Formelsammlung Physik I (20 Seiten) 1) PD Dr. H. von Känel Mathematische Grundlagen Wegintegrale, Flächenintegrale, Volumenintegrale, Vektoranalysis γ Weglänge von R/ F = ∫ f ( x) dx R/ γ f auf γ Fläche unter s = ∫ dx R/ 2 r s = ∫ dr = ∫ r&(t ) dt R/ 3 r F = ∫ f ( x , y ) ds = ∫ f ( x , y ) ⋅ s&( t ) dt R/ 2 r s = ∫ f ( x , y , z ) dr = ∫ f ( x , y , z ) ⋅ r&( t ) dt R/ 3 γ γ r Arbeit (von v auf γ ) γ γ γ r Arbeit von v entlang Linie γ b r r r r A = ∫ v( x , y , z ) dr = ∫ v(γ ( t ) ) ⋅ γ&( t ) dt γ S V = ∫∫ f ( x , y ) dF f auf S r Fluss (von v durch Körper B ) S R/ 2 F = ∫∫ 1dO R/ 3 R/ V = ∫∫ f ( x, y , z ) dO S 2 R/ S r r Φ = ∫∫ v( x , y , z ) ⋅ n( x , y , z ) ⋅ dO Φ Tot = ∑ Φ i V = ∫∫∫1dV K M = ∫∫∫ f ( x , y , z ) dV K K b b b a a r ∂ ∂t r( t ) = ( ) Vektorableitung Kreuzprodukt a1 b1 a2b3 − a3b2 r r a × b = a2 × b2 = a3b1 − a1b3 a b a b − a b 2 1 3 3 1 2 r r r r r r a × b = a ⋅ b ⋅ sin(θ ) a×a = 0 Gradient r grad ( f ) = ∇f = ∇f = Rotation Konservatives Vektorfeld ∂∂y v3 − ∂∂z v 2 r r r ∂ rot (v ) = ∂z v1 − ∂∂x v3 = ∇ × v ∂ ∂ ∂x v 2 − ∂y v1 Satz von Stokes r r r r A = ∫ v ⋅ dr = ∫∫ rot (v ) ⋅ ndO ∂ ∂t 1( t ) r ,..., ∂∂t rn ( t ) ∂S ( ∂ ∂x T dF = det( J ) dudv r r dO = ru × rv dudv r r ru × rv = r r r × ∂∂v r ∂ ∂u Kartes. Sys. Trans. Sys. / Param.-Darst. dV = dxdydz dV = det( J ) dudvdw dϕ ds ds = Rdϕ R ds r r(t ) = (r1( t ) r2 (t ) ) r r&(t ) = (∂∂t r1( t ) T ) T ∂ ∂t 2 ( t ) r r r a und b aufgespannten Ebene. Bildet r r mit a , b Rechtssystem. Normierung auf 1 r liefert den Normalenvektor n dieser Ebene. zur von ) T Feldlinie: Kurve, die in jedem Punkt tangential zum Vektorfeld ist. Gibt Richtung des steilsten Anstiegs an. Betrag = Steigung r r v konservativ ⇔ Arbeit von v hängt nicht vom Weg ab ⇔ r r rot (v ) = 0 ⇔ existiert Potentialfeld f , sodass: grad ( f ) = v r div(rot (v )) = 0 Nur für geschlossene Wege γ = ∂S S Divergenzsatz r r r Φ = ∫∫ v ⋅ n dO = ∫∫∫ div(v )dV ∂ ∂x v1 + ∂ ∂y ∂K v2 + ∂ ∂z r ∆f = f xx + f yy + f zz = div(∇f ) r r v wirbelfrei: Rotation von v ist Null! v3 Nur für geschlossene Flächen S = ∂K ! Gibt immer den Fluss von innen nach aussen an. K r: Radius, V: Volumen, h: Höhe, A: Fläche, A0: Gesamtoberfläche, G: Grundfläche, U: Umfang, M: Mantelfläche Zylinder: Kegel (gerade): V = G⋅h M =U ⋅h s O = M + 2⋅G V = 13 r 2πh = 13 Gh M = r ⋅ s ⋅π A0 = rπ (r + s ) s U (nur gerader Zylinder) r Transformiert (Param.Darst.) dF = dxdy dO = dxdydz Das Kreuzprodukt liefert einen Vektor, senkrecht r rot (∇f ) = (0,...,0) r div(v ) = Geometrie r γ ( t ) = PQ (Unabh. vom Weg: siehe "Rotation") . Kartesisch: Bsp.: f , ∂∂y f , ∂∂z f Divergenz (1. Satz von Gauss) γ a r r&( t ) = ∆ : Laplace Operator γ → Zylinderkoordinaten: ∫ f ( x) ⋅ g ( x)dx = [F ( x) ⋅ g ( x)] − ∫ F ( x) ⋅ g ' ( x)dx Partielle Integration ∇ : "Nabla Operator" 3 γ Durch Körper B in Richtung des Normalenvektors. Vgl. Div.-Satz! B Volumen von K Masse unter f auf γ a F = ∫∫ 1dF Flächeninhalt von S Volumen unter r s = ∫ ds = ∫ s&( t ) dt h r G s = h2 + r 2 V = h = s2 − r2 m = (R − r)2 + h 2 M = (R + r ) ⋅ π ⋅ m R −r h = tan( ϕ) r = s2 − h2 Kugel: Kreissegment (Winkel in Bogenmass): V = 43 π ⋅ r 3 A= A0 = 4π ⋅ r 2 r= r2 2 (α − sin α ) = 1 2 (rb − s( r − h) ) 4h2 +s 2 8h s = 2r sin( α2 ) = 2 r 2 − (r − h) 2 h ⋅π 3 ( R 2 + Rr + r 2 ) h = r − (r ⋅ cos( α2 ) ) = r − r 2 − b = r ⋅α = α ⋅( 4 h + s ) 2 8h 2h s 2 = r ⋅π ⋅ α = 4 ⋅ arctan( ) s2 4 = 2s ⋅ tan( α4 ) α Grad 180° Wichtige Integrale, häufige Ableitungen (Funktion Ableitung) ∫ (x ∫a ∫ dx 2 +a ) 2 3 2 xdx 2 x2 + b2 dx x2 + a2 x = a = 2 x +a 2 2 +C x2 + b2 a2 = ln x + x 2 + a 2 + C −1 1− x 2 ax a x ⋅ ln(a) sin( x) cos( x) arccos(x) e a⋅ x xn a ⋅ e ax n ⋅ x n−1 cos( x) − sin( x) arctan(x) tan( x) 1 2 cos 2 ( x ) = 1 + tan ( x) sinh( x) cosh(x) ln( x) 1 x cosh(x) sinh( x) log a ( x) 1 x ln( a ) tanh(x) 1 2 cosh 2 ( x ) = 1 − tan ( x) Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) arcsin(x) = 1 x log a (e) Seite 1 von 20 1 1− x 2 1 1+ x2 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Div. Grundlagen SI-Präfixe Spannung Komplexe Zahlen Einheiten kgm 2 = s2 Symbol Name Wert T Tera 1012 1.000.000.000.000 Billion G Giga 109 1.000.000.000 Milliarde M Mega 106 1.000.000 Million k Kilo 103 1.000 Tausend 2 h Hekto 10 100 Hundert da Deka 101 10 Zehn ----100 1 Eins d Dezi 10−1 0,1 Zehntel c Zenti 10−2 0,01 Hundertstel m Milli 10−3 0,001 Tausendstel µ Mikro 10−6 0,000.001 Millionstel n Nano 10−9 0,000.000.001 Milliardstel p Piko 10−12 0,000.000.000.001 Billionstel σ= F A n( x ) = Stoffmenge Ladung PSE-ElementBeschreibung Masse ε= Dehnung m( x) M ( x) [J ] [ z = a + bi Phase: θ = arg(z ) = ] = [ Nm] = [VAs ] = [CV ] = [Ws ] z = r ⋅ e iϕ [C ] = [ As ] [ J ] = [eV ] N MN [ mm ] 3] = [ m3 r = z = a 2 + b2 1 Å = 10 −10 m F = m⋅a Kraft 2 Zentripetalkraft Fz = mvr Energie Kinetisch: Molare Masse von 1 mol eines Stoffs ist dessen Atommasse (z.B. Al=27g/mol). [mol ] q = ±n ⋅ e Ladungserhaltung: Ladung wird nicht vernichtet, nur transportiert. Überschuss an Elektronen = negative Ladung, Verlust an Elektronen = postitive Ladung. u Z Z: Ordnungszahl / Kernladungszahl: Anzahl Protonen (Proton: + e , Elektron: − e ) E m( x ) me Masse von x a tan( ba ) − π − π2 a < 0, b < 0 a = 0, b > 0 a = 0, b < 0 ? a = 0, b = 0 π 2 a +bi c + di = ( a +bi )( c −di ) ( c + di )( c −di ) = ac+bd c 2 +d 2 −ad + bc i c2 +d 2 Geschw. v = at + v0 Weg s = vt = 12 at 2 v m r Fz T = 12 m ⋅ v 2 , potentiell: T = m ⋅ g ⋅ h u: Relative Atommasse g [ mol ] 1u = 1.6605.10 −27 kg M (x) : Molare Masse von x g [ mol ] 1 NA Teilchenzahl pro Mol: 6.02214 ⋅ 10 23 mol −19 e: Elementarladung: e = 1.602 ⋅ 10 C C : Coulomb, entspricht Ladungsmenge durch Dr- [g] Elektronenmasse: a>0 a < 0, b ≥ 0 (a + bi) + (c + di) = ( a + c) + (b + d )i (a + bi) ⋅ (c + di) = (ac − bd ) + (ad + bc)i Angström: ∆l l0 a tan( ba ) a tan( ba ) + π 9.11 ⋅ 10−31 kg ahtquerschnitt pro Sekunde bei Stromstärke von 1A. Logarithem, Wurzeln, Euler, Sin, Cos, Tan, … a n a m = a n+m an = a n−m m a (a n ) m = a nm a, b ∈ R + n, m ∈ R/ n, m ∈ N/ Allg.: Potenzen: Wurzeln: e i⋅x = cos( x) + i ⋅ sin( x) e ln( x ) =x e − ln( x ) = a b = (ab) ln(e) = 1 n n a −n = 1 x Rechtwinkliges Dreieck: sin(α ) = Gegenkathete Hypothenuse cos(α ) = Ankathete Hypothenuse tan(α ) = Gegenkathete Ankathete tan(α ) = sin α cos α Parameterwirkung a n m n n 1 an m =a a n b = n ab n a n b =n a b 2 a =1 log a ( x) = a1 = a 1 2i log(−1) = ? (e i⋅α − e − i⋅α ) sin 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1 sinh(α ) = 12 (eα − e −α ) sin 2 ( x) = 1− cos(2 2 x ) cosh(α ) = 12 (eα + e −α ) 1+ cos( 2 x ) 2 cos ( x) = 2 sin( x) cos( x ) = sin(2 x ) 2 log(1) = 0 ln( x) log( x) = ln(a) log(a) cos(α ) = 12 (e i⋅α + e −i⋅α ) Rechenregeln sin/cos/tan: sin / cos log b (u r ) = r ⋅ log b (u ) 0 sin(α ) = 2 ay = x log b (u ⋅ v) = log b (u ) + log b (v) log b (u / v) = log b (u ) − log b (v) a = nm a = m n a a = b + c − 2bc cos(α ) 2 y = log a x ⇔ m n Cosinussatz: 1 cos2 (α ) = 1 + tan 2 (α ) e iϕ = cos(ϕ ) + i sin(ϕ ) 1 sin 2 (α ) = 1 + cot 2 (α ) a ⋅ sin(bx + c) + d a : Amplitude, b : Periode= 2bπ , c : Nullstelle, d : y-Verschiebung (cos(x − y ) − cos(x + y)) 1 cos(x) cos( y ) = 2 (cos(x − y) + cos(x + y) ) sin(x) cos( y) = 12 (sin( x − y ) + sin( x + y ) ) sin(x) sin( y ) = n 1 2 cos(γ − a) = cos(γ ) cos(α ) + sin(γ ) sin(α ) sin(γ − a) = sin(γ ) cos(α ) − cos(γ ) sin(α ) Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) (1 − cos(2 x) ) 3 1 sin ( x) = 4 (3 sin( x) − sin(3x) ) sin 4 ( x) = 18 (cos(4 x) − 4 cos(2 x) + 3) sin 2 ( x) = 1 2 sin( x + y ) = sin( x) cos( y ) + cos( x) sin( y ) cos( x + y) = cos( x) cos( y) − sin( x) sin( y ) Seite 2 von 20 (1 + cos(2 x) ) cos ( x) = (3 cos( x) + cos(3 x) ) cos 4 ( x) = 18 (cos(4 x ) + 4 cos(2 x) + 3) cos 2 ( x ) = 3 1 2 1 4 Bogenmass (b) und Gradmass (α) b α π = 180 ° 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) 2) PD Dr. H. von Känel Elektrostatik (S. 26) Allgemeines Elektromagnetische Kraft r r r r F = q( E + v × B) Statische Phänomene: Annahme: Alle Ladungen im Universum in Ruhe, ρ zeitlich " "= 0 konstant, "Elektrostatik" ∂ ∂t Elektrisches Feld F E= [ CN ] [ Vm ] q0 r Zirkulation von E um Γ r r j = 0, B = 0 Betrag, im Abstand r von einer Punktladung q: r E( r ) = E( r ) = 1 q 4πε 0 r 2 r r t1 r& E ⋅ d s = E ⋅ Γ Γ ( Γ ( t )) ( t ) dt ∫ ∫ t0 Elektrische Feldlinien - - Superpositionsprinzip Elektrisches Potential Influenzkonstante / Elektrische Feldkonstante ε 0 = 8.85416 ⋅ 10 −12 c: c = 2.99 ⋅ 108 r j: e: m s Elektrische Stromdichte [ smC2 ] Elementarladung e = 1.6 ⋅ 10 −19 C q: r: q0 : r 1 q r = r 4πε 0 r 2 r C2 Nm 2 Lichtgeschwindigkeit (E-Feld wirbelfrei) Vektoriell: r E( rr ) [ mC3 ] Ladung pro Einheitsvol. ε0 : Maxwell-Gleichungen reduzieren sich auf zwei: r r ∇ ⋅ E = ερ0 r r ∇× E = 0 Ladungsdichte Punktladung Abstand zur Punktladung q Prüfladung − − − − − − −− > r Γ( t ) = P(t1 ) P( t2 ) Zw. Platten ist die elektrische Feldstärke und somit die Kraft überall gleich gross. Spannung zw. Platten: Elektrostat. Kraft Von Ladung q1 auf Ladung q2 (Coulomb'sches Gesetz) r r ∇ ⋅ E = ερ0 r r r ∇ × E = − ∂∂Bt r r ∇⋅B = 0 r r r r c 2∇ × B = ∂∂Et + εj0 Beschreiben die elektrischen Kraftwirkungen (Tangente: Richtung, Dichte: Stärke), schneiden sich nicht. Besitzen Anfang (positive Ladung) und Ende (negative Ladung). Es gibt keine in sich geschlossenen Feldlinien! Positiv geladene Körper werden in Richtung der Feldlinien beschleunigt, negativ geladene entgegen den Feldlinien! Bei Körpern im elektrischen Feld sind Ladungen an der Oberfläche! Das innere von metallischen Körpern ist immer feldfrei! - Bsp. Plattenkondensator ρ: Maxwell-Gleichungen r F12 = U = ∫ E ⋅ ds = E ⋅ d qq ⋅ r1 2 2 ⋅ 4πε 0 r12 1 Bsp.: Elektrisches Feld im Plattenkondensator r: r r12 r r12 1 4πε 0 Abstand zw. Ladungen = 8.99 ⋅ 10 9 Nm 2 C2 (Coulomb-Kraft) r r q r − ri i ⋅∑ i r r 2 ⋅ r r r −r 4πε 0 r − ri i r r r r r 1 ρ (r ′) r − r ′ E (r ) = ⋅ ∫ r r 2 ⋅ r r d 3r ′ 4πε 0 r − r′ r − r′ ϕ r r r ϕ E (r ) = − grad (ϕ ( rr ) ) = −∇ϕ ( rr ) ϕ r Potentielle Energie: W ( r ) = q ⋅ ϕ ( rr ) r r E (r ) = Elektrisches Feld eines Systems von Punktladungen: 1 r r r r E = E1 + E2 + ... = ∑ Ei dq = ρ ⋅ d 3 r ϕ ( rr ) : Elektrostatisches Potential (skalares Feld) [V ] [ CJ ] = Elektrische Spannung Potentialdifferenz zwischen Punkten a und b: Potentialdifferenz Arbeit / Verschiebungsarbeit (Unabhängig vom Weg) ϕ ( b ) − ϕ ( a ) = ∆ϕ = −U ab = − ∫ b a P r r b r E ⋅ ds = ∫ ∇ϕ ⋅ ds P0 a Um Ladung q gegen elektrostatische Kraft F von a nach b verschieben: b r b r W = − ∫ F ⋅ ds = − ∫ F ( s ) ⋅ ds a r Potential einer Punktladung ϕ (r ) = Potential einer Ladungsverteilung ϕ (r ) = r ∫ a q 1 4πε 0 r 1 4πε 0 Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) ∑ i r r ϕ ( P ) = − ∫ E ⋅ ds Γ mit P0 = V0 = 0 r r E ⋅ ds = 0 mit Referenz im Unendlichen qi r r r − ri r ϕ (r ) = r 1 4πε 0 ρ (r ′) ∫ rr − rr d i Seite 3 von 20 3 r′ ρ (rr ) : kontinuierliche Ladungsverteilung (= bekannte Position der einzelnen Ladungen) 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel 3) Anwendung des Satzes von Gauss (S. 30) r r r r q Gauss für Punktladung ∇ ⋅ E dV = E ∫ ∫ ⋅ df = ε 0 V Ladung einer homogenen Kugel Q= q: s: ϕ: S 4π 3 R ρ0 3 R: ρ0 : Feldfluss: r r 2 E ∫ ⋅ df = 4πr E (r ) = Q Feld einer geladenen Geraden (Radial gerichtet) Feld innerhalb Kugel (r < R): (Linear von r abhängig) r r E ∫ ⋅ df = 2πrLE (r ) = E (r ) = ρ 0 ⋅r 3⋅ε 0 S: L: r: Lλ ε0 S λ: 1 λ 2πε 0 r σ Symmetrie: E-Feld steht senkrecht auf der Ebene. r r E ∫ ⋅ df = 2 EA = ∂EZ dz σA ε0 =0 : A: S E-Feld ist in beiden Halbräumen homogen. E= Gauss'sche Fläche Länge Gauss'sche Fläche Radius Gauss'sche Fläche Ladung pro Längeneinheit Flächenladungsdichte [ mC2 ] Fläche, welche die Gauss'sche zylindrische Buchse einschliesst σ E-Feld verschwindet im Innern. Oberfläche ist Äquipotentialfläche. Feld in einem leeren Hohlraum eines Leiters E-Feld verschwindet im Innern. Oberfläche: E= Dichte homogene Raumladung 2ε 0 Feld eines geladenen elektrischen Leiters 4) Q 4π ⋅ε 0 ⋅r 3 Feldfluss: E (r ) = Feld einer homogenen, ebenen Flächenladung E (r ) = Kugelradius Berechnungen für homogene Kugel gilt auch für unendlich dünne homogen geladene Kugelschale, ausser dass dort im Innern kein Feld existiert (da durch geschlossene Fläche kein Feldfluss). ε0 S E (r − ε ) = E (r + ε ) Fläche um Punktladung Potential (Konstant bei r=konst.) Feld ausserhalb Kugel (r > R): (Nicht linear von r abhängig) Der Übergangspunkt um R ist stetig, da für ε klein gilt: Punktladung σ : Lokale Ladungsverteilung Im Innern: E=0 σ ε0 r r E ∫ ⋅ ds ≠ 0 Prinzip des Faraday-Käfigs: Das elektromagnetische Feld im Inneren eines leeren Hohlraums eines Leiters verschwindet identisch. Metallischer Leiter schirmt Hohlraum vor elektrischen Feldern ab. Γ Laplace-Gleichung (S. 38) Die Laplace-Gleichung zählt nur bei ρ = 0 , bei ρ ≠ 0 zählt die Poisson-Gleichung. Laplace-Gleichung Feld zw. 2 parallelen Leiterplatten Im leeren Raum zwischen Leitern mit ρ = 0 ∇ 2ϕ = 0 Potential hängt nur von x ab. Die Laplace-Gleichung vereinfacht sich zu: ∂ 2ϕ ∂x 2 muss ϕ die Gleichung von Laplace erfüllen: ⇒ ϕ ( x) = ϕ1 + ϕ2d−ϕ1 x ϕ1 : ϕ2 : =0 mit ϕ (0) = ϕ1 und ϕ (d ) = ϕ 2 Äquipotentialflächen sind Ebenen senkrecht zur x-Achse. ϕ −ϕ ⇒ E X = − ∂∂ϕx = 1 d 2 = const. Potentialdifferenz: V = Ed = Feld zw. konzentrischen Kugeln Laplace-Gleichung in Polarkoordinaten (einfache Form): V (r ) = σ ε0 1 V1 −V2 r 1−1 R R 1 Gleichung kompatibel zu Feld zw. 2 Kugeln von früher d= 2 V (r ) = V1 − ∫ Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) d ε0 A Potential Leiterplatte 2 d: A: Plattenfläche mit Ladung ϕ: ACHTUNG: Hier V Potential Abstand Platten Q (homogen) Q ∂ 2V ∂r 2 + V1RR11−−VR22R2 R2 Potential Leiterplatte 1 1 Q R1 4πε 0 r2 dr Seite 4 von 20 + 2 ∂V r ∂r =0 Winkelkoordinate! : V ( R1 ) = V1 V ( R2 ) = V2 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Methode der Bildladungen (S. 40) Potential von 2 Punktladungen ϕ= 1 Q Q − 4πε 0 r1 r2 1 E⊥+ = − Äquipotentialflächen a: Abstand von ±Q zu "B", resp. zur geerdeten Platte r1, 2 : Abstand von ±Q zu P "B" hat das Potential Null! Die Situation der Abbildung entspricht einer geerdeten Platte, mit einer der Ladungen Q (z.B. nur Ladung rechts). Feldkomponente in Punkt P (senkrecht) + von Q A, B : ρ: aQ Abstand von P zum Plattenzentrum 4πε 0 (a 2 + ρ 2 ) 2 3 Dazu kommt Beitrag der Bildladung. Oberflächenladungsdichte σ (ρ ) = − Bildkraft F= (Kraft der Platte auf positive Ladung) 5) 2aQ 4π (a + ρ ) 2 1 E= 3 2 σ ε0 ∫ Platte σ dA = −Q Q2 ( 2a ) 2 ⋅ 4πε 0 2 Hochspannungsdurchbruch (S. 48) An spitzen Leitern herrscht hohe Ladungsdichte. Idealisierte Vorstellung (Vergleich): Grosse und kleine über Draht verbundene Kugeln, die beide das gleiche Potential haben. 1 Potentiale ϕ1 = Felder Q q = a b 6) ⋅ 4πε 0 Q a ϕ2 = 1 4πε 0 ⋅ q b ϕ2 E a Q / a 2 Qb 2 b = = 2 = Eb q / b 2 a q a ⇒ ϕ1 Poisson-Gleichung (S. 44) ρ: Die Laplace-Gleichung zählt nur bei ρ = 0 , bei ρ ≠ 0 zählt die Poisson-Gleichung. Poisson-Gleichung p-n Übergang / Halbleiter Raumladungen Negative Raumladung auf der p-Seite, positive Raumladung auf der n-Seite ∇ϕ+ 2 (Verarmungsrandschicht) Totale Ladungsdichte n-Seite, n-leitend (Elektronenüberschuss) xn ∂ 2V ∂E ρ ( x) e = = = [N D ( x ) − N A ( x ) ] 2 ∂x ∂x ε 0ε ε 0ε Em = Breite der Raumladungszone p-leitend -xp p-Seite, (fehlende Elektronen) + + + + + + + Im thermischen Gleichgewicht sind Stromdichten von Elektronen und Löchern exakt null. Ladungserhaltung muss gelten: N A ⋅ x p = N D ⋅ xn Maximales Feld (Zwischen n- und p-Seite) E - Elektronen diffundieren von n zu p, umgekehrt diffundieren Löcher von p zu n. p- und n-Seite werden elektrisch geladen (in der Raumladungszone − x p < x < xn ). Elektrische Felder durch Raumladungen − Potentialdifferenz =0 Totale elektr. Ladungsdichte - Elektronen + Löcher Halbleiter mit elektrischer Leitung durch Elektronenüberschuss: n-dotiert. Dotieratome: Donatoren Halbleiter mit elektrischer Leitung durch fehlende Elektronen (Löcher): p-dotiert. Dotieratome: Akzeptoren Eine p-n Diode kommt zustande, indem man einen n-dotierten Halbleiter mit einem p-dotierten Halbleiter in Kontakt bringt. Zusammenhang (bei x=0) ρ ε0 e ⋅ N D ⋅ xn ε 0ε Em ⋅ W = = e ⋅ NA ⋅ xp ε 0ε Vbi = 1 2 W = 2ε 0ε N A + N D ⋅ e N A N D ρ ( x) = e ε Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) 1 2 NA: NB : e: Vbi : Em ⋅ ( xn + x p ) ⋅ Vbi (N D ( x ) − N A ( x ) ) Seite 5 von 20 Dichte ionisierte Akzeptoren Dichte ionisierte Donatoren Elementarladung e = 1.6 ⋅ 10 −19 C Potentialdifferenz Grössenordnung 1V bei Silizium W: N D ( x) = N D N A ( x) = N A für für Breite der Raumladungszone (= Verarmungsrandschicht) 0 ≤ x ≤ xn 0 − xp ≤ x ≤ 0 sonst 0 sonst 0 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) 7) PD Dr. H. von Känel Kapazität und Kondensator (S. 48) Kondensator allgemein: Bei angeschlossener Batterie befinden sich auf einem Leiter die Ladung − Q , wobei sich die Potentialdifferenz ∆ϕ einstellt. Kapazität (auch Proportionalitätsfaktor, da Q proportional zu ∆φ) Q C= [ F ] [ VC ] ∆ϕ Kapazität einer leitenden Kugel mit Radius R: C = 4πε 0 R Plattenkondensator C = ε0 σ= (Falls Gegenladung auf Kugelschale mit unendlich grossem Radius.) A d E= ∆ϕ Q σ = = d ε 0 Aε 0 ∆ϕ = E ⋅ d = Q A ∆ϕ : Q: Ladung ε0 : Elektrische Feldkonstante [V ] Q = C ⋅ ∆ϕ Potentialdifferenz ε 0 = 8.85416 ⋅ 10 −12 d: A: σ Q C + Q , auf dem anderen : C2 Nm 2 Plattenabstand Plattenfläche Flächenladung Bei Vernachlässigung der Randeffekte! Kugelkondensator Das E-Feld ist nicht homogen, sondern abhängig vom Abstand zum Mittelpunkt des Kondensators r. Außerhalb des Kondensators ist das Feld = 0. R2 ∆ϕ = ∫ 1 4πε 0 dr = Q r2 Q 4πε 0 ( 1 R1 − 1 R2 ) R1 R1 C= Q RR = 4πε 0 1 2 ∆ϕ R2 − R1 Zylinderkondensator ∆ϕ = Das Feld zwischen den Zylindermänteln ist nicht homogen, sondern nimmt radial ab. C= R2 1 2πε 0 ∫ Q L dr r = E (r ) = 1 Q 2πε 0 L ln R1 : R2 : ( ) R2 R1 R1 Q ∆ϕ = 2πε 0 L ∫ R2 1 R1 r Bei vorhandenem Dielektrikum in obigen = 2πε 0 dr L ln ( ) R2 R1 E (r ) = Q 2πrLε 0 = U r ⋅ ln Innenradius Kugelschale R2 > R1 R2 Q 4πr 2ε 0 Radius Kugel innen r: Laufvariable für E-Feld L: R1 : R2 : r: Zylinderlänge ( ) R2 R1 R1 < r < R2 Radius Zylinder innen Radius Hohlzylinder aussen Laufvariable für E-Feld R1 < r < R2 ∆ϕ -/ E -Formeln einfach ε 0 mit ε 0 ⋅ ε ersetzen (siehe nächstes Kapitel). Elektrostatische Energie (S. 50) Q1Q2 4πε 0 r12 Um 2 Punktladungen aus dem Unendlichen bis auf einen Abstand r12 zusammen zu bringen. Elektrostatische Energie ∆W = Energie Kondensator Bei Kondensatorladung auf V=∆φ ist die Ladung Q=CV. (Beliebiger Kondensator) r12 : Abstand Punktladungen r12 : Abstand Punktladungen Arbeit, um Kondensator auf V aufzuladen: V 1 1 Q2 W = ∫ dW = ∫ CVdV = CV 2 = 0 2 2 C Arbeit für zusätzliche infinitesimale Ladung -dQ: dW = VdQ = VCdV Energie Plattenkondensator W = A ⋅ d ⋅ w = 12 ε 0 E 2 Ad Anziehung der Platten eines geladenen Kondensators Nötige Arbeit, um Plattenabstand um ∆d zu vergrössern: (Bei Kondensator ohne Batterie, mit Ladungen ±Q) w = 12 ε 0 E 2 d Q2 1 1 1 = ∆W = F∆d = Q 2∆ = Q 2∆ ⋅ ∆d 2 C 2 ε 0 A 2ε 0 A F= w: Energiedichte Plattenkondens. d: F: Abstand zwischen den Platten Zw. Platten wirkende Kraft d Q2 1σ 1 = Q = QE 2ε 0 A 2 ε 0 2 ∆d E +Q -Q Da Oberflächenladung über eine dünne Schicht verschmiert ist, ist die Kraft F = 12 QE und nicht F = QE . Das Feld verläuft durch diese σ Schicht linear, das mittlere Feld, das auf die Oberflächenladungen wirkt, beträgt E/2. Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Seite 6 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) 8) PD Dr. H. von Känel Dielektrika / Dipol / Polarisation (S. 52) Dielektrikum: Elektrisch isolierendes (nichtmetallisches) Material. Hier: Mit Konstantem σ Plattenkondensator mit Dielektrikum C = ε ⋅ε0 A d C mit Dielektrikum ε : Dielektrizitätskonstante (DK) = ε ⋅ Cohne frei (keine Spannungsquelle!) Dielektrikum ε Vakuum = 1 (Elektrisches Feld im Dielektrikum erzeugt eine Polarisation!) Elektrischer Dipol Dipolmoment (Induziertes Dipolmoment) Polarisation (Elektronischer Natur) Thomson-Modell: Atom besteht aus positivem Kern und negativen Elektronen, über ein Kugelvolumen verschmiert. Im E-Feld werden Kern und Hülle in unterschiedliche Richtungen ausgelenkt! Neben Elektrischen Dipolen gibt es auch permanente Dipole, z.B. in Wasser. r r r p = Q ⋅ δ wobei Vektor δ von − Q nach + Q gerichtet ist r r P = N ⋅ Q ⋅ δ [ mC2 ] (Ges. Dipolmoment pro Volumeneinheit) Polarisationsladungen Polarisation gibt’s nur im Innern von Dielektrikum. Sie wird durch E-Feld im Dielektrikum erzeugt Polarisationsladungsdichte σ pol = n ⋅ e ⋅ δ = P = N ⋅ Q ⋅ δ E-Feld im Dielektrikum r σ frei − σ pol E =E= Polarisation ist in einfachen Fällen proportional zum Feld r E : Hier Feld im Dielektrikum, nicht Feld von Ladungen auf Platten! r r P = χ ⋅ ε 0 ⋅ E [ mC2 ] (bei Dielektrikum isotrop) E-Feld im Innern des Kondensators σ frei 1 E= ε 0 1+ χ Kapazität des Kondensators C= Inhomogene Polarisation Bei polarisiertem Dielektrikum (mt imaginärer Fläche zwischen ϵ1 und ϵ2) liefert nur die Komponente der Polarisation senkrecht zur Fläche einen Beitrag: d S pro Volumeneinheit [ 13 ] m δ: n: Elektronendichte σ frei : Flächenladungsdichte der Elektrostatische Gleichungen in Anwesenheit von Dielektrika S χ: ε: d σ pol r r = P⋅n r n: [] Dielektrizitätskonstante ε = 1+ χ Normalenvektor der Fläche Polarisationsladungsdichte ρ pol : Volumenladungsdichte (vereinfacht) (Polarisationsladungsdichte) r r ρ pol = −∇ ⋅ P V ε: ρ: 1. Maxwell-Gleichung: (mehr: siehe Skript S. 58, f.) r r r r ρ ρ frei + ρ pol ρ frei − ∇ ⋅ P ∇⋅E = = = ε0 ε0 r r r D = ε0E + P r Felder und Kräfte bei vorhandenen Dielektrika Ohne Dielektrikum: Kraft zw. Leitern / Kondensatorplatten Fx = − ∂∂Wx = − Q2 Kraft zw. zwei Punktladungen r QQ 1 F = 1 2 ⋅ 2 4πε 0ε r r r ∇ × E0 = 0 2 ∂ ∂x r r r D = ε 0 (1 + χ ) E = εε 0 E ( C1 ) mit Mit Dielektrikum: ( ) r r ∇ ⋅ εE = W= Seite 7 von 20 r Beziehung zw. D und E (Materialabh.): r r ∇ ⋅ D = ρ frei ⇒ Dielektrizitätskonstante Ladungsdichte (umfasst alle Ladungen!) Dielektrische Verschiebung (mathematischer Behelf): Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Dielektrische Suszeptibilität σ pol : S V ρ frei ε0 −Q schaften des Dielektrikums. r r r r P ⋅ n df = − ∫ ρ pol dV = ∫ ∇ ⋅ PdV r r ∇ ⋅ E0 = und χ und ε sind Materialeigen- εε 0 A r r P ⋅ ndf = − ∫ σ pol df ε0 +Q können sich frei bewegen) Mit Gauss: ∫ Abstand zw. Kondensatorplatten (Ladungen Ladung in Volumen, welches von Fläche S umrandet ist: ∆Q pol = − ∫ Anzahl Atome (Flächenladungsdichte) σ frei ,σ pol > 0 ε0 = [C ] r r ε 0 A(1 + χ ) Q: N: ρ frei ε0 r r ∇× E = 0 r r εE = E 0 Q2 2C 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) 9) PD Dr. H. von Känel Piezoelektrische Generatoren und Aktoren (S. 61, nur Anwendungen) P = d ijk ⋅ σ jk - Bei Piezoelektrika (meistens Keramiken) führt mechanische Spannung zu einer Polarisation P. Durch anlegen eines elektrischen Feldes werden Piezo-Keramiken polarisiert. - Inverser Piezoelektrischer Effekt: Elektrisches Feld wird geändert, wenn man es an einem piezoelektrischen Kristall anlegt. Vorzeichen von V umkehren = Vorzeichen der mech. Spannung umkehren. Linearmotor Vorzeichen hat hier nichts mir der Polarisationsrichtung zu tun! x3 Längenänderung bei Spannung V ∆T = V ⋅ d 33 Scherung: e3 = Querkontraktion in den x1- und x2 - Richtungen e1 = ∆W W = e2 = ∆L L ∆T T ∆T : d: = VT d 33 = E ⋅ d 33 = E3 ⋅ d 31 Längenänderung in Richtung V Element des Piezotensors Inch-Worm-Prinzip Gleiche Gleichungen wie bei Linearmotor. Das mittlere Element erzeugt Bewegung, die äusseren sind Klemmen. Weitere Aktoren: Bimorphen (Peizorörchen): 2 aufenandergeklebte Plättchen entgegengesetzter Polarisation, so dass sie sich unter dem Einfluss eines elektrischen Feldes verbiegen können. Piezo-Generatoren oder Sensoren - - - - - - - - - - - - + ++++++++++++ + ++++++++++++ S P E E= 0 Piezogenerator: Piezokeramik mit metallisierten Oberflächen; bei Kraftbelastung (mit F) entsteht bei kurzgeschlossenen Elektroden auf der Innenseite eine Polarisationsladung Q. Dielektrische Verschiebung (bei Polarisation durch Druckspannung verschwindet) Spannung zwischen den Metallelektroden r r r D = ε0 ⋅ E + P = 0 Polarisation und elektrisches Feld sind also gegeneinander gerichtet! r r V = ∫ E ⋅ ds = E3 ⋅ T P3 = d 33 ⋅ σ 3 + ε 0 ⋅ χ ⋅ E3 d ⇒ E3 = − ε 033ε σ 3 D3 = 0 = ε 0 E3 + P3 = (1 + χ ) ⋅ ε 0 ⋅ E3 + d 33 ⋅ σ 3 P - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + ++++++++++++ (a) (b) Piezokeramik durch mech. Spannung belastet. (a): ofener Stromkreis, (b): geschlossener Stromkreis T: E3 : E-Feld in z-Richtung P3 : Polarisation von Dicke piezoelektrisches Material E3 10) Elektrotechnik (Einschub) Kondensator Kapazität C = ε ⋅ dA [F ] CGes = ε = ε1 ⋅ ε 0 1 ⇒ C = ε 1 ⋅ ε 0 ⋅ dA Parallel: A: d: CGes = C1 + C 2 + ... In Schaltung Serie: Differntialdarstellung Strom: Spule (Induktivität) DC: Zu Beginn: Leerlauf: , mit der Zeit: Kurzschluss: AC: Hohe Frequenzen: Leerlauf, Tiefe Frequenzen (=DC): Kurzschluss Induktion 1 + 1 +... C1 C 2 iC = C ⋅ dtd vC Spannung: L = µ 0 ⋅ Nl ⋅ A [H ] LGes = L1 + L2 + ... Differntialdarstellung Strom: iL = L1 ⋅ ∫ v L ⋅ dt Sprungantwort R-L Netzwerk iL (t ) = iL (t → ∞) + [iL (t = 0) − iL (t → ∞)] ⋅ e Parallel: Spannung: R − t L 1 Reff vC (t = 0)] ⋅ e vC (t ) = vC (t → ∞) − [vC (t → ∞) −vC (t = 0)] ⋅ e Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) ⋅ ∫ iC ⋅ dt − LGes = − t Reff ⋅C t Plattenfläche Abstand der Platten ε0 : ε1 : C ε 0 = 8.85 ⋅ 10 −12 Vm Abhängig vom Material zw. Platten θ = 90° N: 1 Anzahl Windungen µ0 : Magnetische Feldkonstante: µ 0 = 4π ⋅ 10 −7 1 + 1 +... L1 L2 vL = L ⋅ dtd iL Vs Am Berechnung für Toroid nur mit eckigem Kern! Reff R − t di vL (t ) = L L = [ Reff ⋅ iL (t → ∞) − Reff ⋅i L (t = 0)] ⋅ e L dt dvC = [ R1eff vC (t → ∞) − dt 1 C L = µ 0 ⋅ N2πh ⋅ ln rr12 Toroid: Serie: iC (t ) = C vC = 2 2 In Schaltung Sprungantwort R-C Netzwerk θ = −90° DC: Zu Beginn: Kurzschluss: , mit der Zeit: Leerlauf: AC: Hohe Frequenzen: Kurzschluss, Tiefe Frequenzen (=DC): Leerlauf : Effektiver Widerstand Berechnung als R über Spule/Kapazität mit: - Spannungsquellen: Kurzschluss - Stromquellen: Leerlauf Reff C Seite 8 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel 11) Magnetostatik (S. 69-73) r Magnetfeld ist vom Nordpol Ns B [ Cm ] [ mVs2 ] [Tesla ] Magnetfeld zum Südpol gerichtet! r r r r r r r r r j ∇ × B = Lorentz-Kraft F = q ⋅ ( E + v × B) ∇⋅B = 0 c 2 ⋅ε 0 r I = ∆∆qt = j ⋅ n ⋅ ∆f [ A] [ Cs ] Strom r r (In ∆t durch ∆f) Ladung ∆q ∆q = ρ ⋅ vD ⋅ n ⋅ ∆f ⋅ ∆t Driftgeschwindigkeit ist in der r r Driftgeschwindigkeit vD = µ ⋅ E E = V ⋅ l Grössenordnung mm bei Metall. (mittlere Geschwindigkeit) s r r r Elektrische j = ρ ⋅ vD = n ⋅ q ⋅ vD Stromdichte r r r (Ohm'sches Gesetz) σ = n⋅q⋅µ j = n⋅q⋅µ ⋅E =σ ⋅E Gesamtladung (Strom durch Fläche S) Kontinuitätsgleichung r r d d I = ∫ j ⋅ n df = − QTotal = − dt dt S Allgemein: r r ∇ ⋅ j = − ∂∂t ρ Ladung durch A in ∆t V L ∆Q = I ⋅ ∆t Joul'sche Wärmeleistung P= Zilyndrischer Leiter ∫ V ρ ⋅ dV [ A] [ Cs ] Driftgeschwindigkeit ρ: (Mittlere Elektronengeschwindigkeit) Ladungsverteilung ρ = n ⋅ q ∆f µ: n: [ mA2 ] (Ladungsdichte) : l: q: σ Elektrische Stromdichte : Fläche (Durchtrittsfläche) Beweglichkeit Teilchendichte (Dichte der Ladungsträger) Leiterlänge Teilchenladung Leitfähigkeit σ = n⋅q⋅µ (konst. für homogenen Leiter) Strom durch Fläche S = Ladungsänderung innerhalb V r r ∇⋅ j = 0 Stationäre Ströme: r r A I = A ⋅ j = A ⋅σ ⋅ E = σ ⋅ ⋅V L ⇒ ∆W = V ⋅ ∆Q E= r j: r vD : ∆W ∆Q =V ⋅ =V ⋅I = I2 ⋅R ∆t ∆t A: L: V: Querschnittsfläche Länge Potential V = R⋅I Arbeit, die pro Zeiteinheit in Wärme umgewandelt wird. Widerstand (S. 71) Elektrischer Widerstand ρΩ : σ: U 1 L = I σ A L [Ω] [ V ] = ρΩ A R= A Leitfähigkeit (konst. für homogenen Leiter) r r ∇⋅E = 0 Laplace Gleichung ∇ ϕ =0 Homogener Leiter Feld gleich wie in Elektrostatik. 2 [ Ωm ] σ = n⋅q⋅µ Spezifischer Widerstand r E = −∇ϕ j⊥ = 0 ( E ⊥ = 0 ) Gl.: Im Inneren eines homogenen Leiters! ϕ = konst (auf Stirnflächen des Leiters) Messung der Leitfähigkeit (S. 74) Widerstand Stromdichte (Hängt hier nur vom Abstand r ab.) Schichtwiderstand Feld U L 1 L = = ρΩ [Ω] [ VA ] I σ A A I I j (r ) = [ A2 ] = 2πrd A(r ) m R= R◊ = ρΩ d = Strom Radius der Äquipotentialflächen um die Sonde V: R◊ : Potential ρΩ : π V A(r ) : ln(2) I E (r ) = j (r ) ⋅ ρΩ = I: r: Schichtwiderstand Spezifischer Widerstand Mantelfläche des Messbereichs um die Sonde j (r ) r >> d σ : d: Dicke der Platte Elektromotorische Kraft (S. 75) Van-de-Graf Generator + − 1 r r 1 r r EMK = ∫ Fds + ∫ Fds q− q+ Spannung: Elektromotorische Kraft (EMK) EMK = Generator 1 r r Fds q∫ Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) (Ladungen werden in umgekehrter Richtung als im elektrischen Feld transportiert.) r r r FTot = Fel + Fmech Widerstand (EMK einer Spannungsquelle, allgemein) (Arbeit, Joul'sche Wärme) r F: Kraftfeld Seite 9 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Magnetfeld Stationärer Ströme (S. 77) r r Wegen der Kontinuitätsgleichung: ∇ ⋅ j = 0 . Stationärer Strom muss immer geschlossenen Weg zurücklegen Darf keinen Kondensator enthalten. Ampère'sches Durchflutungsgesetz r r I durch Γ B ∫ Γ ds = ε 0 c 2 Magnetfeld eines langen Drahtes und einer Spule r r B Γ ∫ ds = B ⋅ 2π ⋅ r = (Radial kein Feld!) 1 2I B= 2 4π ⋅ ε 0 c r Magnetfeld in dünner langer Spule Windungszahl (Anzahl Windungen pro Längeneinheit) Ringströme r B= r r 2 I × er 1 4π ⋅ ε 0 c 2 r B= N ⋅I n⋅I = 2 ε 0c ⋅ L ε 0c 2 S: Γ: Kraft auf Leiterstück ∆L Rand r r r j r r I = er = r j r r r FL = q ⋅ vD × B 1 = 10 −7 2 4πε 0 c I ε 0c 2 N: Anzahl Windungen auf Strecke N n= L L L: Strecke innerhalb der Spule Γ: Rand mit N Windungen In magnetisiertem Eisen ohne angeschlossene Spannungsquelle