassfilter (Bandpass) erreichen bei ihrer Mittenfrequenz Ω0 den 0 dB Wert nicht. Es zeigt sich an dieser Stelle eine Dämpfung, die Einfügungsdämpfung. dB Ω1 Ω0 QU . Aus der Sicht des eingeQL setzten Eintores, zum Beispiel des Parallelkreis aus 6.6.2.2, ist ein unbelastetes Q = QU gegeben, das durch die Beschaltung nach Fig. 6-81 belastet wird, so dass das Zweitor ein tieferes Q = QL aufweist. Es sei U = Ω2 lgΩ A dB B A Mit a = 10 20 und (6-43) lassen sich folgende Zusammenhänge finden: QU 2QU2 + p U= = QL p und 2QU2 1 pU − p U − 1 = = = 2 a 2QU + p pU U Zusammengestellt werden 1 U−1 = a U a= U U−1 Q a = U U= a − 1 QL (6-45) Beispiel: Gegeben ist aus einer Messung A = -0.4 dBm und QL = 25 Daraus werden 16 a2 = 1,0965, a = 1,047 und QU = 555,46 Ist das Zweitor ein Parallelkreis mit Ri = RL = pR = 50 Ω, werden p = 29'082,14 und R = 1,719 mΩ. Gemeint ist R in Serie zu L. Nach der Wandlung zu R parallel L wird RP = QU2 R = 530,37 Ω. Die Mittenfrequenz sei f0 = 455 kHz. Bestimmen Sie L und C. (C = 366,34 nF , L = 334 nH) 16 -1 -2 20lg(a ) = 10lg(a ). A in dBm gibt eine Einfügungsdämpfung als Leistungsverhältnis an. ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 39 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 40 _____________________________________________________________________ 6.6.4 Weitere Zweitor – Schaltungen 6.6.4.1 Durchlassfilter mit realem Parallel - Kreis In der nebenstehenden Anordnung werde die Impedanz Z eines Parallel – Kreises parallel zum Lastwiderstand pR eines Spannungsteilers gelegt. qR ue Z pR Parallelkreis Fig. 6-84 Untersucht wird das Verhältnis u v (Ω ) = a ue ua Bandpass mit Parallelkreis Aus 6.5.4 entnehmen wir für Z: A R L Für den realen Parallel - Schwingkreis gilt: 1 + j ⋅ kΩ Z =R⋅k⋅ k ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω und daraus wird B C Fig. 6-85 Parallelschwingkreis v (Ω ) = p(1 + j ⋅ kΩ) pq pq(1 − Ω 2 ) + (p + q) + j ⋅ + k(p + q) ⋅ Ω k [ ] (6-46) L L 1 weiterhin mit Ω2 = ω2 ⋅ LC , k ⋅ Ω = ω , ⋅Ω = ω ⋅ RC , worin k = C R R k 0 20 20log ( v ( Ω , x, 1) ) 20log ( v ( Ω , x, 3) ) 40 20log ( v ( Ω , x, 30) ) 60 80 0.01 0.1 1 10 100 Ω ( x) Fig. 6-86 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelschwingkreis ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 40 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 41 _____________________________________________________________________ 6.6.4.2 Durchlassfilter mit Parallel – Kreis und k>>1, das heisst k > 3, (10) In 6.5.5 ist ausgeführt, dass für hohe k – Werte (k>10) der reale Parallel – Kreis aufgefasst werden darf als Parallelschaltung von Q2R, L und C. In der nebenstehenden Anordnung werde die Impedanz Z eines Parallel – Kreises parallel zum Lastwiderstand pR eines qR Spannungsteilers gelegt. ue Z pR Parallelkreis ua Untersucht wird das Verhältnis u v (Ω ) = a ue Bandpass mit Parallelkreis. k>>1 Fig. 6-87 Für den realen Parallel - Schwingkreis gilt: j ⋅ Q2Ω Z=R⋅ Q ⋅ (1 - Ω2) + j ⋅ Ω und daraus wird L Q2R A B C Fig. 6-88 Parallelschwingkreis mit k>10 v (Ω ) = j ⋅ pQ ⋅ Ω [ pq ⋅ 1 − Ω 2 ]+ j ⋅ (p + q)Q ⋅ Ω (6-47) L 1 L mit Ω2 = ω2 ⋅ LC , Q ⋅ Ω = ω , ⋅Ω = ω ⋅ RC , worin Q ≈ k = C und p = qQ. R Q R 0 20 20log ( v ( Ω , x, 3) ) 20log ( v ( Ω , x, 10) ) 40 20log ( v ( Ω , x, 30) ) 60 80 0.01 0.1 1 10 100 Ω ( x) Fig. 6-89 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelkreis und QP ≈ k > 10 ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 41 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 42 _____________________________________________________________________ 6.7 Verzeichnisse Figurenverzeichnis Fig. 6-1 Fig. 6-2 Fig. 6-3 Fig. 6-4 Fig. 6-5 Fig. 6-6 Fig. 6-7 Fig. 6-8 Fig. 6-9 Fig. 6-10 Fig. 6-11 Fig. 6-12 Fig. 6-13 Fig. 6-14 Fig. 6-15 Fig. 6-16 Fig. 6-17 Fig. 6-18 Fig. 6-19 Fig. 6-20 Fig. 6-21 Fig. 6-22 Fig. 6-23 Fig. 6-24 Fig. 6-25 Fig. 6-26 Fig. 6-27 Fig. 6-28 Fig. 6-29 Fig. 6-30 Fig. 6-31 Fig. 6-32 Fig. 6-33 Fig. 6-34 Fig. 6-35 Fig. 6-36 Fig. 6-37 Fig. 6-38 Fig. 6-39 Fig. 6-40 Fig. 6-41 Fig. 6-42 Fig. 6-43 Fig. 6-44 Fig. 6-45 Fig. 6-46 Fig. 6-47 Fig. 6-48 Fig. 6-49 Fig. 6-50 Serieschaltung mit C...................................................................................................... 3 Parallelschaltung mit C .................................................................................................. 3 Serieschaltung mit L ...................................................................................................... 4 Parallelschaltung mit L................................................................................................... 4 Serieschaltung mit R und L............................................................................................ 4 Zeigerdarstellung für ZAB ............................................................................................... 5 Ortskurve der Serieschaltg R - L ................................................................................... 