Analytische Geometrie – Die gegenseitige Lage von drei Ebenen im Raum Referat von Tanja Redmann und Daniel Hesseler am 28.06.2006 Gliederung 1. 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 Wiederholung: Analytische Geometrie Definition: Punktrichtungsgleichung einer Ebene Definition: Dreipunktegleichung einer Ebene Definition: Achsenabschnittsgleichung einer Ebene Beispiel Zusammenfassung: Punktrichtungs- und Dreipunktegleichung Rechnung: Parametergleichung in Koordinatengleichung überführen (Tafel) Normalenvektor Normaleneinheitsvektor Vektorprodukt (Kreuzprodukt) Hessesche Normalform einer Ebenengleichung Äquivalenzumformungen Lösungsmengen linearer Gleichungssysteme Lineare Unabhängigkeit Spezielle Ebenen 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3. Die gegenseitige Lage von drei Ebenen im Raum Neun verschiedene Beispiele Beispiel: Vereinfachen einer Matrix auf Zeilenstufenform (Gauss-Verfahren) Rechnungen in Derive Beispiel: Berechnung der Schnittgeraden zweier Ebenen (Tafel) Beispiel: Berechnung des Schnittwinkels zweier Ebenen (Tafel) Literatur 1. Wiederholung: Analytische Geometrie 1.1 Definition: Punktrichtungsgleichung einer Ebene 1.2 Definition: Dreipunktegleichung einer Ebene 1.3 Definition: Achsenabschnittsgleichung einer Ebene Schneidet eine Ebene E die Achsen eines Koordinatensystems in den Punkten Sx (xs;0;0), SY (0;ys;0) und Sz(0;0;zs) (mit xs, ys,z s≠0), so besitzt sie die Koordinatengleichung x/ xs + y/ ys + z/zs = 1 1.3.1 Beispiel Für die nebenstehende dargestellte Ebene E1 lässt sich als Koordinatengleichung ablesen: E1= x/2 + y/3 + z/0.5 = 1 bzw. E1= 3x + 2y + 12z = 6 1.4 Zusammenfassung: Punktrichtungs- und Dreipunktegleichung 1.5 Rechnung: Parametergleichung in Koordinatenschreibweise überführen 1.6 Normalenvektor 1.7 Normaleneinheitsvektor Dabei sieht der Normaleneinheitsvektor wie folgt aus: n0= 1/ |n|*(xn; yn) 1.8 Vektorprodukt (Kreuzprodukt) Bei der Skalarmultiplikation werden zwei Vektoren multipliziert Das Produkt ist eine reelle Zahl, kein Vektor Eine Verknüpfung entsteht, die den Vektoren a und b einen Vektor c als Produkt zuordnet c = a x b. 1.8 Das Vektorprodukt Satz: Für Vektoren a und b und a x b im Raum gilt: (1) (2) (3) a x b ist orthogonal zu a und zu b a, b und a x b bilden ein Rechtssystem Der Betrag von a x b ist gleich dem Flächeninhalt des von a und b aufgespannten Parallelogramms: │a x b│=│a│*│b│* sin φ 1.8 Das Vektorprodukt: Der kurze Weg zum Normalenvektor 1.8 Das Vektorprodukt: Der kurze Weg zum Normalenvektor Der Ergebnisvektor steht senkrecht zu den Vektoren a und b. Er ist ein Normalenvektor einer von a und b aufgespannten Ebene. Sein Betrag gibt die Inhaltsmaßzahl des von a und b im Raum aufgespannten Parallelogramms an. A = │ │= (0)2+(0)2+(1)2 = 1 (FE) 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung Unter dem Abstand d eines Punktes R von einer Ebene E versteht man die Länge d seines Lotes von R auf die Ebene, d.h. die Länge d der Strecke von R zum Lotfußpunkt (Fig. 3) 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung │n0│ = 1 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung 1.9 Hessesche Normalform einer Ebenengleichung 1.10 Äquivalenzumformungen Jedes lineare Gleichungssystem lässt sich mit den folgenden Äquivalenzumformungen auf Stufenform bringen: (1) Gleichungen miteinander vertauschen (2) eine Gleichung mit einer Zahl c ≠ 0 multiplizieren (3) eine Gleichung durch die Summe oder Differenz eines Vielfachen von ihr und einem Vielfachen einer anderen Gleichung ersetzen. 