Mathematische Hilfsmittel Koordinatensystem kartesisch Kugelkoordinaten Zylinderkoordinaten Koordinaten (x, y, z) (r, ϑ, ϕ) (r0 , ϕ, z) Volumenelement dV dxdydz r2 sin ϑdrdϑdϕ r0 dr0 dzdϕ Additionstheoreme: sin(A ± B) = sin A cos B ± cos A sin B sin 2A = 2 sin A cos A cos(A ± B) = cos A cos B ∓ sin A sin B 1 cos A cos B = [cos(A + B) + cos(A − B)] 2 1 sin A cos B = [sin(A + B) + sin(A − B)] 2 1 sin A sin B = [cos(A − B) − cos(A + B)] 2 1 = cos2 A + sin2 A cos 2A = cos2 A − sin2 A A+B A−B sin A + sin B = 2 sin cos 2 2 A−B A+B sin sin A − sin B = 2 cos 2 2 A+B A−B cos A + cos B = 2 cos cos 2 2 A+B A−B cos A − cos B = −2 sin sin 2 2 Physikalische Konstanten Fallbeschleunigung g = 9, 81 m s−2 Vakuumlichtgeschwindigkeit c = 2, 99792458 ·108 m s−1 elektrische Feldkonstante ε0 = 8, 854188 ·10−12 F m−1 Planck’sches Wirkungsquantum h = 6, 626076 ·10−34 J s Elementarladung e = 1, 602177 ·10−19 C Mechanik Kinematik a 2 t + v0 t + x 0 2 v(t) = at + v0 lineare Bewegung: x(t) = a(t) = a t : Zeit x : Ort x0 : Ort zum Zeitpunkt t=0 v : Geschwindigkeit v0 : Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t=0 a : Beschleunigung Kreisbewegung: α 2 t + ω0 t + ϕ0 2 ω(t) = αt + ω0 ϕ(t) = α(t) = α ϕ : Winkel ϕ0 : Winkel zum Zeitpunkt t=0 ω : Winkelgeschwindigkeit v = ωr ω0 : Winkelgeschwindigkeit zum Zeitpunkt t=0 a = ω2 r α : Winkelbeschleunigung r : Radius Dynamik (i) (ii) (iii) Trägheitsprinzip + Kräfteaddition Aktionsprinzip, F = m · a Reaktionsprinzip .... Kraft F~ ~ = ~r × F~ Drehmoment M ............ Trägheitsmoment θ = mr2 (Massepunkt) ~ = ~r × p~ Drehimpuls L Masse m Implus p~ F~ = dp ~ ~ = dL M dt ~ = θ~ L ω dt p~ = m~v E= mv 2 2 Federkraft F~ = −D~x E= θω 2 2 D : Federkonstante x : Auslenkung Arbeit, Energie, Leistung Z W = F~ d~s W = mgh 1 W = Dx2 2 1 W = mv 2 2 1 W = θω 2 2 dW P = = F~ · ~v dt Arbeit Hubarbeit bzw. potentielle Energie Spannarbeit bzw. potentielle Energie Beschleunigungsarbeit bzw. kinetische Energie der linearen Bewegung Beschleunigungsarbeit bzw. kinetische Energie der Kreisbewegung Leistung Fluide Dichte: ρ= m V m : Masse V : Volumen hydrostatischer Druck: p = ρgh + p0 h : Höhe FA = ρFluid · Vverdrängt · g 2σ h= ρgr Auftriebskraft: Steighöhe in Kapillare: σ : Oberflächenspannung r : Kapillarradius Schwingungen und Wellen Grundlegende Beziehungen .... λ ............ Wellenlänge T Periodendauer f = T1 ω = 2π T k = 2π λ vph = ωk = Tλ vgr = dω dk Frequenz Kreisfrequenz Wellenzahl Phasengeschwindigkeit Gruppengeschwindigkeit Harmonischer Oszillator Bewegungsgl. Lösung einfacher H.O. H.O. mit Dämpfung ẍ + ω02 x = 0 q D ω0 = m : Eigenfrequenz ẍ + γ m ẋ H.O. mit Anregung & Dämpfung + ω02 x = 0 ẍ + γ: Dämpfungskonstante −δt x(t) = x0 · cos(ω0 t + ϕ) x(t) = x0 · e · cos(ωt + ϕ) = Re{x0 · ei(ω0 t+ϕ) } = Re{x0 · e−δt · ei(ωt+ϕ) } p δ = γ/2m, ω = ω02 − δ 2 Schwebung x(t) = x0 · cos ∆ω 2 t · cos(ωt) mit ∆ω = ω1 − ω2 und ω= Wellen Wellengleichung: ∂2 ∂t2 Ψ(x, t) Lösung: Ψ(x, t) = Ψ0 · cos(ωt − kx) Intensität: I= 1 dE A dt Stehende Welle Ψ(x, t) = Ψ0 · cos(kx) · cos(ωt) 2 2 ∂ = vph ∂x2 Ψ(x, t) = P A ∝ Ψ20 mit A: Fläche ω1 +ω2 2 γ m ẋ + ω02 x = F m cos(ωe t) ωe : Erregerfrequenz x(t) = x0 · cos(ωe t + ϕ) = Re{x0 · ei(ωe t+ϕ) } x0 = F m √ 1 (ωe2 −ω02 )2 +4δ 2 ωe2 Optik Interferenz Laufwegunterschied ∆x = m · λ konstruktive Interferenz ∆x = (2m + 1) · destruktive Interferenz λ 2 Phasenunterschied ∆ϕ = m · 2π m = 0, 1, 2, . . . ∆ϕ = (2m + 1) · π m = 0, 1, 2, . . . Interferenz am Spalt Einzelspalt: I ES = I0 · Minima ⇔ d · sin α = m · λ sin ξ ξ 2 m = 1, 2, 3, . . . d = Spaltbreite ξ= Doppelspalt: I DS = I0 · Maxima ⇔ D · sin α = m · λ sin ξ ξ 2 · cos2 Φ 2 πd λ · sin α m = 0, 1, 2, . . . D = Spaltabstand πd λ · sin α = 2πD λ · sin α ξ= Φ Gitter: I Gitter = I0 · Maxima ⇔ D · sin α = m · λ sin( n·Φ 2 ) 2 m = 0, 1, 2, . . . n·sin( Φ 2) D = Spaltabstand n = 0, 1, 2, . . . = Spaltanzahl Φ= 2πD λ · sin α Brechung und Reflexion Snellius’sches Brechungsgesetz: n1 sin α1 = n2 sin α2 , Reflexionsgesetz: α1 = α2 ni = Brechungsindices Polarisation Gesetz von Malus: I = I0 · cos2 ϕ, linear polarisiert a · cos(ωt − kz) Ψ(z, t) = b · cos(ωt − kz) 0 ϕ = Winkel zw. Durchlassrichtung des Polarisators und E-Feld-Vektors der Lichtwelle zirkular polarisiert a · sin(ωt − kz) Ψ(z, t) = a · cos(ωt − kz) 0 elliptisch polarisiert a · sin(ωt − kz) Ψ(z, t) = b · cos(ωt − kz) 0 Geometrische Optik Abbildungsgleichung: Vergrößerung: 1 f = M= 1 g + B G 1 b = b g f = Brennweite (> 0 für konvexe, < 0 für konkave Linsen) g = Gegenstandsweite (> 0 vor, < 0 hinter der Linse) b = Bildweite (> 0 hinter, < 0 vor der Linse) B = Bildgröße G = Gegenstandsgröße Elektrodynamik Elektrostatik Coulombgesetz: F = elektrische Feldstärke: ~ = E 1 Q1 ·Q2 4πε0 r 2 , F = elektrostatische Kraft ε0 = elektrische Feldkonstante Q = elektrische Ladung r = Abstand der Ladungen ~ F Q Kondensator elektrisches Feld: Kapazität: E= U d, C= ε0 εr A d, C= Q U U = elektrische Spannung d = Abstand der Kondensatorplatten εr = Dielektrizitätszahl A = Fläche der Kondensatorplatten Stromkreis Ohmsches Gesetz: R= U I, Widerstand Reihenschaltung: R = R1 + R2 , Widerstand Parallelschaltung: 1 R = 1 R1 + 1 R2 , R = elektrischer Widerstand U = elektrische Spannung I = elektrische Stromstärke Ri = Einzelwiderstände