Erster Hauptsatz - Prof. Dr.

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Thermodynamik
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Thermodynamik
Prof. Dr.-Ing. Peter Hakenesch
[email protected]
www.lrz-muenchen.de/~hakenesch
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Thermodynamik
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1
Einleitung
2
Grundbegriffe
3
Systembeschreibung
4
Zustandsgleichungen
5
Kinetische Gastheorie
6
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik
7
Kalorische Zustandsgleichungen
8
Der zweite Hauptsatz der Thermodynamik
9
Zustandsänderungen
10 Reversible Kreisprozesse
11 Kreisprozesse thermischer Maschinen
12 Kälteanlagen
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6 Der erste Hauptsatz der Thermodynamik
6.1 Der erste Hauptsatz für geschlossene Systeme
6.1.1
Inhalt des ersten Hauptsatzes
Prinzip von der Erhaltung der Energie
Erfordert Beschreibung der Größen
- Arbeit
- Energie
- Wärme
Unterscheidung zwischen
- Energie, die im System gespeichert ist
- Energie, die während eines Prozesses die Systemgrenze überschreitet
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Energie, die im System gespeichert ist
- kinetische
- potentielle
- innere Energie
⇒
Energieinhalt des Systems stellt eine Zustandsgröße des Systems dar
Energie, die die Systemgrenze überschreitet
- Arbeit
- Wärme
⇒
über die Systemgrenze transportierte Energie stellt keine Zustandsgröße dar
Prinzip von der Erhaltung der Energie
⇒
Energiebilanz zur Verknüpfung der Energieänderung innerhalb des Systems mit der Energie,
die über die Systemgrenzen transportiert wurde
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.1.2
Mechanische Arbeit und mechanische Energie
Eine Kraft verrichtet Arbeit, wenn unter ihrem Einfluß ein Körper bewegt oder verformt wird
Arbeit = Skalarprodukt zweier Vektoren:
r
r
F
Verschiebung des Angriffspunktes einer konstanten Kraft
um s ⇒ Verrichtung der Arbeit W
r r r r
W = F ⋅ s = F ⋅ s ⋅ cos α = F ⋅ s ⋅ cos α , 0 ≤ α ≤ 180°
Skalarprodukt zweier Vektoren
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Bewegung eine punktförmigen Masse
Zur Verdeutlichung der Energieübertragung soll die Bewegung einer punktförmigen Masse m im
Raum betrachtet werden
r
r
r
(
)
F
=
F
r
r
Unter dem Einfluß einer Kraft
bewegt sich der Massepunkt entlang einer Bahn (t )
Bahnkurve eines Massepunktes im Raum
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Mit der auf der Bahnkurve zurückgelegten Strecke
r r
ds = dr ergibt sich die zwischen zwei Punkten 1
und 2 auf der Bahnkurve geleistete Arbeit zu
r r
W12 = ∫ F dr
r2
r1
Mit der Newton'schen Definition für Kraft
r
r
r
dc
F =m⋅a=m⋅
dt
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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ergibt sich für die Arbeit
r
c2 r
c2
r 1
dc r
dr r
1
2
2
W12 = ∫ m ⋅ dr = m ⋅ ∫ dc = m ⋅ ∫ c dc = ⋅ m ⋅ c 2 − ⋅ m ⋅ c1
dt
dt
2
2
r1
c1
c1
r2
kinetischen Energie im Punkt 2
⇒
kinetischen Energie im Punkt 1
r
Arbeit, die von der Kraft F durch Verschiebung des Massepunktes m auf der Bahnkurve
geleistet wurde, entspricht der Änderung der kinetischen Energie
W12 = E kin , 2 − E kin ,1
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Bewegung eines Massepunktes im Schwerefeld der Erde
Im Schwerefeld der Erde erfährt jeder Körper eine zum Erdmittelpunkt gerichtete Gewichtskraft FG
Kräfteverteilung an einem Massepunkt im Gravitationsfeld
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Mit
r r
r
F = FG + FA
r
ergibt sich die von der Kraft F an dem Massepunkt m zu verrichtende Arbeit zu
W12 = WG ,12
r r r2 r r
+ W A,12 = ∫ FG dr + ∫ FA dr
r2
r1
r1
Unter der Annahme einer konstanten Erdbeschleunigung g ergibt sich für die Gewichtskraft FG
r
FG = − m ⋅ g ⋅ e z
und somit für die Arbeit WG,12
z2
r r
WG ,12 = ∫ FG dr = − ∫ m ⋅ g dz = − m ⋅ g ⋅ (z 2 − z1 )
r2
r1
z1
mit der Definition für die potentielle Energie
E pot = m ⋅ g ⋅ z
erhält man
WG ,12 = − (E pot , 2 − E pot ,1 )
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Die gesamte zwischen den beiden Punkten verrichtete Arbeit
W12 = WG ,12
r r r2 r r
+ W A,12 = ∫ FG dr + ∫ FA dr
r2
r1
r1
beträgt somit
W12 = E kin , 2 − E kin ,1 = − (E pot , 2 − E pot ,1 ) + W A,12
oder
E kin ,1 + E pot ,1 + W A,12 = E kin , 2 − E pot , 2
Zusammenfassung der kinetischen und potentiellen Energie ergibt mechanische Gesamtenergie
E mech = E kin + E pot
Arbeit und mechanische Energie sind Größen gleicher Art
⇒
Energiesatz der Mechanik
W A,12 = E mech , 2 − E mech ,1
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Der Anteil WA,12 stellt dabei den Anteil der Arbeit dar, der nicht aus einem konservativen Kraftfeld
abgeleitet werde kann.
