Kompaktkurs Physik Formelsammlung Inhalt: Mechanik Schwingungen Stromkreise Elektrisches Feld Dozenten: Ralf Albrecht, E-Mail: [email protected] Dr. Lothar Groesch, E-Mail: [email protected] Dr. Wolfgang Schmid, E-Mail: [email protected] Dr. Wolf Wölfel, E-Mail: [email protected] INHALT Physikalische Größen und Einheiten MECHANIK von Massepunkten & Starrkörpern Kinematik: Translation Würfe Rotation Dynamik: Newtonsches Grundgesetz, Impulssatz Kreisbewegung Kräfte, Kräftezerlegung Impulserhaltung, Stöße Drehmoment, Massenträgheitsmoment, Drehimpulssatz, Drehimpulserhaltung Arbeit & Energie, Energie-Erhaltung, Energieverlust, Leistung Gravitationsgesetz, Planetenbewegung SCHWINGUNGEN: Harmonisch Ungedämpft Gedämpft Erzwungen ELEKTRIZITÄT Stromkreise Ohmsches Gesetz, Leistung Parallel- und Serienschaltung Elektrostatik Ladungen: Coulomb-Kraft Elektrisches Feld: Plattenkondensator Einheiten Allgemein zur Schreibweise: Formelzeichen für physikalische Größen werden kursiv geschrieben, Einheiten gerade Formelzeichen für Vektoren werden in Fettschrift kursiv geschrieben, [Größe] = Einheit der betreffenden Größe SI-Einheiten Abgeleitete Größen Andere Einheiten s = Weg, Länge, Einheit 1 m Fläche A Volumen V [A] = m2 [V] = m3 1 m = 10 dm = 102 cm = 103 mm 1 m2 = 100 dm2 = 104 cm2 = 106 mm2 1m3 = 103 dm3 = 103 l = 106 cm3 = 109 mm3 1 “ (inch) = 2,54 cm = 0,0254 m 1 m = 1,609 km t = Zeit, Einheit 1 s Geschwindigkeit v Beschleunigung a [v] = m/s [a] = m/s2 x km/h = x / 3,6 m/s y m/s = y 3,6 km/h m = Masse, Einheit 1 kg Dichte ρ Kraft F Druck p Arbeit W Leistung P [ρ] = kg/m3 [F] = N = kg m/s2 [p] = Pa = N/m2 [W] = J = N m [P] = W = J/s = N m/s 1 g/cm3 = 103 kg/m3 1 g/l = 1 kg/m3 1 kg/l = 103 kg/m3 1 bar = 105 Pa 1 kWh = 1000 3600 J = 3,6 106 J 1 PS = 735,5 W I = Stromstärke, Einheit 1 A Ladung Q Spannung U Elektr. Feldstärke E [Q] = C = A s [U] = V = N m/(A s) [E] = V/m 1N m=1A V s T = Temperatur, Einheit 1 K Temperatur T Temperatur ϑ [T] = K [ϑ] = °C ϑ in Celsius (°C) = T in Kelvin (K) – 273 Zehnerpotenz 103 106 109 1012 10-3 10-6 10-9 10-12 Bezeichnung Kilo k Mega M Giga G Tera Milli m Mikro μ Nano n Piko p WICHTIGE HINWEISE: Wichtige physikalische Konstanten: Folgende Größen sind Vektoren, bei denen die Richtung bzw. das Vorzeichen zu beachten sind: Lichtgeschwindigkeit Gravitationskonstante Fallbeschleunigung Elektrische Feldkonstante Magnetische Feldkonstante Elementarladung Ruhemasse Elektron Ruhemasse Proton Boltzmann-Konstante Schallgeschwindigkeit Erdradius Erdmasse a, v, s Beschleunigung, Geschwindigkeit, Weg F, M, p, L Kraft, Drehmoment, (Dreh-) Impuls E, H, B Elektrische / Magnetische Feldstärke