Geometrie 6. Ebene Geometrie Ein Punkt ist, was keinen Teil hat. Euklid (325 - 275) Gerade analytisch: y = mx + c y(0) = c y(1) – y(0) = (m1 + c) – (m0 + c) = m Parallelen Lot oder Normale 2p = 360° 1° = p/180 Strahlensätze Thales von Milet (624 - 545) a c b d a f ab g Satz des Thales Thales von Milet (624 - 545) Alle Winkel im Halbkreis sind rechte Winkel. Winkelsumme im Dreieck Leonhard Euler (1707 - 1783) Satz des Pythagoras Pythagoras (570 - 500) c2 = 4 * ab/2 + (a - b)2 = a2 + b2 Sehet ! a2 + b2 = c2 ma2 + mb2 = mc2 a b c a2 + b2 = c2 ma2 + mb2 = mc2 a2 + b2 = c2 ma2 + mb2 = mc2 a2 + b2 = c2 ma2 + mb2 = mc2 Projektive Geometrie Girard Desargues (1593 - 1662) Alle Parallelen streben zu einem Punkt der Unendlichkeitslinie. Trinity College, Cambridge Pietro Perugino: Fresco at the Sistine Chapel, 1482 Ordnet man den geometrischen Punkten Zahlen (Koordinaten) zu, so gelangt man zur analytischen Geometrie, begründet von Pierre de Fermat (1601 - 1665) René Descartes (1596 - 1650) Abszisse, Ordinate. Darstellung von Funktionen anhand ihrer Graphen. 7. Trigonometrie Winkelfunktionen, trigonometrische Funktionen a sin = c b cos = c a sin tan = = b cos p sin = cos( - ) 2 sin0 = 0 p sin = 1 2 p/2 = 90° Kathete 1 b cot = = tan a Hypotenuse p cos = sin( - ) 2 p cos0 = 1 cos = 0 2 sin2 + cos2 =1 sin = sin(+ k 2p) cos = cos( + k 2p) sin(-) = -sin cos(-) = cos 8. Vektoren Im dreidimensionalen euklidischen Raum 3 ist ein Vektor A ein geordnetes Tripel, dessen Komponenten reelle Zahlen sind. a1 A = a2 a 3 ax oder A = ay a z x oder A = y z A = B a1 = b1 a2 = b2 a3 = b3 |A| = 2 a1 2 a2 2 a3 8.1 Vektoraddition a1 b1 a1 b1 A + B = C oder a2 + b2 = a2 b2 a b a b 3 3 3 3 A+B=B+A (A + B) + C = A + (B + C) A+0=A=0+A 0 0 = 0 0 A+B=0 A + (-B) = A - B - a1 B = - A = - a2 - a 3 A-B≠B–A (A - B) - C ≠ A - (B - C) 8.2 Skalarmultiplikation A = a 1 a2 a 3 A = A (mA) = (m)A = mA (A ± B) = A ± B ( ± m)A = A ± mA 2 2 2 a a a |A| = | 1 2 3 | y D3 L C 4 p/4 A 5 B 2 x 8.2 Schreiben Sie die Strecken als Vektoren A, B, C, D. Berechnen Sie daraus L und |L|. 8.3 Einheitsvektor A A = |A| |A| 0 |A0| = 1 koordinatenfreie Darstellung: A = |A| A0 X = Y >0 X besitzt dieselbe Richtung wie Y 1 0 X = 0 Y0 = 0 0 0 0 1 Z = 0 0 0 0 1 0 A = axX + ayY + azZ ax = ay a z 8.4 Skalarprodukt (inneres Produkt) 3 3 a1 b1 a2 b2 = a1b1 + a2b2 + a3b3 a b 3 3 A B C ist nicht definiert: (A B) C ≠ A (B C kein neutrales Element 1 mit A 1 = A kein Inverses A-1 mit A A-1 = 1 A / B ist nicht definiert. Aus C = A / B würde C B = A folgen. AB=BA A (B ± C) = (A B) ± (A C) |A| = A A A A-B B Zwei Vektoren schließen einen Winkel mit 0 ≤ ≤ p ein. AB cos = | A || B | AB cos = | A || B | A·B = |A|·|B|·cos A B = A B1 = |A| |B1| Projektion von B auf A B1 = (B A0) A0 AB=0 B A B = |A||B| A B = -|A||B| B B A 8.1 A = 3 - 1 , 2 B= Berechnen Sie: A (B - C) (A + C) B (A B) C |A| A0 1 1 , C = 0 - 2 - 2. 4 8.3 Berechnen Sie den Winkel zwischen der Würfeldiagonale und der Seitendiagonale, a) die einen gemeinsamen Punkt besitzen, b) die keinen gemeinsamen Punkt besitzen. 8.3 Berechnen Sie den Winkel zwischen der Würfeldiagonale und der Seitendiagonale, a) die einen gemeinsamen Punkt besitzen, b) die keinen gemeinsamen Punkt besitzen. 