Formelsammlungen Formelsammlung Höhere Mathematik von Wilhelm Göhler, Barbara Ralle 17., bearb. Aufl. Formelsammlung Höhere Mathematik – Göhler / Ralle schnell und portofrei erhältlich bei beck-shop.de DIE FACHBUCHHANDLUNG Thematische Gliederung: Mathematik Allgemein Harri Deutsch 2011 Verlag C.H. Beck im Internet: www.beck.de ISBN 978 3 8171 1881 6 W. Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik Zusammengestellt von Wilhelm Göhler Bearbeitet von Dipl.-Math. Barbara Ralle 17. Auflage Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch GmbH Gräfstraße 47 60486 Frankfurt am Main [email protected] www.harri-deutsch.de Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. ISBN 978-3-8171-1881-6 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des Buches – oder von Teilen daraus – sind vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf ohne schriftliche Genehmigung des Verlages in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtsgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet werden. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Der Inhalt des Werkes wurde sorgfältig erarbeitet. Dennoch übernehmen Autoren und Verlag für die Richtigkeit von Angaben, Hinweisen und Ratschlägen sowie für eventuelle Druckfehler keine Haftung. 17. Auflage, 2011 c Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch, Frankfurt am Main, 2011 Satz: Satzherstellung Dr. Naake, Brand-Erbisdorf <www.naake-satz.de> Druck: freiburger graphische betriebe <www.fgb.de> Printed in Germany Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) Vorwort Die Notwendigkeit und der Zweck von Wissensspeichern in einer Zeit der sprunghaften Entwicklung und Erweiterung der Wissenschaft bedürfen keiner besonderen Begründung. Mit dem vorliegenden kleinen Wissensspeicher »Höhere Mathematik – Formeln und Hinweise« soll nun den bereits vorhandenen Formelsammlungen nicht eine weitere, sondern eine anders geartete hinzugefügt werden. Aufbauend auf den Kenntnissen der Elementarmathematik, an deren wichtigste Formeln und Sätze aus Geometrie, Arithmetik und Goniometrie erinnert wird, wurden in den einzelnen Gebieten der höheren Mathematik nur die wesentlichen Formeln aufgenommen, die im Rahmen der Grundvorlesungen an den Hoch- und Fachschulen behandelt werden. Das gleiche gilt für die Auswahl der Integrationsmethoden und Typen von Differentialgleichungen, deren Lösungswege jeweils angedeutet werden. Zum leichteren Aufsuchen der Formeln und Beziehungen wurde – obwohl eine Formelsammlung kein Lehrbuch sein kann und soll – dem Wissensspeicher die Systematik eines Lehrbuches bzw. einer Vorlesung zugrunde gelegt, und zwar sowohl im einzelnen als auch insgesamt, ohne daß allerdings Überschneidungen und Verlagerungen gänzlich vermieden werden konnten. Die kurzgefaßten Defnitionen und Erläuterungen am Anfang jedes Gebietes stellen Erinnerungshilfen für die nachfolgenden Formeln dar. Neben der Vermittlung von mathematischem Wissen und rechnerischen Fertigkeiten ist es die Hauptaufgabe einer Vorlesung und damit auch des Wissensspeichers, das mathematische, logische Denken zu entwickeln. Beides, Systematik und Logik, sollen in erster Linie auch den Weg weisen, auf dem man die jeweils gesuchte Formel finden kann. Wenn sich der Leser die Mühe gemacht hat, die Formelsammlung im Überblick zur Kenntnis zu nehmen, wird er das Gesuchte schneller finden, als es mit dem Sachwörterverzeichnis möglich ist. Auch werden bewußte Erfahrungen und steter Gebrauch das Auffinden beschleunigen. Wenn an manchen Stellen auf die Literatur verwiesen oder gelegentlich ein Hinweis weggelassen wurde, so geschah das aus Platzgründen, da nicht zuletzt der Übersichtlichkeit wegen der Umfang des Wissensspeichers begrenzt werden mußte. Es ist die Absicht des Verfassers, mit diesem kleinen Wissensspeicher allen Studierenden ein Arbeitsmittel in die Hand zu geben, das die Formulierung und den Ansatz mathematischer Aufgaben und damit deren Lösung erleichtert. W. Göhler Vorwort zur 17. Auflage Es ist schön zu sehen, dass die