Um Verwechslungen auszuschließen, muss sehr genau auf die Schreibweise geachtet werden: z.B. m = Masse, m = Meter; s = Weg, s = Sekunde, A = Fläche, A = Ampere; V = Volumen, V = Volt In der Elektrizität wird für Energie statt E der Buchstabe W (Arbeit) verwendet, um ein Verwechseln mit der elektrischen Feldstärke E zu vermeiden. c = 3,00 108 m/s G = 6,67 10-11 m3/(kg s2) g = 9,81 m/s2 ε0= 8,854 10-12 C/(V m) μ0 = 1,25 10-6 V s/(A m) e = 1,602 10-19 C me = 9,11 10-31 kg mP = 1,67 10-27 kg k = 1,38 10-23 J/K c = 331,2 m/s @ 0 ºC RE = 6,371 106 m ME = 5,98 1024 kg MECHANIK: Kräftezerlegung KRÄFTEZERLEGUNG Schiefe Ebene Neigungswinkel α, Steigung m, Horizontalweg x, Höhenunterschied h, Wegstrecke s Geometrie: sin α = h / s % Steigung m = tan α = h / x s = √ (x2 + h2) Hangabtrieb parallel zu s: FH = FG sin α Normalkraft senkrecht zu s: FN = FG cos α Reibungskraft entgegen der Bewegungsrichtung: FReib = μ FN = μ FG cos α Rutsch-Winkel: FHaft = FH => tan α = μHaft Beschleunigung a = g (sin α - μGleit cos α) Physikalische Größen und Formeln KRÄFTEZERLEGUNG Pendel Pendellänge l, horizontale Auslenkung x, Höhenunterschied h, Auslenkungswinkel α Geometrie: sin α = x / l tan α = h / x cos α = (l – h) / l Rückstellkraft tangential: FR = FG sin α Fadenzugkraft: FF = FG cos α Wenn das Pendel schwingt, addiert sich zur Fadenzugkraft noch die Zentrifugalkraft. Physikalische Größen und Formeln Schiefe Ebene: Kräftezerlegung Pendel: Kräftezerlegung α FH s h FN l FG x FRes = FH – FR = m a m g sin α – μ m g cos α = m a a = g (sin α – μ cos α) x h MECHANIK: Kinematik – Translation und Rotation KINEMATIK TRANSLATION = Lineare Bewegung Weg s Anfangswert s0 Geschwindigkeit v Anfangswert v0 Beschleunigung a Physikalische Größen ROTATION = Drehbewegung Umlaufzeit, Periode T, [T] = s Drehzahl, Frequenz f, [f ] = 1/s = Hz Drehwinkel , [ ] = rad, Umdrehungen N Winkelgeschwindigkeit ω, [ω] = rad/s Winkelbeschleunigung α, [α] = rad/s2 [s] = m [v ] = m/s [a ] = m/s2 Mittelwert/Sekantensteigung: v = Δs/Δt a = Δv/Δt Momentanwert/Tangentensteigung: v = ds/dt a = dv/dt Summenwert/Flächenintegral: s = ∫ v dt v = ∫ a dt =N 2π ω = Δ /Δt α = Δω /Δt ω=2π f f = 1/T ω = d /dt α = dω /dt Gleichförmige Bewegung s = v0 t + s0 = ω0 t + Gleichförmig beschleunigte (+) verzögerte (-) Bewegung v = v0 ± a t v0 = 0 => v = ± a t s = v0 t ± ½ a t2 + s0 v0 = 0, s0 = 0 => s = ± ½ a t2 ω = ω0 ± α t = ω0 t ± ½ α t2 + 0 ω0 = 0, 0 = 0 => = ± ½ α t2 Definitionen s=r v ω = ∫ α dt 0 a=r α v(t) tA Ableitung = Tangentensteigung v=r ω = ∫ ω dt tE t Integral = Fläche unter Graph Verzögerte Bewegung bis zum Stillstand Aus der Ruhe beschleunigte Bewegung