T3EE – ELETE C. FEIPEL 2 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik 2.1 Einleitung Wechselstromnetzwerke sind Netzwerke, in denen sinusförmige Spannungen oder –ströme gleicher Frequenz auf ohmsche, induktive und kapazitive Widerstände wirken. Beispielschaltung i(t) R uR(t) u(t) uL(t) L uc(t) C Eine möglich Anwendung auf diese Schaltung wäre die Berechnung der Stromstärke i(t) bei gegebener Betriebsspannung u(t). Zur analytischen Lösung würden die folgenden Gleichungen benötigt. Mathematische Gleichung zur Beschreibung einer sinusförmigen Spannung: u(t) = û · sin (ωt + φu) Formel zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Spannung an einem Widerstand: uR(t) = R · i(t) Formel zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Spannung an einer Induktivität: uL(t) = L· di(t) dt Formel zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Spannung an einem Kondensator: uC(t) = 1 i(t)dt C! - 2.1 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Die Maschengleichung der vorliegenden Schaltung lautet: u(t) = uR(t) + uL(t) + uC(t) û · sin (ωt + φu) = R · i(t) + L · di(t) 1 i(t)dt + dt C! Die Berechnung der Aufgabe erfordert die Auflösung dieser Gleichung, die als Differentialgleichung bezeichnet wird. Man kann sich leicht vorstellen, dass die Auflösung dieser Differentialgleichung mathematisch anspruchsvoll und aufwendig ist. Aus diesem Grund wäre es sinnvoll die Gleichung in eine Form zu transformieren, die eine einfachere Berechnung möglich macht. Unter Anwendung von komplexen Zahlen lässt sich eine solche Form finden. In diesem Kapitel sollen deshalb die elementaren Rechenregeln der komplexen Zahlen näher betrachtet werden, und ihre Anwendung in der Wechselstromtechnik untersucht werden. 2.2 Notwendigkeit der komplexen Zahlen Die Gleichung x2 + 1 = 0 lässt sich mit reellen Zahlen nicht lösen: x2 + 1 = 0 !1 x = Um diese Art von Gleichungen lösen zu können wurde die imaginäre Zahl i eingeführt. !1 i = In der Elektrotechnik wird für imaginäre Zahlen allgemein der Buchstabe j verwendet, um Verwechslungen mit der elektrischen Stromstärke zu vermeiden. In der Elektrotechnik gilt also: !1 j = Das Ergebnis der obigen Gleichung lautet also: x = ±j Im komplexen Zahlenraum lassen sich also alle Zahlen darstellen, wobei komplexe Zahlen aus einem Real-Teil und einem Imaginärteil bestehen. - 2.2 - T3EE – ELETE C. FEIPEL 2.3 Darstellung einer komplexen Größe Im z _ b a -_ Re z* 2.3.1 Normalform (Komponentenform) z = a + jb Die Normalform wird verwendet zur Addition und Subtraktion von komplexen Zahlen. 2.3.2 Trigonometrische Form (2. Art der Komponentenform) z = z · cos φ + j z · sin φ z = z · (cos φ + j sin φ) Die trigonometrische Form wird verwendet zur Umrechnung zwischen der Normal- und der Exponentialform. Es gelten die folgenden Zusammenhänge: a = z · cos φ b = z · sin φ z = φ = a 2 + b2 arctan b a - 2.3 - T3EE – ELETE C. FEIPEL 2.3.3 Exponentialform Unter Anwendung einer Reihenentwicklung lässt sich zeigen, dass gilt: e±jφ = cos φ ± j sin φ Daraus ergibt sich die Exponentialform einer komplexen Zahl zu: z · e±jφ z = Die Exponentialform wird verwendet zur Multiplikation und Division von komplexen Zahlen. 