auftretende Kriechströme, die aufgrund des Eigendrehimpulses oder Spins der Elektronen zustande kommen. z Stromschleife Kraft auf Ladung Fläche r r r FL = q ⋅ vD × B r r r ∆F = A ⋅ n ⋅ q ⋅ v D × B ⋅ ∆L r r r ∆F = I × B ⋅ ∆L z F y B F4 F1 1 I B a/2 4 n 3 x x F2 F3 2 a a/2 S: I: n: A: Fläche der Schleife Strom in der Schleife Dichte der Ladungsträger Drahtquerschnitt b F Im Ganzen wirkt auf die Schleife keine resultierende Kraft, da die Ströme in den gegenüberliegenden Leiterstücken jeweils entgegengesetzt fliessen. Drehmoment durch F1=F2=I·B·b Magnetisches Moment der Leiterschleife τ = I ⋅ a ⋅ b ⋅ B ⋅ sin θ = I ⋅ S ⋅ B ⋅ sin θ r τ =µ×B r r µ = I ⋅S ⋅n r S = a ⋅b θ: r r τ = P×E S: r n: r P: Drehmoment eines elektrischen Felds auf ein elektrisches Dipol r Superposition (gilt für Magnetfelder) r B Finger der Rechten Hand r: Rechte Handregel I: Daumen der rechten Hand Superposition Fall 1: Dünne unendliche metallische Platte + − l ( B z − Bz ) = + − Bz = Bz = Dünne unendliche metallische Platten, von 2 entgegengesetzten durchflossenen Strömen Leiterschleifenfläche Einheitsvektor längs der Flächennormalen Elektrisches Dipol Feld von 2 stationären Strömen: r r r B = B1 + B2 δ j xδl ε 0c 2 1 j xδ I 2 = 2 ε 0c 2ε 0 c 2 : Dicke der Platte jx : Homogene Stromdichte Bz : Magnetfeld Bz 4 2 4 r r 2 + j xδl − + − + − B d s = B dz + B ( − dz ) = B dz − B z ∫ z ∫ dz = ( B z − B z )l = 2 ∫Γ ∫1 z ∫3 z ε 0c 1 3 Superposition Fall 2: Winkel zw. Schleifennormalen und Magnetfeldrichtung r Bz + − : Magnetfeld für positives : Magnetfeld für negatives y y Ausserhalb der Platten verschwindet das Magnetfeld (wird von Komponenten in der Mitte aufgehoen). Zwischen den Platten gilt: Bz = j xδ ε 0c 2 Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Seite 10 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Halleffekt (S. 82) Elektrisches Feld (also Stromfluss) in einem Leiter + externes Magnetfeld, das nicht durch E-Feld induziert wird. z Bz jy jx r vD : Bei Magnetfeld Bz : Lorentz-Kraft auf Ladungsträger y Ex : w: Beim Einschalten von Bz : Ex r r r j×B r = 0, FL = qv D × B = n ( d w x Nach dem Einschalten von Bz : Ladungsträger erzeugen E y , welches FE Hall-Feld (hier einheitlich) jy ) (Für negative Ladungsträger erzeugt sie Ey r j E y = x ⋅ Bz nq j× B n 0 ) r r = qE y erzeugt, wobei: FL + FE = 0 VH = w ⋅ E y Hall-Spannung: Der Hall-Koeffizient ist: - positiv bei Löcherleitung - negativ bei Elektronenleitung Hall-Koeffizient: RH = Ey j x ⋅ Bz = 1 nq r A: ψ (Man kann Gradienten eines beliebigen skalaren Feldes dazuaddieren, ohne dass sich seine Rotation und damit das Magnetfeld ändert.) (Für Magnetostatik sinnvoll) r r ∇⋅ A = 0 Elektrisches Feld Breite des Leiters T Vektorpotential (S. 84) r r r r r A ' = A + ∇ψ B = ∇× A Landau-Eichung Driftgeschwindigkeit ⇒ r r ∇ 2 A = − ε jc 2 z.B.. ∇ Ax = − ε c 2 Geeicht: 0 : r r A( r ) = jx 2 Vektorpotential beliebiges skalares Feld 1 4πε 0 c 2 ∫ r r j (r ′) r r dV r − r′ 0 Bei dünnem Draht r Das Längenelement ds ′ des Drahtes r am Ort r ′ liefert den Betrag: r r dA(r ) = r I ⋅ ds ′ r r 4πε 0 c 2 r − r ′ r r dB ( r ) = a 1 r- r’ a: I: r r’ j Querschnittsfläche Draht Strom im Draht dV = ads r r r j dV = jads = Ids ds’ Immernoch bei dünnem Draht: Betrag r dieses Elements ds ′ zum Magnetfeld: Gesetz von Biot-Savart dA r r r ds ′ × (r − r ′) r r 3 4πε 0 c 2 r − r′ I r r r dB = ∇ × dA Dies ist das Gesetzt von Biot-Savart, mit dem man das Magnetfeld an beliebr igem Punkt r berechnen kann, mit Integration über den gesamten Draht Relativität zwischen elektrischem und magnetischem Feld (S. 86) Das Magnetfeld hängt von der Wahl des Bezugssystems ab. F: EZ = σ ε0 σ= F: Q A F′: Q : invariant F′: Q Q σ′ = = A′ b ⋅ b′ E Z′ = Strecke b im ruhenden System ist b' im bewegten System. In F` bewegen sich Ladungen (↔ Es Fliessen Ströme) Magnetfeld in negativer y'-Richtung j¨′X = σ′ = Bewegtes Koordinatensys. r bewegt sich mit υ in − ex Ladungen bewegen sich r in F ′ mit υ in + e x ! σ Ez : Ez : 1− β 2 EZ σ′ σ = = 2 ε0 ε0 1 − β 1− β 2 Elektr. Feld zw. Platten Geschwindigkeit von F ′ β = υc b′ = b ⋅ 1 − υc 2 = b ⋅ 1 − β 2 2 δ σ ′υ δ B ′Y = − Koordinatensystem mit Kondensator körperfest E Z′ υ c2 Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) r ⇒B= 1 c2 (υr′ × Er ′) Seite 11 von 20 δ υ : Dicke der Ladungsdichte ρ ′ = qn′ = σ′ δ 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel 12) Elektrodynamik (S. 89) v: Induktionsgesetz von Faraday L: Länge Bügel L = L(t ) w: Breite Bügel wL : Fläche Leiterschleife r B: Magnetfeld RBügel : Widerstand Bügel r r j = σE I = EMK R Bewegt man Bügel mit konstanter Geschwindigkeit v, so gibt es einen Strom in der Schleife (damit Strom fliessen kann, muss folglich eine EMK existieren). ρ Bügel = 0 ⇒ σ Bügel = ∞ Idealer Generator RBügel = 0 ⇒ V = R⋅I Reeller Generator RBügel ≠ 0 ⇒ VGesamt = RBügel ⋅ I Elektromotorische Kraft EMK = ∫ vBds = w ⋅ v ⋅ B = w ⋅ B ⋅ dtd L(t ) Lentz'sche Regel (Liefert Vorzeichen) Induktionsgesetz (Gesetz von Faraday) (Spannung wird kleiner) EMK ist gleich der zeitlichen Ableitung des Feldflusses. Magnetische Flussänderung (durch Bewegung eines Leiters im Magnetfeld) bewirkt EMK. Γ Das Vorzeichen der EMK ist so gerichtet, dass der induzierte Strom ein Magnetfeld erzeugt, das der Flussänderung entgegenwirkt. r r r ∇ × E = − dtd B ∫ Fluss des Magnetfeldes Geschwindigkeit Bügel = Geschw. der Elektronen und Atomrümpfe im Bügel S Zeitlich veränderliche Magnetfelder erzeugen elektrische Felder. r r r Stokes r r (∇ × E ) df = ∫ Eds = − ∫ Γ Φ=∫ S r r B ⋅ df d S dt r r r r Bdf = − dtd ∫ Bdf = − dtd Φ Γ: S Φ = L⋅I ideale Spule: S: beliebiger geschlossener Weg Fläche (von Γ umrandet) Wechselstromgenerator (Spule, die in einem homogenen Magnetfeld rotiert) (S. 90) Fluss Φ = B ⋅ S ⋅ cos(θ ) = B ⋅ S ⋅ cos(ωt ) EMK EMK = − N Potentialdifferenz V = NBSω sin(ωt ) = V0 sin(ωt ) (Bei R = ∞ kein Strom fliesst) mit R : d dt (Integral um vollständigen Stromkreis) Mech. Leistung (aufzuwendende Leistung um Spule zu drehen) P= d dt Wndungszahl Spule EMK r r r r W = ∫ nvFds = nvq ∫ F 1q ds = EWK ⋅ I d dt Wmech = ω ⋅ τ = ω ⋅ N ⋅ I ⋅ S ⋅ B ⋅ sin(ωt ) Leistung, die der Generator liefert. Aufzuwende nde Leistung R Bei Vernachlässigung von Reibung, etc…: d dt Wmech = d dt Welektr . τ Drehmoment r τ =µ×B Linearmotor EMK entgegen Strom I: r r r Vgen −Vind R r R Vind = w ⋅ v ⋅ B I= r µ = I tot ⋅ S ⋅ n = N ⋅ I ⋅ S ⋅ n Strom in der Leiterschleife: = Vgen R V gen - + − wvB V ind v w B I Auf Bügel wirkende Lorentz-Kraft: FL = I ⋅ B ⋅ ω Rotationsmotor N: I EMK P= ω: Winkel zw. Magnetfeldrichtung und Normalen auf Spulenebene Winkelgeschw. Spule EMK V0 = sin(ωt ) R R im Drahtstück ds : Ladungsträger: dN = nds r r Generatorleistung: n ⋅ v ⋅ F ⋅ ds Totale elek. Leistung Spulenfläche θ: ( BS cos(ωt )) (Wechselspannung) I= S: Elektromotor. Kraft Quelle Vind : R: w: v: EMK entgegen Strom I Widerstand Leiterschleife Länge Bügel Geschwindigkeit Bügel I Rotor: Besteht aus mehreren gegeneinander verdrehten Stromschleifen. Eisenkerne verstärken das Magnetfeld Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Vgen : + B Seite 12 von 20 -V g en Prinzip des Gleichst rommotors 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Induktionsphänomene (S. 95) Quasistationäre Strome: Gegenseitige Induktion r r r r 1 N1 I1 (t ) j ∂ E c 2∇ × B = + ⇒B= ε 0c 2 l ε 0 ∂t vernachlässigbar In Spule 2 induzierte EMK N N S dI1 dB EMK 2 = − N 2 S = − 1 22 dt ε 0 c l dt EMK 2 = − L12 ⋅ dIdt1 In Spule 1 induzierte EMK: Bei Strom I2 durch Spule 2 Beweis: EMK1 = − ∫ (1) Windungen Spule 1 / 2 I1 / 2 : l: S: Strom in Spule 1 / 2 Länge der Spule 1 Querschnittsfläche Spule 1 Fluss: Φ = B⋅S L12 : Koeffizient der µ0 : Induktionskonstante gegenseitigen Induktion µ 0 = 4π ⋅ 10 −7 L12 = L21 EMK1 = − L21 ⋅ dIdt2 d dt N1 / 2 : r r r r r Bdf = − dtd ∫ (∇ × A)df = − dtd ∫ (1) (1) r r Ads1 = − dtd ∫ (1) r r r A(r1 )ds1 = − 4πε1 c 2 0 dI 2 dt r r ds 2 ds1 ∫ (1) ∫ ( 2) rr1 − rr2 Gesamter Fluss durch Spule 1 L21 = 1 4πε 0c 2 ∫ ∫ Selbstinduktion (1) ( 2) r r ds 2 ds1 r r = L12 r1 − r2 EMK1 = − L11 ⋅ dIdt1 − L21 ⋅ dIdt2 Selbstinduktion für 1 Spule EMK = − L ⋅ dIdt Lentz'sche Regel: L11 , L22 > 0! EMK 2 = − L12 ⋅ dIdt1 − L22 ⋅ dIdt2 Gleichzeitig in beiden Spulen fliesst Strom (EMK hängt auch vom Strom in der Spule selbst ab) Magnetfeldfluss: Φ = L⋅I [Vs ] Vs Am r I 2 ds2 r r r1 − r2 r r A(r1 ) = 4πε 0 c 2 Lxx : Selbstinduktionskoeff. L: Selbstinduktion 1 ∫ ( 2) [H ] [ VsA ] EMK wirkt entgegen der Flussänderung bzw. der Stromänderung. 13) Einschalt- und Ausschaltvorgänge (S. 98) r b r a r Ideale Induktivität EMK = Edsr = Edsr + Edsr ∫ ∫ ∫ a Voraussetzung: - Vernachlässigung Ohm'scher Widerstand - Kein Magnetfeld b via Spule ausserhalb r = 0 weil E = 0 für idealen Leiter! Potential r r b r r V = − ∫ Eds = − ∫ Eds = − EMK = L ⋅ dIdt Einschaltvorgang (DC) V0 = L dIdt + R ⋅ I dI dt >0 a I (t ) = V0 R (1 − e V( t ≈0 ) = L dI dt − RL t I ( t = 0 ) =0 → ) L: Selbstinduktion R: Widerstand τ Zeitkonstante : [ H ] [ VsA ] [Ω] [ VA ] τ= L R [ s] = VL (Für grosse Zeiten fällt der ganze Strom über R ab.) Schutzdiode Lässt den Strom nur in eine Richtung durch. Nur für Ausschaltvorgang relevant: Ausschaltvorgang 0 = L dIdt + R ⋅ I I (t ) = I 0 e I ( t =0 ) = I0 → − RL t Differentialgleichungen Harmonischer Oszillator Exponentiallösungen y ( x ) = e λ ⋅x y′′( x) − k ⋅ y ( x) = 0 y ( x) = A ⋅ sin( − k x) + B ⋅ cos( − k x) λ 1 ≠ ... ≠ λ n y ( x ) = C 1 ⋅ e λ1 x + C 2 ⋅ e λ 2 x + ... λ 1 = ... = λ n y ( x ) = C 1 ⋅ e λ x + C 2 ⋅ xe λ x + ... + C n x k −1 e λ x λ = α ± iω y ( x ) = C 1 ⋅ e α x sin( ω x ) + C 2 ⋅ e α x cos( ω x ) + C 3 ⋅ x ⋅ e α x sin( ω x ) + C 4 ⋅ x ⋅ e α x cos( ω x ) + ... Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Seite 13 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Magnetische Energie (S. 100) Leistung Induktionskräfte Energie ist in Spule gespeichert. Z.B. bei Ringspule konzentriert sich das Magnetfeld auf das Innere des Rings. dWind dI = EMK ⋅ I = − L ⋅ I dt dt 1 SN 2 ε 0c 2 l Selbstinduktion Spule L= Gesamtenergie Spule U = 12 ε 0 c 2 ⋅ S ⋅ l ⋅ B 2 = 12 LI 2 Fluss durch alle Windungen Φ = S⋅N ⋅B = NI ε 0 c 2l B= U Quelle = −Wind = 12 LI 2 N: l: S: u: V: Energiedichte: u= U V = ε 0c B 2 1 2 2 Windungszahl der Spule l = 2πr Spulenumfang Querschnittsfläche Spule Energiedichte Achtung: Volumen! Elektrostat. Energiedichte: S⋅N ⋅I ε 0 c 2l 2 u = 12 ε 0 E 2 U = ∫ udV 14) Magnetismus von Materie (S. 102) Diamagnetisches Material: Wird immer vom Magnetfeld (Richtung egal) abgestossen: Paramagnetisches Material: Wird immer vom Magnetfeld (Richtung egal) angezogen: Magnetisierung Molekularstrom-dichte Polarisationsstromdichte Polarisationsgeschwindigkeit Magnetische Suzeptibilität χ mag r r r r M = ∑∆Vµi µ = I ⋅S ⋅n r r r jmag = ∇ × M r r Polarisation Elektrostatik: r r j pol = ∂∂t P P = N ⋅ qe ⋅ δ r r v pol = ∂∂t δ r r M = χ mag ⋅ H mit χ mag < 0 χ mag > 0 ∑µ ∆V N: Innen: Ströme kompensieren sich; Magnetisierung Aussen (Rand): Stromdichte, keine Magnetisierung r r r H = B ⋅ µ10 − M i : Magnetisches Moment resp. Summe d. atomaren Dipole : Volumeneinheit Anzahl Dipole pro Volumeneinheit µ: Permeabilität (Vakuum: =1) ε ⋅ c2 = r r r ⇒ B = µ 0 (1 + χ mag ) H = µµ 0 H 1 µ0 r r r ∫ Hds = ∫ j dA 15) Wechselstromkreise (S. 104) RL-Kreis L dtd I + RI = V0 cos(ωt ) Stationärer Strom I (t ) = I 0 cos(ωt − ϕ ) Phase tan(ϕ ) = Beziehung zw. Spannung und Strom V (t ) = R 2 + ω 2 L2 ⋅ e iϕ I (t ) V (t ) = Vˆ ⋅ e iωt RC-Kreis Q C ωL R ϕ: I0 = ⇒ + R ⋅ I = V0 cos(ωt ) L: R: (DGL) Ohm'scher Widerstand Phase Reine Induktivität: V0 R 2 + ω 2 L2 ϕ = π2 (Strom hinkt EMK hinterher) Reine Kapazität: (DGL) ϕ = − π2 ω→∞ (DC): Kurzschluss Somit hier kein stationärer Strom möglich. 1 ωRC Induktivität I0 = (Strom eilt EMK voraus) V0 f [ Hz ] [ rads ] Kreisfrequenz [] ω = 2Tπ = 2π ⋅ f Phase tan(ϕ ) = − Stromteiler / Spannungsteiler Ii = Amplitude / Effektivwert Vm ( A) = Re( A) 2 + Im( A) 2 Zeiger (Spannung) v(t ) = Vm ⋅ (cos(ωt + θ ) + j sin(ωt + θ ) ) = Vm ⋅ e j (ωt +θ ) = Vm ⋅ ∠(ωt + θ ) Zeiger (Strom) R( Tot −i ) Ri + R( Tot − i ) ⋅ I Tot ⇒ (Parallel) Vi = R + 2 Ri RTot I m = VZm ⋅E : ω: 1 ωL2 Frequenz (Serie) Vm = Z ⋅ I m Vm = 2 ⋅ Veff I= 1 2 ⋅ iˆ i (t ) = I m ⋅ (cos( ω t + θ ) + j sin( ω t + θ ) ) = I m ⋅ e j (ω t +θ ) = I m ⋅ ∠ (ω t + θ ) Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Seite 14 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel 16) Impedanzen, komplexe Zahlen (S. 105) Impedanz Allgemein Z = R + iX R, X : Reelle Zahlen Kann als Serienschaltung einer rein reellen und rein imaginären Impedanz angesehen werden. EMK = I ⋅ ( R + iX ) Amplitude: I = I 0 cos(ωt ) Generatorleistung Mittlere Generatorleistung Zeitabh. Spannung (in komplexer Form) Zeitabh. Strom (in komplexer Form) EMK = I 0 ⋅ R cos(ωt ) − I 0 ⋅ X sin(ωt ) Spannungsabfall über R Spannung über X P = dtd W = EMK ⋅ I = V0 cos(ωt ) ⋅ I 0 cos(ωt − ϕ ) P t = 12 V0 I 0 cos(ϕ ) = V0 I 0 2 2 cos(ϕ ) = Veff I eff cos(ϕ ) V (t ) = Vˆe iωt e iωt = cos(ωt ) + i ⋅ sin(ωt ) Iˆ, Vˆ : I (t ) = Iˆe iωt Widerstand: Kapazität: Wichtige Beziehungen i = −1 e 3 =i Serieschaltung Z tot = ∑ Z i = (1) ZC = iπ V1 I - 1 iωC ⇒V = Z ⋅I + VI2 + ... 1 Z tot Parallelschaltung r r E ∫ ds = 0 = ∑ Vi Summe der Spannungen um einen geschlossenen Weg ist Null. ∑ Die Summe aller Ströme in einen Knoten muss verscheinden. Γ (2) Nicht von t abhängige I 0 ⋅ e −iϕ = Iˆ = I 0 (cos(ϕ ) − i sin(ϕ ) ) Induktivität: Z L = iω L Anmerkungen Amplituden komplexe Zahlen ZR = R Kirchhoff'sche Regeln V0 , I 0 : U2 R Maximal bei Resonanzfrequenz ω0 I (t ) = I 0 e i (ωt −ϕ ) = I 0 ⋅ e iωt ⋅ e − iϕ Impedanz P = I 2R = in Knoten In = 0 I = ∑V i = I1 + I 2 +... V = 1 Z1 + 1 Z2 + ... I rein : Positives Vorzeichen I raus : Negatives Vorzeichen Spannungen positiv, wenn man Schaltelement in Stromrichtung überquert. Spannungsabfall über einen Generator ist gegen dessen EMK gerichtet. Energieverslust im Wechselstromkreis (S. 110) Energie der äusseren Quelle U L = 12 LI 2 Dissipation Induktivität: Nicht-disipatives Element: Dauernder Energieaustausch zwischen Induktivität und dem Rest der Schaltung. Ohm'scher Widerstand: Dissipatives Element Generatorleistung P = dtd W = EMK ⋅ I Induktivität d dt W t = V20 sin(2ωt ) = (für Kapazität) EMK parallel zu I: Die Leistung EMK ⋅ I wird an den äusseren Stromkreis abgeben. EMK entgegen I: Die Leistung EMK ⋅ I wird vom Generator absorbiert. W = V0 sin(ωt ) cos(ωt ) d dt U L = 12 CV 2 (für Induktivität) V0 2 keine mittlere Leistung ∫ 2π 0 sin(2ωt )dt = 0 Komplexe Zahlen Allgemein Beispiel DGL L ⋅ dtd I + R ⋅ I = V a1 ⋅ I& + a 2 ⋅ I = V = V0 cos(ωt ) Mit folgenden Definitionen lässt sich diese Gleichung komplex ausdrücken: a1 ⋅ I&1 + a 2 ⋅ I1 + i ⋅ [a1 ⋅ I&2 + a 2 ⋅ I 2 ] = V1 + iV2 Führt auf 2 Gleichungen (Realteil und Imaginärteil können separat gleichgesetzt werden). I = I1 + i ⋅ I 2 , V = V1 + i ⋅ V2 V = V0 e iωt = V0 cos(ωt ) + i ⋅ V0 sin(ωt ) V1 Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) V1 Seite 15 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel 17) Schwingkreise & Resonanz Serieschwingkreis (RCL-Schwingkreis) (DGL für stationäre Ströme) Totale Impedanz setzt sich aus R, L und C zusammen: Z tot = Z R + Z C + Z L = R + iω1C + iωL = R + i (ωL − ω1C ) = V I= = I 0 ⋅ e i (ωt −ϕ ) = ZVtot0 ⋅ e i (ωt −ϕ ) mit: I 0 = ZVtot0 Z tot V I V,I : Spannung, Strom komplex V = Z tot ⋅ I = Z tot ⋅ e iϕ ⋅ I = R 2 + (ωL − ω1C ) ⋅ e iϕ ⋅ I 2 Phase Resonanzfrequenz beim RLC-Schwingkreis Strom,Span. in Phase ϕ = 0 ω = ω0 Strom maximal bei Q-Faktor / Gütefaktor (des Resonanzkreises) tan(ϕ ) = ωL R 1 − ωRC = Resonanzbed.: 1 LC ω0 = (ωL − ω1C ) 1 R ω0 L = 1 ω0C Bei Resonanz: Spannungsabfall über L ist entgegen dem über C, somit ist nur VR relevant. I =V 0 0 R Spannung über Induktivität: VL = iω0 LI Spannung über Kapazität: VC = −i 1 ω0C Amplituden: I V0 L = V0C = ω0 L R V0 Resonanzüberhöhung ω0 ω 0 L = ∆ω R Parallelschwingkreis Totale Impedanz setzt sich aus R, L und C zusammen: Ähnliches Verhalten wie bei Serieschwingkreis Strom durch C genau umgekehrt zu Strom durch L. Somit sieht es wieder aus wie eine Schaltung mit nur einem Widerstand. Gleiche Resonanzbed. 1 Z tot = 1 ZR + + 1 ZC 1 ZL = + i (ωC − ω1L ) 1 R Mechanische Schwingungen (S. 115) DGL des RCL-Kreis ∫ Idt = V cos(ωt ) = V0 e iωt (RCL-Seriekreis) L ⋅ I& + R ⋅ I + entspricht Schwingung des gedämpften harmonischen Oszillators: ⇒ I&& + RL ⋅ I& + LC1 I = ωLV0 cos(ωt + π2 ) = ωLV0 e iωt X&& + Γ ⋅ X& + ω 2 ⋅ X = F0 e iωt = F0 cos(ωt ) 1 C 0 0 =Γ, = ω02 , m ωV0 Analogie (Vergleich) R L Stationäre Lösung x(t ) = x0 e i (ωt −δ ) = x0 e 1 LC L = f: Γ: F (t ) : Federkonstante Dämpfungskonstante Externe Kraft m F0 m , I (t )e i (ωt −(ϕ + π2 )) − i πw mit: = X (t ) x0 = F0 m 1 (ω 2 − ω02 ) 2 + ω 2Γ 2 tan δ = tan(ϕ + π2 ) = − tan(1ϕ ) = Γω ω 2 −ω 02 Bei schwacher Dämpfung gibt es zw. mechanischer und elektrischer DGL keinen Unterschied (vernachlässigbar). 18) Elektromagnetische Wellen (S. 116) r r Letzte ∂ r r j ∂ r E ist im Widerspruch zur 2 ∂t Maxwell-Gleichung c ∇× B = + ∂t E Kontinuitätsgleichung, es ist ein ε0 Korrekturterm. Kontinuitätsgleichung: r r ∇ × j = − ∂∂t ρ Fällt für stationäre Ströme weg. Magnetfeld beim Kondensator Strom in Zuleitung: I= ∂ ∂t Q (erzeugt Magnetfeld) E-Feld besteht nur zwischen den Platten! Folgerung aus Stokeschem Satz auf S1 2πrB = I ε 0c 2 Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) ⇒ c 2 2πrB = d dt ( ) Q ε0 Seite 16 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Fortpflanzung von Wellenfeldern (S. 119) Schichtstrom (Strom pro Längeneinheit) Magnetfeld (nach Einschalten des Stroms) Zirkulation (Stokes) J = jy ⋅ δ jy : Stromdichte = Strom pro Fläche J Bz = Für kleine x-Abstände 2ε 0 c 2 r r r c 2 ∫ (∇ × B)df = S r r r d 1 ε 0 ∫ j ⋅ df + dt ∫ E ⋅ df δ : Dicke der unendlich dünnen und ausgedehnten Platte (Abstand in welchem E, B vorhanden sind) x = v ⋅t x (v = c ) t= v L: v: c: Breite des Rechtecks Geschwindigkeit Wellenfront Lichtgeschwindigkeit Änderung der Fläche ∆f = L ⋅ v ⋅ ∆t t: S Abstand der Wellenfront (in welcher das E-Feld existiert) Der magnetische Feldfluss ändert sich pro Zeiteinheit um S c = 299.8 ⋅ 10 6 r r B ⋅ L ⋅ v = ∫ E ⋅ ds = E ⋅ L Γ2 E = v⋅ B BLv c ⋅B = v⋅E Elektrisches Feld J (t − cx ) E y ( x, t ) = − = c ⋅ B z ( x, t ) 2ε 0 c Im Abstand x (positive x-Achse) zur Zeit t Strompuls (Superposition) E = v⋅B ⇒ Zet, in der sich das Signal von x=0 nach x ausbreitet. Somit pflanzt sich die Wellenfront mit der Lichtgeschwindigkeit c fort! c = 3 ⋅ 108 v=c ⇒ 2 m s Das Elektrische Feld zur Zeit t wird durch den Strom bestimmt, der n der Quelle zur früheren Zeit t' fliesst! t′ : m s Retardierte Zeit t′ = t − x c J = J1 + J 2 Ein Strompuls erzeugt einen Wellenpuls. Ein Lichtpuls wird gesendet und kommt beim Empfänger zu verschiedenen Zeiten an. Lichtgeschwindigkeit messen c= Bsp d ∆t = 20 m 66⋅10 −9 s = 3 ⋅ 108 m s Lösung der Maxwell'schen Gleichungen im leeren Raum (S. 123) Spezialfall ebene Wellen mit Ausbreitung längs x. (Ebene mit x=const). r r E und B überall gleich, nur x-abhängig. Maxwell-Gleichungen: Leerer Raum: Stromdichte = Ladungsdichte = 0 Aus 1. Maxwell-Gleichung: x-Komponente von E Ortund Zeitabhängig. E-Feld steht immer senkrecht auf der Fortpflanzungsrichtung! Folgerung der Maxwell-Gleichungen Mögliche Lösung der Wellengleichung r r ∇⋅E = ∂ ∂x Ex + ∂ ∂y r r c 2 (∇ × B ) x = c 2 ∂ ∂t ( Bz = − ∂∂x E y − c2 ∂ ∂x Bz = E y ( x, t ) ∂ ∂t resp. Ey Ey + =0 ∂ ∂y ∂ ∂z Ez = 0 =0 ⇒ ∂ ∂x Ex = 0 (weil E nur x-abhängig!) ) Bz − ∂∂z B y = 0 ⇒ ∂ ∂t Ex = 0 ∂2 ∂x 2 E y − c12 ∂2 ∂t 2 Ey = 0 ∂2 ∂x 2 Bz − c12 ∂2 ∂t 2 Bz = 0 für für Ey Bz r r ∇⋅E = 0 r r r ∇ × E = − ∂∂t B r r ∇⋅B = 0 r r r c 2∇ × B = ∂∂t E Ex = 0 r E = (0, E y ( x, t ), E z ( x, t ) ) statisches Feld: Bz ( x, t ) = f ( x − ct ) Wobei f eine beliebige 2x differenzierbare Funktion ist. Beliebig