5 Serieschaltung mit R und L............................................................................................ 5 Zeigerdarstellung für ZAB ............................................................................................... 5 Ortskurve der Serieschaltg R - C................................................................................... 5 Parallelschaltung mit R und L ........................................................................................ 6 Zeigerdarstellung für ZAB ............................................................................................... 6 Zeigerdarstellung für YAB . ............................................................................................. 6 Ortskurve der Parallelschaltg R - L ................................................................................ 6 Ortskurve YAB R von R//L............................................................................................... 6 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. [Mit L 6-1] ......... 7 Parallelschaltung mit R und C........................................................................................ 7 Zeigerdarstellung für ZAB ............................................................................................... 7 Ortskurve der Parallelschaltg R - C ............................................................................... 7 Zeigerdarstellung für YAB . ............................................................................................. 8 Ortskurve YAB R von R//C .............................................................................................. 8 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R............................ 8 Eintorbeispiel 1 .............................................................................................................. 8 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. [Mit L 6-3].......... 9 Eintorbeispiel 2 .............................................................................................................. 9 Logarithmierter Impedanzbetrag und Winkel in rad zwischen Spannung und Strom, abhängig von der normierten Kreisfrequenz Ω und mit z = ZAB/R. [Mit L 6-3].......... 9 Ortskurve zu Beispiel 2 ................................................................................................ 10 Tiefpass mit R und C ................................................................................................... 11 Amplitudengang Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve................................. 11 Tiefpass mit R und L .................................................................................................... 12 Amplitudengang Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve................................. 12 Hochpass mit R und C ................................................................................................. 12 Amplitudengang Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve................................. 13 Hochpass mit R und L.................................................................................................. 13 Amplitudengang Phasengang (Winkelverhalten) und Ortskurve................................. 13 Tiefpass mit Enddämpfung .......................................................................................... 14 Amplitudengang mit k = 0.01 ....................................................................................... 14 Winkelverhalten, Phasengang ..................................................................................... 15 Ortskurve...................................................................................................................... 15 Wienbrücke mit Doppeldrehkondensator..................................................................... 16 Wienbrücke mit Doppelpotentiometer.......................................................................... 16 Amplituden- und Winkelverhalten der Wien – Brücke ................................................. 16 Ortskurve der Wienbrücke ........................................................................................... 16 Bandpass ..................................................................................................................... 17 Amplitudenverhalten, Winkelverhalten und Ortskurve. [Mit L 6-3] .............................. 18 Tiefpass........................................................................................................................ 18 Bandpass ..................................................................................................................... 19 Tiefpass 3 - fach .......................................................................................................... 19 Amplitudengang mit Asymptoten ................................................................................. 20 Hochpass mit Anfangsdämpfung................................................................................. 