Konservative Kraftfelder, wie z.B. das Gravitationsfeld der Erde, sind dadurch gekennzeichnet,
daß die Arbeit infolge dieser Kräfte wegunabhängig ist.
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Ü 6.1: Beschleunigung eines Fahrzeugs
Ein Fahrzeug mit einer Masse m = 1750 kg wird t = 6.9 s lang mit a = 0.38 g beschleunigt.
Der Rollwiderstandsbeiwert wird mit μ = 0.014 abgeschätzt, der aerodynamische Widerstand wird
vernachlässigt.
Welche Arbeit wird von der Antriebskraft in dem Zeitintervall Δt = 6.9 s geleistet?
FT=m⋅a
FA
FR=μ⋅ 0.5⋅FG
FR=μ⋅ 0.5⋅FG
FG=m⋅g
Beschleunigung eines Fahrzeuges
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.1.3
Volumenänderungsarbeit
Arbeit läßt sich auf ein ruhendes System nur durch Bewegung der Systemgrenzen oder zumindest
von Teilen der Systemgrenzen übertragen
Änderung des Systemvolumens infolge Deformation der Systemgrenzen
⇒
Volumenänderungsarbeit
Volumenänderungsarbeit infolge einer Kolbenbewegung
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Volumenänderungsarbeit dWV infolge einer Verschiebung ds des Kolbens
dWV = p ⋅ A ⋅ ds
Änderung des Systemvolumens
dV = A ⋅ ds
Definition
⇒
− Zugeführte Energie oder Arbeit:
positives Vorzeichen
− Abgeführte Energie oder Arbeit:
negatives Vorzeichen
Volumenänderungsarbeit dWV
dWV = − p ⋅ dV
Kompression, dV < 0
⇒
dWV > 0 , d.h. dem System wird Arbeit zugeführt
Expansion,
⇒
dWV < 0 , d.h. das System gibt Arbeit ab
dV > 0,
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Volumenänderungsarbeit für die Volumenänderung von V1 auf V2
2
WV 12 = − ∫ p ⋅ dV
1
Spezifische Volumenänderungsarbeit
Bezieht man das Volumen V auf die Systemmasse m, so erhält man mit dem spezifischen Volumen v
die spezifische Volumenänderungsarbeit wv12
2
wV 12 = − ∫ p ⋅ dv
1
Bei einer quasistatischen Zustandsänderung entspricht der Druck in dem Volumen dem am
Kolbenboden und läßt sich über die thermische Zustandsgleichung p=p(V,T) berechnen
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Folie 15 von 70
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Kompression von p1 auf p2
Übergang vom Zustand 1 zu einem Zustand 2 verläuft auf einer prozeßabhängigen Kurve, z.B. einer
Isotherme (dT = 0)
Fläche unter dieser Kurve entspricht der zu- bzw. abgeführten Volumenänderungsarbeit
Volumenänderungsarbeit im p,V-Diagramm bei einer Kompression
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Folie 16 von 70
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Verläuft dieser Prozeß unter einem Umgebungsdruck, so wird Arbeit an die Umgebung abgegeben,
bzw. von ihr geleistet
Kolbenstangenkraft FN unter Einfluß des
Umgebungsdrucks pU
FN = ( p − pU ) ⋅ A
Verbleibende Nutzarbeit WN12 unter Einfluß des
Umgebungsdrucks pU
2
2
1
1
W N 12 = ∫ FN ⋅ ds = ∫ ( p − pU ) ⋅ A ⋅ ds
W N 12 = WV 12 − pU ⋅ (V1 − V2 )
Volumenänderungsarbeit im p,V-Diagramm bei Umgebungsdruck pU
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Folie 17 von 70
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Ü 6.2:
Isotherme Kompression von Luft
Ein reibungsfrei gleitender Kolben mit einem Durchmesser von d = 100mm verdichtet Luft isotherm
vom Volumen V1 = 0.18 m³ auf V2 = 0.03 m³.
Der Anfangsdruck beträgt p1 = 1340 hPa. Der Umgebungsdruck beträgt pu = 980hPa.
Gesucht sind die erforderliche Kolbenkraft FN und die verrichtete Nutzarbeit WN12.
W N 12 = WV 12 − pU ⋅ (V1 − V2 )
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Folie 18 von 70
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.1.4
Wellenarbeit
Antriebswelle eines Rührwerks
Welle bildet als rotierende
Kreisfläche einen beweglichen Teil
der Systemgrenze
In dieser Schnittfläche greifen, die
durch die Torsionswirkung des
Drehmoments verursachten
Schubspannungen τ an
Zur Berechnung der Wellenarbeit
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Folie 19 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Tangentialkraft Fτ wirkt auf ein Flächenelement dA
Fτ =τ (r ) ⋅ dA =τ (r ) ⋅ r ⋅ dα ⋅ dr
auf den Flächenmittelpunkt bezogen Moment infolge der Tangentialkraft
dM τ = Fτ ⋅ r = τ (r ) ⋅ r 2 ⋅ dα ⋅ dr
Integration über den Wellenquerschnitt aller im Zeitintervall Δt angreifenden Tangentialkräfte Fτ
⇒
Wellenarbeit dW
dW = ∫ dWτ = ∫ dM τ ⋅ dϕ = M τ ⋅ dϕ
( A)
( A)
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Das von der Schubspannung erzeugte Drehmoment Mτ ist gleich dem von der Welle übertragenen
Drehmoment MW
Mτ = MW
bzw.
dW = M W ⋅ dϕ
Mit der Winkelgeschwindigkeit ω = dϕ dt ergibt sich die Wellenleistung zu
P(t ) = M W (t ) ⋅ ω (t )
Die in dem Zeitintervall Δt = t1 - t2 übertragene Wellenarbeit ergibt sich zu
t2
t2
t1
t1
WW 12 = ∫ P(t ) ⋅ dt = ∫ M W (t ) ⋅ ω (t ) ⋅ dt
bzw. bei konstanter Drehzahl und konstantem Drehmoment
WW 12 = M W ⋅ ω ⋅ Δt = P ⋅ Δt
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Ü6.3:
Berechnung von Wellenleistung und Wellenarbeit
Ein Motor überträgt bei einer Drehzahl von n = 2700 min-1 ein Drehmoment von MW = 392 Nm
ges.:
- Wellenleistung P
- Geleistete Wellenarbeit nach Δt = 30 Minuten, Betrieb mit konstanter Drehzahl
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Folie 22 von 70
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.1.5
Dissipationsenergie
Zufuhr von Wellenarbeit in ein geschlossenes System
⇒ Reibungskräfte zwischen Fluid und Rührwerk
⇒ Beschleunigung des Fluids, Bildung von Wirbeln
⇒ Auflösung der Wirbel aufgrund innerer Reibung
⇒ Umwandlung der kinetischen Energie in chaotische
Molekülbewegung
⇒ Erhöhung der inneren Energie des Systems
Dissipation
= Umwandlungsprozeß von Wellenarbeit in innere Energie
Dissipationsenergie
= im Innern des Systems gespeicherte dissipierte Arbeit
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Dissipationsenergie
Umwandlung von Wellenarbeit in innere Energie
⇒
irreversibler Prozeß
⇒
geschlossenes System ist nicht in der Lage, innere
Energie wieder in Wellenarbeit zurück zu verwandeln
⇒
Dissipationsenergie ist stets positiv, da sie dem
System nur zugeführt werden kann
⇒
Die dazu erforderliche Arbeit wird als
Dissipationsarbeit Wd bezeichnet
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Zufuhr von Wellenarbeit bei offenen Systemen
Offene Systeme können sowohl Wellenarbeit aufnehmen als auch abgeben
Bsp. Pumpkraftwerk
1. Wellenarbeit
⇒
2. Elektrische Energie
Elektrische Energie
(Turbinenbetrieb)
⇒
(Pumpbetrieb)
Wellenarbeit
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Folie 25 von 70
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.1.6
Innere Energie
Zufuhr von Arbeit in ein geschlossenes adiabates System
Zufuhr von Arbeit in ein ruhendes geschlossenes System
(a) Elektrischer Arbeit über einen elektrischen Widerstand
(b) Zufuhr von Wellenarbeit über ein Rührwerk
(c)
Kompression
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Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Energieerhaltungssatz
Zugeführte Energie kann nicht verschwinden, sondern muß im System gespeichert werden
System befindet sich entsprechend der Annahme in Ruhe
⇒
Speicherung weder als potentielle oder kinetische Energie möglich
⇒
Speicherung als innere Energie U
In geschlossenen adiabaten = wärmeundurchlässigen Systemen kann Energie nur in Form von
Arbeit über die Systemgrenze transportiert werden
Adiabates System
Ein System wird als adiabat bezeichnet, wenn sich sein Gleichgewichtszustand nur dadurch
verändern läßt, wenn dem System Arbeit zugeführt wird oder von dem System Arbeit verrichtet wird
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Folie 27 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Innere Energie U
Die innere Energie U eines Systems läßt sich auf unterschiedlichen Wegen von einem Zustand 1 in
einen Zustand 2 überführen
Prozeß (a):
Zufuhr von Wellenarbeit, isochor (d.h. dV = 0)
Prozeß (b):
- Kompression
- Zufuhr von Wellenarbeit
- anschließende Expansion
Allgemein
Arbeit ist eine Funktion der Prozeßführung
Zustandsänderung von '1' → '2' durch zwei unterschiedliche Prozesse (a) und (b)
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Geschlossene adiabate Systeme
- Arbeit hängt lediglich von der Wahl des Anfangs- und Endzustands und nicht von dem gewählten
Weg, d.h. dem gewählten Prozeß ab
- Zugeführte Arbeit dient der Erhöhung der inneren Energie
- Geleistete (=abgeführte) Arbeit führt zu einer Verringerung der inneren Energie
⇒
Innere Energie U stellt somit eine Zustandsgröße des Systems dar und läßt sich über die am
bzw. vom System geleistete Arbeit definieren
U 2 − U 1 = W12 ,adiabat
(Definition der inneren Energie)
Erhöhung der inneren Energie U ⇒ Erhöhung der mittlere Geschwindigkeit der Molekularbewegung
(Temperatur) ⇒ Veränderung des mittleren Molekülabstands ⇒ Verrichtung von Arbeit gegen
Anziehungs- und Abstoßungskräfte der Moleküle
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.1.7
Wärme
Überführung eines Systems von einem Zustand 1 (V1, T1) in einen Zustand 2 (V2, T2) durch zwei
unterschiedliche Prozesse (a) und (b)
(a)
adiabat vom Zustand 1 in den Zustand 2 durch Zufuhr von Wellenarbeit
(b)
Zufuhr von Wärme über diatherme (= wärmedurchlässige) Wand
Zufuhr von Wellenarbeit (a), Zufuhr von Wärme über diatherme Wand (b)
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Zufuhr von Wellenarbeit (a), Zufuhr von Wärme über diatherme Wand (b)
(a)
Zufuhr von Wellenarbeit erhöht innere Energie und Temperatur des Systems auf (V, T2),
Änderung der inneren Energie U 2 − U1 läßt sich über die geleistet Wellenarbeit
W
W 12
messen
W
W12 ,adiabat = W12
=U 2 − U1
(b)
Ideale Isolierung wird durch diatherme Wand ersetzt, Kontakt mit System mit hohem
Wärmeinhalt und der Systemtemperatur T* = T2
⇒
thermisches Gleichgewicht (V, T2)
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Folie 31 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Nach Prozeß b)
Gleichgewichtszustand (V, T2) entspricht genau dem Zustand, der durch Prozeß a) durch Zufuhr von
Wellenarbeit erreicht wurde
⇒
Änderung der inneren Energie U2 - U1 ist in beiden Prozessen gleich groß
⇒
Bei nicht-adiabaten Systemen ist zur Änderung der inneren Energie ein weiterer Energieanteil
notwendig
⇒
Wärme Q12
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Folie 32 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Energie, die als Wärme die Systemgrenze überschreitet, läßt sich definieren als
Q12 =U 2 − U 1 − W12
(Definition der Wärme)
Die bei einem beliebigen Prozeß als Wärme übertragene Energie ist gleich der Änderung der
inneren Energie des Systems, vermindert um die als Arbeit übertragene Energie
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Folie 33 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Energie, welche die Systemgrenzen überschreitet
Unterscheidung zwischen
- Energie als Arbeit
- Energie als Wärme
Adiabate Systeme
⇒
Über die Grenzen eines adiabaten Systems kann Wärme weder zu- noch abgeführt werden
⇒
Energie kann nur in Form von Arbeit zu- bzw. abgeführt werden.
Wärme
Energie, die an der Grenze zwischen zwei Systemen verschiedener Temperaturen auftritt und die
allein aufgrund des Temperaturunterschiedes zwischen den Systemen übertragen wird, wenn diese
über eine diatherme Wand miteinander in Wechselwirkung stehen
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Folie 34 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Ü 6.4:
Kühlung eines elektrischen Leiters
Ein elektrischer Leiter wird von einem zeitlich konstanten Gleichstrom durchflossen. Der elektrische
Leiter, der zwischen zwei Punkten mit dem Potentialunterschied Uel = 15.5 V liegt, hat einen
elektrischen Widerstand von Rel = 2.15 Ω. Durch eine entsprechende Kühlung wird die Temperatur
des Leiters konstant gehalten.
Wieviel Energie muß innerhalb von Δt = 1 h in Form von Wärme abgeführt werden?
Gekühlter elektrischer Leiter
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Folie 35 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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6.2 Der erste Hauptsatz für ruhende geschlossene Systeme
Basis
- Allgemeines Prinzip von der Erhaltung der Energie
⇒
Energie kann weder entstehen noch vernichtet werden
⇒
Energieerzeugung oder –verbrauch sind nicht möglich
- Arbeit hängt bei adiabaten Prozessen nicht vom Verlauf der Zustandsänderung ab, sondern
lediglich vom Anfangs- und Endzustand
- Innere Energie und Wärme ermöglichen auch für nicht-adiabate Systeme eine quantitative
Formulierung des Energieerhaltungssatzes
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Folie 36 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Eigenschaften der inneren Energie U
Jedes geschlossene System besitzt eine Zustandsgröße, die innere Energie U, mit folgenden
Eigenschaften
1.
Adiabate Prozesse
Zunahme der inneren Energie entspricht der dem System zugeführten Arbeit
W12,adiabat = U 2 − U1
2.
(Definition der inneren Energie)
Nicht-adiabate Prozesse
Die dem System als Wärme Q12 und als Arbeit W12 zugeführte Energie entspricht der Änderung
der inneren Energie U 2 − U1
Q12 + W12 =U 2 − U1
(Definition der Wärme)
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Folie 37 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Der erste Hauptsatz
Beschreibung des quantitativen Zusammenhangs zwischen den drei Energieformen
- Wärme
- Arbeit und
- innerer Energie
Wärme und Arbeit sind die beiden Energieformen, die die Systemgrenzen überschreiten können,
während die innere Energie eine Eigenschaft (d.h. eine Zustandsgröße) des Systems darstellt
Zweck des ersten Hauptsatzes
Beschreibung der dem System als Wärme oder Arbeit zugeführte oder entzogene Energie durch
Erfassung einer Systemeigenschaft
⇒
Erfassung der Änderung der Zustandsgröße innere Energie,
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Folie 38 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Werden die Wärme Q12, die Arbeit W12 und die innere Energie U auf die Masse m des Systems
bezogen, d.h.
Q12
= q12
m
W12
= w12
m
U1
= u1 ,
m
U2
= u2
m
entstehen spezifische Terme
⇒
Erster Hauptsatz für geschlossene Systeme
q12 + w12 = u2 − u1
1. Hauptsatz für ruhende geschlossene Systeme
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Folie 39 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Reversible Prozesse
Geschlossenen Systemen kann Arbeit nur in Form von Volumenänderungsarbeit zugeführt oder
entzogen werden
2
w12,rev. = − ∫ p ⋅ dv
1
Einsetzen der Arbeit w12,rev. in den ersten Hauptsatz
q12 + w12 = u2 − u1
2
⇒
q12 − ∫ p ⋅ dv = u2 − u1
1
ergibt dies für die Wärme q12:
2
q12,rev. = u 2 − u1 + ∫ p ⋅ dv
1
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Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – ruhende geschlossene Systeme
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Fazit
- Nach dem Überschreiten der Systemgrenzen, sind die dem System zugeführten Energieformen
Wärme q12 und Arbeit w12 zu innerer Energie u des Systems geworden und nicht mehr zu
separieren
- Wärmezufuhr und das Verrichten von Arbeiten dienen dazu, die innere Energie eines Systems zu
verändern
- Es ist nicht möglich, die innere Energie in einen mechanischen Arbeits- und einen thermischen
Wärmeanteil aufzuspalten
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Folie 41 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – bewegte geschlossene Systeme
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6.3 Der erste Hauptsatz für bewegte geschlossene Systeme
Erweiterung des ersten Hauptsatzes der Thermodynamik für ruhende geschlossene Systeme auf
bewegte geschlossene Systeme (z.B. ein bewegtes Fluidelement)
Auf die Masse m bezogene gespeicherte Energie eines bewegten Systems setzt sich zusammen aus
- Innere Energie u,
c2
- Kinetische Energie
2
- Potentielle Energie g⋅z .
Der gesamte Energieinhalt, d.h. die im System gespeicherte Energie E
⎛
⎞
c2
E = m ⋅ ⎜⎜ u +
+ g ⋅ z ⎟⎟
2
⎝
⎠
_________________________________________________________________________________________________________
Folie 42 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – bewegte geschlossene Systeme
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Erster Hauptsatz für bewegte geschlossene System
Änderung des Energieinhalts eines Systems E2 - E1 ist gleich der Summe der Energien, die als
Wärme Q12 oder als Arbeit W12 über die Systemgrenzen übertragen werden
Erster Hauptsatz für bewegte geschlossene Systeme
Q12 + W12 = E 2 − E1 = U 2 − U 1 +
(
)
m 2
⋅ c 2 − c12 + m ⋅ g ⋅ ( z 2 − z1 )
2
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Folie 43 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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6.4 Der erste Hauptsatz für stationäre Fließprozesse
6.4.1
Technische Arbeit
Beschreibung von Maschinen und Apparate, die von einem zeitlich konstanten (stationären)
Stoffstrom durchflossen werden
Herleitung des ersten Hauptsatzes über Energiebilanz für einen Kontrollraum (offenes System)
Vorteil
Prozesse und Vorgänge, die im Inneren der Anlagen ablaufen müssen nicht bekannt sein
In der Energiebilanz treten lediglich Größen auf, die an der Grenze des Kontrollraums bestimmbar
sind, z.B.
- Wellenarbeit = technische Arbeit Wt
- Elektrische Arbeit = technische Arbeit Wt
& , Wärmeströme q&
- Massenströme m
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Folie 44 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Folie 45 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Zapfluft Kabinendruck
Luft
Kerosin
Zapfluft Enteisung
Abgasstrahl
Stromversorgung
_________________________________________________________________________________________________________
Folie 46 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
_________________________________________________________________________________________________________
Systemgrenze
m& L1
m& zu
m& B , q& zu
m& L 2 , q& L 2,ab
m& ab , q&ab
wel
_________________________________________________________________________________________________________
Folie 47 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
_________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________
Folie 48 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Sonneneinstrahlung
interplanetare
Raumsonden
abgestrahlte Wärme
Meteoriten
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Folie 49 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
_________________________________________________________________________________________________________
Systemgrenze
q& zu
m& ab
q& ab
m& zu
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Folie 50 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Mechanische oder auch elektrische Leistung P12
= die in einem Zeitintervall Δτ geleistete Arbeit Wt,12
P12 =
Wt ,12
Δτ
Spezifische technische Arbeit wt12
= technische Arbeit, die auf die Masse m des Fluids bezogen wird
wt ,12 =
Wt ,12
m
& ergibt sich die Leistung P12 zu
Mit dem zeitlich konstanten Massestrom m
P12 = m& ⋅ wt ,12
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Folie 51 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Berechnung der technischen Arbeit Wt12 für Kontrollraum eines offenen durchströmten Systems
Kennzeichnung der Zustandsgrößen
- Eintrittsebene:
Index 1
- Austrittsebene:
Index 2
- Wt,12
zugeführte technische Arbeit, z.B. Antrieb eines
Verdichters
- Q12
dem System zugeführte Wärme (Brennstoff)
- c1,2
Geschwindigkeiten in Eintritts- und Austrittsebene
- z1,2
Höhe der Eintritts- und Austrittsebene
Kontrollraum eines offenen Systems
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Folie 52 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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An die Bewegung des strömenden Fluids gekoppelten Energieanteile
⇒
- kinetische Energie
c12
c22
m⋅ , m⋅
2
2
- potentielle Energie
m ⋅ g ⋅ z1, m ⋅ g ⋅ z2
Energiebilanz für das offene durchströmte System
Q12 + W12 = E 2 − E1
bzw.
⎛
⎞
⎛
⎞
c 22
c12
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ − Δm ⋅ ⎜⎜ u1 +
+ g ⋅ z1 ⎟⎟
Q12 + W12 = Δm ⋅ ⎜⎜ u 2 +
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
Q12 = Wärme, die dem System zu- bzw. abgeführt wird
W12 = Arbeit, die dem System zu- bzw. abgeführt wird
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Folie 53 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Übertragene Arbeit W12 setzt sich zusammen aus
- technischer Arbeit Wt,12 (Wellenarbeit)
- Volumenänderungsarbeit
am Eintrittsquerschnitt: +p1⋅ v1⋅Δm
am Austrittsquerschnitt: -p2⋅ v2⋅Δm
d.h.
W12 = Wt ,12 + p1 ⋅ v1 ⋅ Δm − p 2 ⋅ v 2 ⋅ Δm
bzw.
W12 = Wt ,12 − Δm ⋅ ( p 2 ⋅ v 2 − p1 ⋅ v1 )
Der Term p 2 ⋅ v 2 − p1 ⋅ v1 wird auch als spezifische Verschiebearbeit bezeichnet
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Folie 54 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Energiebilanz für offenes durchströmtes System
⎞
⎛
⎞
⎛
c22
c12
Q12 + Wt ,12 − Δm ⋅ ( p2 ⋅ v2 − p1 ⋅ v1 ) = Δm ⋅ ⎜⎜ u2 + + g ⋅ z2 ⎟⎟ − Δm ⋅ ⎜⎜ u1 + + g ⋅ z1 ⎟⎟
14444244443
2
2
⎠
⎝
⎠
⎝
W
12
Bei stationärem Prozeß gilt die Gleichung auch für beliebig große Zeitintervalle Δτ
⇒
⇒
⇒
Gleichung kann durch Δτ dividiert werden
Q12 &
= Q12
Wärme ⇒ Wärmestrom:
Δτ
Wt ,12
= P12
Arbeit
⇒ Leistung:
Δτ
Δm
= m&
Masse ⇒ Massestrom:
Δτ
⎛
⎞
⎛
⎞
c 22
c12
&
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ − m& ⋅ ⎜⎜ u1 +
+ g ⋅ z1 ⎟⎟
Q12 + P12 − m& ⋅ ( p 2 ⋅ v 2 − p1 ⋅ v1 ) = m& ⋅ ⎜⎜ u 2 +
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
2
2
⎛
⎞
⎛
⎞
c
c
2
1
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ − m& ⋅ ⎜⎜ u1 + p1 ⋅ v1 +
+ g ⋅ z1 ⎟⎟
Q& 12 + P12 = m& ⋅ ⎜⎜ u 2 + p 2 ⋅ v 2 +
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
_________________________________________________________________________________________________________
Folie 55 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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6.4.2
Enthalpie
Summe aus innerer Energie U und dem Produkt p⋅V läßt sich zu einer neuen Zustandsgröße des
Systems zusammenfassen, der Enthalpie H
H =U + p ⋅V
bzw. die spezifische Enthalpie h
h=
H
= u + p⋅v
m
Eingesetzt in den ersten Hauptsatz für stationäre Fließprozesse
⎛
⎞
⎛
⎞
c 22
c12
&
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ − m& ⋅ ⎜⎜ u1 + p1 ⋅ v1 +
+ g ⋅ z1 ⎟⎟
Q12 + P12 = m& ⋅ ⎜⎜ u 2 + p 2 ⋅ v 2 +
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
⎛
⎞
2
2
c
c
⎜
2
1
Q&12 + P12 = m& ⋅ ⎜ u2 + p2 ⋅ v2 − u1 − p1 ⋅ v1 + − + g ⋅ z2 − g ⋅ z1 ⎟⎟
14243 1424
3 2 2
h
h
2
1
⎝
⎠
⇒
(
)
1
⎡
⎤
Q&12 + P12 = m& ⋅ ⎢h2 − h1 + ⋅ c22 − c12 + g ⋅ ( z 2 − z1 )⎥
2
⎣
⎦
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Folie 56 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Bezogen auf die Masse des strömenden Mediums, d.h. den Massestrom m&
Wärmestrom ⇒
Leistung
⇒
⇒
spez. Wärme:
spez. Arbeit:
Q&12
= q12
m&
P12
= wt ,12
m&
Erster Hauptsatz für stationäre Fließprozesse
q12 + wt ,12 = h2 − h1 +
(
)
1 2
⋅ c 2 − c12 + g ⋅ ( z 2 − z1 )
2
In der Gleichung für stationäre Fließprozesse sind nur Größen enthalten, die im Eintritts- und
Austrittsquerschnitt gemessen werden können
⇒
Es spielt keine Rolle ob im Inneren des Systems stationäre oder instationäre Prozesse ablaufen
⇒
Lediglich im Eintritts- und Austrittsquerschnitt müssen sich die Größen stationär verhalten
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Folie 57 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Ü 6.5:
Stationärer Fließprozeß am Beispiel eines Wasserkraftwerks
- Die Grenzen des Kontrollraums werden so gewählt, daß die Strömungsgeschwindigkeit des
Wassers vernachlässigbar klein wird, d.h. Wasserspiegel des oberen und des unteren Sees
bleiben konstant
⇒
c1 = c2 ≈ 0
- Der Luftdruck ist zu vernachlässigen und Zu- und Ablauf liegen in der gleichen Tiefe unter dem
⇒
p1 = p2
- Der Kontrollraum ist adiabat, d.h. keine Wärmeübertragung
⇒
q12 = 0
- Wasser kann als inkompressibel angenommen werden
⇒
ρ = const, bzw. v = const.
Oberwasser- bzw. Unterwasserspiegel
Gesucht ist die abgegebene spezifische Turbinenarbeit wt12
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Folie 58 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Ü 6.5:
Stationärer Fließprozeß am Beispiel eines Wasserkraftwerks
Erster Hauptsatz für stationäre Fließprozesse
q12 + wt ,12 = h2 − h1 +
(
)
1 2
⋅ c 2 − c12 + g ⋅ ( z 2 − z1 )
2
mit c1 = c2 ≈ 0
⇒
wt ,12 = h2 − h1 + g ⋅ ( z 2 − z1 )
und p1 = p2
⇒
wt ,12 = u 2 − u1 + ( p 2 − p1 ) ⋅ v + g ⋅ ( z 2 − z1 )
1424
3
=0
⇒
wt ,12 = u 2 − u1 + g ⋅ (z 2 − z1 ) = u 2 − u1 − g ⋅ z geodätisch
123 14243
innere Energie
potentielle Energie
Stationärer Fließprozeß, Wasserkraftwerk
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Folie 59 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Stationärer Fließprozeß am Beispiel eines Wasserkraftwerks
wt ,12 = u 2 − u1 + g ⋅ (z 2 − z1 ) = u 2 − u1 − g ⋅ z geodätisch
123 14243
innere Energie
potentielle Energie
Abgegebene Turbinenarbeit setzt sich zusammen aus der Änderung
- der inneren Energie und
- der Abnahme der potentiellen Energie des Wassers im Schwerefeld der Erde
Für einen reversiblen Prozeß gilt u1 = u2, d.h. die innere Energie im System bleibt unverändert und
die abgegebene Arbeit hängt lediglich von der Änderung der potentiellen Energie ab
wt12,rev = g ⋅ ( z 2 − z1 ) = − g ⋅ z geodätisch
= theoretisch maximal erzielbare Grenzwert für abzugebende Turbinenarbeit
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Folie 60 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Für reale (= reibungsbehaftete bzw. verlustbehaftete) Prozesse gilt
⇒
u2 > u1
innere Energie des Wassers nimmt zu
wt12 < wt12,rev
abgegebene Turbinenarbeit liegt immer unter dem theoretischen
Maximalwert
Wirkungsgrad des Kraftwerks
η=
wt12
wt12,rev
Zusammenhang der Wassertemperatur mit seiner inneren Energie
u 2 − u1 = cv ⋅ (T2 − T1 )
Mit zgeodätisch = Δz und der Definition des Wirkungsgrades η lautet der Wirkungsgrad η
η=
wt12
− g ⋅ Δz + u 2 − u1 − g ⋅ Δz + cv (T2 − T1 )
=
=
− g ⋅ Δz
wt12,rev
− g ⋅ Δz
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Folie 61 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Temperaturerhöhung des Wassers infolge der Erhöhung der inneren Energie
− η ⋅ g ⋅ Δz + g ⋅ Δz g ⋅ Δz ⋅ (1 − η )
=
cv
cv
T2 − T1 =
Bsp. Wasserkraftwerk
Wirkungsgrad
η = 0.9
Höhenunterschied
Δz = 100m
spezifischen Wärmekapazität von Wasser
cv = 4190 J/kgK
Erwärmung des Wassers infolge einer Fallhöhe von Δz = 100m
T2 − T1 =
m
⋅ 100 m ⋅ 0.1
s2
= 0.023 K
J
4190
kg ⋅ K
9.81
_________________________________________________________________________________________________________
Folie 62 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
__________________________________________________________________________________________________________
6.5 Instationäre Prozesse in offenen Systemen
Erweiterung des ersten Hauptsatzes auf nicht-stationäre Prozesse
Allgemeiner Form der Energiebilanz für den Kontrollraum eines offenen Systems
Die Summe der Energien, die als Wärme und Arbeit mit dem strömenden Medium über die
Systemgrenze zu- oder abgeführt werden ist gleich der Änderung des Energieinhalts des offenen
Systems
__________________________________________________________________________________________________________
Folie 63 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
__________________________________________________________________________________________________________
Energieinhalt des Masseelements Δm
⎛
⎞
c2
⎜⎜ u +
+ g ⋅ z ⎟⎟ ⋅ Δm
2
⎝
⎠
betrachtetes Zeitintervall
Δτ
zurückgelegte Strecke
ds = c⋅Δτ
Verschiebearbeit am Masseelements Δm
( p ⋅ A) ⋅ ds = p ⋅ ΔV = p ⋅ v ⋅ Δm
gesamte Energie, die während des Zeitintervalls Δτ
transportiert wird
⎛
⎞
c2
⎜⎜ u + p ⋅ v +
+ g ⋅ z ⎟⎟ ⋅ Δm
2
⎝
⎠
Masseelement eines strömenden Mediums beim Überqueren der Systemgrenze bei B-B
__________________________________________________________________________________________________________
Folie 64 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
__________________________________________________________________________________________________________
Eintritt eines strömenden Mediums in ein offenes System
⇒
Energie des Systems wird verändert durch
- innere Energie
- kinetische Energie
- potentielle Energie und
- Strömungsenergie p⋅v⋅Δm . bzw. spezifische Strömungsenergie p⋅v
Eintrittsquerschnitt 1:
Durch die Masse dm1 transportierte Energie
⎛
⎞
⎛
⎞
c12
c12
⎜⎜ u1 + p1 ⋅ v1 + + g ⋅ z1 ⎟⎟ ⋅ dm1 = ⎜⎜ h1 + + g ⋅ z1 ⎟⎟ ⋅ dm1
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
Austrittsquerschnitt 2:
Durch die Masse dm2 transportierte Energie
⎛
⎞
⎛
⎞
c22
c22
⎜⎜ u2 + p2 ⋅ v2 + + g ⋅ z2 ⎟⎟ ⋅ dm2 = ⎜⎜ h2 + + g ⋅ z2 ⎟⎟ ⋅ dm2
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
__________________________________________________________________________________________________________
Folie 65 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
__________________________________________________________________________________________________________
Energiebilanz bei zusätzlicher Zu- oder Abfuhr von Wärme dQ und technische Arbeit dWt
⎞
⎞
⎛
⎛
c12
c 22
dQ + dWt + ⎜⎜ h1 +
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ ⋅ dm2 = dE
+ g ⋅ z1 ⎟⎟ ⋅ dm1 − ⎜⎜ h2 +
2
2
⎠
⎠
⎝
⎝
dE
=
zeitliche Änderung des Energieinhalts des offenen Systems
Gesamter Energieinhalt E des Systems ergibt sich aus der Integration über Masse m für das
Zeitintervall ta bis tb
Erster Hauptsatz für instationäre Fließprozesse in offenen Systemen
Qab + Wt ,ab
m2 ( t = b )
m2 ( t = b )
⎛
⎞
⎛
⎞
c12
c 22
+ ∫ ⎜⎜ h1 +
+ g ⋅ z1 ⎟⎟ ⋅ dm1 − ∫ ⎜⎜ h2 +
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ ⋅ dm2 = Eb − E a
2
2
⎠
⎠
m1 ( t = a ) ⎝
m1 ( t = a ) ⎝
__________________________________________________________________________________________________________
Folie 66 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
__________________________________________________________________________________________________________
Für stationäre Fließprozesse gilt
dE = 0
dm1 = dm 2 = dm
mit
q12 =
dQ
dm
wt ,12 =
und
dWt
dm
vereinfacht sich die Bilanz für instationäre Fließprozesse
Qab + Wt ,ab
m2 ( t = b )
m2 ( t = b )
⎛
⎞
⎛
⎞
c12
c 22
+ ∫ ⎜⎜ h1 +
+ g ⋅ z1 ⎟⎟ ⋅ dm1 − ∫ ⎜⎜ h2 +
+ g ⋅ z 2 ⎟⎟ ⋅ dm2 = Eb − E a
2
2
⎠
⎠
m1 ( t = a ) ⎝
m1 ( t = a ) ⎝
wieder zur Gleichung des ersten Hauptsatzes für stationäre Fließprozesse
q12 + wt ,12 = h2 − h1 +
(
)
1 2
⋅ c 2 − c12 + g ⋅ ( z 2 − z1 )
2
__________________________________________________________________________________________________________
Folie 67 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Ü 6.6:
Abfüllen eines Kühlmittels R12 in eine Gasflasche mit V = 0.002 m³
Eine Gasflasche wird so befüllt, daß bei 20°C 80% des Volumens von siedendem R12 und das
restliche Volumen von gesättigtem Dampf eingenommen wird. Gesucht: Menge von R12 und Qab?
Gasflasche im Anfangszustand (a), gasförmig
Temperatur
Ta = 20°C
Druck
pa = 1.005 bar
spezifische Volumen
va = 0.1967 m³/kg
spezifische Enthalpie
ha = 303.76 kJ/kg
Zuleitung des Kältemittels R12, gasförmig
Ts [°C] ps [bar] v' [m3/kg]
20.0
5.691
Temperatur
T1 = 50°C
Druck
p1 = 6.541 bar
spezifische Enthalpie
h1 = 315.94 kJ/kg
v'' [m3/kg] h' [kJ/kg] h'' [kJ/kg]
0.7528⋅10-3 0.03102
153.73
296.78
__________________________________________________________________________________________________________
Folie 68 von 70
Thermodynamik
Der erste Hauptsatz der Thermodynamik – stationäre Fließprozesse
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Folie 69 von 70
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