Thermodynamik I Skript Universität der Bundeswehr München Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik Institut für Thermodynamik − September 2011 − UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ GLIEDERUNG 1. EINFÜHRUNG - 6 - 1.1. Was ist technische Thermodynamik? - 6 - 1.2. Technische Thermodynamik – Definition und Abgrenzung - 7 - 1.3. Systematische Einteilung der Untergebiete - 7 - 2. KONZEPTE DER PHÄNOMENOLOGISCHEN THERMODYNAMIK 2.1. - 8 - - 8 - Gleichgewichts-Thermodynamik 2.2. Thermodynamische Systeme 2.2.1. Abgeschlossenes System 2.2.2. Geschlossenes System 2.2.3. Offenes System 2.2.4. Systeme und Subsysteme 2.2.5. Austausch zwischen Subsystemen - 8 - - 8 - - 8 - - 8 - - 9 - - 9 - 2.3. Thermodynamische Zustandsgrößen 2.3.1. Extensive Zustandsgrößen 2.3.2. Intensive Zustandsgrößen 2.3.3. Spezifische Zustandsgrößen - 10 - - 11 - - 11 - - 11 - 2.4. - 12 - Thermodynamisches Gleichgewicht - 12 - - 13 - - 13 - 2.5. Thermodynamische Prozesse 2.5.1. Idealprozesse – reversible Prozesse 2.5.2. Reale Prozesse – irreversible Prozesse 3. DRUCK UND TEMPERATUR – PHÄNOMENOLOGISCHE EINFÜHRUNG 3.1. - 15 - - 15 - Thermodynamischer Druck 3.2. Temperatur 3.2.1. Definition der thermodynamischen Temperatur 3.2.2. Messvorschrift mittels Druckmessung 3.2.3. Absoluttemperatur 3.2.4. Kelvinskala und andere Temperaturskalen - 16 - - 16 - - 18 - - 19 - - 20 - 3.3. Thermische Zustandsgleichung des idealen Gases - 21 - 3.4. Zusammenfassung - 22 - 4. ERSTER HAUPTSATZ - 23 - 4.1. Massenerhaltung im offenen System 4.1.1. Vorzeichenkonvention 4.1.2. Stationäre Umwandlung - 23 - - 23 - - 24 - 4.2. - 24 - Energieerhaltungsprinzip -2- UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ 4.3. Energieformen der Thermodynamik 4.3.1. Volumenarbeit WV 4.3.2. Reibungs- / Dissipationsarbeit 4.3.3. Innere Energie U 4.3.4. Wärme Q 4.3.5. Prozess- / Zustandsgrößen 4.3.6. Erster Hauptsatz für geschlossene Systeme 4.3.6.1. bewegtes System 4.3.6.2. ruhendes System - 25 - - 25 - - 26 - - 27 - - 29 - - 30 - - 30 - - 31 - - 32 - 4.4. Thermodynamische Prozesse mit Arbeit und Wärme 4.4.1. Bestimmung der Gesamtarbeit 4.4.2. Bestimmung der Gesamtwärme 4.4.3. Messung der Wärme mittels Dissipationsarbeit - 32 - - 33 - - 33 - - 34 - 4.5. Generalisierte Arbeit 4.5.1. Elektrische Arbeit 4.5.2. Magnetische Arbeit 4.5.3. generalisierte Form der Arbeit 4.5.4. Energiebilanz mit verschiedenen Energieformen 4.5.5. Zustandspostulat - 34 - - 34 - - 35 - - 35 - - 36 - - 36 - 5. OFFENES SYSTEM 5.1. - 38 - - 39 - Energiebilanz für offene Systeme 5.2. Analyse der Strömungsarbeit 5.2.1. Energiebilanz offenes / geschlossenes System 5.2.2. Energiegleichung offenes System mit beweglicher Grenze - 40 - - 40 - - 41 - 5.3. Erster Hauptsatz für offene Systeme 5.3.1. Bilanzierung des ersten Hauptsatzes 5.3.2. Energietransport über starre Systemgrenzen 5.3.3. Energiebilanz 5.3.4. Mehrere Zu- / Abflüsse 5.3.5. Stationärer Zustand - 42 - - 43 - - 43 - - 44 - - 44 - - 45 - 5.4. Enthalpie 5.4.1. Beispiel Ansaugen einer Maschine 5.4.2. Beispiel Wasserturbine 5.4.3. Adiabate Drossel 5.4.4. Düse / Diffuser - 46 - - 47 - - 47 - - 49 - - 49 - 5.5. Technische Arbeit aus Zustandsänderung 5.5.1. Anwendung: Druck in reibungsfreier Strömung 5.5.2. Integrierte Form; reversibel quasistatisch - 50 - - 52 - - 53 - 5.5.3. Zusammenhang von wt und - 54 - wv 5.6. Kreisprozess in stationärer Strömungsmaschine 5.6.1. Bilanz der Komponenten 5.6.2. Bilanz am Gesamtsystem 5.6.3. reversibler statischer Kreisprozess - 55 - - 55 - - 56 - - 56 - 5.7. Wirkungsgrade - 57 - 5.8. Prozess- und Zustandsänderungen - 59 - -3- UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ 5.9. - 61 - Spezifische Wärmekapazitäten (Anwendung) - 65 - - 66 - - 66 - - 67 - - 69 - - 70 - 5.10. Formen der Energiegleichung 5.10.1. Variablen T, v 5.10.2. Variablen T, p 5.10.3. Variablen v, p 5.10.4. Joule – Thomson – Effekt (Einführung) 5.10.5. Berechnung von Energiedifferenzen 6. IDEALES GAS - 71 - 6.1. Joule Überströmversuch - 72 - 6.2. Enthalpie - 75 - 6.3. Isentropenexponent - 76 - 6.4. Grundlage Idealgas aus kinetischer Theorie 6.4.1. Ideales Gas 6.4.2. mehratomige Moleküle 6.4.3. Gleichverteilungssatz 6.4.4. Bewegter Kolben (optional) - 77 - - 78 - - 81 - - 82 - - 83 - 6.5. Spezialfall konstante spezifische Wärmen - 84 - 6.6. Allgemeine Polytropengleichung 6.6.1. Volumenarbeit bei polytroper Zustandsänderung 6.6.2. Wärmemenge bei polytroper Zustandsänderung 6.6.3. Isotherme Volumenarbeit - 88 - - 88 - - 90 - - 90 - 6.7. Polytroper Prozess in stationären offenen Prozessen - 91 - 6.8. Adiabate Drossel - 94 - 6.9. Adiabate Düse / Diffusor - 94 - 6.10. Analyse des Joule – Versuchs (perfektes Gas) 6.10.1. Analyse offenes instationäres System 6.10.2. Alternative Analyse geschlossenes System 6.10.3. offenes System - Analyse 6.10.4. mikroskopische Analyse - 94 - - 95 - - 97 - - 98 - - 98 - 6.11. - 98 - Zusammenfassung ideales, perfektes Gas 7. ZWEITER HAUPTSATZ - 101 - 7.1. Formulierungen des 2. Hauptsatzes (CLAUSIUS, PLANCK) - 102 - 7.2. Äquivalenz der Formulierungen von CLAUSIUS und PLANCK - 103 - 7.3. Carnot-Folgesätze - 104 - 7.4. Reversible/Irreversible Prozesse - 106 - 7.5. Carnot-Zyklus 7.5.1. Wirkungsgrad des Carnot-Prozesses (Arbeitsmittel: perfektes Gas) -4- - 109 - - 110 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ Thermodynamische Temperaturskala - 112 - 7.7. Wärmemengen in Carnot-Netzen 7.7.1. Reversible Ersatz-Prozesse (Carnot-Netz) 7.7.2. Carnot-Netz: Reversibler Prozess 7.7.3. reversible Realisierung 7.7.4. Carnot-Netz irreversibler Prozess - 113 - - 113 - - 115 - - 116 - - 116 - 7.6. 8. ZUSTANDSGRÖßE ENTROPIE - 117 - 8.1. Entropieänderung 8.1.1. Entropieänderung für irreversible Systeme 8.1.2. Entropieänderung reversible Prozesse - 117 - - 117 - - 118 - 8.2. Kanonische Zustandsgleichung - 119 - 8.3. Erreichbarkeit von Zuständen - 120 - 8.4. Anschauliche Interpretation von Entropiedifferenz - 121 - 8.5. Axiomatische Einführung der Entropie - 122 - 8.6. Entropiebilanz im offenen System - 123 - 8.7. Berechnung der Zustandsgröße Entropie - 128 - 8.8. Entropie des idealen und perfekten Gases 8.8.1. Integration mit Energie 8.8.2. Integration mit Enthalpie (isotherm-isobarer-Weg) 8.8.3. Entropie perfektes Gas ( cv ,c p = const. ) 8.8.4. 8.8.5. 8.8.6. Temperatur als Funktion von (s,v) bzw. (s,p) (perfektes Gas) Energie und Enthalpie als Funktion von (s,v) bzw. (s,p) (perfektes Gas) thermische Zustandsgleichung aus kanonischer Zustandsgleichung 9. EINSCHUB: MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN (I) - 129 - - 129 - - 130 - - 130 - - 131 - - 131 - - 132 - - 133 - 9.1. Partielle Ableitungen / totale Differential - 133 - 9.2. Höhenlinien - 134 - 9.3. Kettenregel - 136 - 9.4. Schwarz’scher Satz - 136 - 9.5. Wegintegrale - 137 - 9.6. Wegintegrale und Kreisprozesse mit Zustandsgrößen - 138 - 10. STICHWORTREGISTER - 139 - -5- UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 1. Kapitel ___________________________________________________________________________________________ 1. Einführung 1.1. Was ist technische Thermodynamik? Thermodynamik ist die Lehre von den Energieumwandlungen und den Zusammenhängen zwischen Eigenschaften der Stoffe. Phänomenologische Thermodynamik Chemische Thermodynamik Technische Thermodynamik Technische Verbrennung Aerothermodynamik Kälte- / Klimatechnik Wärme- / Stoffübertragung Statistische Thermodynamik Nichtgleichgewichtsthermodynamik Technische Thermodynamik: Anwendung der Thermodynamik auf technische Prozesse und Materialien mit dem Ziel: 1. Prozesse zu optimieren (Wirkungsgrad) 2. konsistente Materialdaten zu erhalten Thermodynamische Analyse Apparative Realisierung Beispiele für technische Prozesse der Thermodynamik: Dampfturbine Gasturbine Kühlschrank Wärmepumpe -6- Meerwasser-Entsalzung Gas-Verflüssiger Brennstoffzelle Automotor UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 1. Kapitel ___________________________________________________________________________________________ 1.2. Technische Thermodynamik – Definition und Abgrenzung Gesetze der Thermodynamik werden oft als Erfahrungssätze (Axiome) formuliert. Hauptsätze der Thermodynamik Aussagen der Hauptsätze sind mathematisch nicht beweisbar, basieren auf Beobachtungen und Erfahrungen und bestätigen sich Tag für Tag neu. Axiome HS Theorie Logik Anwendung 1.3. Systematische Einteilung der Untergebiete 0. HS Transitivität der Temperatur-Messung (Grundlagen der Temperaturmessung) 1. HS Energieerhaltung 2. HS beschränkte Umwandelbarkeit der Energie 3. HS Nullpunkt der Entropie -7- Analyse UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 2. Konzepte der phänomenologischen Thermodynamik 2.1. Gleichgewichts-Thermodynamik Umgebung: (Ströme) Temperatur Masse Impuls Energie Druck System 2.2. Thermodynamische Systeme 2.2.1. Abgeschlossenes System mE 2.2.2. kein Energieaustausch kein Massenaustausch mit der Umwelt dE dm 0 ; 0 d d Geschlossenes System Energieaustausch aber kein Massenaustausch mE Ep 2.2.3. dE dm 0 ; 0 d d EA Offenes System mA mE me dE dm 0 ; 0 d d sowohl Energie- als auch Massenaustausch Ep EA -8- UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 2.2.4. Systeme und Subsysteme - Bilanzierung Gesamtsystem / Subsystem - Zustandsvariablen definiert im Subsystem Gesamtsystem: T1 , p1 ,V1 T2 , p2 , V2 T1 , p1 ,V1 Teilsysteme: T2 , p2 , V2 Zwischen den Teilsystemen / Subsystemen können innerhalb des Gesamtsystems Massen, Mole, Energien, Impulse etc. ausgetauscht werden. 2.2.5. Austausch zwischen Subsystemen T1 , p1 T2 , p2 T1' , p1' T2' , p2' V1 V2 V1' V2' -9- UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 2.3. Thermodynamische Zustandsgrößen Zustandsvariablen sind Werte makroskopischer Beobachtungsvariablen, die den Zustand des Systems eindeutig charakterisieren. Beispiele: m I D V Masse Impuls Drehimpuls Volumen Dichte p Druck T n ni M P Q Temperatur Anzahle der Mole Konzentration magnetisches Moment Polarisation elektr. Ladung Zustandsvariablen sind direkt oder indirekt messbar Funktionen von Zustandsvariablen sind neue Zustandsvariablen Beispiel: Definition der Dichte m V Spezifisches Volumen v V m Wenige Zustandsgrößen charakterisieren ein System. Zur rechnerischen Erfassung eines thermodynamischen Problems reicht ein minimaler Satz von unabhängigen Variablen Beispiel: p, v p, T T,v T T p, v v v p, T p p T , v - 10 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 2.3.1. Extensive Zustandsgrößen Proportional zur Systemgröße im homogenen System z.B. Masse, Volumen, Energie Z Zi Z1 Z3 Z2 2.3.2. Intensive Zustandsgrößen Zustandsgrößen können nicht additiv verknüpft werden. Nur für homogene Teilsysteme definiert. z.B. Druck, Temperatur 2.3.3. Spezifische Zustandsgrößen Definition: Quotient aus zwei extensiven Variablen massebezogen: zm Z m Beispiel: v V m volumenbezogen: zv Z v Beispiel: m 1 V v molar: zc Z n Beispiel: M - 11 - m n (Molmasse) UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 2.4. Thermodynamisches Gleichgewicht Der thermodynamische Zustand wird durch die Zustandsgrößen erfasst. Sie sind definierbar für Gleichgewichtszustände. Wenn Gradienten / Variationen von Zustandsgrößen existieren ist kein thermodynamischer Zustand definierbar, denn nur extensive Zustandsgrößen besitzen definierte Werte. Äußere Randbedingungen können das Gleichgewicht „behindern“ Xi Zustandsgröße : - (stationär) Xi dX i 0 d - keine äußeren Einflüsse minimaler Satz von Zustandsgrößen: Xi 2.5. Thermodynamische Prozesse Ein Prozess ist die Änderung des Systemszustands (Zustandsgrößen). Eine langsame Änderung von Zuständen wird als quasistatischer Prozess bezeichnet. Die Zustandsvariablen sind so auf dem ganzen Weg definiert. Beispiel: P T 1 1 2 2 V V - 12 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ P P2 Nicht quasistatische Änderungen sind nur im Anfangs- und Endzustand definiert. (Es existiert keine Kurve.) P1 V v2 v1 2.5.1. Idealprozesse – reversible Prozesse derartige Prozesse... P sind „unendlich langsam“ haben keine Gradienten im System haben keine inneren Dissipation / Reibung ihre Zustandsvariablen sind an jedem Wegpunkt definiert verlaufen über Gleichgewichtszustände quasistatisch 1 2 V 2.5.2. Reale Prozesse – irreversible Prozesse endliche Zeit Gradienten Reibung / Dissipation irreversibel nicht quasistatisch P 2 keine Kurve (existiert nicht) 1 V - 13 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 2. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Beispiel Kolben: p0 , T0 ,V0 0 p1 , T1 , V1 V P 1 0 0 1 T 1 0 - 14 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 3. Druck und Temperatur – phänomenologische Einführung 3.1. Thermodynamischer Druck Symbol Einheit Benennung p Pa, bar atm Druck Definition des thermodynamischen Drucks: D ru ck K ra ft F lä ch e p (Kraft, die senkrecht zur Fläche wirkt) F A In ruhenden Fluiden ist der Druck (p) isotrop: Fk Fa Gleichgewicht: A Fi Fk Fa pi Vakuum: Fa 0 Fi Fk : Absolut Druck Fi p Fi Fk Fa A A pa Fk Kraft Kolben Fa Kraft von außen Fi Kraft von innen, Druck gegen den Kolben - 15 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Symbol Einheit Benennung t T 3.2. Temperatur °C K Temperatur in Grad Celsius Temperatur in Kelvin Menschliches Empfinden für heißes und kaltes ist nur qualitativ. Exakte thermodynamische Berechnungen von Prozessen und Anlagen erfordern daher exakteres Erfassen der Temperatur. Erfasst wird die Temperatur auf verschiedene Weisen. Die Einheit Kelvin (K) ist die Grundlage für international gleiche Angaben und Berechnungen, weil der Ausgangspunkt der Kelvinskala der absolute Nullpunkt ist. Es werden adiabate und diabate Prozesse unterschieden. adiabat diabat Es wird keine Wärme mit der Umgebung ausgetauscht entspricht dem Gegenteil; wird aber kaum gebracht Eine Vielzahl von Messgrößen sind temperaturabhängig. So zum Beispiel das Volumen, der elektrische Widerstand und die Thermospannung 3.2.1. Definition der thermodynamischen Temperatur Celsius-Skala: T = 0 °C Eis und Wasser (Bei p = 101325 Pa = 1 atm) 0 100 0 T = 100 °C kochendes Wasser bei 1 atm Q - 16 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ C Der Skalenbereich kann nun in 100 gleiche Teile gegliedert und linear beschriftet werden. Problematisch ist die nichtlineare Ausdehnung des Messmediums (Wasser, Alkohol, Quecksilber). 100 0 g 1 0 pg p1 ps p p Das Gasthermometer Die Forderung nach einem Standardthermometer bedarf einer Lösung bei der das Volumen das Messmediums (hier Gas) gleich bleibt. Eine Möglichkeit der Umsetzung ist unten abgebildet. Das Grundprinzip besteht darin, dass die eigentliche Temperaturmessung in eine Druck- / Kraftmessung überführt wird. - 17 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Schematische Darstellung des Gasthermometers: p 0 Vakuum xs Sdp. 100C x x xE Eispunkt 0C x0 ideales Gas Kapillare flexibler Schlauch V const Bäder mit verschiedenen Temperaturen 3.2.2. Messvorschrift mittels Druckmessung ( p pg ) = ( p) 0 °C = g ( p ps ) = 100 °C = s ( p) s g ( p pg ) 0 p p ps p g g s s g 100 p 1 p ps pg minimale Temperatur in °C 0 P0 - 18 - p1 absoluter Nullpunkt UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ ps pg Messdaten extrapoliert auf Druck p 0 p ( p) 0 s g ps 1 pg p g O2 N2 1,3661 p lim s p g 0 p g Lässt man pg experimentell gegen 0 gehen so ergibt sich für alle p Gase s als 1,3661. pg He H2 pg 3.2.3. Absoluttemperatur 0 C 0 100 0 1,3661 1 Celsius-Skala: ( p) 273,15 0 100 ps 1 pg 100 273,15[C ] 0,3661 p pg p 273,15 1 p g - 19 - [C ] ( p g 0) UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 3.2.4. Kelvinskala und andere Temperaturskalen Die vier am weitesten verbreiteten und gebräuchlichsten Temperaturskalen sind Kelvin, Celsius, Rankine und Fahrenheit. Wobei sich die Skalen: Kelvin Celsius und Rankine Fahrenheit jeweils sehr ähneln. - 20 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 3.3. Thermische Zustandsgleichung des idealen Gases Die Zustandsgleichung ist eine funktionale Gesetzmäßigkeit, die verschiedene Zustandsgrößen miteinander verbindet. Zustandsgleichungen eines Systems müssen in der Thermodynamik empirisch bestimmt werden. Oftmals verwendet man dazu Polynome in den Zustandsvariablen, deren Virialkoeffizienten dann experimentell bestimmt werden. Solche empirisch bestimmten Zustandsgleichungen geben meist nur in einem sehr eingeschränkten Wertebereich der Zustandsvariablen vernünftige Übereinstimmung mit den Experimenten. Als Spezialfall der Zustandsgleichungen ist die des idealen Gases zu sehen. Sie kann für reale Gase nur bei sehr niedrigem Druck verlässliche Aussagen machen. Für höhere Drücke verwendet man modifizierte Relationen wie die Van-der-Waals-Gleichung oder die Virialentwicklung. pV mRT m J Rm allgemeine Gaskonstante = 8,31451 molK R J R spezifische Gaskonstante R m M kgK kg M Molgewicht mol m Masse [ kg ] n Anzahl der Mole n J R kgK m M Rm T nRmT M [ mol ] V Volumen [m3 ] H2 Ar O2 Luft CO2 N2 He 4120 208 260 287 187 297 2080 Gleichung mit spezifischen Größen v V 1 m , m v V p V pv RT m p RT F ( p , V , T , m ) = 0 thermische Zustandsgleichung = 0 thermische Zustandsgleichung spezifisch (auf Einheitsmasse normiert) g ( p, v, T ) - 21 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 3. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 3.4. Zusammenfassung System Kontrollvolumen Umgebung abgeschlossen dm 0 , dE 0 geschlossen dm 0 , dE 0 offen dm 0 , dE 0 Zustandsgrößen charakteristisch für ein System (Vorgeschichte unwichtig) Zustand System vollständig charakteristisch durch Zustandsvariable Stationärer Zustand dX 0 d Extensive Variable Summe der Teilsysteme, proportional zur Größe des homogenen Systems Intensive Variable Prozess Ideales Gas unabhängig von der Größe des homogenen Systems Zustandsänderung durch Änderung von Systemvariablen p V m R T , p v R T - 22 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4. Erster Hauptsatz 4.1. Massenerhaltung im offenen System Zwei Grundsätze gelten in der Thermodynamik: a m m e m 1. Masse bleibt erhalten 2. Masse kann nicht erzeugt bzw. vernichtet werden Masse kann sich demnach nur durch Zu- oder Abflüsse ändern. Änderung der Systemmasse dm d 4.1.1. Summe Zufluss Massen me Summe Abfluss Massen ma e a Vorzeichenkonvention m 2 + ausfließend: einfließend: (+) m 1 (-) dm d m i m 3 Massenerhaltung - 23 - i UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.1.2. Stationäre Umwandlung Definitionsgemäß ändert sich bei stationärer Umwandlung die Masse pro Zeit nicht dm 0 . Das bedeutet, dass zu jeder Zeit gilt: mi 0 . Für Berechnungen werden langd i sam ablaufende Masseänderungen im infinitesimal kleinen Zeitintervall als stationär angenommen. 4.2. Energieerhaltungsprinzip Symbol Einheit Eigenschaften des ersten Hauptsatzes: E J, Nm, Energie VAs, Ws Energie bleibt erhalten Energie kann nicht erzeugt oder verbraucht werden E ist eine extensive Größe, Zustandsvariable Umwandlung von Energieformen möglich (Arbeit, Energie, Wärme) Übertragung über Systemgrenze möglich Energie - 24 - Benennung UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.3. Energieformen der Thermodynamik Symbol Einheit W Gestaltänderung / Volumenänderung Wellenarbeit Thermodynamische Arbeit des Systems „Einzige Änderung könnte das Heben eines Gewichtes sein“ 4.3.1. Volumenarbeit WV A WV ( F d s ) pAds pdv Arbeit vom System Vorzeichen Konvention p, v ds Idealprozess: 2 2 1 1 W12 pdV p (V ) dV p 1 2 V - 25 - Benennung J, Nm, Arbeit VAs, Ws UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ F p dA Wges F d s F ds V P V keine Scherkräfte durch Druck p dA ds Oberfläche A V p dA ds pV V WV pdV 4.3.2. Arbeit allgemeiner Volumenänderung Reibungs- / Dissipationsarbeit Mechanik W R M d : Wellenleistung Wt dF : Winkelgeschwindigkeit d M d : Drehmoment WR M d d Einfaches System: der Rührer erzeugt Geschwindigkeitsgradient (u) Spannungen im Fluid Dissipation nicht reversibel ; W R 0 Umwandlung von mechanischer in innere Energie - 26 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.3.3. Innere Energie U (-) 1. Hauptsatz dE (+) E = Totale Energie des Systems ( E 2 E1 ) ( E kin ,2 E kin ,1 ) ( E pot ,2 E pot ,1 ) (U 2 U 1 ) E = Ekin + E pot + U U = innere Energie, die in Form von molekularer Bewegung gespeichert ist. Translation Rotation Schwingung 2 Beispiel: Rührer U WR adiabater Kolben U WV ( p)dV U 2 U1 1 Mikroskopische Betrachtung Makroskopische Betrachtung p, T V m, n n Teilchen - 27 - V UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Etot Ekin E pot Erot i Evib i ... N i 1 i Energie i N m mi E Ekin E pot U p, V , m Masse m i 1 10 23 Variablen, Impulse Variablen p, T, V, m, ... thermische Energie „unorganisierte“ kinetische Energie U ist extensive Zustandsgröße : Symbol Einheit U Benennung J, Nm, VAs, Ws innere Energie - eindeutige Verknüpfung mit Zustandsgrößen (p,V,T, …) - U U 2 U1 unabhängig von Prozessweg p in (p,V) oder (T,V)-Diagram P1 u1 u p1 , v1 P2 spezifische innere Energie: J U u kg m u2 u p2 , v2 V 1 adiabater Prozess, geschlossenes System: U 2 U1 W12 diadiabter Prozess: U 2 U1 W12 Q12 U 2 U 1 W12 U W12 E kin , E pot 0 2 Definition von Q12 Q d ; übertragene Wärme 1 - 28 - 2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Wärme Q Symbol Einheit Energietransport durch Temperaturrenz ohne Arbeit Wärmestrom Q über Systemgrenze Keine Zustandsgröße Q Benennung diffe- J, Nm, Wärmeenergie VAs, Ws T2 Q 2 2 1 1 Wärmemenge Q12 Q Q( )d E U T1 m 2 c2 c mgz m u gz 2 2 Q12 12 E 12U 12 Ekin 12 E pot , wenn das System isochor ist Definition von Wärme und Arbeit hängt davon ab wie man das System definiert. System A: U Q System B: - 29 - U W UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.3.4. Prozess- / Zustandsgrößen Arbeitsflüsse: Leistung am / vom System Wi 4.3.5. Erster Hauptsatz für geschlossene Systeme Masse im System konstant dm 0 d , m me ma 0 Ä nderung der E nergie dE d E Netto Arbeits Ströme W i N e tto W ärm e S tr ö m e Q j i - 30 - j UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Änderung im Zeitintervall d : dE W i d i Q j d j Wi W i i Q i i Qj Änderungen von 1 bis 2 : 2 dE E 2 E1 1 2 1 W 12 i W i i Q j d W12 i Q12 j j i j = W12 : Netto-Arbeitsübertragung Total = Q12 : Netto Wärmeübertragung Total i Q 12 j j E 2 E 1 12 E W 12 Q 12 4.3.5.1. bewegtes System 12 E 12 E kin 12 E pot 12U W12 i W12 a Q12 Arbeit an Inneren Freiheitsgraden - 31 - Arbeit am Schwerpunkt UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.3.5.2. ruhendes System (W12 ) R 12 E 12U (W12 ) i Q12 m E U (W12 )i (W12 )v (W12 ) R .... (W12 )V Q12 12U W12 Q12 1. Hauptsatz der Thermodynamik integral differentiell dU W Q massenspezifisch du w q 4.4. Thermodynamische Prozesse mit Arbeit und Wärme p p adiabat 1 p2 p1 1 2 p4 p3 4 3 Beispiel: 2 nicht adiabat V V V1 V4 V2 V3 Frage nach Nettoarbeit Wges Nettowärme Qges - 32 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.4.1. Bestimmung der Gesamtarbeit Teilarbeiten: 2 2 1 3 1 W 12 pdV p1 dV p1 V 2 V1 0 W 23 pdV 0 W 45 W 41 dV Arbeit wird vom System geleistet 0 2 4 W 3 4 pdV p 3 V 4 V 3 0 3 p 3 V1 V 3 0 W12 p1 V3 V1 da V3 V2 Gesamtarbeit: W g es W 1 2 W 2 3 W 3 4 W 4 1 W 12 W 34 V 3 V1 p 3 p1 0 W ges V 3 V1 p 3 p1 0 System leistet also Arbeit. 