Institut für Theoretische Physik, Universität Zürich Lösung für Blatt 6 ,,Elektrodynamik“ Prof. Dr. T. Gehrmann Aufgabe 1 Blatt 6 – FS 2013 Bewegung eines magnetischen Dipols (a) Auf den magnetischen Dipol wirkt keine Kraft. Das Drehmoment beträgt my ~ =m ~ = B0 −mx . D ~ ×B 0 (b) Mittels der Gleichung für das gyromagnetische Verhältnis folgt ~ ~ ~ = dL = 1 dm , D dt γ dt und damit dm ~ ~ . =γm ~ ×B dt Das Analogon zu diesem Ausdruck aus der Mechanik ist die Gleichung ~ dL ~ ×ω =L ~ KS , dt ~ und Winkelgeschwindigkeit ω die einen Kreisel mit Drehimpuls L ~ KS (bezüglich des Hauptachsensystems) beschreibt. Auf den Kreisel wirken keine äusseren Drehmomente. (c) Wir müssen die drei Differentialgleichungen ṁx = γB0 my ṁy = −γB0 mx ṁz = 0 , (1) (2) (3) mit den folgenden Anfangsbedingungen mx (t = 0) = M0 my (t = 0) = 0 mz (t = 0) = Mz (4) (5) (6) lösen. Die Lösung von (3) ist mz (t) = Mz . Setzten wir η(t) := mx (t) + imy (t), erhalten wir aus (1) und (2) die DGL η̇ = −iγB0 η . Deren allgemeine Lösung ist η(t) = c · e−iγB0 t , wobei die Konstante c mit der Anfangsbedingung η(0) = mx (0) + imy (0) = M0 zu c = M0 bestimmt wird. Damit folgt, dass mx (t) = Re[η(t)] = M0 cos(γB0 t) my (t) = Im[η(t)] = −M0 sin(γB0 t) , also insgesamt M0 cos(γB0 t) m(t) ~ = −M0 sin(γB0 t) . Mz Bemerkungen: Diese Formel beschreibt eine Präzessionsbewegung. Insbesondere unterliegt ihr auch die Magnetnadel eines Kompasses. Die Grösse γB0 wird als Larmorfrequenz bezeichnet. Aufgabe 2 Quadratische Leiterschleife: Vektorpotential und Magnetfeld (a) Der Weg γ entlang der Leitschleife setzt sich zusammen aus den vier Teilstücken γ = γ1 + γ2 + γ3 + γ4 , wobei γ1 durch 1 1 a ~γ1 (t) = 1 − t 0 , 2 0 0 0≤t≤a, parametrisiert werden kann; und die restlichen Teilstücke durch −1 0 a ~γ2 (t) = 1 − t 1 , 0≤t≤a, 2 0 0 bzw. und 1 1 a 1 + t 0 , ~γ3 (t) = − 2 0 0 1 0 a −1 + t 1 , ~γ4 (t) = 2 0 0 0≤t≤a, 0≤t≤a. Setze nun ~ i (~r) := µ0 I A 4π Z γi d~r 0 . |~r − ~r 0 | d~γ10 = −~ex folgt dann für das erste Teilstück Z d~γ1 /dt µ0 I a ~ A1 (~r) := dt p a 4π 0 (x − 2 + t)2 + (y − a2 )2 + z 2 Z a 1 µ0 I dt p ~ex =− a 4π (x − 2 + t)2 + (y − a2 )2 + z 2 0 " ! x + a2 µ0 I ~ex arsinh p =− − arsinh 4π (y − a2 )2 + z 2 Mit dt a 2 a 2 ) 2 !