Das skalare Produkt Normalvektoren: Zwei vom Nullvektor verschiedene Vektoren a⃗ und ⃗b heißen zueinander normal, wenn die zugehörigen Pfeile aufeinander normal stehen. Zu jedem Vektor der Ebene gibt es zwei Normalvektoren. −ya Die zum Vektor a⃗ = (yxa ) gehörigen Normalvektoren haben die Koordinaten ⃗⃗⃗⃗ n1 = ( x ) a a ya bzw. ⃗⃗⃗⃗ n2 = (−x ). Die Normalvektoren ⃗⃗⃗⃗ n1 und ⃗⃗⃗⃗ n2 haben dieselbe Länge wie der Vektor a⃗. a Skalares Produkt von Vektoren: Beispiel: Es werden 5 Hefte zu 1 € pro Stück und 3 Stift zu 2 € pro Stück gekauft. a) Berechne den Gesamtpreis P! b) Stelle eine Formel für a1 Hefte zum Preis von b1 Euro bzw. a2 Stiften zum Preis von b2 Euro auf! a) 𝑃 = 5 ∙ 1 + 3 ∙ 2 = 11 Gesamtpreis: 11 € b) 𝑃 = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 Mithilfe von Vektoren kann man die Rechnung auch so anschreiben: 𝑎1 𝑏 𝑃 = (𝑎 ) ∙ ( 1 ) = 𝑎1 ∙ 𝑏1 + 𝑎2 ∙ 𝑏2 𝑏2 2 Preisvektor Stückzahlvektor Dieses Produkt der beiden Vektoren, bei dem das Ergebnis eine Zahl (= ein Skalar) ist, wird als skalares Produkt zweier Vektoren bezeichnet. a⃗ = (xa ) , ⃗b = (xb ) => a⃗ ∙ ⃗b = 𝑥𝑎 ∙ 𝑥𝑏 + 𝑦𝑎 ∙ 𝑦𝑏 ya yb Orthogonalitätsbedingung: Zwei Vektoren stehen genau dann aufeinander normal, sind genau dann orthogonal, wenn ihr skalares Produkt Null ist. 𝑎 ⊥ 𝑏⃗ ⇔ a⃗ ∙ ⃗b = 0 Projektion eines Vektors auf einen anderen: Wenn man vom Endpunkt C des Vektors 𝑏⃗ eine Normale auf den Vektor 𝑎 zeichnet, erhält man die Strecke AF. Die Länge dieser Strecke wird als Normalprojektion des Vektors 𝑏⃗ auf den Vektor 𝑎 bezeichnet. Für diese Normalprojektion des Vektors 𝑏⃗ auf den Vektor 𝑎 gilt: 𝑏𝑎 = ⃗ ⃗a ∙ b |a⃗| 1 Das skalare Produkt Winkel zwischen zwei Vektoren ⃗ = AC ̅̅̅̅ und b ̅̅̅̅. Sie bilden das Dreieck ABC. Die dritte Gegeben sind zwei Vektoren a⃗ = AB Seite ist der Differenzvektor von a⃗ und ⃗b. Um den Winkel 𝛼 im Dreieck ABC zu berechnen, wendet man den Cosinussatz an und erhält nach einigen Umformungen die Formel: ⃗ a⃗ ∙ b cos 𝛼 = ⃗| |a⃗| ∙ |b Beispiel: −3 ⃗ 2 ) , b = ( ). 5 7 Ges: ∡(a⃗, ⃗b) a) zeichnerisch b) rechnerisch Geg.: a⃗ = ( Mittelpunkt einer Strecke: Wir suchen den Mittelpunkt der Strecke ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 . |𝑦 ), |𝑦 ). 𝐴(𝑥𝑎 𝑎 𝐵(𝑥𝑏 𝑏 Um den Mittelpunkt 𝐻𝐴𝐵 zu erhalten, addieren wir zu A die Hälfte des Vektors ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 . 1 𝑥𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐻𝐴𝐵 = (𝑦 ) + ∙ 𝐴𝐵 𝑎 2 𝑥𝑎 +𝑥𝑏 2 𝐻𝐴𝐵 = (𝑦𝑎+𝑦 ) 𝑏 2 2