Vektor als Pfeilklasse oder Vektor gleich Verschiebungspfeil Q Punkte C` 8 Q 7 P xp yp B A X²+y²+z²=Länge ² Besondere Vektoren y Ortsvektor Q yQ (Pythagoras) Besondere Vektoren Ortsvektor Gegenvektor Nullvektor xA 0 OA xB 0 x 0 C A x O Einheitsvektor Gegenvektor Q x 2 und Vektoren x Q xP 3 PQ PQ 6 x Q xP im Koordinatensystem Betrag =Länge eines Vektors C P P4 x x y y Z z Vektor der Länge1 0 Nullvektor O 0 0 Q P R Addition von Vektoren Q Q P R Pa x b x a x b x a b a y b x a y b y a b a b z z z z R Vervielfachen von Vektoren(Skalarmultiplikation) x 3x 3 a a a a 3 y 3 y z 3z Subtraktion von Vektoren Q P der Gegenvektor wird addiert R Linearkombination von Vektoren Verwendung von Linearkombinationen Erzeugung von Punkten, die bestimmte Eigenschaften erfüllen z.B. P so dass ABPC ein Parallelogramm wird. M sei Mittelpunkt einer Strecke AB Q teilt die Strecke AB im Verhältnis 2 zu 5 u.s.w. Untersuchung von linearen Abhängigkeiten Sind zwei Vektoren linear abhängig nennt man sind sie kollinear, sind 3 Vektoren linear abhängig nennt man sie komplanar zueinander. Vektorielle Geradengleichung und vektorielle Ebenengleichung Eine Gerade ist durch zwei Punkte eindeutig bestimmt. Eine Ebene ist durch drei Punkte eindeutig bestimmt x a k m k R x OA k AB k R x OA k AB r AC k, r R 𝒂∙𝒙+𝒃∙𝒚+𝒄∙𝒛−𝒅 𝒂∙𝒙+𝒃∙𝒚+𝒄∙𝒛=𝒅 √𝒂𝟐 +𝒃𝟐 +𝒄𝟐 =𝟎 Lagebeziehungen Punkt und Gerade Gerade und Gerade Lösungsweg über die Berechnung von gemeinsamen Punkten: Gleichsetzen der Vektorgleichungen - P und g haben genau einen gemeinsamen Punkt - oder P und g haben keinen gemeinsamen Punkt - h und g haben genau einen gemeinsamen Punkt - oder sie haben unendlich viele gemeinsame Punkte - oder sie haben keinen gemeinsamen Punkte, dann können sie windschief oder parallel zueinander sein. Ergänzungen zum Lösungsweg durch die Betrachtung der Vektoren - h und g haben linear abhängige Richtungsvektoren ..(parallel)........... - oder sie haben linear unabhängige Richtungsvektoren ...(nicht parallel)............. Zwei Vektoren des eindimensionalen Raumes sind grundsätzlich linear abhängig und kollinear. Drei Vektoren des zweidimensionalen Raumes sind grundsätzlich linear abhängig und komplanar. Sie können auch manchmal zufällig kollinear sein. Vier Vektoren des dreidimensionalen Raumes sind grundsätzlich linear abhängig voneinander. Liegen sie zufällig in einer Ebene, dann sind sie komplanar. Auch sie können manchmal kollinear zueinander sein. Skalarprodukt und Winkel zwischen zwei Vektoren. Skalarprodukt 0 wenn rechter Winkel ( )∙( ) 𝑐𝑜𝑠𝜑 = √ ∙√ Schnittwinkel von zwei Geraden , Winkel in einem Dreieck Flächeninhalt eines beliebigen Dreiecks 𝐴 = 𝑎∙𝑏∙𝑠𝑖𝑛𝛾 2 vektorielle Ebenengleichung Eine Ebene ist durch drei Punkte eindeutig bestimmt x OA k AB r AC Normalengleichung k, r R 𝒂∙𝒙+𝒃∙𝒚+𝒄∙𝒛 =𝒅 HNF 𝒂∙𝒙+𝒃∙𝒚+𝒄∙𝒛−𝒅 √𝒂𝟐 +𝒃𝟐 +𝒄𝟐 =𝟎 Ergänzung Lagebeziehungen Punkt und Gerade Gerade und Gerade Gerade und Ebene Ebene und Ebene Lösungsweg über die Berechnung von gemeinsamen Punkten: Gleichsetzen der Vektorgleichungen - P und E haben genau einen gemeinsamen Punkt - oder sie haben keinen gemeinsamen Punkt Punkt und Ebene - E und g haben genau einen gemeinsamen Punkt - oder sie haben keinen gemeinsamen Punkt, - oder sie haben unendlich viele gemeinsame Punkte - E E 1 und 2 haben unendlich viele gemeinsame Punkte, - oder sie haben keinen gemeinsamen Punkt, - oder sie haben unendlich viele gemeinsame Punkte, die auf einer Geraden liegen. Ergänzungen zum Lösungsweg durch die Betrachtung der Vektoren - h und g haben linear abhängige Richtungsvektoren ............. - oder sie haben linear unabhängige Richtungsvektoren ........................ - die Spannvektoren von E und der Richtungsvektor von g sind linear abhängig - die Spannvektoren von E und der Richtungsvektor von g sind linear unabhängig - die Spannvektoren von E1 und E2 sind paarweise komplanar - oder sie sind nicht paarweise komplanar Zwei Vektoren des eindimensionalen Raumes sind grundsätzlich linear abhängig und kollinear. Drei Vektoren des zweidimensionalen Raumes sind grundsätzlich linear abhängig und komplanar. Sie können auch manchmal zufällig kollinear sein. Vier Vektoren des dreidimensionalen Raumes sind grundsätzlich linear abhängig voneinander. Liegen sie zufällig in einer Ebene, dann sind sie komplanar. Auch sie können manchmal kollinear zueinander sein. Abstandsberechnungen: Punkt-Punkt Punkt- Gerade Gerade –Gerade Punkt-Ebene Gerade-Ebene Ebene-Ebene Skalarprodukt oder kürzester Abstand oder Kathete im rechtwinkligen Dreieck Lotgerade oder HNF spezielle hilfreiche Formeln Kreuzprodukt a b a b a b 2 3 3 2 1 1 a b a b a b 2 2 3 1 1 3 a b a b a b 3 3 1 2 2 1 Spatprodukt windschiefe Geraden Hilfsebene, in der eine Gerade liegt und die parallel zur zweiten Gerade liegt und dann Abstand Gerade Ebene