Vorkurs Mathematik B Dr. Thorsten Camps Fakultät für Mathematik TU Dortmund 12. September 2011 Trigonometrie Schenkel Scheitel S Winkelbereich α Winkel werden in Grad oder im Bogenmaß angegeben: 360◦ = b 2π (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 2 / 13 Trigonometrie y cot α 1 r =1 sin α tan α α cos α 1 x Dadurch werden vier Funktionen definiert: (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 3 / 13 Trigonometrie Definition Name D W Sinus sin R [−1, 1] Cosinus cos R [−1, 1] Tangens tan R \ (2k+1)π R |k∈Z 2 Cotangens cot R \ { kπ | k ∈ Z } R y y = sin x π (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B y = cos x 2π x 12. September 2011 4 / 13 Trigonometrie y y = tan x y = cot x 1 π 4 (TU Dortmund) π 2 3π 4 π Vorkurs Mathematik B 5π 4 3π 2 x 12. September 2011 5 / 13 Trigonometrie Satz (Interpretation am rechtwinkligen Dreieck) C Für den Winkel α heißen die Seiten c: Ankathete, b a: Gegenkathete und a b: Hypothenuse. α A c B a c a sin α = , cos α = , tan α = b b c Definition (Periodische Funktion) Sei p > 0. Eine Funktion f : R → R heißt (p-)periodisch, falls für alle x ∈ R gilt: f (x + p) = f (x). (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 6 / 13 Trigonometrie Satz (Eigenschaften) 1 sin(x + π) = − sin x, cos(x + π) = − cos x 2 Sinus und Cosinus sind 2π-periodisch. 3 Tangens und Cotangens sind π-periodisch. 4 tan x = sin x cos x und cot x = cos x sin x . Definition Sei I ein symmetrisch zum Nullpunkt liegendes Intervall, f : I → R. f heißt 1 gerade, falls stets f (x) = f (−x) gilt 2 ungerade, falls stets f (x) = −f (−x) gilt Satz Der Cosinus ist eine gerade Funktion; Sinus, Tangens und Cotangens sind ungerade. (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 7 / 13 Trigonometrie Satz (Trigonometrischer Pythagoras) sin2 x + cos2 x = 1. Folgerung (Eigenschaften) 1 Für alle x ∈ R gilt 2 sin x = 0 ⇔ x = kπ, k ∈ Z, cos x = 0 ⇔ x = kπ + π2 , k ∈ Z. 3 4 5 6 | sin x| ≤ 1, | cos x| ≤ 1. Der Sinus ist auf [− π2 , π2 ] streng monoton steigend mit der Bildmenge [−1, 1]. Der Cosinus ist auf [0, π] streng monoton fallend mit der Bildmenge [−1, 1]. Der Tangens ist auf ] − π2 , π2 [ streng monoton steigend mit der Bildmenge R. Der Cotangens ist auf ]0, π[ streng monoton fallend mit der Bildmenge R. (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 8 / 13 Trigonometrie Definition (Arcusfunktionen) Die Umkehrfunktionen von Sinus und Cosinus: Arcussinus: arcsin : [−1, 1] → [− π2 , π2 ], Arcuscosinus: arccos : [−1, 1] → [0, π]. Die Umkehrfunktionen von Tangens und Cotangens: Arcustangens: arctan : R →] − π2 , π2 [, Arcuscotangens: arccot : R →]0, π[. (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 9 / 13 Trigonometrie y y = arccos x y = arcsin x π 2 x − π2 (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 10 / 13 Trigonometrie y π y = arccot x π 2 x y = arctan x − π2 (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 11 / 13 Trigonometrie Satz (Additionstheoreme) 1 sin(x ± y ) = sin x cos y ± cos x sin y 2 cos(x ± y ) = cos x cos y ∓ sin x sin y 3 tan(x ± y ) = tan x±tan y 1∓tan x tan y Als Beweisskizze“: ” sin x cos y cos x sin y x x y sin x sin y sin y cos y cos x cos y 1 x +y cos (x + y ) sin (x + y ) (TU Dortmund) Vorkurs Mathematik B 12. September 2011 12 / 13 Trigonometrie Folgerung (Doppelte Winkel) 1 sin 2x = 2 sin x cos x 2 cos 2x = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x 3 sin2 x = 4 tan 2x 1−cos 2x , 2 2 tan x = 1−tan2 x cos2 x = 1+cos 2x 2 Satz (Eselsbrücke) 0◦ α sin α (TU Dortmund) 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 0 π 6 π 4 π 3 π 2 √ √ √ √ √ 0 2 1 2 2 2 Vorkurs Mathematik B 3 2 4 2 12. September 2011 13 / 13