geformte Störung mit Geschw. c in positive x-Richtung. Allgemeinste Lösung E y ( x, t ) = f ( x − ct ) + g ( x + ct ) Rechtswelle Linkswelle Superpositionsprinzip für Ausbreitung in Richtung +x und –x. Ausbreitungsrichtung r r E×B längs der Ausbreitungsrichtung Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Weitere Lösungen: Skript S.125 Ausbreitung längs +x: E = (0, f ( x − ct ),0) cB = (0,0, f ( x − ct )) r k Seite 17 von 20 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Dreidimensionale Wellen (S. 126) r r 2 3D-Wellen∇ 2 E − c12 ∂∂t 2 E = 0 gleichung(en) Spezialfall: Ebene harmonische Welle Beliebige elektromagnetische Welle kann als Superposition von ebenen Wellen aufgefasst werden. r E0 : ∇ 2 f ( x − ct ) = cos(kx − ωt ) ω: + Längs x -Rchtung, cosinus-förmige Ausbreitung Dreidimensionaler Fall (komplexe Form) Polarisation der Welle r r r rr E (r , t ) = E0 e i ( k r −ωt ) r E0 : Amplitude, beschreibt k: λ 4 -Platte r k 2π λ Linear polarisiert Elektrischer Feldvektor dreht sich während der Ausbreitung der Welle υ ⋅ λMedium = cMedium = d: n: c n λ: r k: Brechungsindices sind verschieden. Dicke Medium Brechungsindex n(ω ) Wellenlänge Ausbreitungsrichtung r E = ( E0 x e i ( kz −ωt ) , E0 y e i ( kz−ωt ) ,0) r E = ( E20 e i ( kz −ωt ) , E20 e i ( kz −ωt ) ) (In Ausbreitungsrichtung keine Komponente des E-Feldes) Erzeugt bei Lichtwellendurchtritt Phasenverschiebung von π2 zwischen den Wellenkomponenten: r E = ( E20 e i ( kz −ωt ) , E0 2 e i ( kz −ωt ± π2 ) ,0) (zirkular polarisiertes Licht) Energiedichte und Energiefluss im elektromagnetischen Feld (S. 127) r r Gesamtenergie U S df = − dtd U S ∫ Oberfl . in Volumen V rr ⇒ dtd U = −∇S Volumen r r ε r r V Energiedichte ε 0c 2 0 u = 2 B⋅B+ 2 E⋅E ( Energieflussvektor / Poynting-Vektor Betrag Wellenvektor k= Durch durchsichtiges / isotropes Medium Für 45°-Polarisation (bez. Achsen) Frequenz der Welle ω = 2πυ = υλ k Lichtwelle (optisch) anisotropes Medium ω 2 = c2k 2 υ: r r Polarisation derrWeller ∇ ⋅ E = 0 = ... ⇒ k ⊥ E0 r E0 reell: r E0 komplex: Wellenamplitude Kreisfrequenz ) u: r S: Energiedichte U Gesamtenergie in Volumen : Energieflussvektor (Energie pro Zeiteinheit durch Eintrittsfläche senkrecht zum Fluss) u magnetostat . u elektrostat . r r r r r r S = ε 0c 2 E × B S = S = ε 0 c 2 E ⋅ B = ε 0 cE 2 [ mJ2 s ] Ebene harmonische Welle E = E0 cos(kx − ωt ) Intensität I= S t = 12 ε 0 cE02 bei Lichtwelle im Vakuum (Mittlere Energie, die pro Sekunde durch Einheitsfläche hindurchtritt) Kugelwellen (S. 129) Eindimensionale Wellengleichung ∂2 ∂r 2 (r Ψ ( r , t ) ) = 1 ∂2 c 2 ∂t 2 (r ϕ ( r , t ) ) υ/ ( r ,t ) : Kugelsymmetrische Funktion f (t − cr ) r Lösung υ/ (r , t ) = Energiefluss r r 2 S ∫ ⋅ df = S ⋅ 4πr Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) S = ε 0 cE 2 ~ Seite 18 von 20 1 r2 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel Hertz'scher Dipol (S. 130) Generator beschleunigt Elektronen von A nach B und umgekehrt (elektrischer Dipolstrahler / Hertz'scher Dipol). Es handelt sich sozusagen um eine Ladung q, die sich auf- und ab bewegt. E-Feld der Ladung Ladung q führt harmonische Bewegung in z aus Intensität der Welle − q ⋅ a (t − cr ) sin(θ ) E (r , t ) = 4πε 0 c 2 r z (t ) = z 0 ⋅ cos(ωt ) A z E r Θ mit x E (r , t ) = somit wird E-Feld zu: Abgestrahlte Gesamtleistung P= p (t ) : p⊥ ω p⊥ (t − ) 4πε 0 c 2 r 2 r c υ/ ( r ,t ) : r c 2 Vektor des Dipolmoments senkrechte Komponente des Dipolmoments Kugelsymmetrische Funktion ω [qz0 cos(t − )] sin (θ ) (4π ) 2 ε 0 c 3 r 2 4 Beschleunigung der Ladung q r S = S = ε 0 cE 2 (t ) I = S = 12 ε 0 cE02 S (θ ) = Wellenlänge a (t − cr ) : y 2 Betrag des Poynting-Vektors B λ: a' a (t ) = −ω z 0 cos(ωt ) Generator 2 r r ω4 p2 ∆W Sdf = =∫ Kugel 6πε 0 c 3 ∆t ∆W ∆t = t ω 4 p02 12πε 0 c 3 19) Optik, Relativitätstheorie (S. 135) Einstein's Postulate - Die physikalischen Gesetze haben immer dieselbe Form in allen Intertialsystemen. - Lichtgeschwindigkeit im Vakuum in Intertialsystemen ist gleich (c). Die Lichtgeschwindigkeit ist immer gleich gross, unabhängig davon, ob sich eine Lichtquelle relativ zum Beobachter bewegt oder nicht. Galilei-Koordinatentransformation x = x′ + vt LorentzTransformation Längenkontraktion mit Relative Geschwindigkeit zwischen x,y,z und x',y',z' y vt t = t′ O x z Steht im Widerspruch zu Einsteins Postulat 2 x = a11 x′ + a12t ′ x = a21 x′ + a22t ′ (Lineare Koordinatentransformation) Man wählt die Koeffizienten axy so, dass die eindimensionale Wellengleichung erfüllt wird: ∂2 ∂x 2 x' z' υ/ ( x, t ) − c1 2 ∂2 ∂t 2 υ/ ( x, t ) = 0 (Siehe Skript) Im ruhenden System misst man die andere Länge einer Distanz (die sich im ruhenden System befindet), als aus dem bewegten Sytem heraus. Längenmessung im ruhenden System: L0 = x2 − x1 Längenmessung im gestrichenen System: L = x2′ − x1′ = ( x2 − x1 ) 1 − β 2 − vt 2′ + vt1′ Zeitdilitation Zeitdifferenz von Ereignissen im gestrichenen System Im ungestrichenen System: Doppler-Effekt v: ∆t ′ ∆t L = L0 1 − β 2 = L0 1 − vc 2 2 = t 2′ − t1′ ∆t : = t 2 − t1 = t 2′ + x′ v 2 c2 1− β 2 − t1′ + x′ v 1 c2 1− β 2 = Zeitintervall t 2′ + t1′ 1− β 2 = ∆t ′ 1− β 2 = ∆t ′ 1 − vc 2 2 Die Frequenz einer Schallwelle hängt davon ab, wie sich Sender und Empfänger relativ zueinander bewegen. Der Detektor bewegt sich mit v. Intervall ∆t: Anzahl Schwingungen der v⋅∆t v λ = υ ⋅ ∆t ⋅ c Quelle, die nicht ankommen: c =υ ⋅λ Wellengeschwindigkeit: Detektor in Ruhe Anz. Schwingungen υ ⋅ ∆t Bewegter Beobachter Anz. Schwingungen υ ⋅ ∆t − υ ⋅ ∆t ⋅ vc = υ ⋅ (1 − vc ) ⋅ ∆t = υ ′ ⋅ ∆t Falls sich Sender / Empfänger aufeinander zu bewegen, muss man in der Gleichung für Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) υ′ nur v mit − v ersetzen: Seite 19 von 20 ⇒ υ ′ = υ (1 − vc ) υ ′ = υ (1 + vc ) 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009 Formelsammlung Physik I (20 Seiten) PD Dr. H. von Känel 20) Index A Ableitungen ............................................................................ 1 Amplitude (Strom) .................................................................. 15 Angström ................................................................................. 2 Äquipotentialfläche................................................................... 4 Arbeit ................................................................................... 1, 3 Ausbreitungsrichtung (Wellen) ............................................... 17 Ausschaltvorgang .................................................................. 13 B Beweglichkeit........................................................................... 9 Bildkraft .................................................................................. 5 Bildladungen ............................................................................ 5 Bimorphen ............................................................................... 8 Biot-Savart Gesetz ............................................................... 11 Brechungsindex ..................................................................... 18 C Cosinussatz ............................................................................. 2 Coulomb-Kraft.......................................................................... 3 Coulomb'sches Gesetz ............................................................ 3 D Dehnung .................................................................................. 2 Diamagnetisch ....................................................................... 14 Dielektrikum ......................................................................... 6, 7 Dielektrikum (E-Feld) ............................................................. 7 Dielektrizitätskonstante ............................................................ 7 Differentialgleichungen........................................................... 13 Diode ....................................................................................... 5 Dipol........................................................................................ 7 Dipol (elektr.)........................................................................ 10 Dipolmoment .......................................................................... 7 Dissipation ........................................................................... 15 Dissipatives Element.............................................................. 15 Divergenz................................................................................ 1 Divergenzsatz .......................................................................... 1 Doppler-Effekt ...................................................................... 19 Dotieratome ............................................................................. 5 Draht (Magnetfeld) ............................................................... 10 Draht (Vektorpotential) ........................................................ 11 Drehmoment................................................................... 10, 12 Dreidimensionale Wellen ....................................................... 18 Driftgeschwindigkeit.............................................................. 9 E Ebene harmonische Welle................................................... 18 Effektivwert .......................................................................... 14 Einschaltvorgang................................................................. 13 Einstein's Postulate ............................................................. 19 Elektrische Feldkonstante ........................................................ 3 Elektrisches Feld ................................................................... 3 Elektrisches Feld (Schichtstrom)........................................ 17 Elektrodynamik ...................................................................... 