2.4 Durchführung komplexer Berechnungen 2.4.1 Elementare Rechenregeln !1 j = j2 = -1 j3 = -j j4 = 1 j5 = j usw. 2.4.2 Häufig verwendete Werte für ejφ Einige Werte für ejφ bei häufig vorkommenden Winkeln sind: φ = 0° ej0° : j90° = cos 0° + j sin 0° = 1 + j0 = 1 = cos 90° + j sin 90° = 0 + j1 = j = 0 + j · (-1) = -j = -1 φ = 90° : e φ = -90° : ej-90° = cos -90° + j sin -90° φ = 120° : ej120° = cos 120° + j sin 120° = - φ = 180° : ej180° = cos 180° + j sin 180° = -1 + j 0 φ = 240° : ej240° = cos 240° + j sin 240° = - Es gilt: e-j90° = 1 e j90° und damit 1 = -j j - 2.4 - 3 1 + j 2 2 3 1 - j 2 2 T3EE – ELETE C. FEIPEL 2.4.3 Addition und Subtraktion Bei Addition und Subtraktion ist die Komponentenform von Vorteil. Normalform: z1 = a + jb z2 = c + jd z1 + z2 = (a + c) + j (b + d) Real-Teil Imaginär-Teil Trigonometrische Form: z1 = z1 · (cos φ1 + j sin φ1) z2 = z 2 · (cos φ2 + j sin φ2) z1 + z2 = ( z1 · cos φ1 + z 2 · cos φ2) + j ( z1 · sin φ1 + z 2 · sin φ2) Real-Teil Imaginär-Teil Zwei komplexe Größen werden addiert (subtrahiert), indem man die Realteile addiert (subtrahiert) und die Imaginärteile addiert (subtrahiert). 2.4.4 Multiplikation und Division Bei Multiplikation und Division ist die Exponentialform von Vorteil. z1 = z1 · ejφ1 z2 = z 2 · ejφ2 z1 · z2 = z1 z2 = z1 · z 2 · ej(φ1+φ2) z1 · ej(φ1-φ2) z2 Beispiel Gegeben sind die beiden komplexen Zahlen z1 = 2 – j6 und z2 = 5 · ej30°. Berechne z1 + z2 ; z1 - z2 ; z1 · z2 ; z1 ; z2 - 2.5 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Multiplikation in der Komponentenform: Auch wenn die Exponentialform bei Multiplikation und Division von Vorteil ist, so heißt dies natürlich nicht, dass sich diese Operationen nicht auch in Komponentenform durchführen lassen. Der Rechenweg ist nur meist etwas aufwendiger. z1 = a + jb z2 = c + jd z1 · z2 = (a + j b) · (c + j d) = ac + j ad + j bc - bd z1 · z2 = ac - bd + j (ad + bc) z1 z2 z1 z2 = a + jb c + jd = a + jb c ! jd · c + jd c ! jd = ac + bd + j (bc ! ad) c2 + d 2 = bc ! ad ac + bd + j 2 2 2 c + d c + d2 Multiplikation mit dem konjugiert komplexen Nenner 2.4.5 Multiplikation mit j und –j Exponentialform: z = z · ejφ j·z = ej90° · z · ejφ j·z = z · ej(φ+90°) -j · z = -j · z = e-j90° · z · ejφ z · ej(φ-90°) - 2.6 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Komponentenform z = a + jb j·z = -b + j a -j · z = b - ja Grafische Darstellung Im z j·z jb a Re -j · z Eine Multiplikation mit j entspricht einer Drehung um +90°. Eine Multiplikation mit –j entspricht einer Division durch j und einer Drehung um -90°. 