8.4 Berechnen Sie A, B, |A|, , . 8.5 a) Berechnen Sie die Vektoren A, B, C, D, die Längen der Kanten und die Winkel an der Spitze der Pyramide. Die Spitze liegt 60 Einheiten höher als die Basis A, B, C, D. b) Legen Sie den Punkt B 20 Einheiten tiefer und den Punkt D 30 Einheiten höher und berechnen Sie alles neu. 8.5 Kreuzprodukt (äußeres Produkt) 3 3 3 A B = X0(aybz - azby) + Y0(azbx - axbz) + Z0(axby - aybx) a1 b1 a2 b3 a3 b2 a2 b2 = a3 b1 a1b3 a b a b a b 3 3 1 2 2 1 Zyklische Vertauschung der Indizes x y z x ... bzw. 1 2 3 1 ... A0=0=0A Das Kreuzprodukt ist antikommutativ: A B = -(B A) A (B ± C) = (A B) ± (A C) |A B| = |A||B|sin Das Kreuzprodukt steht senkrecht auf seinen Faktoren A B = N0 |A| |B| sin Rechte-Hand-Regel X0 Y0 = Z0 |A B| = |A B2| = |A| |B2| |A B| = |A||B|sin Das Kreuzprodukt steht senkrecht auf seinen Faktoren A B = N0 |A| |B| sin Rechte-Hand-Regel X0 Y0 = Z0 |A B| = |A B2| = |A| |B2| A0=0=0A Das Kreuzprodukt ist antikommutativ: A B = -(B A) A (B ± C) = (A B) ± (A C) Das Kreuzprodukt ist nicht assoziativ: 0 = (X0 X0) Y0 X0 (X0 Y0) = X0 Z0 = -Y0 Das Spatprodukt (A B) C= (B C) A = A (B C) kombiniert Skalarprodukt und Kreuzprodukt. Volumen eines aus drei Vektoren gebildeten Spates oder Parallelepipeds. Von sechs Parallelogrammflächen begrenztes Prisma. Fläche |A B| = |A| |B| sin(A, B) und Höhe N0 C 8.6 Parallelverschiebung bx B = by A = b z ax ay A' = a z ax = a'x + bx ay = a'y + by az = a'z + bz a' x a' y a' z 8.6 Parallelverschiebung bx B = by A = b z ax ay A' = a z ax = a'x + bx ay = a'y + by az = a'z + bz a' x a' y a' z a'x = ax - bx a'y = ay - by a'z = az - bz Die in K' konzentrische Kugel x'2 + y'2 + z'2 = r2 beschreibt man in K durch (der Radius r bleibt unverändert) (x - bx)2 + (y - by)2 + (z - bz)2 = r2 = 0 8.7 Polarkoordinaten |A| = ax2 ay2 az2 = arccos(az/|A|) ax = |A| sin cos ay = |A| sin sin = arctan(ay/ax) az = |A| cos 3 9. Geometrie des 9.1 Geradengleichungen Jede Gerade besitzt zwei Richtungen. G(A0) = { P 3 | P = A0 mit } Anstelle eines Einheitsvektors A0 kann man eben so gut G = { P | P = A + B mit } Durch zwei Punkte des 3 verläuft genau eine Gerade. G' = { P | P = (A - B) + B mit } P = A + B x ax bx y = ay + by z a b z z x = ax + bx y = ay + by z = az + bz 2 9.3 Man berechne die Projektion des Vektors 4 auf die x-Achse. 1 9.4 Die Kanten eines Würfels liegen in den Achsen des kartesischen Koordinatensystems (im rein positiven Bereich). Man berechne den Einheitsvektor der Würfeldiagonalen und 2 die Projektion des Vektors 4 auf diese Diagonale. - 1 9.5 Eine Quader besitzt die Seitenlängen 3, 2 und 1. Man berechne den Einheitsvektor einer Raumdiagonale. Man berechne die Projektion der längsten Seite auf die Diagonale. 9.3 Ebenengleichungen Eine Ebene, die den Ursprung enthält, wird durch zwei Vektoren A 0 und B 0, aufgespannt, sofern die Vektoren nicht zu ein und derselben Geraden gehören, sofern also : A B. Die Ebene ist dann gegeben durch E(A, B) = { P | P = A + mB mit , m } Ebene, die drei beliebige Punkte A, B, C enthält: E(A, B, C) = { P | P = (A - C) + m(B - C) + C mit m, }