4.4.2. Bestimmung der Gesamtwärme Annahme: einfaches System Wges WV ges dU W Q Verlauf von 1 bis 5 5 dU U 5 U1 0 1 W Q W dU ges W Q 1 2 3 4 5 Q ges Zustand bei Punkt 1 ist gleich dem Zustand bei Punkt 5: U1 U 5 0 Wges Qges Q g es W g es V3 V1 p1 p 3 0 - 33 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.4.3. Messung der Wärme mittels Dissipationsarbeit 2 1 2 1 m z1 z1 W mg z m z2 4.5. Generalisierte Arbeit 4.5.1. Elektrische Arbeit Wel E d (V D) E : elektrische Feld D : Polarisationsfeld D 0 E Im E -Feld befindet sich dielektrisches Material. Durch die Polarisierung leistet das Feld Arbeit am Medium. - 34 - P E UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 4.5.2. Magnetische Arbeit Wmag H d (V B) B : magnetisches Flussdichte H : magnetische Feldstärke B r 0 H B H r : Permeabilitätszahl 0 : mag. Feldkonstante 4.5.3. generalisierte Form der Arbeit Volumenänderungsarbeit: W12 V 2 pdV ; WV pdV 1 Wellenarbeit: Flüssigkeitsfilm: Oberflächenspannung: WR M D d Oberflächenarbeit WO ist zum Beispiel nötig, W O dO um Wassertropfen zu teilen oder einen Ballon aufzublasen. dO B ds B ds - 35 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ A Längenänderung Festkörper: W S x A dx x : Spannung d x P dx Adx Dehnung L V dx 2 4.5.4. L Energiebilanz mit verschiedenen Energieformen W ges WV W R W el W m ag ........ F K dX K K W K FK dX K generalisierte Arbeit FK : generalisierte Kraft (intensiv) dX K : Verschiebung (extensiv) Wenn im System dX K 0 , dann kann WK weggelassen werden. Energieänderung : 4.5.5. dU Q W ges Zustandspostulat Anzahl von unabhängigen thermodynamischen Variablen n W Fi dX i Anzahl der relevanten reversiblen Arten von Arbeit 1* Hier sind (n+1) thermodynamische Variablen nötig i 1 - 36 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 4. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Beispiel: a) kompressibles Gas: W p d V , dw pdv n=1 T T (u , v ), P P (u , v ), s s (u , v ) Jeweils Volumen und innere Energie können unabhängig durch Arbeit & Wärme variiert werden. Daraus ergeben sich zwei Freiheitsgrade b) magnetisierbares Salz: B m T T ( u , b ), H H (u , b ) W H db , b n=1 Ein minimaler Satz unabhängiger Parameter U , X i oder s, X i bzw. u , xi und s, xi charakterisiert den Zustand des Systems. *Thermischer Freiheitsgrad durch Temperaturänderung charakterisiert. (Entropieänderung, siehe Thermodynamik II) - 37 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 5. Offenes System Systemgrenze = Kontrollvolumen Wt Meist starre Systemgrenze V const. Q keine Volumenänderungsarbeit WV Q Um Wellenarbeit Wt leisten zu können ist eine technische Vorrichtung notwendig, die Wt nach außen führt. Analyse des offenen Systems Grenze offenes System dm1 dm1 m m d m( ) dm1 dm2 dm2 dm2 Zeit: d Zeit Analyse des geschlossenen Systems dm1 dm1 m m d m ( ) dm2 - 38 - dm2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Zur Zeit ist die Masse im System: m ( ) d Bei 0: allgemein: m ( ) , m ( ) m1 m2 m1 m2 m ( ) m ( ) = dm = me - ma d dm = me - ma = d e e m i i Einströmstutzen: dm1 1 A1 dL1 1 A1 c1 dm1 d m 1 1 A1 c1 c1 dL1 A1 5.1. Energiebilanz für offene Systeme Energietransport in Form von: Wärmeströmen Q Arbeitsströmen Wt / Leistung materiegebundenen Energieströmen Arbeitsaustausch mit der Umgebung beim Ein- / Ausströmen:„Strömungsarbeit“ Zustände am Ein- / Austritt verschieden (innere Struktur im System) - 39 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 5.2. Analyse der Strömungsarbeit A c1 dm1 dm1 dL1 Volumenarbeit Zeit : m const. AdL1 v1 dm1 1 AdL1 Zeit : d A dL1 v1 dm1 Arbeit des einströmenden Fluides am System in Zeit d : WV F ds p1 A dL1 p1v1dm1 F WV dm1 5.2.1. ds p1v1 Energiebilanz offenes / geschlossenes System Sys1 E0 ( ) Sys1 m0 ( ) Sys0 ( ) System2 Offenes System0 System E0 m0 Zeit Zeit dm1 Sysg ( ) Eg c1 geschlossenes System mg Sysg ( ) Eg mg - 40 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Zeit Zeit WV F ds p1 Ads p1v1 dm1 E g ( ) E g ( ) WV E g ( ) E1 ( ) E 2 ( ) c2 E1 ( ) dm1 u1 1 gz1 2 geschlossen: E g ( ) dm1 p1v1 E0 ( ) E2 ( ); offen: E0 ( ) Eg ( ) E2 ( ) Eg ( ) E1 ( ) E0 ( ) E0 ( ) Eg ( ) E2 ( ) c2 Eg ( ) dm1 p1v1 Eg ( ) E1 ( ) dm1 u1 1 gz1 p1v1 2 2 c E0 ( ) E0 ( ) dm1 u1 p1v1 1 gz1 dm1htot ,1 2 dE0 h1 m1 htot ,1 d 5.2.2. Energiegleichung offenes System mit beweglicher Grenze E0 ( ) E1 E2 E0 ( ) Eg ( ) Eg ( ) Zeit Zeit - 41 - : d UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Zeit Zeit E0 ( ) E g ( ) E1 m1u1 m1 u1 E g ( ) E g ( ) p1V1 p2 V0 ( ) V0 ( ) Eg ( ) E1 E2 E1 E0 ( ) E 0 ( ) E 0 ( ) E g ( ) E g ( ) E1 E g ( ) p1V1 p 2 V0 E g ( ) E1 E 0 ( ) E 0 ( ) m1 u1 p1 m1 v1 p 2 V0 dE 0 dV m1 u1 p1v1 p2 0 d d Beispiel fiktive Ausbreitung: E0 ( ) dE mu d m dV ; d dV mv d dE0 dV m(u pv ) p m(u pv ) pm v d d E0 ( ) 5.3. Erster Hauptsatz für offene Systeme Offenes System A1 p1 - Massenströme über Systemgrenzen m1 Wt m( ) E ( ) - massengebundene Energietransporte über Systemgrenzen - Wärmeströme über Systemgrenzen m2 p2 Q A2 - 42 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 5.3.1. Bilanzierung des ersten Hauptsatzes massengebundene Netto Netto massengebundene Netto einfließende Wärme Arbeits ausfließende Änderung Energie Ströme Ströme Energieströme derEnergie Massenbilanz: 5.3.2. Summe der Zuflussmasse Summe der Abflussmasse Energietransport über starre Systemgrenzen Einfließende Masse: leistet Strömungsarbeit d m1 p1v1 trägt kinetische Energie hat potentielle Energie d m1 gz1 trägt innere Energie dm1 u1 d m1 2 c1 2 Ausfließende Masse: leistet Strömungsarbeit d m2 p2 v2 fügt kinetische Energie zu: fügt potentielle Energie zu: d m2 gz2 fügt innere Energie zu: d m2 u 2 d m2 2 c2 2 - 43 - Änderung der Systemmasse UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 5.3.3. Energiebilanz c2 E ( d ) E ( ) Q Wt p1v1dm1 dm1c12 dm1 gz1 dm1u1 p2 v2 dm2 dm2 2 dm2 gz2 dm2u2 2 etot u spezifische Totalenergie: c2 gz 2 E ( d ) E ( ) Q Wt dm1 ( etot pv )1 dm2 ( etot pv ) 2 h u pv spezifische Enthalpie: spezifische Totalenthalpie: htot htot c2 ( etot pv ) u gz pv 2 c2 h gz 2 E ( d ) E ( ) Q Wt dm1htot ,1 dm2 htot ,2 dE d Wärmestrom 5.3.4. Q W t m1 htot ,1 m 2 htot ,2 Leistung P Mehrere Zu- / Abflüsse me,1 dE Q i W t ,i m e htot ,e m a htot , a d i i e a ma ,1 Q1 Daraus ergibt sich der Erste Hauptsatz für das offene System in differentieller Form: Wt ,2 Wt ,1 ma ,2 dE Q i ( ) W t ,i ( ) mi ( )htot ,i ( ) d i i i dm me ( ) m a ( ) mi ( ) d e a i - 44 - me,2 Q2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ Q i ( ), W t , i ( ), m i ( ) sind gegebene Funktionen von 2 2 dE E 2 E 1 d Q W m , t i i htot ,i d i i i 1 d 1 i 2 2 dm m 2 m 1 d m i d 1 d 1 i 5.3.5. Stationärer Zustand dm 0 mi m e m a d i e a Index „e“ steht dabei immer für „einströmend“ Index „a“ steht demzufolge für „ausströmend“ dE 0 Qi W t ,i mi htot ,i d i i i Einlass / Auslass: „e“=1 m 1 Q htot ,1 1 Wt „a“=2 dm 0 me ma 0 me ma m d 2 dE 0 Q i W t ,i m 1 htot ,1 m 2 htot ,2 d i i Q Wt P ; wobei P die gesamte Leistung ist, die in das System fließt. 0 Q ges W t , ges m ( htot ,1 htot ,2 ) spezifische Arbeit: Q ges q12 m spezifische Leistung: wt ,12 Wt , ges m 0 q12 wt ,12 htot ,1 htot ,2 - 45 - m 2 htot ,2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ spezifische Energiebilanz mit stationärem Ein- / Auslass: 12 htot htot ,2 htot ,1 q12 wt ,12 Durch Wärmeströme und Arbeitsströme wird im stationären offenen System die Totalenthalpie geändert htot e pv . Die Totalenthalpie enthält die Strömungsarbeit, die am Ein- und Auslass geleistet wird. q12 wt ,12 ( h2 h1 ) 1 2 2 c2 c1 g z2 z1 2 Symbol Einheit 5.4. Enthalpie Die Enthalpie kann prinzipiell für jedes System angegeben wer- Hh J, Nm, VAs, Ws Benennung Enthalpie den. Sie ist jedoch für isobare p const / dp 0 besonders zweckmäßig. u pv h spezifische Enthalpie U pV H mh Enthalpie Sie geht aus den Zustandsgrößen u, p, und v hervor und ist somit ebenfalls eine Zustandsgröße. Außerdem ist die Enthalpie eine extensive Größe dH dU d pV dU Vdp pdV Bleibt die Enthalpie bei einem Vorgang unverändert wird dies mit isenthalp bezeichnet - 46 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ 5.4.1. Beispiel Ansaugen einer Maschine Systembilanz: c2 q01 wt ,01 h01 g z01 2 01 System 1 c1 keine Wärmezufuhr keine technische Apparatur c2 bei Gasen uninteressant c0 0 c12 c 02 0 h1 h0 2 2 0 c12 h1 h0 htot ,0 2 5.4.2. htot ,0 ist die Ruheenthalpie des Ansaugmediums Beispiel Wasserturbine Eine Turbine nimmt Arbeit aus dem Wasser, indem sie den Druck reduziert, aber nicht die Fließgeschwindigkeit. Annahme: - Wasser ist inkompressibel: 1 2 0 v1 v2 v0 - oben und unten gleicher Druck p1 p2 bedingt durch die Wassertiefe - Systemgrenze so, dass c1 , c2 0 - Ein- und Auslass haben selben Querschnitt A1 A2 A - Adiabater Vorgang Q 0 Wt - 47 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ____________________________________________________________________________________________ m 1 1c1 A1 0 c1 A m 2 2 c2 A2 0 c2 A c1 c2 c2 q 01 w t ,12 12 hto t 12 h 12 g 12 z 2 c1 c2 weil adiabater Vorgang wt ,12 12 u 12 ( pv ) g 12 z Keine Erwärmung: T2 T1 u2 u1 12u 0 wt ,12 p2 p1 v0 g z 2 z1 g z 2 z1 0 Die technische Arbeit ist negativ. Laut Vor 0 zeichenkonvention wird demnach Arbeit an der Turbine geleistet m 1 1c1 A1 1c1 A m 2 2 c2 A m 0 cA c1 c2 c Konstanter Rohrquerschnitt: A1 A2 A bei stationärer Durchströmung und konstantem Rohrquerschnitt ist die Durchströmgeschwindigkeit c ebenfalls konstant. Rechenbeispiel : Fallweg: z2 z1 100m ; Rohrquerschnitt: A1 1m 2 ; Flussgeschwindigkeit: c1 2 m s wt g 12 z 9,81 m m2 kJ 100 9,81 1 m 2 2 s s kg m 0 Ac1 1000 kg m kg 1m 2 2 2000 3 m s s kJ kg t 1 W t mw 2000 2 MW kg s - 48 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.4.3. Adiabate Drossel A p1 p2 (falls inkompressibel: v1 v2 v c1 c2 ) Bei Drosseln