2.4.6 Potenzieren und Radizieren z = z · ejφ zn = ( z · ejφ)n zn = z n · ejnφ 1 n z = zn = ( z · e j! ) n 1 zn z n 1 n z 1 = = 1 n z ·e z 1 n = j ! n 1 n z ·e j ! n Beim Potenzieren wird der Betragt potenziert und der Richtungswinkel mit dem Exponenten multipliziert. - 2.7 - T3EE – ELETE C. FEIPEL 2.4.7 Differentiation der Exponentialfunktion Für die Ableitungen nach der Zeit für Exponentialfunktionen gelten die folgenden Regeln: d(e x ) dt = (ex)’ = ex d(e nx ) dt = (enx)’ = n · enx d(e jx ) dt = (ejx)’ = j · ejx d(e j! ) dt = (ejφ)’ = j · ejφ d(e j!t ) dt = (ejωt)’ = jω · ejωt 2.4.8 Differentiation und Integration einer komplexen Größe z = z · ejωt Differentiation d(z) dt d(z) dt = d( z · e j!t ) dt = d(e j!t ) z· dt = jω · z · ejωt = jωz Andere Schreibweise: z' = jωz Multiplikation mit j ! Drehung um 90° - 2.8 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Integration ! z dt = "ze = z " e j!t dt = ! z dt = z j! j!t dt · e j!t z j! Division durch j ! Drehung um -90° 2.5 Anwendung in der Elektrotechnik 2.5.1 Beispiel Induktionsgesetz Analytische Berechnung (Berechnung im Zeitbereich) ui(t) = ui(t) = ûi = -N· d! (t) dt ˆ (t) ! = ˆ · sin ωt ! ˆ · ω · cos ωt -N· ! ˆ ·ω N· ! Ui = û i 2 Ui = ˆ ·2"f N ·! 2 Komplexe Berechnung (Berechnung im Bildbereich) Ui = -N· ! d! (t) dt = ˆ · ejωt ! Ui = ˆ · ejωt -j·ω·N· ! Ui = -j·ω·N· ! Ui = ω·N·! Ui = ˆ ω · N ·! = ûi - 2.9 - T3EE – ELETE C. FEIPEL 2.5.2 Das Ohmsche Gesetz Wirkwiderstand UW = R · I Als Strom sei ein sinusförmiger Strom mit einem Phasenwinkel von 0° angenommen I = I · ejωt UW = (mit I als Effektivwert) R · I · ejωt UW UW = UW · ejωt U W und I sind in Phase Induktiver Blindwiderstand U BL = L· dI dt I = U BL I · ejωt = jωL · I · ejωt = jωL · I U BL eilt I um 90° vor (siehe Kapitel 2.4.5) Kapazitiver Blindwiderstand U BC = 1 · I dt C ! I = U BC U BC I · ejωt = 1 · " I · e j!t dt C = 1 · I · e j!t j !C = !j ·I "C U BC eilt I um 90° nach (siehe Kapitel 2.4.5) - 2.10 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Zusammenfassung Widerstände im Wechselstromkreis lassen sich folgendermaßen als komplexe Widerstände darstellen. Ohmscher Widerstand: R = R Induktiver Blindwiderstand: XL = jωL Kapazitiver Blindwiderstand: XC = = jXL = XL · ej90° 1 = j !C -jXC = XC · e-j90° 2.5.3 Komplexe Darstellung von sinusförmigen Spannungen und Strömen Sinusförmige Spannungen oder Ströme können in Form komplexer Ausdrücke angegeben werden. Diese Ausdrücke lassen sich verwenden um elektrische Schaltungen mithilfe der so genannten komplexen Wechselstromrechnung zu berechnen. Darstellung einer sinusförmigen Spannung im Zeitbereich (Mathematische Formel zur Berechnung des Momentanwerts dieser Spannung) u(t) = û · sin (ωt + φ) u(t) = U · oder 2 · sin (ωt + φ) Komplexer Momentanwert û = û · ejφ · ejωt Diese Gleichung entspricht der aus der Wechselstromberechnung bekannten Zeigerdarstellung der Spannung. Der Term ejφ gibt dabei den Phasenwinkel der Spannung an und der Term ejωt die Rotation des Zeigers an (frequenzabhängig). Wenn bei der Berechnung von Wechselstromschaltungen von einer Schaltung mit einer festen gleich bleibenden Frequenz ausgegangen wird, ist die Angabe des Terms ejωt nicht notwendig. Für die Spannung ergeben sich die folgenden möglichen komplexen Gleichungen. - 2.11 