MECHANIK: Kinematik – Würfe WÜRFE Überlagerung von horizontaler (x) und vertikaler (y) Bewegung Physikalische Größen Erdbeschleunigung g = 9,81 m/s2 Startgeschwindigkeit v0 , Startwinkel zur Horizontalen α Geschwindigkeit v und Winkel β im Bahn- bzw. Landepunkt Fallhöhe h Wurfhöhe H Wurfweite W Freier Fall y-Achse nach unten (+) Bewegungsgleichungen vy = g t sy = ½ g t2 Fallzeit t = √ (2 h / g) Aufprallgeschwindigkeit v = √ (2 g h) Lotrechter Wurf nach oben (-) vy = v0 ± g t sy = v0 t ± ½ g t2 Umkehrpunkt: vy = 0 => Steigzeit / Fallzeit t = v0 / g H = ½ v02 / g Fallzeit t = {v0 ± √ (v02 + 2 v0 g h)} / g Lotrechter Wurf nach unten (+) Waagrechter Wurf x-Achse waagrecht y-Achse vertikal nach unten Ursprung im Startpunkt Schiefer Wurf x-Achse waagrecht y-Achse vertikal nach oben Ursprung im Startpunkt Bewegungsgleichungen: x-Richtung: gleichförmig vx = v0 sx = v0 t y-Richtung: freier Fall vy = g t sy = ½ g t2 Resultierende Geschwindigkeit v = √ (vx2 + vy2) tan β = vy / vx Wurfweite: h = ½ g t2 => Fallzeit t = √ (2 h / g) => W = v0 √ (2 h / g) Bewegungsgleichungen: x-Richtung: vx = v0 cos α sx = v0 t cos α y-Richtung: vy = v0 sin α g t sy = v0 t sin α - ½ g t2 Resultierende Geschwindigkeit v = √ (vx2 + vy2) tan β = vy / vx Umkehrpunkt: vy = 0 => Steigzeit t = v0 sin α / g H = ½ v02 (sin α)2 / g Wurfweite bei Landung auf selber Höhe wie Startpunkt: sy = 0 => Wurfzeit t = 2 v0 sin α / g = 2 Steigzeit => W = v0 sin (2 α) / g H Waagrechter Wurf Schiefer Wurf (nach oben) MECHANIK: Dynamik DYNAMIK PUNKTMASSE Physikalische Größen Masse m Kraft F Impuls p Federkonstante k Federdehnung x STARRKÖRPER [m] = kg [F] = N = kg m/s2 [p] = kg m/s [k] = N/m [x] = m Drehmoment / Hebelgesetz Schwerpunkt Satz von Steiner Punktmasse (Dreh-) Impuls (Dreh-) Impulssatz Newton M=F x F1 x1 = F2 x2 xs = (m1 x1 + m2 x2 + …) / (m1 + m2 + …) Steiner: JP = JS + m r2 JMP = m r2 LMP = p r = m v r p=m v Impulsänderung Δp = pvor - pnach = m (vvor – vnach) F = Δp / Δt = m Δv / Δt = m a F = dp / dt = m dv / dt = m a Gewichtskraft FG = m g Reibungskraft FReib = μ FN Federkraft FSpann = k x Federn parallel: F = F1 + F2 k = k1 + k2 Seriell: x = x1 + x2 1 / k = 1 / k1 + 1 / k2 Kräfte k2 L=J ω Richtung und Drehsinn beachten: p, L, v , ω sind Vektoren! M = ΔL / Δt = J Δω /Δt = J α M = dL / dt = J dω /dt = J α Torsionsmoment MTorsion = k* 1. Trägheitssatz: Ein Körper behält seine Geschwindigkeit nach Betrag und Richtung bei oder verharrt im Zustand der Ruhe, wenn die Summe aller an ihm wirkenden Kräfte Null ist. Gekoppelte Federn k1 Massenträgheitsmoment J, [J] = kg m2 Drehmoment M, [M] = N m Drehimpuls L, [L] = kg m2/s Torsionsfederkonst. k*, [k*] = N