GELERNT IST GELERNT Technische Mathematik (8) GRUNDLAGEN In der vorangegangenen Folge bildete die Berechnung des rechtwinkligen Dreiecks mittels Satz des Pythagoras den Schwerpunkt. Der Autor Karl-Heinz Bleiß stellt in diesem Beitrag die Winkelfunktionen vor und geht in Beispielen näher darauf ein. Z eichnet man zu einer Seite eines rechtwinkligen Dreiecks parallele Seiten und verändert die beiden anderen Seitenlängen entsprechend, dann entstehen weitere Dreiecke mit gleichen Winkeln – so genannte mathematisch ähnliche Dreiecke (Bild 14). Diese haben neben gleichen Winkeln auch gleiche Seitenverhältnisse. Mit α1 = α2 = α3 und β1 = β2 = β3 sind: Cosinus Tangens b1 b2 b3 = = = ... c1 c2 c3 c1 c2 c3 = = = ... b1 b2 b 3 Cotangens b1 b2 b3 = = = ... a1 a2 a3 c1 c2 c3 = = = ... a1 a2 a3 c) β se nu ote p Hy α α Ankathete β c a α Gegenkathete b b2 b3 Bild 14: Mathematisch ähnliche Dreiecke 74 Bild 15a und b: Seitenbezeichnungen in Bezug zu einem betrachteten Winkel: 15a Bezugswinkel α 15b Bezugswinkel β Quelle: K.-H. Bleiß b1 Auf dem Taschenrechner wird die Taste für die Umkehrfunktion allerdings meistens nicht mit »arc…« sondern mit der jeweiligen Winkelfunktion und dem Exponenten »–1« bezeichnet, also beispielsweise Ankathete e us ten po y H a2 a1 α1 Gegenkathete Ankathete Ankathete Gegenkathete sin 30° = 0, 5 α = arc sin 0, 5 = 30° Gegenkathete β1 bezogen auf α Gegenkathete Hypotenuse Ankathete Hypotenuse b) a3 allgemein man auf den Cotangens verzichten, weil durch richtiges Umstellen der Bestimmungsgleichung mit einer der drei ersten Winkelfunktionen jede Seite berechenbar ist. Sobald eine Seite und ein Winkel (zusätzlich zu dem rechten) bekannt sind, lassen sich alle fehlenden Seiten bestimmen. Umgekehrt lässt sich aus einem Seitenverhältnis (Winkelfunktionswert) mit der Umkehrfunktion der Winkel bestimmen. Unter Umkehrfunktion ist hier mathematisch, das Aufsuchen eines dazugehörenden Winkels bei bekanntem Winkelfunktionswert gemeint. Man nennt diese Umkehrung »Arcus-Funktion«: arc sinα = α Hier ein kleines Beispiel zur Veranschaulichung: β β2 bezogen auf einen Winkel für Tabelle 2: Namen und Seitenverhältnisse der Winkelfunktionen a) β3 Quelle: K.-H. Bleiß Sinus a1 a2 a3 = = = ... b1 b2 b 3 Es gibt in jedem Dreieck sechs mögliche Seitenverhältnisse. Davon sind im rechtwinkligen Dreieck vier mit Namen versehen. Die Seitenverhältnisse sind nur eindeutig, wenn man die beiden Katheten unterscheidet. Für eine eindeutige Zuordnung dienen die Winkel und man spricht von Ankathete und Gegenkathete. Die Kathete, die an dem betrachteten Winkel liegt, heißt »Ankathete«. Die zweite Kathete, liegt dem betrachteten Winkel gegenüber und heißt dementsprechend »Gegenkathete« (Bild 15a und b). Die Namen der Winkelfunktionen (Seitenverhältnisse) sind in Tabelle 2 zusammengestellt (Bild 15c). Wichtig zu erwähnen ist noch, dass die Bezeichnungen »An- und Gegenkathete« nur in Zusammenhang mit einem Winkel verwendet werden dürfen. Den Cotangens wird man auf dem Taschenrechner vergeblich suchen, denn er ist der Kehrwert des Tangens und ist somit aus dem Tangens mit Hilfe der Kehrwerttaste zu berechnen. Generell kann α2 Winkelfunktion a1 a2 a3 = = = ... c1 c2 c3 Winkelfunktionen α3 SEITENVERHÄLTNISSE DER WINKELFUNKTIONEN Bild 15c: Allg. Seitenbezeichnungen des Dreiecks in Zusammenhang mit der Betrachtung der Winkelfunktionen (s. Tab. 2) de 8.2015 GELERNT IST GELERNT AUFGABE »SCHLÜSSELWEITE« – DREI LÖSUNGSWEGE Lösung 2 sw # d2 " ( d) sw # d2 " & ' $2% 2 d 4 sw # 602 mm2 " sw = 51,96mm 602 mm2 4 sw 2 60 ° d 2 2 ( 60mm ) sw # 602 mm2 " & ' $ 2 % sw = 51,96mm sw = 52mm 60 ° α = 60 ° 2 d α = 60 ° d 2 sw = 52mm Tabelle 3: Die drei Lösungswege resultieren aus den Ansätzen über den Pythagoras und der Winkelfunktion »sin« »sin–1«. Diese Zuordnung muss man schon kennen, sonst läge die Vermutung nahe, sin–1 von 0,5 wäre der Kehrwert von 0,5 – also der Wert »2«. Gemeint ist hier aber: sin–1 von 0,5 entspricht dem Winkel von »30 °«. In geschriebener Form wird die Schreibweise mit »arc…« bevorzugt. In technischen Abhandlungen findet man allerdings auch oft eine