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Komplexe Gleichungen Û = û · ejφ (Komplexe Amplitude) U = U · ejφ (Komplexer Effektivwert) Die zweite Darstellung (Effektivwertdarstellung) ist dabei die, mit der üblicherweise in der komplexen Wechselstromtechnik gerechnet wird. 2.5.4 Der zusammengesetzte Stromkreis Komplexer Scheinwiderstand Z = Z · ejφ Ohmsches Gesetz U = Z · I Reihenschaltungen -------------------------------------------------------------------------------R XL I UW U BL U = U W + U BL = R · I + jXL · I U = I · (R + jXL) Z = R + jXL Z = U R 2 + XL2 φ = arctan XL R -------------------------------------------------------------------------------- 2.12 - T3EE – ELETE C. FEIPEL -------------------------------------------------------------------------------- XC R Z = Z = R - jXC R 2 + XC2 φ = ! X " arctan $ # C % & R ' -------------------------------------------------------------------------------- XC R Z = Z = XL R + j(XL - XC) R 2 + (X L ! X C ) 2 φ = " X ! XC # arctan $ L % R & ' -------------------------------------------------------------------------------- Parallelschaltungen Bei Parallelschaltungen bietet es sich an, jeweils den komplexen Scheinleitwert zu berechnen. Zur Berechnung des Scheinwiderstandes wird dann der Kehrwert gebildet. Z = 1 Y Mit Y = Y · ejφ y Im Folgenden soll als Beispiel die Parallelschaltung eines Widerstandes und einer Induktivität untersucht werden. Auf die Herleitung der anderen Parallelschaltung wird verzichtet, weil die Vorgehensweise stets die gliche ist. - 2.13 - T3EE – ELETE C. FEIPEL -------------------------------------------------------------------------------- R IW I XL IBL U = IW + IBL = U U + R j !L = !1 1 " U·# + $ j %L ' &R Y = I U Y = 1 1 + R j !L Y = R + j !L R · j !L Z = R · j !L R + j !L = R · j !L R ! j "L · R + j !L R ! j "L I (!L ) 2 = · R + j!LR 2 R 2 + (!L ) 2 R (!L ) 2 Z = + j R 2 + (!L ) 2 R 2 (!L ) R 2 !L R 2 + (!L ) 2 4 Z = = " R 2 + (!L )2 # $ % R 4 (!L ) 2 2 + " R 2 + (!L )2 # $ % 2 2 R 2 (#L ) · ! R 2 + (#L ) " $ % 2 2 2 ! R + (#L ) " $ % - 2.14 - 2 T3EE – ELETE C. FEIPEL R 2 (!L ) 2 = Z R 2 + (!L ) 2 R · !L = R 2 + (!L ) 2 φ = -φ Y -------------------------------------------------------------------------------R XC Y = 1 1 + R ! jX C Y = 1 1 + j R XC -------------------------------------------------------------------------------- R XL XC Y = 1 1 1 + + R jX L ! jX C Y = ! 1 1 1 " + j# + $ R XL & % XC -------------------------------------------------------------------------------- 2.15 - T3EE – ELETE C. FEIPEL 2.5.5 Aufgaben Aufgabe 2.1 An einer reinen Induktivität von 5 mH liegt eine Spannung von 60 V / 1500 Hz. Ermittle den Strom nach Betrag und Phase. Aufgabe 2.2 Eine Spule mit R = 30 Ω und L = 250 mH liegt an einer Spannung von 220 V / 50 Hz. Ermittle den Strom nach Betrag und Phase. Aufgabe 2.3 Eine Spule mit R = 20 Ω liegt an einer Spannung von 120 V / 600 Hz. Dabei wird eine Stromstärke von 1,5 A gemessen. Ermittle die Induktivität der Spule, sowie die Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung. Aufgabe 