m/rad Federtorsion Abstand Schwerpunkt / Drehpunkt r k1 k2 k1 k2 2. Newtonsches Grundgesetz: Um einem Körper der Masse m die konstante Beschleunigung a zu erteilen, wird eine Kraft F entsprechend dem Produkt F = m a benötigt. Wenn auf einen Körper der Masse m eine konstante Kraft F wirkt, erfährt er eine Beschleunigung a in Richtung dieser Kraft gemäß dem Quotienten F / m. 3. Wechselwirkungsgesetz actio = reactio: Wirkt auf einen Körper eine Kraft F, dann übt dieser Körper eine gleich große Gegenkraft -F aus. Wenn z.B. eine Masse m mit der Kraft F1 = m a beschleunigt wird, dann wirkt entgegen der Beschleunigung eine gleichgroße Gegenkraft F2 = - F1 = - m a. MECHANIK: Arbeit, Energie, Leistung ENERGIE Physikalische Größen Arbeit, Energie Mittlere Leistung Momentanleistung Energieerhaltung Energieverlust (Dreh-) Impulserhaltung PUNKTMASSE Arbeit W [W] = N m = J Energie E = [E] = N m = J gespeicherte Arbeit [P ] = J/s = W Leistung P [h] = m Höhendifferenz h W = ∫ F ds = F s für F s und F = const. WHub = ELage = m g h WBesch = Ekin = ½ m v2 WSpann = Epot = ½ k x2 WReib = FReib s WDef = FDef sDef P = ΔW / Δt Pmomentan = dW / dt = F ds / dt = F v Evor = Enach Beispiel: ELage = Ekin => g h = ½ v2 Beispiel: Epot = Ekin => k x2 = m v2 ΔE = Evor - Enach = Wreib = μ m g s Beispiel: Ekin = WReib => ½ v2 = μ g s ΔE / Evor = 1 - Enach / Evor = z % pvor = pnach STARRKÖRPER W=∫Md =M für M und M = const. ERot = ½ J ω2 WSpann = Epot = ½ k* 2 Pmomentan = dW / dt = M ω Beispiel: Zylinder rollt schiefe Ebene hinab: ELage = Ekin + Erot,S m g h = ½ m v2 + ½ JS ω2 oder ELage = Erot,A m g h = ½ JA ω2 m g h = ½ (JS + m r2) ω2 Lvor = Lnach Wagen und Zylinder rollen schiefe Ebene hinab ELage = Ekin ELage = Ekin + Erot m g h = ½ m v2 m g h = ½ m v2 + ½ J ω2 = ½ m v2 + ½ (½ m R2) v2/R = ¾ m v2 v2 = 2 g h v2 = 4/3 g h Lvor = Lnach m v1 r1 = m v2 r2 v2 / v1 = r1 / r2 Mit v = r ω => ω2 / ω1 = r12 / r22 MECHANIK: Impulserhaltung, Stöße STÖßE 3 Fälle Allgemein Lösungsansatz IMMER über Impuls- bzw. Drehimpulserhaltung I.d.R. geht bei Stößen Energie „verloren“, d.h. der EES der Mechanik gilt nicht! Impulserhaltung Allgemeiner Fall: Sonderfall gerader Stoß: Alle Geschwindigkeiten auf einer Geraden Gilt immer, auch bei Energie“verlust“: m1 v1 + m2 v2 = m1 u1 + m2 u2 Geschwindigkeiten sind beliebige Vektoren m1 v1 + m2 v2 = m1 u1 + m2 u2 Richtung = Vorzeichen von v beachten! => 1 Gleichung für 2 Unbekannte u1, u2 => Noch eine weitere Bedingung benötigt: 1. Unelastisch, plastisch 1. Gemeinsame Geschwindigkeit nach Stoß: u1 = u2 = u = (m1 v1 + m2 v2) / (m1 + m2) 2. Voll-elastisch 2. Zusätzlich zur Impulserhaltung gilt