sind meist c2 p2 c1 p1 c c m 1 1c1 A1 1 A m 2 2 A v1 v2 sehr klein, so dass Änderungen vernachlässigt werden können c2 q12 w t ,12 12 htot 12 h 12 g 12 z 2 adiabat c2 0 falls 12 12 h 2 keine Vorrichtung 0 12 h h2 h1 adiabate Drossel: isenthalper Vorgang (isenthalp = Enthalpie bleibt konstant) h2 h1 Perfektes Gas: h T , p c pT ; h2 h1 T2 T1 5.4.4. Düse / Diffuser Q2 Düse: A1 A2 Definition Düse: c2 c1 ; A2 A1 Durch die Querschnittsverengung wird kinetische Energie in Enthalpie gewandelt. m1 m1 m2 m2 Q2 Diffuser: A1 A2 - 49 - Definition Diffuser: c2 c1 ; A2 A1 Querschnittserweiterung UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ m 1 c1 1 A1 m 2 c2 2 A2 c1 A1 c2 A2 const. v1 v2 inkompressibel: v1 v2 v : c1 A2 c2 A1 q12 w t ,12 12 htot h2 h1 1 2 c 2 c12 g ( z 2 z1 ) 2 keine Vorrichtung h2 bei Gasen zu vernachlässigen c22 c2 h1 1 q12 2 2 adiabat: c22 c12 q12 0 h2 h1 2 2 Düse: c2 c1 h2 h1 Diffuser: c2 c1 h2 h1 T2 T1 Beim perfekten Gas T2 T1 5.5. Technische Arbeit aus Zustandsänderung Q1/ 2 Q p1 , v1 m Offenes System: 1 2 W t q12 wt ,12 12 htot 1 2 2 c2 c1 g ( z2 z1 ) 2 1 u 2 u1 pv 2 pv 1 c22 c12 g ( z 2 z1 ) 2 h2 h1 - 50 - (I) m p2 , v2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ mitbewegtes geschlossenes System: Ein kleines System ( i ) mit der Masse ( dm ) wird durch das offene System transQ portiert. Auf dem Weg muss System ( i ) die Wärmemenge q12 12 aufnehmen. dm W12 Es leistet dabei die Arbeit wi ,12 dm : dm md Masse U 2 U1 Q12 W12 u2 u1 q12 wi ,12 ; q12 : dm Q12 W wi ,12 12 dm dm (II) 1 2 2 c2 c1 g ( z2 z1 ) 2 (I) - (II): wt ,12 wi ,12 u2 u1 pv 2 pv 1 p Arbeit des mitbewegten Systems: Zust .2 wi ,12 = w v ,1 2 + w R ,1 2 = Volumenarbeit pdv wR ,12 Zust .1 1 Rest 2 2 1 1 pv 2 pv 1 d ( pv) pdv vdp v Die Integration kann hier über beliebigen Weg laufen, da es das vollständige Differential ist. 2 wt ,12 v( p ) dp wR ,12 1 1 2 2 c2 c1 g ( z2 z1 ) 2 2 reversibler Übergang: wR ,12 0 wt ,12 v( p ) dp 1 reversible Änderung: 2 Ekin , E pot 0 : 2 wt ,12 vdp 1 - 51 - c22 c12 g ( z2 z1 ) 2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.5.1. Anwendung: Druck in reibungsfreier Strömung inkompressibel: v v0 z.B. Fallrohr m const m cA cA const 1 1 v v1 v v0 c1 A1 mv 0 A A c Die lokale Geschwindigkeit ist durch m , v0 und lokalen Querschnitt festgelegt. 2 w t ,12 vdp w R 1 keine Vorrichtung 2 c 22 c12 g ( z 2 z1 ) 2 keine Reibung 2 c22 c12 vdp v0 dp v0 ( p2 p1 ) g ( z2 z1 ) 2 1 1 1 c22 c12 p2 p1 g ( z2 z1 ) v0 2 konstanter Querschnitt: c2 c1 p2 p1 g ( z2 z1 ) (hydrostatischer Druck: Druck wirkt v0 von allen Seiten gleich auf das System) nicht konstanter Querschnitt: z2 z1 p2 p1 1 c22 c12 Bernoulli-Satz v0 2 horizontales Rohr: z2 z1 ; A2 A1 p2 p1 0 p2 p1 const. - 52 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.5.2. Integrierte Form; reversibel quasistatisch Reversible Prozesse sind eine Idealisierung, die es streng genommen nicht gibt, denn wenn sich ein System im Gleichgewicht befindet, so haben die Zustandsvariablen zeitunabhängige Werte, und es passiert makroskopisch nichts. Reversible Zustandsänderungen lassen sich aber näherungsweise durch kleine (infinitesimale) Änderungen der Zustandsvariablen simulieren, bei denen das Gleichgewicht nur wenig gestört wird. Wenn diese Änderungen genügend langsam erfolgen, hat das System genügend Zeit, immer wieder ins Gleichgewicht zu kommen. Man spricht von quasistatischen Prozessen. 2 c2 vdp g z12 1 2 12 2 wt ,12 wt ,12 vdp : reversibel 1 Wir vernachlässigen im Weiteren die potentiellen und kinetischen Energieanteile. 2 p vdp : „Druckänderungsarbeit“ 1 1 wt vdp p technische Arbeit 1 2 v 2 v wv pdv Volumenänderungsarbeit p 1 Spezialfall: inkompressibel v v0 : 2 wt ,12 vdp v0 ( p2 p1 ) 1 2 daher Druckänderungsarbeit - 53 - v UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.5.3. Zusammenhang von wt und wv q12 wt ,12 htot ,12 2 c2 c2 q12 wR ,12 vdp g z12 h2 h1 g z12 quasistatisch 2 12 2 12 1 2 2 1 1 q12 wR ,12 vdp u 2 u1 ( pv ) 2 ( pv )1 u2 u1 d ( pv ) 2 2 u2 u1 q12 wR ,12 vdp p2 v2 p1v1 q12 wR ,12 pdv q12 wR ,12 wV ,12 1 1 2 2 2 1 1 1 vdp d ( pv ) pdv - 54 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.6. Kreisprozess in stationärer Strömungsmaschine 5.6.1. Bilanz der Komponenten m e Wt ,23 Turbine Q12 Boiler System 2 System 1 System 3 System 4 Q 34 Wt ,41 Gesamtbilanz: 1 2 2 c2 c1 g ( z2 z1 ) 2 1 q23 wt ,23 h3 h2 c32 c22 g ( z3 z2 ) 2 1 q34 wt ,34 h4 h3 c42 c32 ....... 2 q41 wt ,41 h4 h......................... q12 wt ,12 h2 h1 m q ik wt ,ik 0 Q P ik i i ik Summe: q ik k i 1 0 i Energieerhaltung im stationären Kreisprozess: Summe Netto Arbeit wt ,ik 0 i Summe Netto Wärme - 55 - 0 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.6.2. Bilanz am Gesamtsystem Geschlossenes System (stationär) mit starrer Systemgrenze U1 u ( ) , U 2 u ( ) Wt ,23 Turbine Q12 Boiler U 2 U1 stationär: System 1 1. HS: U 2 U1 Qi Wi i i Qi d Wi d i i 0 Qi Pi Q P i 5.6.3. Q 34 Wt ,41 i reversibler statischer Kreisprozess Die gesamte technische Arbeit ergibt sich aus der Summer der einzelnen technischen Arbeiten in den Teilschritten gesamten Prozesses wt wi eines mitbewegten geschlossenen Systems. 2 wt ,i ,i 1 vdp i 1 w i t , i , i 1 1 2 c2 c12 g ( z 2 z1 ) 2 3 1 vdp 2 c 2 3 c 22 g ( z 3 z 2 ) ...... 2 vdp p vdp pdv Im Uhrzeigersinn: 2 1 vdp 0 : v dp Arbeit wird abgegeben rechtslaufender Prozess Arbeitsmaschine 4 3 V - 56 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ gegen Uhrzeigersinn: vdp 0 : Arbeit wird aufgenommen p linkslaufender Prozess Wärmepumpe (WP) Kältemaschine (KM) 1 4 2 3 V 5.7. Wirkungsgrade Wirkungsgrad ist das Verhältnis der Arbeit, die bei einer Energieumwandlung abgegeben wird (effektive Leistung) zu der dazu aufgenommenen Arbeit (Nennleistung). Da Maschinen im Allgemeinen kontinuierlich Arbeit leisten, wird der Wirkungsgrad meist als das Verhältnis von Ausgangsleistung zu Eingangsleistung definiert: Wirkungsgrad Netto Arbeit geleistet Nutzen Aufwand Wärmezufuhr Beispiel Dampfturbine: WT 0 , W P 0 , Q H 0 Q 0 WT Turbine L Q H Boiler Nutzen: WT , W P WT oder allgemein W i WT W P WT W P i Aufwand: Q H W P - 57 - Q L UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ Q W 1. HS: i i i 0 i Q H Q L WT W P 0 Q H Q L WT W P 0 WT W P Q H Q L Q H Q L WT WP Nutzen 1 Aufwand Q H Q H Q L Q 1 H Q L Q H falls W P WT Nutzen WT Kreisprozess im geschlossenen System 1. HS: p Qi Wi 0 i th th i W i i Q H m vdp Q 1 2 4 3 H vdp qH V Beispiel WP/KM: Q H Kondensator Verdichter Verdampfer Q L - 58 - Win UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 1. HS: Q W i i i 0 i Q L Q H Win 0 Win Q H Q L Wärmepumpe: Q H WP Win 1 ≥1 Q L 1 Q H i : Leistungsziffer Kältemaschine: KM Q L 1 ≥1 Win QH 1 Q L 5.8. Prozess- und Zustandsänderungen Zustandsänderung: Zustandsvariablen des Systems ändern sich T 2 1 V Wichtig: Eine Zustandsänderung bezieht sich nur auf das eigentliche System und nicht auf seine Umgebung !!! - 59 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ quasistatische Zustandsänderung Es gibt: extensive Zustandsgrößen o sind proportional zur Stoffmenge (Größe) des Systems o ändern ihren Wert, bei einer Unterteilung des Systems in mehrere J Teilsysteme, z.B.: V [m³], U [J], S , H [J] K intensive Zustandsgrößen o sind unabhängig von der Größe des Systems, z.B.: p, T Beispiel für eine quasistatische / nicht-quasistatische Zustandsänderung : nicht-quasistatische Zustandsänderung : z z x x quasistatische Zustandsänderung : z z x x Prozess: Ist eine Zustandsänderung + die jeweilige Realisierung in seiner Umgebung, sowie die Wechselwirkung mit der Umgebung (z.B. Wärmeströme, verrichtete Arbeit). - 60 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ man unterscheidet: - quasistatische Prozesse └ Zustandsänderung ist quasistatisch - reversible Prozesse └ Zustandsänderung ist quasistatisch und kann vorwärts / rückwärts ablaufen Zustandsgrößen : intensiv extensiv spezifische quasistatisch √ √ √ reversibel √ √ √ nicht quasistatisch √ global √ / lokal - Definitionen von Prozessen : isobar : p = const. (Druck) isochor : v = const. (Volumen) isotherm : T = const. (Temperatur) isenthalp : h = const. (Enthalpie) isentrop : s = const. (Entropie) isoenergetisch : e, u = const. ---------------------------------------------------------------- Adiabat : Q , Q 0 (bei Realisierung keine Wärmeab- bzw. Wärmezufuhr) 5.9. Spezifische Wärmekapazitäten (Anwendung) Bei dem Begriff Wärmekapazität handelt es sich um eine „Altlast“, da es sich bei Wärme um keine Erhaltungsgröße handelt. U U dU T ,V dT dV T V V T T Wärmekapazität bei konstanten Volumen: U CV T ,V T V 2 1 V - 61 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ WV 0 dV 0 isochorer Prozeß: reversibler Prozeß: dU Q W 0 dU CV dT Q CV : V WR 0 U U dT dV T V V T 0 U,T, p CV Wärmemenge / (in Grad je T – Erhöhung) ( V = const.) Daher kommt der Name! Wieviel Wärme muß man aufwenden, um Material zu erwärmen, wenn V const. spezifisch: cV CV , m q Q m dv 0 du cV dT q u u u du T , v dT dv cv T , v dT dv v T T v v T " Realteil " u cv T , v T v : spezifische Wärmekapazität bei konstanten Volumen Diese Beziehung ist allgemein gültig und nicht nur für diesen speziellen Prozeß (isochor, reversibel). p konstanter Druck: dU Q W p reversibel Q pdV : m U 2 , T2 , V 2 U 1 , T1 ,V1 du q pdv p q du pdv - 62 - p Q UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ Man sieht, dass Wärmemenge a) zur Erhöhung von u und b) zur Volumenarbeit benötigt wird. Daher rechnet man bei p const. lieber mit h, welches direkt die Wärmemenge wiedergibt. Enthalpie h u pv , dh du pdv vdp daraus folgt: dh q vdp , dp 0 dh q bei einem isobaren und reversiblen Prozess: h2 h1 q1,2 h h dh dT dp T p p T So ergibt sich die spezifische Wärmekapazität bei konstantem Druck. h cp T p h dh c p T , p dT dp p T " Realteil " c p : „Wieviel Wärme“ muss pro Grad T – Erhöhung bei p const. zugeführt werden? 1 v const. v0 , const. 0 v0 Spezialfall: inkompressibel inkompressibel: kann keine Volumenarbeit leisten. wV pdv 0 0, u T , v u T , v0 u T T u T , v hängt nur von T ab, da sich v nicht ändern kann 0 u du cv T , v0 dT dv cv T dT v T cv T - 63 - v0 V UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ dh q vdp q v0 dp isobar: 0 q 0 h h dh dT dp c p dT T p p T du q pdv 0 q cv dT inkompr . cv T c p T c T , du c T dT dv T u T u0 c T dT T0 inkompressibel h u T v0 p p0 Die Kenntnis von v0 , c T reicht für eine thermodynamische Beschreibung aus. Bei konstant gehaltenen Index, wie 1-d differenzieren. Definiere: v T p 1 v 1 in K isobarer Ausdehnungskoeffizient 1 p p T v 1 in K Spannungskoeffizient 1 v 1 in Pa isotherme Kompressibilität v p T Alle Größen können direkt mit p, v, T - Messungen bestimmt werden. Bringt man diese 6 Gleichungen zusammen, so ergibt sich: v p T p T v 1 v p T 1 v p 1 v p Diese Relation kann direkt aus den Messungen verifiziert werden. - 64 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ Anwendung auf ideales Gas: pv RT , R 1 pv T R 1 pv T RT v RT v p, T p pv T p, v R p v, T 1 RT p 1 v p ² p ² p dadurch entsteht: 1 P1 1 p T T p T OK 5.10. Formen der Energiegleichung thermische Zustandsgleichung: f1 T , v , p 0 kalorische Zustandsgleichung: f 2 u, T , v , p 0 u T , v , u T , p , h T , p oder u p, v Interessant sind hier die Eigenschaften des Mediums. u hängt von jeweils 2 Variablen ab. Ziel ist es, die Ableitungen von u durch messbare Größen auszudrücken. - 65 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.10.1. Variablen T, v u u du dT dv T v v T u cv dT dv v T " Realfaktor Energie " cv wR 0 : du q w q pdv für quasistatisch: u dv v T q du pdv cv dT p Dies gilt allgemein für quasistatische Prozesse mit wR 0 . isochor: dv 0 isobar: dp 0 qv cv dT , du cv dT u dv p c p dTp v T q p cv dTp p c p u v cv p v T T p c p cv u T p c p cv p v v T v p u c p , cv , sind leicht messbar, z.B.: cv . T v Jetzt sind beide Ableitungen bekannt und u T , v kann durch Integration bestimmt werden! 