2.4 An einem Reihenschwingkreis aus R = 10 Ω, L = 0,015 mH, C = 1 µF liegt eine Spannung von 12 V / 80 kHz. Ermittle den Strom nach Betrag und Phase. Aufgabe 2.5 Die nebenstehende Schaltung liegt an einer Spannung von R1 XL 20 V / 50 Hz. Ermittle den Strom nach Betrag und Phase sowie die Ersatzreihenschaltung. (R1 = 6,1 Ω ; R2 = 3,2 Ω XC R2 ; XC = 1,4 Ω ; XL = 7,4 Ω) Aufgabe 2.6 Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden R1 XL Angaben: R1 = 100 Ω ; R2 = 100 Ω ; L = 500 mH ; f = 50 Hz ; U = 200 V · ej0°. Bestimme den Strom durch die Schaltung sowie die Ersatzreihenschaltung. - 2.16 - R2 T3EE – ELETE C. FEIPEL Aufgabe 2.7 XC R1 Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: R1 = 100 Ω ; R2 = 100 Ω ; C = 20 µF ; f = 50 Hz ; R2 U = 200 V · ej0°. Bestimme den Strom durch die Schaltung. Aufgabe 2.8 R Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: R = 100 Ω ; L = 500 mH ; C = 20 µF ; XL XC j0° f = 50 Hz ; U = 200 V · e . Bestimme den Strom durch die Schaltung. Aufgabe 2.9 X1 R1 X4 R3 R1 X3 X2 Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: R1 = 6 Ω ; R2 = 3 Ω ; R3 = 5 Ω ; X1 = 2 Ω ; X2 = 7 Ω ; X3 = 8 Ω ; X4 = 10 Ω. Bestimme die Ersatzreihenschaltung. Aufgabe 2.10 R1 X1 X2 X4 R2 R4 X3 R3 Für die obenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: R1 = 40 Ω ; R2 = 30 Ω ; R3 = 100 Ω ; R4 = 10 Ω ; X1 = 100 Ω ; X2 = 60 Ω ; X3 = 20 Ω ; X4 = 10 Ω ; U = 220 V · ej0°. Bestimme die Ersatzreihenschaltung, den Gesamtstrom, Teilspannungen. - 2.17 - die Teilströme und die T3EE – ELETE C. FEIPEL Aufgabe 2.11 Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden R1 = 500 Ω ; R1 R2 X4 X2 Angaben: R2 = 400 Ω ; R3 R3 = 200 Ω ; X2 = 500 Ω. Berechne den Wert des Blindwiderstandes X4, wenn der Strom der Spannung um 60° nacheilt. Aufgabe 2.12 L R1 Der durch die Schaltung fließende Wechselstrom soll trotz abund zuschalten des Widerstandes R2 seine Stärke nicht R2 verändern. Berechne den Wert des Widerstandes R2 (R1 = 40 Ω ; XL = 20 Ω). Aufgabe 2.13 50 O 50 O Berechne die Stromstärke, die die nebenstehende Schaltung aufnimmt. 40 O 60 O 20 O 30 O U = 25 V · e j0° Aufgabe 2.14 Gegeben ist die nebenstehende Schaltung mit R = 50 Ω ; L = 0,1 H ; C = 10 µF. a) Stelle die Formel zur Berechnung des R Scheinwiderstandes auf. Berechne Z nach Real- C und Imaginärteil. L b) Berechne die Frequenz bei der Z reell wird. c) Berechne den Scheinwiderstand der Schaltung mit den gegebenen Werten und der errechneten Frequenz. - 2.18 - U T3EE – ELETE C. FEIPEL Aufgabe 2.15 C Gegeben ist die nebenstehende Schaltung C mit R = 300 Ω ; f = 50 Hz. Berechne den Wert der Kondensatoren C, damit R U1 R U2 zwischen den Spannungen U1 und U2 eine Phasenverschiebung von 90° entsteht. Aufgabe 2.16 Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: R1 = 200 Ω ; R2 = 120 Ω ; R1 R2 L1 = 750 mH ; C2 = 10 µF ; f = 50 Hz. a) Berechne den Scheinwiderstand der Schaltung. L1 C2 b) Ist die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Erkläre. Aufgabe 