die Energieerhaltung: ½ m1 v12 + ½ m2 v22 = ½ m1 u12 + ½ m2 u22 u1 = {(m1 – m2) v1 + 2 m2 v2} / (m1 + m2) u2 = {(m2 – m1) v2 + 2 m1 v1} / (m1 + m2) Spezialfall: Massen über Federn gekoppelt => Epot Ekin 3. Teil-elastisch 3. Energie“verlust“ gegeben: ΔE / E = z % z = 1 – (½ m1 u12 + ½ m2 u22) / (½ m1 v12 + ½ m2 v22) DREH-STÖßE Analog zu Stößen: 3 Fälle Drehimpulserhaltung J1 ω1 + J2 ω2 = J1 ω1‘ + J2 ω2‘ Drehrichtung = Vorzeichen von ω beachten! v2 m1 v1 v2 m2 m1 m2 Unelastischer Stoß: u pvor = pnach m1 v1 ± m2 v2 = (m1 + m2) u ω2 ω ω2 Kupplungsscheiben: Lvor = Lnach J1 ω1 ± J2 ω2 = (J1 + J2) ω MECHANIK: Kreisbewegung KREISBEWEGUNG Mit konstanter Geschwindigkeit Physikalische Größen Kreisradius bzw. senkrechter Abstand zur Drehachse r Bahngeschwindigkeit v tangential, Neigungswinkel Kurve Umlaufzeit T, Drehzahl f = 1 / T, Winkelgeschwindigkeit ω = 2 π f = 2 π / T Zentripetal- / -fugal-Beschleunigung aZ Zentripetal- / -fugalkraft FZ zentripetal = radial nach innen, zentrifugal = radial nach außen Zentripetal-/ -fugal-Beschleunigung Zentripetal- / -fugal-Kraft aZ = v2 / r = r ω2 = 4 π2 r f2 = 4 π2 r / T2 FZ = m v2 / r = m r ω2 = m r 4 π2 f2 = m 4 π2 r / T2 Horizontale Kreisbewegung Zentripetalkraft = Reibung: μ m g = m v2 / r Vertikale Kreisbewegung Zentrifugalkraft > Gewichtskraft: m g ≤ m 4 π2 r f2 Geneigte Kurve, Schräglage Keine Querkraft: tan Ebene Kurvenfahrt: Kräfte-Diagramm = FZ / FG = v2 / (r g) Geneigte Kurvenfahrt: Kräftezerlegung m Fz FZ FG FRes FR h v Kettenkarussell: Kräftezerlegung FZ FG r Kräfte: Fz ≥ FG EES: EPot = EKin (Kleine) Kugel in Looping FRes MECHANIK: Gravitation, Planeten GRAVITATION Physikalische Größen Abstand Massenmittelpunkte, Bahnradius r Erdradius RE , Abstand Erde / Mond rEM Gravitationskonstante G = 6,67 10-11 m3 / (kg s2) Erdradius RE = 6,371 106 m Mondradius = 0,27 RE Erdmasse ME = 5,98 1024 kg Mondmasse = MM = ME / 81 Gravitationskraft Gewichtskraft Erdbeschleunigung FG = G m M / r2 m g = G m ME / RE2 = Gewichtskraft m g = G m ME / RE2 => g = Erdbeschleunigung = G ME / RE2 Kräftefreier Punkt zwischen Erde und Mond G m ME / r2 = G m MM / (rEM – r)2 => (rEM - r) / r = √ (MM / ME) = 1/9 => r = 0,9 rEM Planetenbewegung auf Kreisbahn 2. Keplersches Gesetz Geostationärer Satellit Gravitationskraft = Zentripetalkraft: G m M / r2 = m r 4 π2 / T2 => r3 / T2 = G M / (4 π2) (RE + h)3 / TE2 = G ME / (4 π2) => h = 3√ (G ME (1 Tag)2 / 4 π2) – RE Gravitationskraft FG Zentrifugalkraft FZ SCHWINGUNGEN HARMONISCHE Ungedämpft Physikalische Größen ω = Kreisfrequenz mit [ω] = rad/s f = Frequenz mit [f] = Hz = 1/s T = Schwingungsdauer mit [T] = s ω = 2 π f = 2 π /T Index 0 = ungedämpft Index d = gedämpft Index R = Resonanz y = Amplitude Index 0 = Anfangsm = MaximalR = ResonanzA = AnregungsFE, ME = erregende Kraft bzw. Moment φ0 = Phasenwinkel δ = Abklingkoeffizient mit [δ] = 1/s ϑ = Dämpfungsgrad (dimensionslos) Reibkonstante d mit [d] = kg/s ß = Drehwinkel l = Pendellänge r = Schwerpunktabstand Definition von „harmonisch“ 1. Periodische Auslenkung entsprechend Cosinus- / Sinus-Funktion: y (t) = ym cos (ω0 t - φ0) 2. Lineare Rückstellkraft FR = - k y 3. Schwingungszeit unabhängig von Amplitude: ω0 = √ (k / m) T = 2 π √ (m / k) Auslenkung Schnelle Beschleunigung Anfangsbedingungen Pendel, Flüssigkeit in U-Rohr Physikalisches Pendel y (t) = ym cos (ω0 t + φ0) vy = dy / dt = - ym ω0 sin (ω0 t + φ0) ay = d2y / dt2 = - ym ω02 cos (ω0 t + φ0) yMAX = ym vMAX = ym ω0 aMAX = ym ω02 1. y (0) = … 2. vy (0) = … => Phasenwinkel φ0 t = 0 @ max. Auslenkung: cos (ω0 t) t = 0 @ max. Schnelle: sin (ω0 t) T = 2 π √( l / g) T = 2 π √( l / (2 g)) ω02 = m g r / (JS + m r2) Allgemein Differenzialgleichung m d2y / dt2 + d dy / dt + k y = FE bei freier Schwingung ist FE = 0 Gedämpft Dämpfungskraft Viskose Reibung FD = - d v Abkling-Funktion / -Konstante Dämpfungsgrad ym = ym 0 e –δ t => δ = - ln (ym / ym 0) / t δ= d/2 m ϑ = δ / ω0 ϑ < 0,1 schwach: ωd ≈ ω0 ϑ = 1: aperiodischer Grenzfall δ = ω0 2 2 ϑ > 0,1: ωd = ω0 – δ2 = ω02 (1 – ϑ2) Erzwungen Statische Auslenkung / Energie Stationäre Auslenkung Resonanz-Frequenz / -Amplitude yA = FE / k WMax = ½ k ym2 ym = FE / {m √(ω02 – ωE2)2 + (2 ϑ ω0 ωE)2} ωE ≈ ω0 ωR2 = ω02 – 2 δ2 yR / yA = {2 ϑ √ (1 – ϑ2)}-1 ϑ < 0,1 => yR / yA = {1 / (2 ϑ)} Resonanz => vMAX = yR ωR aMAX = yR ωR2 SCHWINGUNGEN Harmonische Schwingungen y(t) Ungedämpft Phase φ0 y(t) ym0 Gedämpft ym(t) Punktprobe: ym(t) = ym0 * e –δ t ELEKTRIZITÄT: Elektrisches Feld, Ladungen ELEKTROSTATIK Ruhende Ladungen Ladung Q, q Spannung U Kapazität C Physikalische Größen Coulomb-Kraft zwischen 2 Ladungen Arbeit zur Ladungstrennung Ionisierungsenergie Plattenkondensator => Elektrisches Feld Kraft auf Ladung im elektrischen Feld Arbeit beim Durchlaufen einer Spannung Ladung bewegt sich senkrecht zu E-Feld Wasserstoff-Modell Bohr Plattenkondensator + U d [Q, q] = C = A s [U] = V [C] = F = C / V Elektr. Feldstärke E mit [E] = V/m=> von + (Anode) nach - Kathode r = Abstand der Ladungsmittelpunkte d = Plattenabstand A = Kondensatorfläche l = Länge Kondensatorplatte εr = elektrische Permeabilität = 1 in Luft ε0 = elektrische Feldkonstante = 8,854 10-12 C / V m Coulomb-Konstante kC = 1 / (4 π ε ε0) = 8,988 109 V m / C Elementarladung e = 1,60 10-19 C 1 V A s = 1 N m (Arbeit und Energie elektrisch