# x− p (y − + z2 . Ganz analog erhalten wir Ausdrücke für die restlichen Ai " ! !# a a y + y − µ I 0 2 2 ~ 2 (~r) = − ~ey arsinh p A − arsinh p , 4π (x + a2 )2 + z 2 (x + a2 )2 + z 2 ! !# " a a x − x + µ I 0 2 2 ~ 3 (~r) = − arsinh p , ~ex arsinh p A 4π (y + a2 )2 + z 2 (y + a2 )2 + z 2 " ! !# a a y + y − µ I 0 2 2 ~ 4 (~r) = A ~ey arsinh p − arsinh p . 4π (x − a2 )2 + z 2 (x − a2 )2 + z 2 ~ ist dann gegeben durch Das gesamte Vektorpotential A ~ r) = A(~ 4 X ~ i (~r) . A i=1 ~ der Leiterschleife ist gegeben durch (b) Das Magnetfeld B ! 4 4 4 X X X ~ = rot A ~ = rot ~i = ~i = ~i , B A rot A B i=1 i=1 i=1 ~ i := rot A ~ i benutzt haben. Da wobei wir im letzten Schritt die Definition B Azi = 0 für alle i, gilt −∂z Ayi ~i = . ∂z Axi B y x ∂x Ai − ∂y Ai Für i = 1 folgt wegen Ay1 = 0 weiter, dass 0 ~ 1 = ∂z Ax1 , B −∂y Ax1 Eine kurze Rechnung liefert schliesslich ∂z Ax1 = = µ0 I 4π 1 (x+ a2 )2 1+ (y− a2 )2 +z 2 s µ0 I z 4π (y− a2 )2 +z 2 √ √ x+ a2 (y− a2 )2 +z 2 3 z− x+ a2 (x+ a2 )2 +(y− a2 )2 +z 2 s 1 (x− a2 )2 1+ (y− a2 )2 +z 2 −√ √ x− a2 3 (y− a2 )2 +z 2 z x− a2 , (x− a2 )2 +(y− a2 )2 +z 2 sowie ∂y Ax1 = y− a2 0I − µ4π (y− a2 )2 +z 2 √ x+ a2 (x+ a2 )2 +(y− a2 )2 +z 2 −√ x− a2 (x− a2 )2 +(y− a2 )2 +z 2 . Somit gilt also µ0 I ~ 1 (~r) = − √ B 4π[(y− a )2 +z 2 ] 2 x+ a2 a 2 (x+ 2 ) +(y− a2 )2 +z 2 −√ x− a2 a 2 (x− 2 ) +(y− a2 )2 +z 2 0 −z . y − a/2 Für die restlichen Bi erhalten wir ganz analog −z a a µ0 I ~ 2 (~r) = √ a 2y+ 2 a 2 2 − √ a 2y− 2 a 2 2 0 B 4π[(x+ a2 )2 +z 2 ] (x+ 2 ) +(y+ 2 ) +z (x+ 2 ) +(y− 2 ) +z x + a/2 0 a a µ0 I ~ 3 (~r) = √ a 2x+ 2 a 2 2 − √ a 2x− 2 a 2 2 −z B 4π[(y+ a2 )2 +z 2 ] (x+ 2 ) +(y+ 2 ) +z (x− 2 ) +(y+ 2 ) +z y + a/2 −z a a µ0 I ~ 4 (~r) = − √ a 2y+ 2 a 2 2 − √ a 2y− 2 a 2 2 0 . B 4π[(x− a2 )2 +z 2 ] (x− 2 ) +(y+ 2 ) +z (x− 2 ) +(y− 2 ) +z x − a/2 (c) Aus der Vorlesung ist bekannt, dass für eine lokalisierte, statische Stromverteilung der dominierende Beitrag zur Multipolentwicklung im Fernfeld der Dipolbeitrag ~ × ~r ~ D = µ0 m A 4π |~r|3 ist, wobei m ~ das magnetische Dipolmoment der Stromverteilung mit Z 1 m ~ = d3 r0 ~r0 × ~j(~r0 ) . 