5.10.2. Variablen T, p Es wird bei den Variablen T , p mit h gerechnet, da hier bei der Wärmezufuhr und mit dp 0 direkt dh q herauskommt. h u pv , u h pv du dh pdv vdp q du pdv dh vdp - 66 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ h dh dT T p cp h h dp c p dT dp p T p T " Realfaktor Energie " h q c p dT v dp , p T isochor: dp 0 : p c p dT h v dpv p T c p cv v hp Tp T v c p cv h T p v c p cv p v p T v qv cv dTv c p dTv Die nächsten Ableitungen sind optional, da sie selten benutzt werden, im Grunde aber leicht zu berechnen sind. pv h u h pv p cp T p T T p T p v p c p pv T p h pv u h h v pv T v 1 p p T T p T p T p p T p c p cv v u h p p v pv p T T 5.10.3. Variablen v, p Diese Variablen sind in Prozessen häufig, aber selten für Stoffeigenschaften, da sich p, T genauer messen lässt als p, v . u u du dv dp v p p v - 67 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ u u Berechne: , v p p v u u u du dT dv cv dT dv T v v T v T und T T dT dp dv v p p v u T u ! u u T u du dp dv dp dv T v p v v p p v T v v p v T u u T cv p T p p v v v c cv u u u T u p p v p T v v p v T v v T v allgemein: F x, y , z 0 , G u, x , y , z 0 u u z x y z y x y u u z u x y z x x y x z u x, y u x, z x, y u x, z u x, z z x, y x x z x x Diese Regel kann durch nachdifferenzieren erhalten werden. Weiteres siehe Kapitel 9 „Einschub: Mathematische Grundlagen“ - 68 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 5.10.4. Joule – Thomson – Effekt (Einführung) Der Joule – Thomson – Effekt wird unter anderen zur Luftverflüssigung eingesetzt, aber nur, wenn j 0 . Luft p1, T1, h1 p2 , T2 , h2 adiabate Drossel q12 0 wt ,12 0 c² 12htot 12 h 12 2 0 12 g ² 0 h1 h2 Joule – Thomson – Koeffizient: T j p h j ist die Steigung der Kurve T p bei h const. im Zustandsdiagramm. - 69 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 5. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ T p h p h T 1 p h T T j , p h T j h h p T cp cp , ideales Gas: T p 0 T j 0 5.10.5. Berechnung von Energiedifferenzen T Variablen T , v : 2 u1 u T1 , v1 1 u2 u T2 , v2 2 v 2 u u2 u1 du cv dT dv v T 1 1 T1 ,va T2 ,va u dv cv T , va dT T1 ,va v T T1 ,va u cv T , v , T , v sind bekannt, also ist u2 u1 berechenbar v T T , p und p, v analog! - 70 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 6. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 6. Ideales Gas pV mRT , pv RT Z pv RT Rm T M : Realgasfaktor pv RT , v const. : p const. : RT , p RT p v v RT1 RT2 T T 1 2 p1 p2 p1 p2 T1 T2 (isobar) v1 v2 - 71 - (isochor) UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 6. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 6.1. Joule Überströmversuch Ziel des Versuchs ist es, die Abhängigkeit der inneren Energie von T , v , zunächst mit Gas in der linken Kammer und Vakuum in der rechten Kammer, darzustellen und zu berechnen. T1 V1 T2 Zustand 1 V2 Zustand 2 U 2 U T2 , V2 U1 U T1 , V1 mu T2,V2 mu T1 , V1 gedachter Zwischenschritt Experimenteller Aufbau: ∆V = V2-V1 ≠ 0 Messergebnis: ∆T = T2-T1 = 0 - 72 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 6. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ vorher: U1 U T1 ,V1 mu T1 , v1 Analyse: Zwischenschritt: U z U1 U U1 0,da m 0 nachher: U 2 U T2 ,V2 mu T2 , v2 0 0 U2 U z Q W 0 1. Hauptsatz: adiabat mu T2 , v2 mu T1 , v1 U 2 U z U1 , Resultat: T1 T2 u1 u2 , da Q und T von außen = 0 dV 0 keine Vorrichtung u T1 , v1 u T1 , v2 u T , v u T T1, v1, v2 beliebig u 0 v T differentiell: u u du dT dv T v v T cv 0 u u T , v cv T , v du cv T dT T u T u0 cv T dT T0 T2 u2 u1 cv T dT T1 - 73 - ideales Gas UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Wenn u nicht von v abhängt, dann hängt cv auch nicht von v ab. Optional: u const. gemessen T1 , T2 ,V1 ,V2 , m v1 ,v2 differentiell: T T v v u ideales Gas T 0 x y z aus Mathe: 1 y z z x x y T v u 1 T v v u u T cv 1 T v v u u T cv u v T cv - 74 - T 0 v v UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ T u bei u 0 und daraus folgt, das const . 0 ist, dann ist auch der Realfaktor v v exp. Aufbau u nicht von v abhängt ( bei T const . ) Wenn falls: cv 0 : T 0 v u u 0 v T Re alfaktor u u T : u const. auf Isotherme u1 u T1 ua ub uc ud u T2 für alle Prozesse zwischen Isothermen 6.2. Enthalpie Beim idealen Gas hängt h T und c p T nicht von p ab. h T , p u pv u T RT h T , p h p 0 T h h dh dT dp p T T p 0 cp cp cp T , p : c p h ²h ! ²h h p p 0 T T p T p pT T p T 0 - 75 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ dh c p T dT dp du RdT cv T dT RdT c p T cv T R du cv T dT dv dh c p T dT dp u T c p cv p v T v p p R p0 R h T p v c p cv p T v v vR 0 R Kontrolle: Die Realfaktoren sind tatsächlich = 0. Es ergibt sich ein Zusammenhang zwischen p, v, T - Daten und u - Gleichung. 6.3. Isentropenexponent c p T cv T cv T R , cv T 1 fällt mit T , da immer nur mehrere Freiheitsgrade angeregt werden. c p , cv : tabellierte Mittelwerte T h T h0 c p T dT 0 definiere: c p T T 1 c p T dT T 0 h T h0 T c p T h2 h1 h T2 h T1 T2 c p T2 T1 c p T1 - 76 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ c p T wächst langsamer, als h T und lässt sich daher genauer aus Tabellenwert interpolieren 6.4. Grundlage Idealgas aus kinetischer Theorie Beispiel hier: einatomiges Gas Annahmen: 1) 2) 3) 4) 5) Sehr viele gleichartige Teilchen Teilchengröße Abstand Alle Bewegungsrichtungen gleich wahrscheinlich Kleine harte Kugeln: vollkommen elastische Stöße keine Kräfte außer Stöße Newton – Bewegungsgesetze Stöße mit Behälter, wie Stöße zwischen Teilchen - 77 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.4.1. Ideales Gas Luft bei Zimmertemperatur ( T 300 K ) 2,5 1025 Moleküle/m³ v 500 m s 8 10 9 Stöße / Molekül / Sekunde 6 10 8 m freie Weglänge 3 10 9 m mittlerer Abstand 5 10 10 m Molekülgröße Faktor 20 Viel mehr freier Weg zwischen den Teilchen, als ihre Größe langer freier Flug. Ideales Gas: Teilchendurchmesser 0 und Stöße dienen nur der Gleichgewichtseinstellung. Eges Ekin E pot n n in der Summe über alle Moleküle Ideales Gas langreichweitige Wechselwirkung = 0 U pot 0 Eges Ekin m n n cn ² 2 Kinetische Gastheorie ( nur Translation ) Impulsänderung Gasvolumen hat sich geändert keine Änderung von Ekin n - 78 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Teilchen stößt mit y z Wand Lz cx cx cy cy z y cz cz Ly x Lx cy Teilchenmasse: m d Newton: Fx x d Fx x mc x m2c x Kraft eines Teilchens pro Stoß Zeit zum durchqueren des Behälters: Fx mcx ² Lx 2 Lx cx ( jedes Teilchen ) Gesamt Kraft: Fx i Fx cx p mcxi ² Lx m cx ² Lx i i cx ² m N cx ² Lx c x1 ² cx2 ² ... cxn ² N ( cx Mittelwert der x-Geschwindigkeit) Fx mN cx ² Fläche V (N Anzahl der Teilchen) - 79 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ gleiche Geschwindigkeiten in alle Richtungen: cx ² c y ² cz ² : Gleichverteilungssatz c n ² c xn ² c y n ² c z n ² mN c ² , 3V p N pV m m pv Vergleich: c² c² m 3 3 ! id . Gasgesetz mRT c² ! RT 3 c² RT , 3 c ² 3RT c ² 3 pv , Luft: R 0, 287 c ² cx ² c y ² cz ² 3cx ² , cx ² RT cmittel c ² 3 pv 3RT kg m m kJ Nm m² 287 287 287 kg K kg K s ² kg K s² K cmittel 3RT , T 300 K : cmittel 508, 2 m s Rm 831 kJ kJ 4155 kg M 2 KMol K kg K KMol m cmittel 3 4155 300 1934 s Größenordnung: Schallgeschwindigkeit cmittel je leichter das Gas, desto schneller sind die Teilchen bei gegebenen T und umso höher ist die Schallgeschwindigkeit! H2 : R Ekin m n cn ² c² 3 c² 3 Nm Nm mRT 2 2 2 3 2 mRT Innere Energie: U Ekin pro Masseneinheit: u 3 3 m mRT RmT 2 2M U 3 RT u T , m 2 u 3 cv R T v 2 - 80 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ pro Mol: um U U m 3 3 R TM RmT uM n m n 2 Rm 2 M Bei einem einatomigen Gas gibt es nur Translationsbewegungen. Die Gesamtheit der kinetischen Energie, der inneren Freiheitsgrade ist gleich der durch die Translation erzeugten thermodynamischen inneren Energie. um x um y um z 1 RmT 2 1 RmT pro Mol 2 u pro Translationsfreiheitsgrad und Mol : Rm N L K B N L 6, 022 1023 u pro Teilchen und Freiheitsgrad : 1 (Loschmidt – Zahl) Mol 1 K BT 2 K B 1,38 10 23 6.4.2. J (Boltzmann – Konstante) K mehratomige Moleküle Zweiatomige Moleküle: Translation: 3 Freiheitsgrade Rotation: 2 Freiheitsgrade e : Mol Schwingung/Vibration: Je unabhängiger Schwingung gibt es 1 Freiheitsgrad, der bei der Berechnung der inneren Energie doppelt gewertet wird (aufgrund des kin. und pot. Anteils) Gesamt: Energiespeicherung durch Ekin (ungeordnete Molekülbewegungen) - 81 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Dreiatomige Moleküle: Translation: 3 Freiheitsgrade Rotation: linear 2 Freiheitsgrade gewinkelt 3 Freiheitsgrade Schwingung: Je unabhängiger die Schwingung ist, gibt es 1 Freiheitsgrad, der bei der Berechnung der inneren Energie doppelt gewertet wird (kin. und pot. Anteil) CO2 H2O Energie mit vielen Molekül – Freiheitsgraden m m m E ges cx ² c y ² cz ² 1 1 ² ... 2 2 2 n 2 3 m RT e1 T ... m ex e y ez e1 ... 2 Die Gleichung zwischen Druck, c² und T bleibt unverändert – die Energie erhält lediglich zusätzliche Terme, die aber nur von T abhängen. 