12 Elektromagnetische Kraft ......................................................... 3 Elektromagnetische Wellen.................................................... 16 Elektromotorische Kraft...................................................... 9, 12 Elektronenmasse ..................................................................... 2 Elektrostatik ............................................................................. 3 Elektrostatische Energie .......................................................... 6 Elektrotechnik .......................................................................... 8 Elementarladung.................................................................. 2, 3 EMK......................................................................................... 9 Energie (kin./pot.)................................................................... 2 Energie Induktivität ................................................................ 15 Energie Kapazität................................................................... 15 Energie Spule....................................................................... 14 Energiedichte......................................................................... 14 Energiedichte (im E-Feld) ...................................................... 18 Energiefluss (im E-Feld)......................................................... 18 Energieverslust im Wechselstromkreis................................... 15 Exponentialansatz ............................................................... 13 F Faraday-Prinzip ...................................................................... 4 Feldlinie .................................................................................. 1 Feldlinien (elektr.) .................................................................. 3 Flächenladung (E-Feld) ......................................................... 4 Flächenladungsdichte .............................................................. 4 Fluss ........................................................................................ 1 Fluss (Spule) ........................................................................ 14 Fluss Magnetfeld.................................................................... 13 Fluss Spule ...................................................................... 12, 13 Frequenz ............................................................................... 14 Frequenz (Welle) ................................................................... 18 G Galilei-Koordinatentransformation.......................................... 19 Gauss'sche Fläche................................................................... 4 Generator (Ideal).................................................................... 12 Generator (Reell) ................................................................... 12 Generatorleistung ............................................................ 12, 15 Gerade (E-Feld)....................................................................... 4 Gradient.................................................................................. 1 Gütefaktor............................................................................. 16 H Halbleiter ................................................................................ 5 Halleffekt................................................................................ 11 Hall-Feld ............................................................................... 11 Harmonischer Oszillator...................................................... 13 Hertz'scher Dipol.................................................................... 19 Hochspannungsdurchbruch ..................................................... 5 I Imaginärteil ............................................................................ 15 Formelsammlung_Physik_23.doc (28.06.2010) Impedanz ...............................................................................15 Impedanz Schwingkreis .........................................................16 Inch-Worm-Prinzip .................................................................8 Induktion (gegenseitig) ........................................................13 Induktion (Selbstinduktion) .................................................13 Induktionsgesetz..................................................................12 Induktionskonstante ...............................................................13 Induktionsphänomene............................................................13 Induktivität........................................................................ 8, 15 Induktivität (Ideale) ..............................................................13 Influenzkonstante .....................................................................3 Integraltabelle.........................................................................1 Intensität ...............................................................................18 Intensität (Welle) ..................................................................19 J Polarisationsladungsdichte.......................................................7 Polarisations-ladungsdichte..................................................7 Polarisationsstromdichte ........................................................14 Potential (elektr.) ....................................................................3 Potential (Punktladung) .........................................................3 Potentialdifferenz ...................................................................3 Potentialdifferenz Wechselstromgenerator........................12 Potentialfeld .............................................................................1 Potentielle Energie ...................................................................3 Poynting-Vektor..............................................................18, 19 Proportionalitätsfaktor...............................................................6 Punktladung .............................................................................3 Punktladungen (Kraft)............................................................7 Punktladungen (Potential) .....................................................5 Q Joul'sche Wärme......................................................................9 Joul'sche Wärmeleistung ......................................................9 K Q-Faktor ................................................................................16 Quasistationäre Strome..........................................................13 R Kapazität..................................................................................6 Kirchhoff'sche Regeln .........................................................15 Komplexe Zahlen ............................................................. 2, 15 Kondensator......................................................................... 6, 8 Kondensator (E-Feld).............................................................7 Kondensator (Kraft) ...............................................................7 Kondensator Magnetfeld .....................................................16 Kondensator-Energie.............................................................6 Kontinuitätsgleichung ...........................................................9 Koordinatensysteme ..............................................................11 Kraft ........................................................................................2 Kraft auf Ladung ..................................................................10 Kreisfrequenz................................................................... 14, 18 Kreuzprodukt..........................................................................1 Kriechströme..........................................................................10 Kugelkondensator..................................................................6 Kugelladung ...........................................................................4 Kugelwellen............................................................................18 L Ladungsdichte..........................................................................3 Ladungserhaltung ....................................................................2 Ladungsverteilung .................................................................3 Lambda-Viertel-Platte.............................................................18 Landau-Eichung ...................................................................11 Längen-kontraktion..............................................................19 Laplace Gleichung .................................................................9 Laplace-Gleichung ...................................................................4 Leistung Induktionskräfte....................................................14 Leistung Wechselstromgenerator.......................................12 Leiter (E-Feld) .........................................................................4 Leiter (Kraft) ...........................................................................7 Leiter (zylindrisch) .................................................................9 Leiterplatten (E-Feld) .............................................................4 Leitfähigkeit..............................................................................9 Leitfähigkeit (Messung) ............................................................9 Lentz'sche Regel..................................................................12 Lentz'sche Regel (Induktion) ..................................................13 Lichtgeschwindigkeit ..............................................................17 Lichtgeschwindigkeit messen.............................................17 Lichtpuls.................................................................................17 Lichtwelle..............................................................................18 Linearmotor ...................................................................... 