4 Thermodynamik 4.6 Hauptsätze der Thermodynamik 4.6.1 Erster Hauptsatz: Energieerhaltungssatz In einem abgeschlossenen System bleibt der gesamte Energievorrat, also die Summe aus Wärmeenergie, mechanischer Energie und anderer Energie stets konstant. - oder Es existiert kein perpetuum mobile 1. Art. (Maschine die Arbeit verrichtet ohne Energie von außen aufzunehmen). Innere Energie U : Kalorische Zustandsgröße, die den Energieinhalt als Funktion von p, V, T beschreibt. dU = dQ + dW (4.41) dQ: Wärme, dW : Arbeit; positives Vorzeichen: zugeführte Wärme bzw. Arbeit. Ausdehnungsarbeit (ideales Gas): F ds A Abbildung 4.2: Kraft auf Fläche A, Ausdehnung um ds. W =− =− =− Z s2 Zs1s2 Zs1s2 F ds (4.42) pAds (4.43) pdV (4.44) s1 ⇒ dU = dQ − pdV innere Energie (4.45) Ersetzen von dQ durch Wärmekapazität: 1 1 dQ = c= n dT n 98 dV dU +p dT dT (4.46) 4.6 Hauptsätze der Thermodynamik Spezifische Wärme bei konstantem Volumen: 1 dU 1 dQ = ⇒ cV = n dT V =const. n dT ⇒ dU = ncV dT ⇒ dQ = ncV dT + pdV (4.47) (4.48) (4.49) Zugeführte Wärme dient der Erhöhung der Temperatur oder der Volumenvergrößerung. 1 dQ 1 dU dV cp = = +p (4.50) n dT p=const. n dT dT p=const. Mit pV = nRT → pdV = nRdT folgt für die spezifische Wärmekapazität bei konstantem Druck: 1 dU cp = + nR = cV + R (4.51) n dT 4.6.2 Spezielle Zustandsänderungen idealer Gase: isotherm: T = const. p T2 T1 V Abbildung 4.3: Isotherme Zustandsänderung. Arbeit: pV = nRT = const. Z V2 W12 = − p(V )dV ⇔ W12 = − V1 Z V2 V1 nRT V1 dV = nRT ln V V2 (4.52) (4.53) (4.54) 99 4 Thermodynamik Wärme: Keine Änderung der inneren Energie. dU = dQ + dW = 0 ⇒ Q12 = −W12 (4.55) (4.56) isobar: p = const. p T2 T1 V Abbildung 4.4: Isobare Zuständsänderung. V nR = = const. T p (4.57) W12 = p (V1 − V2 ) Q12 = nCmp (T2 − T1 ) Arbeit: Wärme: adiabatisch/isentrop: Q = const. Vorgang so schnell, daß kein Wärmeaustausch stattfindet. p Adiabate T2 T1 V Abbildung 4.5: Adiabatische Zustandsänderung. 100 (4.58) (4.59) 4.6 Hauptsätze der Thermodynamik dU = −pdV = dW dU = nCmV dT mit pV = nRT ⇒ dT = (4.60) (4.61) (pdV + V dp) nR Cmv (pdV + V dp) = −pdV R mit R = cp − cV folgt dp cp dV + =0 ⇒ cV V p ⇒ dU = (4.62) (4.63) (4.64) Poissonsche Adiabatengleichung: pV κ = const. T V κ−1 = const. Tp mit 1−κ κ = const. cp Adiabatenexponent κ= cv (4.65) (4.66) (4.67) (4.68) Arbeit: W12 ⇔ W12 p1 V1 V1 κ−1 = −1 κ − 1 V2 = nCmV (T2 − T1 ) (4.69) (4.70) 101 Tabelle 4.1: Übersicht der Zustandsänderungen idealer Gase. Zustandsänderung Bedingung p−V− Diagramm thermische Zustandsgrößen erster Hauptsatz Wärme Volumenänderungsarbeit pV =const. Boyle-Mariotte dQ + dW = 0 Q12 + W12 = 0 dQ = −dW Q12 = nRT ln(V2 /V1 ) dW = −pdV W12 = nRT ln(V1 /V2 ) p T = const. Charles dU = dQ U2 − U1 = Q12 dQ = nCmV dT dW = 0 Q12 = nCmV (T2 − T1 ) W12 = 0 = mcp (T2 − T1 ) V T = const. Gay-Lussac dU = dQ + dW U2 − U1 = Q12 + W12 dQ = nCmp dT Q12 = nCmp (T2 − T1 ) = mcp (T2 − T1 ) dW = pdV W12 = p(V1 − V2 ) pV κ = const. T V κ−1 = const. p1−κ T κ = const. dU = dW U2 − U1 = W12 dQ = 0 Q12 = 0 dW = nCmV dT W12 = nCmV (T2 − T1 ) 2 −p1 V1 = p2 Vκ−1 p isotherm dT = 0 V = const. V isochor dV = 0 V = const. p V p isobar dp = 0 p = const. V isentrop dS = 0 dQ = 0 S = const. V 102 4 Thermodynamik p 4.6 Hauptsätze der Thermodynamik 4.6.3 Kreisprozesse Anfangs- und Endzustand des Systems stimmen überein. Die je Umlauf nach außen abgegebene Nutzarbeit entspricht dem Flächeninhalt der vom Prozeß eingeschlossenen Figur im p-V-Diagramm. I I W = dW = − pdV (4.71) Carnotscher Kreisprozeß (rechtsläufig) p Adiabaten 3 4 2 1 Isothermen T3 T1 V Abbildung 4.6: Carnotscher Kreisprozeß (rechtsläufig). 