6.4.3. Gleichverteilungssatz Anteil in u pro voll angeregten Freiheitsgrad: R T , 2 R u m T , 2 pro Masseneinheit u pro KMol R , 2 R m , 2 cv cv m cv 1 R 2 m cv 1 2 Rm n f Freiheitsgrade: c cv n f c R nf 2 p v R R R 2 2 cp cv nf 2 nf n f n f T Freiheitsgrad = ein quadratischer Term in E ges pro Teilchen. - 82 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.4.4. Bewegter Kolben (optional) y cx vor ck Annahme: (sonst kein Stoß) cx 0 c : mitbewegt , x c : ruhend ck nach vor cx mitbewegtes System: cx cx cx ck c c c Transformation: x ruhendes System: x k nach vor cx nach cx ck cx ck c x vor ck ck c x vor 2ck E x kin E vor x kin nach Ekin x m vor 2 cx 2 2 2 2 m m m c x nach c x vor 2ck c x vor 4ck c x vor 4ck 2 2 2 2 m ck Ekin x Ekin x 4ck 2 4ck cx vor 2mcx vor ck 1 vor 0 nach vor c 2 x Ekin nimmt ab T nimmt ab U nimmt ab Durch Impulsübertrag am bewegten Kolben ändert sich die mittlere Geschwindigkeit, also auch T und U ! (trotzdem ist u u T ) Annahme: dL Lx , ck cx (Wenn der ck2 - Term nicht vernachlässigbar ist, so gilt die quasistatische Annahme nicht!) dLx ck 2L x Zeit zwischen den Stößen: cx dL c ns x x Anzahl Stöße: ck 2 Lx Zeit für Kolbenbewegung: A L y Lz V Lx A Lx dL x - 83 - 1 cx dLx 2 ck Lx UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ pro Stoß: c s Ekin 2mcx ck 1 k 2mcx ck cx 1 cx dLx dL dV hs Ekin ns Ekin 2 mcx ck mcx2 x mcx2 Lx V 2 ck Lx N Moleküle: ges U Ekin Nmcx2 V c 2 V V Nm pV pdV V V V 3 2 Ekin mRT pV 3 U pdV quasistatische Arbeit 6.5. Spezialfall konstante spezifische Wärmen Ziel ist die vereinfachte Beschreibung für Abschätzungen, z.B.: Analytische Formeln, falls T - Variation klein oder Edelgas Gültig in Aerodynamik Entwicklung von Verständnis durch analytische Ausdrücke Vorsicht bei Dampf- / Gasturbinen und Hyperschall „perfektes Gas“ cv const. c p const. cv R c c R R const. p v 1 cv cv cv Ableitung von Relationen zwischen p, v, T für adiabate, isotherme, isochore und isobare Prozesse. ( pv RT gilt zusätzlich immer für ideales Gas) adiabate, reversible Zustandsänderung = „isentrop“ p, v du q q V R adiabat du pdv du cv dT - 84 - reversibel UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Gesucht ist ein Zusammenhang für p, v cv dT pdv perfektes Gas : pv RT T ersetzt man dT : pv R pv pdv vdp dT d R R cv pdv vdp pdv R Auflösen nach dp, dv : pdv vdp R pdv cv cv R pdv vdp cv R 1 pdv vdp , cv dp dv p v 2 d ln p d ln v d ln v , 2 d ln p d ln v 1 ln p2 ln p1 ln v2 ln v1 1 p2 v2 v1 p1 v1 v2 Zustandsänderung perfektes Gas: p2 v1 p1 v2 p 2 v 2 p1v1 Z u sa m m enh a n g pv const. p,v - 85 - Isentropengleichung U 2 U1 Q12 W12 0 adiabat, reversibel UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ T , v , T , p : Zusammenhänge pv RT Zustandsgleichung pv pv v 1 RTv 1 T2 v1 T1 v2 1 Tv 1 const . T , v Z u sa m m en h a n g T , p Is e n tr o p e - Zusammenhang: v RT p RT pv p const. p p1 T const. T2 p2 T 1 p1 T p 1 1 T 1 p p ,T Z usam m enhang const. Is e n tr o p e Isotherme Zustandsänderung: pv RT , T const. pv const. p2 v1 p1 v2 pv const. isotherm - 86 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Isobare Zustandsänderung: pv RT , T const. v p const. T const. v T2 v2 T1 v1 isobar Isochore Zustandsänderung: pv RT , T const. p v const. T const. p T2 p2 T1 p1 isochor Bis auf adiabate Zustandsänderung gelten die Formeln auch für das ideale Gas. (perfekt und nicht perfekt) P Isentrope (1) : pv const. Isotherme (2): pv const. p p (2) (1) c v c v v cv R 1 cv Isentropen sind immer steiler als Isothermen im pv / pV Diagramm! - 87 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.6. Allgemeine Polytropengleichung Ziel ist es, eine Beziehung zwischen Zustandsgrößen zu definieren, die für verschiedene Prozesse gültig ist. Ersetzt wird in der Adiabatenformel durch den Polytropenkoeffizient n . Sie ist nützlich zur Analyse vieler technischer Prozesse. Beziehung zwischen p, v, T , gültig für verschiedene Prozesse: pv n const. „Polytropengleichung“ n: Polytropen – Exponent Beispiel für Prozesse: pv 0 const. n0 pv const. RT n 1 n pv const. n isobar isotherm isentrop 1 n p v const. isochor 6.6.1. Volumenarbeit bei polytroper Zustandsänderung Polytrope Zustandsänderung erfasst mehrere verschiedene Fälle. Es lohnt sich hier, die Arbeit und Wärme direkt auszurechnen und später nur einzusetzen. pv n const. , pV n const. 2 1. Hauptsatz: U 2 U1 Q12 W12 Q12 pdV (quasistatisch, reversibel) 1 2 W12 pdV , U 2 U1 mcv T2 T1 pV n const. 1 p1V1n p2V2n pV n n V p V p1 1 p1V1nV n V V2 V2 V1 V1 W12 p V dV p1V1n V n V2 1 dV p1V1n V n 1 n 1 V1 n 1 p1V1n p1V1 V1 n 1 n 1 V2 V1 1 n 1 n 1 V2 - 88 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ n 1 p1V1 V1 W12 1 n 1 V2 Volumenarbeit bei polytroper Zustandsänderung (Volumenverhältnis) n pV n const. V1 p2 p1 V2 n 1 p1V1 p2 n 1 W12 n 1 p1 V1 V2 n 1 p 2 p1 n 1 n polytrope Volumenarbeit (Druckverhältnis) n V p2 p1 1 pV p V V2 1 p1V1n 1 p1V1n 1 W12 p2V2 p1V1 n 1 p1V1 n V2 p1V1 n 1 V2 n 1 n 1 V2 n 1 1 n 2 2 W12 pV mRT W12 1 p V pV n 1 2 2 1 1 polytrope Volumenarbeit (Verschiebearbeit) R 1 cv 1 T T mR T2 T1 mcv n 1 n 1 2 1 polytrope Volumenarbeit (Temperaturdifferenz) - 89 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.6.2. Wärmemenge bei polytroper Zustandsänderung 1. Hauptsatz: U 2 U1 Q12 W12 mcv T2 T1 1 Q12 mcv T2 T1 W12 mcv 1 T2 T1 n 1 1 Q12 mcv 1 T2 T1 n 1 Q12 n q12 W12 1 W12 Diskussion: 6.6.3. n : Wärmezufuhr n : Wärmeabfuhr n : keine Wärmeab-/zufuhr Wärmezufuhr eines polytropen Prozesses Q12 0, Q12 W12 0 Q12 0, Q12 W12 0 Wärme, Arbeit haben die gleiche Richtung Wärme, Arbeit haben eine gegenläufige Richtung (adiabat) Q12 0 Isotherme Volumenarbeit pV const. p V p1V1 V V V dV p1V1 ln 2 p1V1 ln 1 V V1 V2 V1 V2 V2 W12 p V dV p1V1 V1 V p W12 p1V1 ln 1 p1V1 ln 2 V2 p1 Volumenarbeit bei isothermer Zustandsänderung U 2 U1 mcv T2 T1 0 Q12 W12 0 V V Q12 W12 p1V1 ln 1 p1V1 ln 2 V2 V1 V p Q12 p1V1 ln 2 p1V1 ln 1 W12 V1 p2 Isotherme Wärmezufuhr - 90 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.7. Polytroper Prozess in stationären offenen Prozessen c2 c2 q12 wt ,12 htot ,12 h2 h1 2 1 g z2 z1 2 2 2 c2 quasistatisch reversible Zustandsänderung: wt ,12 vdp 2 g z12 2 12 1 2 vernachlässigbar: wt ,12 vdp 1 polytrope Zustandsänderung: pv n const. , vp 1 n 1 n 1 n p2 n v p dp v1 p1 1 polytrope, reversible, technische Arbeit n 1 p1 1 2 wt ,12 1 const. v1 p1 n v2 p2 n n 1 v1 p1 p2 n 1 w12 p v dv n 1 p1 1 2 Vergleich: wt ,12 nw12 Diskussion der Arbeit, technische Arbeit, Wärme im polytropen Prozess: 1 w12 cv T2 T1 n 1 n q12 cv T2 T1 n 1 n wt ,12 cv 1T2 T1 n 1 q12 n w12 1 wt ,12 n w12 - 91 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ n : w + - q wt + - + - Arbeit und Wärme gleichläufig n : w + - q wt + - + Arbeit und Wärme gegenläufig w12 und wt ,12 haben immer gleiches Vorzeichen und wt ist immer größer als w . Grenzfälle n0 : n 1 : wt ,12 0 w12 cv T2 T1 , q12 0 wt ,12 cv T2 T1 c p T2 T1 isentrop n : q12 cv T2 T1 c p T2 T1 isobar n : w12 cv 1 T2 T1 , w12 0 , q12 cv T2 T1 wt ,12 cv T2 T1 isochor V W12 RT ln 1 , V2 V q12 RT ln 1 V2 - 92 - V Wt ,12 RT ln 1 V2 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Arbeit / technische Arbeit bei polytropen Prozessen p p 1 1 2 2 v v p p n 1 n p2 T const. n p1 v v Beispiel: Kompressor: isochor schlecht, da wt groß isentrop besser, noch besser isotherm (gekühlt) Turbine: isotherm wäre gut, (Zwischenheizung nötig) in der Praxis meist isentrope Entspannung - 93 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.8. Adiabate Drossel Luft h1, c1 h2 , c2 adiabate Drossel c12 c22 , h1 , h2 h2 h1 0 2 2 h2 h1 c p T2 T1 0 T2 T1 htot ,1 htot ,2 jetzt: , isenthalp Beim idealen Gas ändert sich die Temperatur in adiabater Drossel nicht! 6.9. Adiabate Düse / Diffusor c12 c2 h2 2 2 2 2 c c2 c pT1 1 c pT2 2 jetzt: 2 2 2 c definiere: Ttot T 2c p h1 Ttot ,1 Ttot ,2 In einer adiabaten Düse bleibt die Totaltemperatur Ttot unverändert ! Ttot : die Temperatur, die sich bei adiabater Verzögerung auf c 0 einstellt. ( Ttot = T bei c 0 ) 6.10. Analyse des Joule – Versuchs (perfektes Gas) V L ,V R adiabat isoliert Syst. 1 Zeit – Koordinate ersetzt durch x gesucht: T L mR ,T R mR p m L R , p m R R Syst. 2 mR m1L U m ,U m L R R R - 94 - R 1 cv UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.10.1. Analyse offenes instationäres System System links: 0 dE L dU L Q dU d m cvT L L L Wt dmi htot ,i 0 c m dT L v i L T L dm L dm L u L p L v L dm L cV T L RT L dm L c pT L Die Zeit ist hier uninteressant, solange therm. Gleichgewicht während des Prozesses angenommen werden kann. T L x T1L 1 x 1 pV mRT Einsetzen Gasgleichung p L x p1L 1 x Gesamt – Energiebilanz: U ges U L x U R x U L 0 U R 0 U R x m R cvT R x U1L U L x 0 U1L m1LcvT1L m1L cvT1L m L x cvT L x m1L cvT1L m1L 1 x cvT1L 1 x m1LcvT1L 1 1 x U L x m1L xcvT R x 1 1 x T x T x R x0 : L 1 pR x 1 mRT R x V L L R p1 1 1 x R V V 1 T R x T1L 1 x x 2 2 - 95 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Mechanisches Gleichgewicht: ! p L xe p R xe 1 VL xe 1 VL VR VL L p L xe p R xe p1L p1 y VL VR y 1 xe 1 y T T y 2 e 2 1 TeR T1L ( y : Volumenexpansionsverhältnis) 1 1 y 1 y 1 T1L 1 y xe Zahlen: V1 V2 1 y 2 7 , 5 T1L 300 K 1 xe 1 2 1 0,39 1 1 TeL T1L 0,82T1L 246 K 2 0,5 TeR T1L T1L1,28 384 K 0,39 thermischer Ausgleich: ! 1.Hauptsatz T L T R Tg , Massenerhaltung p L p R pg , ! U L U R U 1L m L m R m1L U L U R U1L m L cvTg m R cvTg m L m R cvTg m1L cvTg U1L m1L cvT1L L Tg T1L R (Temperatur am Ende wie am Anfang Ideales Gas U T ,V U T ) Gasgleichung links: pg LV L m L RTg Gasgleichung rechts: pg V R m R RTg R - 96 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ pg V L V R m L m R RTg m1L RT1L p1LV L VL L pg L p yp1L R 1 V V pgV L V L p1LV L VL L L m m1L RTg V V R RT1L V L V R m1L VL VR m m m m 1 L L m1L R R V V V V Druck im vollen thermischen Gleichgewicht, wie nach adiabaten Ausgleich. R L 1 L L 1 6.10.2. Alternative Analyse geschlossenes System VL V1 V1 V L 1 x m2 xm1L m 1 m1L 1 x const. x System 1 leistet Arbeit Wv p1 x dV1 x an dem System 2 0 dU1 p1 x dV1 R dV1 dT 1 cv V1 T1 V10 T1 T V 0 1 R cv m1RT1 dV1 m1cv dT1 V1 T R V ln 10 ln 10 T1 cv V1 V L 1 x T L V 1 0 1 T L x T1L 1 x 1 - 97 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 6.10.3. offenes System - Analyse hL hR hL TL hL TL adiabate Drossel: isenthalp Einströmen: h L im Gleichgewicht mit System L Ausströmen: h L nicht im Gleichgewicht mit System R Dissipation der Strahl – Energie Temperaturerhöhung 6.10.4. mikroskopische Analyse schnelle Moleküle: größere Wahrscheinlichkeit durch das Loch zu kommen langsame Moleküle bleiben (zunächst) links thermisches Gleichgewicht cL2 cR2 Abkühlen TL TR 6.11. Zusammenfassung ideales, perfektes Gas R Ideales Gas – thermische Zustandsgleichung: pv RT m T , M für pV mRT p 0 T Zusammenhang p v / v T T Ideales Gas – kalorische Zustandsgleichung: U T ,V U T U 0 m cv T dT T0 T u u T u0 cv T dT T0 T h h T h0 c p T dT T0 - 98 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Spezifische Wärmekapazität Ideales Gas: h v cv T ,V , c p T , p T p T v cv cv T , c p c p T Isentropenexponent: T Kinetische Gastheorie: cv n f R 2 c p T 1 cv T , c p T cv T R , cp R R cv T nf 2 2 , 1 2 nf n f : Anzahl der voll angeregten Freiheitsgrade Einatomiges Gas: n f 3 (Translation) Zweiatomiges Gas: n f 7 (linear) (Trans- + Rot. + Vibrationen) Perfektes Gas cv , c p , const. Isentrope Zustandsänderung (isentrop = adiabat, reibungsfrei) pv const. offen pV const. geschlossen Tv 1 const. Tp 1 const. Polytrope Zustandsänderung pv n const. , n : Polytropenexponent isobar n0 n n isotherm n 1 1 w12 pdv cv T2 T1 n 1 1 isentrop isochor 2 2 wt ,12 vdp nw12 n q12 cv T2 T1 n 1 1 - 99 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 6. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ quasistatische, polytrope Prozesse P T to t T c2 2c p bleibt konstant v Adiabate Düse / Diffusor / Drossel c2 Drossel T : 2c p adiabate Drossel lässt Temperatur beim idealen Gas konstant. Instationäre Analyse des Joule – Versuchs Zunächst Abkühlung beim Ausströmen Erwärmung beim Einströmen adiabat Therm. Ausgleich: Tg T1 - 100 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7. Zweiter Hauptsatz Unterschied zum 1. Hauptsatz: 1. Hauptsatz postuliert nur Energieerhaltung, daher sind nach dem 1. Hauptsatz viele Prozesse erlaubt Erfahrung: Spontaner Abbau (räumlicher) Gradienten: Temperaturunterschiede Druckunterschiede Konzentrationsunterschiede Aspekte: Quantifiziere: reversibel / irreversibel maximal möglicher Wirkungsgrad th von Prozessen Faktoren, die th beeinflussen Richtung spontan ablaufender Prozesse Identifikation unmöglicher Prozesse Thermodynamisches Gleichgewicht Grenzen der Umwandelbarkeit von Energien Thermodynamische Temperaturskala - 101 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.1. Formulierungen des 2. Hauptsatzes (CLAUSIUS, PLANCK) CLAUSIUS: Ein Prozess, dessen einziges Ergebnis eine Wärmeübertragung von einem kühleren auf einen heißeren Körper ist, ist unmöglich. PLANCK: Es ist unmöglich, eine periodisch arbeitende Maschine zu konstruieren, die nichts weiter bewirkt, als eine Last zu heben und einem Wärmebehälter dauernd Wärme zu entziehen. Nicht möglich, weil: 1. Hauptsatz: W Q 0 Q W - 102 - zyklischer Prozess ein Wärmereservoir Richtung Q → W UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.2. Äquivalenz der Formulierungen von CLAUSIUS und PLANCK Annahme: Clausius falsch, d.h.: Reine Umwandlung von QLR QLI in Wnetto Widerspruch zu Planck! Annahme: Planck falsch, d.h. Wärmepumpe verletzt Clausius 1. HS: QH W - 103 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Prozesse mit 2 Reservoiren bei T TL , TH Zyklus, 1. HS: U 0 QH QL W QH QL W W QH QL ; W QH QL thermischer Wirkungsgrad: th Q W QH QL 1 L QH QH QH oder: QL QH (1 th ) 2. HS (Planck): QL 0 7.3. th 1 Carnot-Folgesätze a) th für irreversiblen Prozess kann nicht größer sein als th für reversiblen Prozess b) th für alle reversiblen Prozesse gleich - 104 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Beweis für a): QLR WR 1 QH QH R th QLI WI 1 QH QH I th Annahme: R QLI QLR , WI WR Reversible Maschine → kann Laufrichtung umdrehen Wnetto WI WR 0 verletzt Planck-Satz Beweis für b): Analog, verwende Maschine mit niedrigerem Wirkungsgrad als Wärmepumpe Ann.: R R2 QL1 QL2 Wnetto rückwärts: Wnetto 0 0 - 105 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.4. Reversible/Irreversible Prozesse Reversible Prozesse „keine“ Reibung „keine“ Gradienten bei Temperatur, Konzentration, Geschwindigkeit Wärmeübergang bei quasistatisch Idealisierung Irreversible Prozesse Ausgleich Gradienten: Diffusion (Konzentration), Wärmeleitung (Temperatur), Turbulenz (Impuls) Reibung Ekin thermische Energie (manche) chemische Reaktionen Drosselung von Gasen etc. 2. Hauptsatz verbietet Rückwärts-Ablauf von irreversiblen Prozessen (spontan) - 106 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Beispiele reversibler Prozesse Quasistatische, isotherme Kompression/Expansion mechanische Prozesse (ohne Reibung) Feder Gewicht heben (siehe Abbildung) Reversible Umwandlung Ekin E pot Adiabate, reibungsfreie Düsenströmung Wt Q 0 h1 h3 A1 A3 c1 c3 , T1 T3 - 107 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Gegenbeispiel irreversibler Prozess Schnelle, nicht quasistatische, adiabate ( q 0 ) Kompression/Expansion schnelle Kompression p1' p1 schnelle Expansion w wrev T1' T1 U 2' U1 U 2 U1 U1' U1 U 2' U 2 w wrev U 2' U1 U 2 U1 U 2' U 2 - 108 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.5. Carnot-Zyklus Beispiel reversibler Zyklus: isotherm-adiabat Wnetto Carnot-Prozess im geschlossenen System (Kolben) siehe Foliensatz 5.16 - 109 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.5.1. Wirkungsgrad des Carnot-Prozesses (Arbeitsmittel: perfektes Gas) th 1 qL ; qH T const. 1 2, 3 4 isotherm T1 T2 , T3 T4 v qH q12 RT1 ln 2 ( 0) v1 v qL q34 RT3 ln 4 ( 0) v3 qij 0 2 3, 4 1 adiabat reversibel (q 0) v3 T2 v2 T 3 1 1 v4 T1 v1 T 4 T1 T3 v2 v3 v4 v3 v v2 v1 v4 1 1 T1 T3 1 Beispiel: v RT3 ln 4 T T v3 1 3 1 L th 1 T1 TH v RT1 ln 2 v1 th C 1 TL TH TL 20C Tu 293,15K Carnot-Wirkungsgrad TH 100°C 500°C 1000°C 1600°C C 71% 62% 77% 84% - 110 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ maximaler thermischer Wirkungsgrad C 1 TL TH höher mit höherer T-Differenz unabhängig vom Arbeitsmedium und Prozess (solange reversibel) C 1 TH TL Definitionen: voll reversibel: System und Umgebung reversibel intern reversibel: System reversibel, Umgebung nicht extern reversibel: Umgebung reversibel, System nicht - 111 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.6. Thermodynamische Temperaturskala Reservoire nur charakterisisert durch TL , TH th 1 QL : gleich für alle reversiblen Kreisprozesse QH th (TH , TL ) hängt nur von TH und TL ab (nicht von den Prozessdetails) Schritte: Ausrechnen von th für einen reversiblen Kreisprozess (Carnot: C 1 (TH , TL ) automatisch gültig für alle anderen reversiblen Kreisprozesse 1 T , T0 ) (T ) ist neue Temperaturskala TL ) TH QTR T (T ) 1 C T , T0 ) R proportional zur Temperaturskala des idealen Gases! T0 Q0 Definition: Internationale Temperaturskala(Tripelpunkt von Wasser) T [ K ] TTP QTP T [ K ] TTP QT Q 273,16 T (T TTP ) QTP QTP QT 273,16 QTP QT (T TTP ) - 112 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Messung von QTP , Q ergibt T in [K] 7.7. Wärmemengen in Carnot-Netzen th 1 QL Q 1 H QH QL reversibel: thR 1 QLR T 1 L R QH TH QLR QHR 0 TL TH 7.7.1. Reversible Ersatz-Prozesse (Carnot-Netz) Netze aus Isothermen und reversiblen Adiabaten (siehe Foliensatz 5.17) Koordinaten-Transformation: ( p v ) (T v ) (T a ) - 113 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Mehrere Carnot-Prozesse: siehe Foliensatz 5.20 Koordinaten-Transformation: (T v ) (T a ) siehe Foliensatz 5.22 QH ,1 QL ,1 QH ,2 QL ,2 0 T T T T L ,1 L ,2 H ,1 H ,2 - 114 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.7.2. Carnot-Netz: Reversibler Prozess Quasistatischer Kreisprozess im T-v- und T-a-Diagramm: Jede Zustandsänderung (jeder quasistatische Kreisprozess) lässt sich beliebig genau durch ein Carnot-Netz approximieren: siehe Foliensatz 5.25 QH , j TH , j QL , j TL , j 0 QiR i Ti 0 QH , j T j H, j QL , j TL , j QiR 0 Ti i Wärmemengen-Relation Carnot-Netz - 115 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 7. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 7.7.3. reversible Realisierung vollständig reversibler Prozess mit vielen Wärmereservoiren QiR 0 Reversibler Ersatzprozess Carnot-Netz: i 1 T0 n Grenzübergang n : QR T 0 für alle reversiblen Kreisprozesse speziell: Carnot-Kreisprozess 7.7.4. Carnot-Netz irreversibler Prozess thI 1 QLI TL QLI T 1 L C I I QH TH QH TH QLI QHI 0 TL TH QiI i T 0 i QI T 0 Carnot-Netz: irreversibel Q I : im realen Prozess übertragbare Wärmemenge Q I Q I d - 116 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8. Zustandsgröße Entropie QR QR QR 0 1 2 T T1 T2 1 1 2 2 Weg 1 Potential S 2 S1 2 1 QR Weg 2 extensive Zustandsgröße T S: Entropie des Arbeitsmittels (extensive Zustandsgröße) S s : spezifische Entropie m 8.1. Entropieänderung 8.1.1. Entropieänderung für irreversible Systeme I B Irreversibler Kreisprozess: Q B QI A QR 0 T A T I B T R I R B QI S ( A)S (B) A T I A B R S (B) S ( A) A - 117 - QI T UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ Adiabater irreversibler Prozess: Q I 0 S ( B ) S ( A) Abgeschlossenes System ( Q 0 ): S ( B ) S ( A) Entropie kann im adiabaten System nur wachsen! 8.1.2. Entropieänderung reversible Prozesse Zustandsgröße Entropie: B QR S ( B) S ( A ) T A B dS S Zustandsgröße A reversibler Prozess, geschlossenes System: dU Q R W R Q R pdV Q R dU pdV eingesetzt in Entropiegleichung: B ( A QR T dU pdV dS 1.HS A B B ) dU pdV dS B Zustände A, B und Weg sind beliebig oder in spezifischen Größen: dU TdS pdV du Tds pdv dU pdV dS du pdv ds Gleichung zwischen Differentialen von Zustandsgrößen => gültig auf Zustandsfläche - 118 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8.2. Kanonische Zustandsgleichung u u ( s, v) : kanonische Zustandsgleichung du Tds pdv totales Differential: u u du ds dv s v v s u T T ( s, v) s v u p p ( s, v ) v s u u ( s , v ) bekannte Funktion alle Zustandsgrößen durch Ableitungen festgelegt p, v, T -Daten-Relationen: thermische Zustandsgleichungen u (T , v) u (T ( s, v), v) : kalorische Zustandsgleichungen - 119 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8.3. Erreichbarkeit von Zuständen adiabates, geschlossenes System (siehe Foliensatz 5.33) dU Q W Wv WR 0,adiabat 0 dU pdV TdS dV = 0 Energie kann im adiabaten System nicht abnehmen ( 2. HS ) (p, T) / (p, v) – Ebene wird schlicht überdeckt von Adiabaten – Kurven: S3 S 2 S1 - 120 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ jeder Adiabaten kann ein bestimmter Wert einer Zustandsgröße zugeordnet werden (Entropie) Zustandsgröße S existiert, für irreversible Prozesse ist S2 > S1 (adiabates System) 8.4. Anschauliche Interpretation von Entropiedifferenz S2 S1 Q0R T0 T0 0C 273.15K V1 , T1 Va , Ta T0 Vb , Tb T0 V2 , T2 U1 , S1 U a , Sa S1 U b , Sb S 2 U 2 , S2 (siehe Foliensatz 5.28) - 121 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8.5. Axiomatische Einführung der Entropie jedes System besitzt extensive Zustandsgröße S für homogenes Teilsystem gilt: Q 1 dS dU pdV xi dX i R GIBBS´sche Hauptgleichung T i T allegeneralisierten Arbeitsformen T > 0: thermodynamische Temperatur S S1S2 ...Sn extensive Zustandsgröße: S1 S 2 ... S n S ges ( S2 S1 )adiabat 0 , „=“ für reversible Prozesse s S : (massen-)spezifische Entropie m Entropieänderung durch: - Wärmetransport (-flüsse) - Materialtransport (offenes System) - Entropieerzeugung durch irreversible Prozesse SQ dS Wärmefluss Sirr Q Produktion T Sirr 0 QR T Q i zeitabhängig: Ti S d S d dS Sd Q irr dS d SQ Entropiestrom durch Wärmetransport Q SQ i i Ti Sirr Entropieerzeugung Summe der tatsächlichen Wärmeströme im System Temperaturen an der Grenze - 122 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 8.6. Entropiebilanz im offenen System dSoffen d i SQ ,i m e se m a sa e a Produktion aus irreversiblen Q Systemgrenze kreuzt , T an der Stelle, wo Q T reversibler Wärmetransport Sirr Prozessen Spezialfälle: stationärer, linearer Ein- / Auslass: dS offen dm 0, m e m a m , 0 d d SQ Sirr m e (se sa ) spezifische Größen: sQ ,i s ,sirr irr m m sQ ,i sirr se sa 0 Q i qi i sQ ,i Ti m Ti sQ ,i sa se sQ ,i sirr spezifische Entropie i m e se S SQ sirr m a sa Q - 123 - massegebunden UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ Spezialfälle: a) b) dS SQ Sirr m i si d i adiabat, geschlossen Q 0 SQ 0 , m 0 : reversibel Sirr 0S const irreversibel dS Sirr 0 0 d adiabat, offen, stationär: dS Sirr m e se m a sa SQ ,i d stationär i e a 0 0adiabat m e se m a sa "materieller Abtransport der erzeugten Energie" e a " ":reversibel " ":irreversibel c) irreversibel, geschlossen, stationär: S Q ,i i Sirr : ist möglich, Verluste werden „weggekühlt“ SQ ,ges 0 0 - 124 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ Transportgleichungen Masse, Energie, Entropie für offenes System dm m i d i dE Q i W j m k htot ,k d i j k dS SQ ,i m k sk Sirr d i k - 125 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ Beispiele für 1./2. HS-Anwendung: Beispiel 1: Planck-Maschine, stationär ! dU Q Wt 0 d Q Wt 1. HS: 2. HS: dS ! SQ , ges Sirr SQ , ges Sirr d 0 2.HS Q Q Sges i H SQ TH i Ti Q Sirr SQ H 0 TH TH 0 Q H 0 Q H 0 Wt 0 Q H 0 , Wt 0 : alle hineingesteckte technische Arbeit wird komplett in Wärme umgewandelt und an TReservoir abgegeben Beispiel 2: Wärmekraftmaschine stationär (Ableitung Carnot-Wirkungsgrad) ! dU 0 1. HS: Q H Q L Wt d 2. HS: ! dS SQ ,i Sirr 0 d i Q Q SQ , H SQ , L Sirr 0 H L Sirr TH TL Q Q L TL H Sirr TH - 126 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ W Q Wirkungsgrad: th t 1 L QH QH S S TL TL irr C (TH , TL ) TL irr TH QH QH th 1 C T reversibel: Sirr 0 th 1 L C TH 2.HS geschlossenes System, quasistatisch 1. HS: dU Q WV WI Q pdV WI : m du q pdv wI ; du pdv q wI 1.