20 ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 42 str STR – ING Elektrotechnik 6 - 43 _____________________________________________________________________ Fig. 6-51 Fig. 6-52 Fig. 6-53 Fig. 6-54 Fig. 6-55 Fig. 6-56 Fig. 6-57 Fig. 6-58 Fig. 6-59 Fig. 6-60 Fig. 6-61 Fig. 6-62 Fig. 6-63 Fig. 6-64 Fig. 6-65 Fig. 6-66 Fig. 6-67 Fig. 6-68 Fig. 6-69 Fig. 6-70 Fig. 6-71 Fig. 6-72 Fig. 6-73 Fig. 6-74 Fig. 6-75 Fig. 6-76 Fig. 6-77 Fig. 6-78 Fig. 6-79 Fig. 6-80 Fig. 6-81 Fig. 6-82 Fig. 6-83 Fig. 6-84 Fig. 6-85 Fig. 6-86 Fig. 6-87 Fig. 6-88 Fig. 6-89 Amplitudengang ........................................................................................................... 20 Amplitudengang, Phasengang und Ortskurve mit verschoben normierter unterer Eckfrequenz ............................................................................................................ 21 Idealer Serie - Kreis ..................................................................................................... 22 Phasengang des idealen Serie Kreises....................................................................... 22 Idealer Parallel - Schwingkreis .................................................................................... 22 Phasengang des idealen Parallel Kreises ................................................................... 23 Realer Serie - Kreis...................................................................................................... 23 Impedanzverhalten mit z = ZAB/R und QS = 0,1 , 1 , 10 und 100................................. 24 Winkelverhalten in rad mit QS = 0,1 , 1 , 10 und 100................................................... 25 Impedanzverhalten mit z = ZAB/R und k = 0,1 , 1 , 10 und 100 ................................... 26 Winkelverhalten in rad mit k = 0,1 , 1 , 10 und 100 ..................................................... 28 Ortskurve mit k < 2....................................................................................................... 28 Fehler der normierten Kreisfrequenz in Abhängigkeit von k........................................ 29 Fehler des maximalen Impedanzwertes, abhängig von k ........................................... 30 Fehler der Güte, abhängig von k ................................................................................. 30 Realer Parallel - Kreis .................................................................................................. 31 Realer Parallelkreis, gewandelt ................................................................................... 31 Realer Serie - Kreis...................................................................................................... 32 Realer Parallel - Kreis .................................................................................................. 32 R – C Serie - Parallelwandlung.................................................................................... 33 R – L Serie - Parallelwandlung .................................................................................... 33 Bandpass ..................................................................................................................... 34 Bandpass mit hoher Güte ............................................................................................ 34 Tiefpass - Filter ............................................................................................................ 34 Amplitudengang zu Tiefpass vierpolig ......................................................................... 35 Ortskurve zu Tiefpass vierpolig ................................................................................... 35 Bandpass unter Anpassung......................................................................................... 36 Parallelschwingkreis .................................................................................................... 36 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelschwingkreis.................... 36 Ortskurve zu Durchlassfilter mit realem Parallelschwingkreis ..................................... 37 Bandpass unter Anpassung......................................................................................... 37 Parallelschwingkreis mit k>10...................................................................................... 37 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelkreis und QP ≈ k > 10 ...... 38 Bandpass mit Parallelkreis........................................................................................... 40 Parallelschwingkreis .................................................................................................... 40 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelschwingkreis.................... 40 Bandpass mit Parallelkreis. k>>1 ................................................................................ 41 Parallelschwingkreis mit k>10...................................................................................... 41 Amplitudenverhalten zu Durchlassfilter mit realem Parallelkreis und QP ≈ k > 10 ...... 41 ______________________________________________________________________ Kurt Steudler 6 - 43 str