2 (7) (8) Um diesen Ausdruck zu berechnen, teilen wir unsere Stromverteilung wie oben in vier Teile, sodass ~j = ~j1 + ~j2 + ~j3 + ~j4 . Diese Teilstromdichten lassen sich ausdrücken als ~j1 (~r) = −Iδ(z)δ(y − a/2)θ(a/2 − |x|)~ex ~j2 (~r) = −Iδ(z)δ(x + a/2)θ(a/2 − |y|)~ey (9) ~j3 (~r) = +Iδ(z)δ(y + a/2)θ(a/2 − |x|)~ex ~j4 (~r) = +Iδ(z)δ(x − a/2)θ(a/2 − |y|)~ey Wir berechnen nun m ~1= 1 2 Z 0 x −I i h 1 Ia2 d3 r0 ~r0 × ~j1 (~r0 ) = dx0 a/2 × 0 = ~ez 2 −a/2 4 0 0 Z a/2 (10) Die anderen Teilstromdichten liefern denselben Beitrag und wir finden das magnetische Dipolmoment m ~ = Ia2~ez . Aufgabe 3 Homogen magnetisierte Kugel ~ = M0~ez im Innern der Kugel. Gegeben ist die Magnetisierung M ~ = µ0 (H ~ +M ~ ) und somit erfüllt H ~ die Gleichungen (a) Gemäss Definition gilt B ~ × H(~ ~ r) = ~jF (~r) = 0, ∇ ~ · H(~ ~ r) = −∇ ~ ·M ~ (~r), ∇ (11) (12) ~ folgen. Aus Gl. (11) folgern welche direkt aus den Maxwellgleichungen an B ~ in Abwesenheit freier Ströme ein reines Gradientenfeld ist und wir, dass H somit geschrieben werden kann als ~ r) = −∇ϕ ~ m (~r). H(~ (13) Einsetzen in Gl. (12) liefert eine ’magnetische Poissongleichung’ ~ ·M ~ (~r). ∆ϕm (~r) = ∇ In Analogie zur Elektrostatik folgt Z ~ r0 · M ~ (~r 0 ) ∇ 1 d3 r 0 ϕm (~r) = − 4π |~r − ~r 0 | Z ~ 0 1 ~ r0 · M (~r ) − M ~ (~r 0 ) · ∇ ~ r0 1 =− d3 r 0 ∇ 4π |~r − ~r 0 | |~r − ~r 0 | (14) (15) Mithilfe des Gauss’schen Satzes verschwindet der erste Term und für den zweiten ~ r0 1/|~r − r~0 | = −∇ ~ r 1/|~r − r~0 |, so dass folgt Term benutzen wir ∇ Z ~ (~r 0 ) 1 ~ M ϕm (~r) = − ∇r · d3 r0 (16) 4π |~r − ~r 0 | ~ einer Magnetisierungsverteilung M ~ (r~0 ) Alternative Lösung: Das Vektorpotential A folgt direkt aus dem Vektorpotential eines Dipols als Z ~ (~r 0 ) × (~r − ~r 0 ) µ0 M ~ A(~r) = d3 r 0 4π |~r − ~r 0 |3 Z µ0 ~ (~r 0 ) × (−∇ ~ r) 1 = d3 r 0 M 4π |~r − ~r 0 | Z ~ (~r 0 ) µ0 M ~ = ∇r × d3 r0 (17) 4π |~r − ~r 0 | ~ ×∇ ~ × ~v = ∇( ~ ∇ ~ · ~v ) − ∆~v finden wir Mithilfe von ∇ Z ~ (~r 0 ) µ0 M ~ ~ ~ B(~r) = ∇r × ∇r × d3 r 0 4π |~r − ~r 0 | ! Z Z ~ r 0) ~ (~r 0 ) µ0 ~ µ0 M 3 0 M (~ 3 0 ~ = − ∆ d r ∇r ∇r · d r r 4π |~r − ~r 0 | 4π |~r − ~r 0 | ~ r ϕm (~r)) + µ0 M ~ (~r), = µ0 (−∇ (18) wobei wir ∆1/|~r − ~r0 | = −4πδ(~r − ~r0 ) benutzt und die Definition des skalaren