mechanisch) │FC│= kC q Q / r2 Anziehung bei + / -, Abstoßung bei + / + bzw. - / Kraftrichtung = Wirkung auf Bezugsladung, Vektorsumme {Fx, Fy} W = r1 ∫ r2 F dr = kC Q1 Q2 (1 / r1 – 1 / r2) Lösung eines Elektrons W = r1 ∫ ∞ kC e² 1/r² dr = kC e² 1/r1 E=U/d Q=C U W = FE C = εr ε0 A / d W = ½ C U2 FE = q E aE = FE / m d = q E d = q U => Ekin = ½ m v2 Gleichförmige Bewegung mit v0 parallel zu Platten sx = v0 t t = l / v0 Beschleunigte Bewegung senkrecht zu Platten: a = q U / (d m) vy = a t sy = ½ g t2 tan β = vy / vx v = √ (vx2 + vy2) FZ = FC => m v2 / r = m 4 π2 r f2 = m 4 => v = e √ (kC / (m r)) f = e / (2 π) => I = e / f = (2 π) √ (m r3 / kC) H = 1 / (2 => L = m v r = e √ (m r kC) = 1,055 Braunsche Röhre π2 r/ T2 = kC (e / r)2 √ (kC / (m r3)) π r) I = √ (m r / kC) 10-34 = h / (2 π) ELEKTRIZITÄT: Stromkreise STROMKREISE Spannung, Strom, Verbraucher Ohmscher Widerstand R Spezifischer Widerstand ρ Stromdichte j Elektronendichte N Kapazität C Induktivität L Physikalische Größen [R ] = Ω = V / A [ρ] = Ω m [j ] = A / m2 [N ] = m-3 [C ] = C / V [L ] = V s / A = Ω s = H (Henry) Innen- bzw. Leitungswiderstand Ri , Rl Leitungslänge l, Querschnittfläche A, Volumen V Mittelwert I = ΔQ / Δt = N e V / t = N e A l / t = N e A v = j A Momentanwert I = dQ / dt => Tangentensteigung Q = ∫ I dt Q=I t j=I/A=N e v Strom Leitungswiderstand Rl = ρ l / A Ohmsches Gesetz U=R I P = U I = R I2 Leistung, Arbeit Serienschaltung Widerstände R = R1 + R2 + … Parallelschaltung Widerstände I = I1 = I2 = … W=P t=Q U=U I t U = U1 + U2 + … 1 / R = 1 / R1 + 1 / R2 + … Kirchhoffsche Regeln I = I1 + I2 + … In jedem Knoten: ∑ Ii = 0 Klemmenspannung Batterie U1 = R1 I U2 = R2 I … U = U1 = U2 = … In jeder Masche ∑ Ui = 0 Ukl = U0 – Ri I Kondensatoren seriell 1 / C = 1 / C1 + 1 / C2 + … Kondensatoren parallel Q = Q1 = Q2 = … U = U1 + U2 + … C = C1 + C2 + … U = U1 = U2 = … Q = Q1 + Q2 + … Q1 = C1 U Q2 = C2 U … Spulen seriell L = L1 + L2 + … I = I1 = I2 = … U = U1 + U2 + … Spulen parallel 1 / L = 1 / L1 + 1 / L2 + … I = I1 + I2 + … U = U1 = U2 + … Amperemeter Voltmeter Spannungsteiler RI Ux Rx I0 RV RV » Rx Parallel Rx Ix I0 RI « Rx Seriell Klemmenspannung MECHANIK: Grafiken Gekoppelte Federn Schiefe Ebene: Kräftezerlegung FH h k2 s FN k1 k1 k2 k1 FG k2 x Pendel: Kräftezerlegung α Bernoulli p1, A1, h1 l x p2, A2, h2 Kontinuitätsgleichung h V1, A1 V2, A2 V3, A3 Geneigte Kurvenfahrt: Kräftezerlegung Auftrieb Stokes m Fz FRes r FG v FG ELEKTRIZITÄT: Grafiken Plattenkondensator Braunsche Röhre + U d Amperemeter Voltmeter RI Lorentz-Kraft Ux Rx I0 Parallel RI « Rx Rx Ix RV » Rx Spannungsteiler Hall-Effekt RV I0 Seriell Klemmenspannung Induktionsgesetz