Vektorgeometrie Koordinaten eines Punktes Anfangspunkt + Pfeil dorthin Pfeil von A nch B B–A Mittelpunkt der Streche AB A+B 2 Schwerpunkt eines Dreiecks A+B+C 3 ! Betrag (= Länge) eines Vektors a x 2 + y 2 + z2 !" ! Einheitsvektor a0 ! a "! (Vektor durch eigene Länge) a !" ! k ! a0 Vektor mit vorgegebener Länge k ! x$ ! 2 : Drehung eines Vektors # & um 90° " y% nach links bzw. rechts ! ! ! 3 : Normalvektor zu a und b ! ! a!b ! ! a"b ! = arccos ! ! a"b Winkel zwischen 2 Vektoren A = a ! b ! sin " (" zwischen a und b eingeschlossen!) Fläche Parallelogramm Fläche Dreieck A= Normalabstand Punkt – Gerade ( ! 2 ) 3 Normalabstand Punkt – Ebene ( ! ) Punkt = (x|y) bzw. (x|y|z) Andere Form der HNF ! ! Länge der Normalprojektion a auf b Gerade Ebene Kreis/Kugel " !y % " y% $ x ' (links) $ !x ' (rechts) # & # & a ! b ! sin " (" zwischen a und b eingeschlossen!) 2 HNF: xn ! x + y n ! y + zn ! z " d ! | n| (oben steht die auf eine Seite gebrachte Geraden- bzw. Ebenengleichung!) !!!!!!!" AP ! n 0 A … irgend ein Punkt auf der Geraden (bzw. Ebene) P … Punkt, von dem man den Abstand will n0 … Normalvektor der Geraden (bzw. Ebene) ! "! " a ! b0 ! X = P + s!a ! ! X = P + s !a + t !b !!!" 2 MX = r 2 Ellipse/Hyperbel x2 y 2 ± =1 a2 b 2 Parabel y 2 = 2px (rechts offen) x 2 = 2py (oben offen)