2.17 L Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: C R = 100 Ω ; XL = 150 Ω ; XC = 200 Ω. R a) Berechne den Scheinwiderstand der Schaltung. b) Ist die Schaltung induktiv oder kapazitiv? Erkläre. Aufgabe 2.18 X2 I R1 R2 R3 U X4 Für die obenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: R1 = 50 Ω ; R2 = 30 Ω ; R3 = 20 Ω ; X2 = 70 Ω. Berechne den Wert des Blindwiderstandes X4, damit der Strom der Spannung um 60° nacheilt. - 2.19 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Aufgabe 2.19 I Für die nebenstehende Schaltung gelten die folgenden Angaben: XL = 80 Ω ; XC = 40 Ω. R a) Stelle die Gleichung auf für I = f(U, R, XL, XC) b) Berechne den Wert von R bei dem Gesamtspannung und XL U Gesamtstrom in Phase sind. XC c) Berechne den Wert von R bei dem der Gesamtstrom der Gesamtspannung um 45° voreilt. Aufgabe 2.20 j5 O 5O Ermittle für die nebenstehende Schaltung den Strom I nach der Methode I des 3O Überlagerungsgesetzes. U2 = 50 V · e j0° U1 = 50 V · e j90° j4 O Aufgabe 2.21 R L Ermittle für die nebenstehende Schaltung den Strom IL IL nach der Methode der RL Ersatzspannungsquelle. ( U = 100 V · ej0° ; C U f = 100 Hz ; L = 1 H ; C = 1 µF ; R = 100 Ω CL RL = 100 Ω ; CL = 0,1 µF) Aufgabe 2.22 Ermittle für 5O die 2O A j3 O 4O B I nebenstehende Schaltung den U1 j5 O 6O Strom I und die Spannung U AB nach der Methode der Ersatzspannungsquelle. ( U1 = 30 V · ej0° ; U 2 = 20 V · ej0°) - 2.20 - U2 T3EE – ELETE C. FEIPEL I Aufgabe 2.23 L Für die nebenstehende Schaltung gilt: U = 1 V · ej0° ; f = 5 kHz ; IR = 100 µA. Die Stromstärke IR ist dabei unabhängig vom IR U Wert von R. Berechne die Kapazität des Kondensators und die C R UR Induktivität der Spule. Aufgabe 2.24 I Berechne für di nebenstehende Schaltung die Kapazität des Kondensators und die Induktivität der Spule, sodass an jedem L Lämpchen 12 V abfallen unabhängig von der Anzahl der IG U UG Lämpchen. Es gilt U = 120 V ; f = 600 Hz ; U G = 12 V ; C PG = 3 W. UG Aufgabe 2.25 R XL a) Ermittle für die nebenstehende Schaltung den Strom in komplexer Schreibweise als Funktion I XC von U , R, XL, und XC. Die beiden ohmschen R Widerstände sind dabei gleich. U b) Für welchen Wert von R ist I mit U in Phase? Aufgabe 2.26 R L A RL UL U1 U2 C B Bestimme für die obenstehende Schaltung die Klemmenspannung U L . Es gilt: R = 5 Ω ; RL = 2,5 Ω ; XL = 5 Ω ; XC = 2,5 Ω ; U1 = 10 V · ej0° ; U 2 = 10 V · ej90°. - 2.21 - T3EE – ELETE C. FEIPEL Aufgabe 2.27 Für die nebenstehende Schaltung gilt: R2 = 200 Ω ; XL = 100 Ω ; U = a) Berechne den R2 200 V . Widerstand R1 R1, damit der XL Phasenverschiebungswinkel zwischen der Spannung U und dem Gesamtstrom 45° beträgt. U b) Berechne die Spannung U 2 . Aufgabe 2.28 (Examen 2002) R1 XL1 A RL U02 U01 XCL B Ermittle mit Hilfe der komplexen Rechnung für die obenstehende Schaltung die Spannung zwischen den Klemmen A und B nach der Methode der Ersatzspannungsquelle. Es gilt: R1 = 5 Ω ; XL1 = 5 Ω ; RL = 2,5 Ω ; XCL = 2,5 Ω ; U 01 = 10 V · ej0° ; U 02 = 10 V · ej90°. - 2.22 -