1.11 Lösungsmengen linearer Gleichungssysteme Satz: Ein lineares Gleichungssystem hat entweder genau eine, keine oder unendlich viele Lösungen. Beispiel: (1) Genau eine Lösung: 2x -y 4y =1 =1 Lösungsmenge: L={(5/8; 1/4)} (2) Keine Lösung: x -2y +3y -4z +2z 0 =2 =0 = -1 L= { } (3) Unendlich viele Lösungen: 2x -y 2y +z -6z =2 =0 Lösungsmenge: L={(1+t; 3t; t)| tєR} Lösungsmengen linearer Gleichungssysteme 1.12 Lineare Unabhängigkeit Vektoren a1,a2,…,an heißen linear unabhängig, falls sich kein Vektor von ihnen als Linearkombination der übrigen Vektoren darstellen lässt. Kann man wenigstens einen der Vektoren a1,a2,…,an als Linearkombination der übrigen Vektoren darstellen, so heißen die Vektor linear abhängig. Für ein LGS bestehend aus drei Gleichungen heißt das: 1. Lässt sich mindestens eine Gleichung als Linearkombination einer anderen darstellen (linear abhängig), so hat das LGS keine bzw. unendlich viele Lösungen 2. Sind alle Gleichungen voneinander linear unabhängig, so existiert genau eine Lösung für das LGS 3. Sind zwei Ebenen parallel, müssen ihre Normalenvektoren kollinear sein (linear abhängig) Siehe Punkt 2.1 1.13 Spezielle Ebenen 1.13 Spezielle Ebenen 1.13 Spezielle Ebenen 1.13 Spezielle Ebenen 1.13 Spezielle Ebenen 1.13 Spezielle Ebenen 2. Die gegenseitige Lage von drei Ebenen im Raum 2.1 Neun verschiedene Beispiele Lage der Ebenen: Alle drei Ebenen sind parallel, aber nicht identisch Gemeinsame Punkte: Keine Lösungsmenge: Leere Menge x + 2y + 3z = 4 x + 2y + 3z = -4 x + 2y + 3z = 14 x + 2y + 3z = 4 2x + 4y + 6z = 8 x + 2y + 3z = 14 Lage der Ebenen: Zwei identische Ebenen sind parallel zur dritten Ebene Gemeinsame Punkte: Keine Lösungsmenge: Leere Menge x + 2y + 3z = 4 x + 2y + 3z = 14 x - y + 2z = 2 Lage der Ebenen: Zwei Ebenen sind parallel und die dritte Ebene schneidet beide Ebenen in zwei parallelen Schnittgeraden Gemeinsame Punkte: Keine Lösungsmenge: Leere Menge x + 2y + 3z = 4 3x + y + 4z = 1 4x + 3y + 7z = 25 Lage der Ebenen: Alle drei Ebenen schneiden sich in drei verschiedenen Schnittgeraden Gemeinsame Punkte: Keine Lösungsmenge: Leere Menge x + 2y + 3z = 4 x+z=1 3x + y = 2 Lage der Ebenen: Alle drei Ebenen schneiden sich in einem Punkt Gemeinsame Punkte: Genau ein Punkt Lösungsmenge: Eine eindeutige Lösung x + 2y + 3z = 4 2x + 4y + 6z = 8 x + 2y + 4z = 4 Lage der Ebenen: Zwei Ebenen sind identisch, die dritte Ebene schneidet in einer Schnittgeraden Gemeinsame Punkte: Genau eine Gerade Lösungsmenge: Unendlich x+y+z=3 x + 7y +z = 3 x -5y + z = 3 Lage der Ebenen: Alle drei Ebenen schneiden sich in einer Schnittgeraden Gemeinsame Punkte: Eine gemeinsame Schnittgerade Lösungsmenge: Unendlich 2x + 5y -3z = -14 2x + 5y -3z = 4 x + 2y + 4z = 2 Lage der Ebenen: Zwei Ebenen parallel zueinander, die dritte schneidet beide Ebenen orthogonal Gemeinsame Punkte: Keine Lösungsmenge: Keine x + 2y + 3z = 4 2x + 4y + 6z = 8 0.5x + y + 1.5z = 2 Lage der Ebenen: Alle drei Ebenen sind identisch Gemeinsame Punkte: Eine gemeinsame Ebene Lösungsmenge: Unendlich 2.2 Beispiel: Vereinfachen einer Matrix auf Zeilenstufenform (Gauss-Verfahren) Löst bitte folgendes lineare Gleichungssystem. Verwendet entweder die ausführliche Schreibweise oder die Matrixschreibweise. 3x + 6y -2z = -4 3x +2y +z = 0 1.5x + 5y -5z = -9 Lösung: Aus IIIb folgt: Aus x3 = 2 und IIa folgt: x3 = 2 x2= ½ Aus x3 = 2, x2 = ½ und I folgt: Lösung: (-1; ½; 2) x1 = -1 2.3 Rechnungen in Derive 2.4 Berechnungen der Schnittgerade (Tafel) E1 : 3x -4y +z = 1 E2 : 5x +2y -3z = 6 2.5 Schnittwinkel zweier Ebenen 3. Literatur Bossek, Dr. H. (2003). Duden: Abitur Mathematik. Mannheim: Verlag für Bildungsmedien, PAETEG Baum, M. (1998). Analytische Geometrie mit linearer Algebra – Grundkurs. Stuttgart: Klett Verlag Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit!