Lineare Algebra und Analytische Geometrie I ♦ Prof. Dr. Peter Benner ♦ WS06/07 Skalarprodukt und Norm Sei K ∈ {R, C} und V K-Vektorraum. Skalarprodukt Abbildung h . , . i : V × V → K, die folgende Eigenschaften hat: (S1) ∀w ∈ V ist h . , wi : V → K lineare Abbildung, d.h., hαv1+βv2, wi = αhv1, wi+βhv2, wi ∀v1, v2 ∈ V, α, β ∈ K. (S2) (Symmetrie) hv, wi = hw, vi ∀v, w ∈ V. (S3) (positive Definitheit) hv, vi ≥ 0 ∀v ∈ V und hv, vi = 0 ⇔ v = 0. Eigenschaften: • hv, vi = hv, vi =⇒ hv, vi ∈ R. • ∀v ∈ V gilt: hv, αw1+βw2i = αhv, w1i+βhv, w2i ∀w1, w2 ∈ V, α, β ∈ K. • R- bzw. C-Vektorraum mit Skalarprodukt heißt Euklidischer bzw. unitärer Raum. Lineare Algebra und Analytische Geometrie I ♦ Prof. Dr. Peter Benner ♦ WS06/07 Norm Abbildung k . k : V → R, so daß ∀v, w ∈ V , λ ∈ K gilt: (N1) kvk = 0 ⇔ v = 0. (N2) kλvk = |λ| kvk. (N3) (Dreiecksungleichung) kv + wk ≤ kvk + kwk. K-Vektorraum mit Norm heißt normierter Raum. Eigenschaften: (N4) kvk ≥ 0 ∀ v ∈ V . Induzierte Norm: p Für jedes Skalarprodukt definiert kvk = hv, vi eine Norm auf V . Cauchy-Schwarz-Ungleichung: |hv, wi|2 ≤ hv, vi hw, wi bzw. für induzierte Norm |hv, wi| ≤ kvk kwk. Winkel zwischen v, w ∈ V \ {0} (k . k =induzierte Norm): ϕ(v, w) = arccos hv, wi . kvk kwk