magnetischen Potentials verwendet haben. Gemäss Definition gilt ~ r) = µ0 (H(~ ~ r) + M ~ (~r)) B(~ (19) ~ r ) = −∇ ~ r ϕm (~r) H(~ (20) und somit folgt (b) Wie auf dem Aufgabenblatt gegeben, berechnet man das skalare Potential mittels der Formel Z ~ (~r 0 ) 1 M divr d3 r0 ϕm (~r) = − 4π |~r − ~r 0 | Z M0 1 =− divr d3 r0 ~ez 4π |~r − ~r 0 | Z 2π Z 1 Z R M0 ∂ 1 dφ0 dx dr0 r02 √ =− 2 02 4π ∂z 0 r + r − 2rr0 x −1 0 Z R 1 M0 ∂ 1 √ dr0 r02 0 r2 + r02 − 2rr0 x = 2 ∂z 0 rr −1 Z R i 0h M0 ∂ r = dr0 |r − r0 | − (r + r0 ) 2 ∂z 0 r (R r RR 0 0 dr0 rr (−2r0 ) + r dr0 rr (−2r) , falls r < R, M0 ∂ 0 R R 0 r0 = 2 ∂z dr r (−2r0 ) , falls r ≥ R 0 ( ∂ 21 R2 − 16 r2 , falls r < R, = −M0 3 ∂z 31 Rr , falls r ≥ R. Nun benutzen wir, dass ∂ 2 dr2 ∂r z r = = 2r = 2z = 2r cos θ , ∂z dr ∂z r ∂ 1 1z z cos θ =− 2 =− 3 =− 2 . ∂z r r r r r Setzen wir dies oben ein, ergibt sich ( 1 M0 r cos θ , falls r < R, ϕm (~r) = 31 θ M0 R3 cos , falls r ≥ R. 3 r2 (c) Das gesamte magnetische Moment der Kugel berechnet sich zu Z ~ = 4π R3 M0~ez , m ~ ges = d3 r M 3 ~ ergibt da die Magnetisierung im Innern der Kugel homogen ist. Auflösen nach M 3m ~ ges ~ M = M0~ez = 4πR3 , und man erhält für das skalare Potential ( m ~ ges ·~ r , falls r < R, 4πR3 ϕm (~r) = m ~ ges ·~ r , falls r ≥ R. 4πr3 Wir sehen, dass das Potential im Innenraum das eines homogenen Feldes ist, während es im Aussenraum exakt dem eines magnetischen Dipols entspricht. (d) ~ H ~ B ( m ~ ges 1 ~ ~ m = − 3 M = − 4πR32 , falls r = −∇ϕ 3(m ~ ges ·~ r)~ r−m ~ ges r , falls r 4πr5 ( m ~ ges 2 ~ ~ +M ~ ) = 3 µ0 M = µ0 2πR3 2, = µ0 ( H ~ ges ·~ r)~ r−m ~ ges r µ0 3(m , 4π 4πr5 < R (homogenes Feld), ≥ R (Dipolfeld), falls r < R (homogenes Feld), falls r ≥ R (Dipolfeld), ~ im Aussenraum wobei wir in der letzten Gleichung benutzt haben, dass M verschwindet. ~ Feldlinien von M enden an der Kugeloberfläche. ~ beginnen und enden an der KugelFeldlinien von H oberfläche. ~ sind geschlossen wegen divB ~ = 0. Im Feldlinien von B ~ = µ0 H. ~ Aussenraum ist B ~ als auch B ~ sind im Aussenraum ein exaktes Dipolfeld und im Innern Sowohl H homogen, wobei sie im Innenraum antiparallel zueinander sind. Im Aussenraum ~ = µ0 H. ~ hingegen sind sie parallel mit B