verkürzte Schreibweise mit einem Pfeil, der die Bedeutung »daraus wird:« beinhaltet: sin 30° = 0, 5 arc sin 0, 5 = 30 ° sin α 0, 5 α = 30 ° Nicht zulässig ist im Übrigen diese Schreibweise: Darstellungsweise eines Taschenrechners Am Beispiel des einfachen Windows-Rechners (Windows 7), den man über die Zubehörprogramme erreicht, möchte ich die Bearbeitung einer einfachen Umkehrung beschreiben. Ist die »Inv-Taste« gedrückt, erscheinen die Tasten »sin«, »cos« und »tan« als »sin–1«, »cos–1« und »tan–1« (Bild 16a). Das zugehörige Zahlenbeispiel ist ebenfalls im Bild enthalten (s. Display). Aus den Seitenlängen des Dreiecks ergibt sich für den Tangens der Wert »1,75«. Gibt man diesen Wert in den Rechner ein (bei aktiver »Inv-Taste«) und drückt »tan–1«, so erhält man den Wert »60,2551187…« (Bild 16b), das entspricht einem Winkel von 60,26 °. Bild 17: Wiederholung der Aufgabe »Schlüsselweite« aus Heft 06.2015 – dreierlei Lösungsmöglichkeiten Zum direkten Vergleich sind die verschiedenen Lösungswege in einer Tabelle zusammengefasst (Tabelle 3). Das Thema ermöglicht natürlich noch eine Vielzahl weiterer Beispiele und Betrachtungen und ist speziell für Berechnungen in der Wechselstromtechnik ein wichtiges Werkzeug. In der Wechselstromtechnik wird z. B. von sinusförmiger Spannung gesprochen. Die meisten Elektrofachleute werden damit einen Spannungsverlauf verbinden, der eine wechselnde Polarität besitzt und eine charakteristische Form hat. Das Entstehen dieser Form ist allerdings mathematisch begründet. Alle Winkelfunktionen lassen sich in einem Liniendiagramm als Verlaufskurve über den Winkeln darstellen. Üblicherweise geht man bei der Erklärung vom so genannten Einheitskreis aus. Der Einheitskreis ist ein Kreis mit dem einheitslosen Radius »1«. Die Verlaufskurven werden normalerweise über 360 ° abgebildet. Das bedeutet in der Wechselstromtechnik, den Kurvenverlauf über eine Periode. Einstellungen am Taschenrechner Vor diesen Betrachtungen sollte man berücksichtigen, dass es drei Möglichkeiten gibt, den Winkel anzugeben. Der Normalfall ist, das Messen in »Grad« (°) damit sind »Altgrad« (englisch: degree) gemeint. Der rechte Winkel hat hierbei 90° und der Vollwinkel 360°. Beim Bestreben auch die Winkel besser in das Dezimalsystem zu integrieren, hat man entsprechend »Neugrad« mit einem rechten Winkel von 100 Grad definiert. a) b) β Beispielaufgabe »Schlüsselweite« Diese Aufgabe war schon am Ende des vorangegangenen Beitrags in »de« 06.2015 Thema. Mit dem Wissen der beiden Beiträge (»Satz des Pythagoras« und »Winkelfunktionen«), können wir nun die Rechnung auf drei Arten ausführen. Nochmals die Aufgabenstellung: Wie groß ist die maximale Schlüsselweite (sw) eines regelmäßigen Sechsecks, die an einen Rundstahl mit einem Durchmesser von d = 60 mm gefräst werden kann? • Gegeben sind: Anzahl der Ecken n = 6, der Durchmesser d = 60 mm • Gesucht ist: Schlüsselweite sw = ? www.elektro.net sw sw Quelle: K.-H. Bleiß ( d) sw 2 # d2 " & ' $2% sw 2 d2 d2 # " !4 4 4 16 ( d2 d2 ) sw 2 # 4 ! & " ' $ 4 16 % Lösung 3 2 c α b = 4 cm tan α = 7 cm = 1,75 4 cm a =7 cm Quelle: K.-H. Bleiß Lösung 1 d 4 Bild 16a und b: Beispielaufgabe mittels Taschenrechner 75 gelernt ist gelernt Dieses Winkelsystem hat sich, zumindest in der Elektrotechnik, nicht durchgesetzt. Die dritte Möglichkeit ist die Bogenlänge im Einheitskreis (Bogenmaß). Diese Angabe beruht darauf, dass man jedem Winkel des Einheitskreises ein zugehöriges Stück seines Umfangs zuordnet. Die Zuordnung, die daraus entsteht ist, dass 360 ° im Altgradsystem dem vollen Umfang des Einheitskreises 2 π entsprechen. Jede dieser Winkelangaben ermöglicht mit Hilfe eines Taschenrechners das Berechnen der Winkelfunktionen. Wichtig ist dabei, dass der Rechner (Bild 16a) richtig eingestellt wird: Für Altgrad »Deg« – Taste über der sin-1-Taste – (Einheit: Grad, Kurzzeichen: °), »Grad« 76 für Neugrad (Einheit: Gon, Kurzzeichen: g) und »Rad« für Radiant (Bogenmaß), der einheitenlos ist. Eine Fortsetzung dieses Themas ist der Schwerpunkt der nächsten Folge. (Fortsetzung folgt) Autor Karl-Heinz Bleiß Fachautor Hatten de 8.2015