8, 12 Linkswelle ..............................................................................17 Lorentz-Kraft ..........................................................................9 Lorentz-Kraft Linearmotor ......................................................12 Lorentz-Transformation ..........................................................19 M Magnetfeld ..............................................................................9 Magnetfelde-Fluss................................................................12 Magnetische Energie .............................................................14 Magnetische Suzeptibilität ..................................................14 Magnetisierung.....................................................................14 Magnetismus..........................................................................14 Magnetostatik...........................................................................9 Maxwell-Gleichung...............................................................16 Maxwell-Gleichung (Dielektrikum) ............................................7 Maxwell-Gleichungen...............................................................3 Maxwell'sche Gleichungen (leerer Raum) ..............................17 Mechanische Schwingungen..................................................16 Molekularstromdichte .............................................................14 N Nabla Operator.........................................................................1 n-dotiert....................................................................................5 O Oberflächen-ladungsdichte ...................................................5 Optik ......................................................................................19 P Paramagnetisch .....................................................................14 Partielle Integration................................................................1 p-dotiert....................................................................................5 Permeabilität ..........................................................................14 Phase ....................................................................................14 Phase (Schwingkreis).............................................................16 Piezoelektrika...........................................................................8 Plattenanziehung (Kondensator) ..........................................6 Plattenkondensator .......................................................... 3, 6, 7 Plattenkondensator-Energie..................................................6 p-n Übergang..........................................................................5 Poisson-Gleichung ...................................................................5 Polarisation ........................................................................ 7, 8 Polarisation der Welle ............................................................18 Polarisationsgeschwindigkeit..................................................14 Polarisations-ladungen..........................................................7 Seite 20 von 20 Raumladungen .......................................................................5 Raumladungszone ...................................................................5 Realteil ...................................................................................15 Rechte Handregel.................................................................10 Rechtswelle............................................................................17 Relativität E-Feld,Magnetfeld..................................................11 Relativitätstheorie...................................................................19 Resonanzbedingung ..............................................................16 Resonanzüberhöhung..........................................................16 Ringströme.............................................................................10 Rotation...................................................................................1 Rotationsmotor.....................................................................12 Rotor (Rotationsmotor) ...........................................................12 S Satz von Gauss....................................................................1, 4 Schichtstrom ........................................................................17 Schichtwiderstand .................................................................9 Schutzdiode..........................................................................13 Schwingkreise ........................................................................16 Selbstinduktion ....................................................................13 Selbstinduktion Spule..........................................................14 Selbstinduktionskoeffizient .....................................................13 SI-Präfixe.................................................................................2 Spannung...........................................................................2, 15 Spannung (elektr.)....................................................................3 Spannung und Strom ...........................................................14 Spannungsabfall.....................................................................15 Spannungsteiler ...................................................................14 Spezifischer Widerstand...........................................................9 Sprungantwort R-L/R-C..........................................................8 Spule .......................................................................................8 Spule (Magnetfeld) ...............................................................10 Spule in Magnetfeld..............................................................12 Stationäre Ströme (Magnetfeld)..............................................10 Stationärer Strom .................................................................14 Stoffmenge .............................................................................2 Stokes ......................................................................................1 Stokes (Wellen) ......................................................................16 Strom.................................................................................9, 15 Stromdichte ......................................................................9, 17 Stromdichte (elektr.)...............................................................9 Strompuls .............................................................................17 Stromschleife........................................................................10 Stromteiler ............................................................................14 Superposition (Magnetfelder) .................................................10 Superpositions-prinzip ..........................................................3 Superpositionsprinzip (Wellenausbreitung).............................17 Suszeptibilität ...........................................................................7 Suzeptibilität (magnetisch) ..................................................14 T Thermisches Gleichgewicht......................................................5 Thomson-Modell.....................................................................7 V Van-de-Graf Generator...........................................................9 Vektorableitung ......................................................................1 Vektorpotential .......................................................................11 Verarmungsrandschicht............................................................5 Vorzeichen EMK.....................................................................12 W Wechselstromgenerator .........................................................12 Wechselstromkreis .................................................................14 Wegintegrale...........................................................................1 Wellenamplitude.....................................................................18 Wellenfelder-Fortpflanzung.....................................................17 Wellenfront Abstand ............................................................17 Wellengeschwindigkeit ...........................................................19 Wellengleichung...................................................................17 Wellengleichung (eindimensional) ......................................18 Wellenlänge .....................................................................18, 19 Wellenvektor ..........................................................................18 Widerstand (elektr.) ................................................................9 Windungszahl .......................................................................10 wirbelfrei .................................................................................1 Z Zeitdilitation ..........................................................................19 Zentripetalkraft .........................................................................2 Zirkulation (Stokes) ................................................................17 Zylinderkondensator ..............................................................6 05.10.2009 / Luke Pfirti, ETH Masching HS2009