1 → 2: isotherme Kompression von V1 nach V2 bei T1 . V1 zugeführte Arbeit V2 V1 abgegebene Wärme = −nRT1 ln V2 W12 = nRT1 ln (4.72) Q12 (4.73) 2 → 3: adiabatische Kompression von V2 nach V3 ; Temperatur steigt von T1 nach T3 . W23 = nCmV (T3 − T1 ) zugeführte Arbeit Q23 = 0 adiabatisch (4.74) (4.75) 3 → 4: isotherme Expansion von V3 nach V4 bei T3 W34 = −nRT3 ln Q34 = nRT3 ln V4 abgegebene Arbeit V3 V4 zugeführte Wärme V3 (4.76) (4.77) 4 → 1: adiabatische Expansion von V4 nach V1 ; Temperatur fällt von T3 nach T1 W41 = −nCmV (T3 − T1 ) abgegebene Arbeit Q41 = 0 adiabatisch (4.78) (4.79) 103 4 Thermodynamik ⇒W = I dW = W12 + W23 + W34 + W41 W23 =−W41 ⇒W ↓ = W12 + W34 V4 V1 = −nR T3 ln − T1 ln V3 V2 (4.80) (4.81) mit den Adiabatengleichungen: T3 V3κ−1 = T1 V2κ−1 T3 V4κ−1 = T1 V1κ−1 (4.82) (4.83) folgt für die Arbeit insgesamt: W = −nR ln V4 (T3 − T1 ) V3 (4.84) Da W negativ ist wird Arbeit nach außen abgegeben. Thermischer Wirkungsgrad η: Quotient aus nach außen abgegebener Arbeit und zugeführter Wärme. η= |W | Q34 (4.85) mit |W | = Qzugeführt − |Qabgeführt | ⇔ Q12 + Q34 + W = 0 (4.86) (4.87) folgt für den Wirkungsgrad des Carnotschen Kreisprozesses (rechtsläufig): η =1− T1 T3 (4.88) Der Wirkungsgrad hängt nur von den Temperaturen der Wärmebäder ab. Linksläufiger Carnotscher Kreisprozess: Arbeit wird in Wärme umgesetzt; Wärme wird von kaltem Reservoir in warmes Reervoir überführt. ⇒ Wärmepumpe, Kältemaschine 104 4.6 Hauptsätze der Thermodynamik Leistungszahl ǫ: ǫ= Q12 T3 = W T1 − T3 (4.89) 4.6.4 Zweiter Hauptsatz der Thermodynamik Reversibel/irreversibel: Ein Vorgang ist irreversibel, wenn er nicht in umgekehrte Richtung ohne Arbeitsverrichtung ablaufen kann. Technische Prozesse sind irreversibel. ⇒ Es gibt keine periodisch arbeitenden Maschinen, die Wärme vollständig in mechanische Arbeit umwandeln. Der Wirkungsgrad beliebiger Kreisprozesse ist kleiner oder gleich (irreversible bzw. reversible Kreisprozesse) dem Wirkungsgrad des Carnotschen Kreisprozesses. ηirr < ηrev = ηCarnot = T1 − T3 T1 (4.90) allgemein gilt: Q12 T3 ≤1− Q34 T1 Q12 Q34 + ≤0 T1 T3 η =1+ (4.91) (4.92) Kreisprozeß Reversibel: ⇒ I Irreversibel: X Qi Ti i dQrev =0 T } | {z (4.93) (4.94) dS X Qi i =0 Ti <0 (4.95) (4.96) 105 4 Thermodynamik Tabelle 4.2: Technische Kreisprozesse. Prozeß p–VDiagramm p Einzelprozesse thermischer Wirkungsgrad 2 Isentropen, 2 Isochoren, 1 Isobare ηth = 1 − 2 Isentropen, 2 Isochoren ηth = 1 − V1 1κ−1 Qzu 3 4 Qzu 2 Verbrennungsmotoren Kolbenmaschinen SeiligerProzeß |W| 5 Qab 1 V T5 −T1 T3 −T2 +κ(T4 −T3 ) p 3 OttoProzeß Qzu 4 |W| 2 Qab V2 1 V p Qzu V κ 3 2 DieselProzeß |W| 4 Qab 1 3 V2 2 Isentropen, 1 Isochore, 1 Isobare ηth = 1 − V3 2 Isothermen, 2 Isochoren ηth = 1 − 2 Isentropen, 2 Isobaren ηth = 1 − TT12 κ−1 κ = 1 − pp21 2 Isothermen, 2 Isobaren ηth = 1 − 2 Isentropen, 2 Isobaren ηth = κ V2 −1 V κ−1 −1 1 V2 Heißluftmotor V p 3 StirlingProzeß Qzu Qzu T3 |W| 2 Qab T1 4 T1 T3 = ηth,C Qab 1 offene Gasturbine p Qzu 3 2 JouleProzeß |W| 1 Qab 4 V geschlossene Gasturbine Strömungsmaschinen V p Qzu 2 EricssonProzeß 3 |W| T3 Qzu T1 Qab 4 1 T1 T3 = ηth,C Qab V Dampfkraftanlagen p 106 Qzu 2 ClausiusRankineProzeß 3 |W| 1 Qab 4 Koexistenzgebiet V h3 −h4 h3 −h1 ≈1− h4 h3