& 2. HS: du Tds pdv; Tds q wI 2. HS: dS SQ Sirr Q T m Sirr q sirr ; T 0 Tds q T sirr ds WI 0 sirr Q wI T Spezialfälle: adiabat ( q 0 ): ds sirr 0 wI sirr 0 T T 0 wI 0 ds reversibel ( wI 0; q 0 ): s qR T allgemein: ds= q T >0 sirr wI T - 127 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 8.7. Berechnung der Zustandsgröße Entropie du pdv dhvdp T T 2 2 du pdv s2 s1 ds Integral beliebiger quasistatischer Prozess T 1 1 ds T 2 irr. s ( p, v) oder s (T , v) s ( p, T ) quasistatische Ersatzwege 1 v Ziel: s (T , v ) : Ideales Gas: du (T , v)cv (T )dT pdv; mit p ds RT v du pdv cv (T )dT RTdv cv (T ) R dT dv T T T Tv T v s T v s v T Check: Ist s eine Zustandsvariable? s ? s cv (T ) ? R v T v T v T v v T T T v v 00 OK . - 128 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I 8. Kapitel ______________________________________________________________________________________________ 8.8. Entropie des idealen und perfekten Gases 8.8.1. Integration mit Energie T pv RT du cv (T )dT , u u (T , v ) 2 T2 dh c p (T )dT , h h(T , p ) dv 0 ds T1 1 a dT 0 du pdv T 2 v1 v v2 T1 ,v2 c (T ) s2 s1 v 1 dT T1 ,v1 T1 dT 0 T ,v s2 s1 1 dv0 R 2 2 c (T ) R dT dv dv v v T1 ,v2 T v 2 v2 c (T ) dT R ln v v1 T T1 T1 T T v v2 v 2 c (T ) Entropie ideales Gas pv RT : s2 s1 R ln 2 v dT v1 T1 T T - 129 - 2 du pdv R c (T ) dT dv v T T v 1 UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8.8.2. Integration mit Enthalpie (isotherm-isobarer-Weg) s(T,p): dhvdp c p (T )dT RTdp T T Tp c (T )dT Rdp p T p ds T 2 T2 2 c (T )dT dhvdp dp p R T T p 1 1 2 s2 s1 dp 0 T1 1 dT 0 p1 a T1 , p2 dp s2 s1 R p T1 , p1 p2 T2 T1 T1 c p (T )dT T T T1 c p (T )dT T1 , p2 T p p2 c p (T )dT T p R ln 2 p1 p1v1 p v p v T R 2 2 ; 2 2 1 1 T1 T2 p1 v1 T2 p v T ln 2 ln 2 ln 2 0 p1 v1 T1 T2 p s2 s1 Check: T2 , p2 (ideales Gas) p2 2 c p (T )dT v2 v2 2 (c p (T ) R) v R ln R ln R ln dT R ln 2 T T p1 T1 v1 v1 T1 v1 T T Vergleich: c p (T ) cv (T ) R 8.8.3. Entropie perfektes Gas ( cv ,c p = const. ) Entropie perfektes Gas cv T cv const. : T2 v2 cv ln R ln T1 v1 s2 s1 T2 p2 c p ln T R ln p 1 1 - 130 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8.8.4. Temperatur als Funktion von (s,v) bzw. (s,p) (perfektes Gas) T v s T , v s0 cv ln R ln T0 v0 T p s T , p s0 c p ln R ln T0 p0 R s s0 R v s s0 v cv ln T0 0 exp T s, v T0 exp cv v0 v cv cv R s s0 R p s s0 p cp ln T0 0 exp T s, p T0 exp c c p p0 c p p p R 1 cv R 1 cp 8.8.5. Energie und Enthalpie als Funktion von (s,v) bzw. (s,p) (perfektes Gas) perfektes Gas: u T , v u0 cv T T0 h T , p h0 c p T T0 u s, v u0 cv T s, v T0 h s, p h0 c p T s, p T0 Kanonische Zustandsgleichung perfektes Gas: R cv s s0 v 0 u s, v u0 cvT0 exp 1 v cv - 131 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 8. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ______________________________________________________________________________________________ 8.8.6. thermische Zustandsgleichung aus kanonischer Zustandsgleichung u u T , p s v v T Check: R s s0 v0 cv 1 u c T exp s, v v 0 s v v cv cv R R 1 v0 cv s s0 R u s, v p cvT0 exp v v T cv v v cv falls p RT pv RT p s, v v RT s, v thermische Zustandsgleichung v - 132 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 9. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ 9. Einschub: Mathematische Grundlagen (I) 9.1. Partielle Ableitungen / totale Differential Nicht alle Zustandsgrößen sind analytisch bekannt. Es sind vielmehr nur messbare Größen, welche mit Hilfe von partiellen Ableitungen bestimmt werden müssen. Was hier am Anfang noch sehr trivial erscheint, stellt sich beim tieferen Vorstoß in die Thermodynamik komplexer als zunächst angenommen dar. Dieselben Variablen, wie z.B.: p werden nun als Funktion von mehreren, unterschiedlichen Variablensätzen berechnet. Zudem ist die Umrechnung zwischen den einzelnen Variablensätzen sehr schwierig und unanschaulich. u = (x, y) Zum Beispiel: ist eine eindeutige Funktion von x, y x p, y v , u T : T pv R legen wir nun fest: x p yv uT u x, y u x x , y u x , y u lim x 0 x x x y u x, y u x , y y u x , y u lim y y 0 y y x u u x x, y u x, y x o x ² x y u u x , y y u x , y y o y ² y x - 133 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 9. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ u u u x x, y y u x, y x y o x ², xy , y ²,... x y y x u u du x, y u x dx, y dy u x, y dx dy x y y x daraus folgt: u u du dx dy x y y x das totale Differential 9.2. Höhenlinien Höhenlinien sind bei thermodynamischen Analysen zwingend notwendig, da hier eine Berechnung mit nicht mehr darstellbar vielen Variablen erfolgt. u u x, y , Höhenlinienniveau : y x u u 0 wenn u u0 , dann u u du 0 dx dy x y y x du f x, y dx g x, y du fdx gdy u u0 const. , daraus folgt: du 0 fdx gdy so ergibt sich: f dy g dx u direkte Auflösung : u0 u x , yu0 x die Differentialgleichung für Höhenlinien auflösen nach yu0 x p pT2 v Beispiel : Isothermes ideales Gas RT pv RT , Isotherm: pT0 v 0 v T2 T1 v - 134 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 9. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ Ableitungen von p, v, T - Daten: Die Zustandsfläche p v, T kann gut gemessen werden, inkl. seiner Ableitungen. Von 6 Ableitungen sind je 3 invers gleich und es gibt eine zyklische Relation. Daraus folgt, es gibt nur 2 wirkliche unabhängige Ableitungen. F p,V , T , m 0 Thermische Zustandsgleichung: bei einer Einheitsmasse m: F p, v, T 0 Daraus ergeben sich folgende Gleichungen: T v, T : p v, T : v T , p : T T dT dv dp v p p v p p dp dT dv T v v T v v dv dT dp T p p T dp von in : v v p v p 1 dv dT p T v T T p p T T v dv, dT sind unabhängig daraus folgt. v p v 1 1 0 , p T v T p T p v T v v p T v p , 0 1 T p p T T v v p p T T v z x, y allgemein gilt: 1 z x x y z y z z x w y x y w y x y z y z x 1 z x y (quasi 1-d) (zyklisch) - 135 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 9. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ 9.3. Kettenregel u vw u x, y v x, y w x, y u w v y v y w y x x x u w v v w x y x y x y (x bleibt konstant) (y bleibt konstant) u u du dx dy x y y x v v w w du w v dx w v dy x x y y y y x x w v w v du v dy dx dy w dx y x x y y x x y dw dv Daraus folgt u v w du v dw w dv die Kettenregel 9.4. Schwarz’scher Satz r f x, y dx g x, y dy Wenn: f g y x x y dann gibt es eine Funktion r x, y mit r r ,g x y y x dr f dx g dy , f - 136 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 9. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ Beispiel 1: Druck p T , v , ideales Gas pv RT RT v p p dp dT dv T v v T R RT dp dT dv v ² v p T , v f T ,v f R v v² R g v² T v Beispiel 2: g T ,v ok p dV Arbeit W p,V dp f g … 9.5. Wegintegrale y R f x, y dx g x, y dy Weg s : x x s y y s s s1 , s2 2 1 x dx dx ds x ' ds ds dy dy ds y ' ds ds - 137 - UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik 9. Kapitel Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I ____________________________________________________________________________________________ 2 s2 R1,2 R f x s , y s x ' ds g x s , y s y ' s ds 1 s1 2 s2 1 s1 R1,2 R fx ' gy ' ds y Spezialfall: y ' 0 1 y0 2 2 1 1 R1,2 f x 'ds f x, y0 dt x 9.6. Wegintegrale und Kreisprozesse mit Zustandsgrößen z z dz dx dy x y y x Falls eine Zustandsgröße mit z z x, y ; dann gilt für das Wegintegral s2 z dx z dy dz 1 dz s x y ds y ds ds s ds ds x 1 1 2 z2 z1 existiert, s2 ( beliebiger Weg ) 1 2 y 2 dz dz z geschlossener Weg 2 z1 0 1 falls R 0 x für alle Wege, so gilt 2 R ist unabhängig vom Weg, da 1 2 2 2 2 1 1 1 1 y R R R 0 , d.h. R R s1 s2 es existiert ein 1 s1 s1 s2 R x, y R0 x, y R x0 , y0 R0 R x0 , y0 - 138 - 2 s2 2 x UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I Stichwörter ____________________________________________________________________________________________ 10. Stichwortregister Kapitel G A abgeschlossen adiabat Arbeit Axiome Kapitel 2.2.1. 3.2. 4.3.1. 2.1. Gas ideal perfekt Gasthermometer generalisierte Arbeit Gesamtarbeit Gesamtwärme B Bewegtes System Bernoulli Satz Bilanzierungsgrenze 4.4.6.1. 5.5.1. 2.2.4. H C Carnot Celsiusskala 7.3. 3.2. 3.2. 4.4.6.2. 5.4.4. 5.4.3. 3. 5.5.1. 3.1. 5.4.4. 9.2. 5.5.1. Inkompressibel innere Energie integral isenthalp isentrop Isentropenexponent isobar isochor isoenergetisch isotherm 5.5.2. 4.4.3. 4.4.6.2. 5.8. 5.8. 6.3. 5.8. 5.8. 5.8. 5.8. J E elektrische Polarisierung Energiebilanz Höhenlinien Hydrostatischer Druck I D diabat differentiell Diffusor Drossel Druck hydrostatisch isotrop Düse 6. 6.5. 3.2.2. 4.6. 4.5.1. 4.5.2. Energiedifferenzen Energieerhaltung Energieformen Energiegleichung Enthalpie Entropie Erster Hauptsatz Erster Hpts. f. geschlossene Systeme Erster Hpts. f. offene Systeme extensiv 4.6.1. 4.6.4. 5.1. 5.10.5. 4.2f 4.2. 5.2.2. 5.4. 8. 4. 4.4.6. 5.3. 4.4.6. Freitheitsgrade 6.4.2. F Joule–Thomson–Effekt 5.10.4. K Kettenregel kompressibel Kontrollvolumen Kreisprozesse 9.3. 5.5.2. 3.4. 5.6. L M Magnetische Arbeit massenspezifisch molar Moleküle - 139 - 4.6.2. 6.14. 2.3.3. 6.4.1. UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR MÜNCHEN Lehrstuhl für Thermodynamik Prof. Dr. rer. nat. M. Pfitzner Thermodynamik I Stichwörter ____________________________________________________________________________________________ T N O P perfektes Gas Polytropengleichung Prozess polytroper quasistatische Prozessgrößen 6.5. 6.6. 2.5 6.7. 2.5. Q quasistatische Prozesse quasistatische Zustandsänderung 2.5. 5.8. R reale Prozesse reversibel 2.5.2. 2.5.1. Schwarz’scher Satz Skalen (Temp.) spezifische Variable stationär stationärer Zustand Strömungsarbeit Subsysteme Systeme abgeschlossene geschlossene offen 9.4. 3.2.5. 2.3.3. 5.3.5. 5.3.5. 5.2. 2.2.4. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.2. S Temperatur Temperaturskala Temperaturskalen (versch.) thermodynamisches Gleichgewicht thermodynamisches Prozesse 3.2. 3.2. 3.2.5. 2.4. 2.5. U Überströmversuch 6.1. V Volumenarbeit Volumenänderungsarbeit Vorzeichenkonvention 6.6.1. 4.6.3. 4.1.1. W Wärme Q Wärmekapazität Wegintegrale Wellenarbeit Wirkungsgrad 4.4.4. 5.9. 9.5. 4.4. 5.7. X Y Z Zustandsgleichung allgemeine kanonische Zustandspostulat Zustandsvariable Zweiter Hauptsatz - 140 - 3.3. 3.3. 8.2 4.6.5. 5.5.2. 7.