vor über 40 Jahren von meinem Vater erstmals veröffentlichte Formelsammlung immer mehr Studierenden das Eindringen in die Mathematik erleichtert. Mit dazu beigetragen hat natürlich die ständige Aktualisierung und Anpassung des Inhalts an die Bedürfnisse der Mathematikausbildung unserer Hochschulen. Für die mir dabei erwiesene fachkundige Unterstützung von Mathematikern der TU Bergakademie Freiberg, insbesondere Herrn Dr. A. Bellmann, sowie Herrn Prof. Dr. Paditz von der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden möchte ich mich an dieser Stelle herzlich bedanken. Mein Dank gilt auch dem Verlag Harri Deutsch für die gute Zusammenarbeit. Hinweise und Vorschläge zur Verbesserung des Inhalts oder der Gestaltung der nächsten Auflage nimmt der Verlag gern entgegen. B. Ralle Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) Inhaltsverzeichnis 1 Komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 é 1 2 Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 é 2 3 Matrizen und Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 é 3 4 Lineare Optimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 é 4 5 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 é 5 6 Analytische Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 é 6 7 Zahlenfolgen und Reihen mit konstanten Gliedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 é 7 8 Funktionen einer unabhängigen Veränderlichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 é 8 9 Differenzial- und Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 é 9 10 Differenzial- und Integralrechnung von Funktionen mehrerer Variabler . 66 é 10 11 Vektoranalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 é 11 12 Differenzialgeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 é 12 13 Gewöhnliche Differenzialgleichungen und Lösungsansatz . . . . . . . . . . . . 80 é 13 14 Partielle Differenzialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 é 14 15 Lineare Systeme von Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten 88 é 15 16 Fehlerrechnung, Näherungsformeln und -verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 é 16 17 Kombinatorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 é 17 18 Wahrscheinlichkeitsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 é 18 19 Mathematische Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 é 19 20 Tabellen zur Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 é 20 Sachwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 é S Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) Einige mathematische Zeichen Zeichen Analysis Zahlbereiche N Z Q R C Intervalle [a,b] (a,b) oder ]a,b[ (a,b] oder ]a,b] [a,b) oder [a,b[ Logik ¬ ∨ ∧ → ↔ Mengenlehre n o {x | E(x)} ∈ 6∈ = ⊂ ∪ n [ i=1 ∩ n \ i=1 \ 0/ × Erläuterung Beispiel Menge der natürlichen Zahlen Menge der ganzen Zahlen Menge der rationalen Zahlen Menge der reellen Zahlen Menge der komplexen Zahlen 2∈N −2 ∈ Z 1/3 ∈ Q √ 2∈R 1+ i∈C abgeschlossenes I.: offenes I.: links offenes I.: rechts offenes I.: {x | x ∈ R, {x | x ∈ R, {x | x ∈ R, {x | x ∈ R, a 5 x 5 b} a < x < b} a < x 5 b} a 5 x < b} 0 ∈ [0,1] 0 6∈ (0,1) (−∞,c] = {x | x 5 c} [d,∞) = {x | x = d} Negation, »nicht« Alternative, »oder« Konjunktion, »und« Implikation, »wenn. . . , so« Äquivalenz, »genau dann, wenn. . . « endliche Menge unendliche Menge aller Elemente x, die die Eigenschaft E(x) haben Element von nicht Element von Gleichheit zweier Mengen M1 = M2 : M1 und M2 haben die gleichen Elemente Teilmenge von; enthalten in M1 ⊂ M2 : jedes Element von M1 ist auch Element von M2 Vereinigung von 2 Mengen M1 ∪ M2 = {x | x ∈ M1 ∨ x ∈ M2 } Vereinigung von n Mengen M1 ∪ M2 ∪ . . . ∪ Mn = {x | x ∈ M1 ∨ x ∈ M2 ∨ . . . ∨ x ∈ Mn } Durchschnitt von 2 Mengen M1 ∩ M2 = {x | x ∈ M1 ∧ x ∈ M2 } Durchschnitt von n Mengen M1 ∩ M2 ∩ . . . ∩ Mn = {x | x ∈ M1 ∧ x ∈ M2 ∧ . . . ∧ x ∈ Mn } Differenz von 2 Mengen M1 \ M2 = {x | x ∈ M1 ∧ x 6∈ M2 } leere Menge enthält überhaupt keine Elemente Produktmenge M1 × M2 = {(x,y) | x ∈ M1 und y ∈ M2 } {1,2,3} {1,3,5, . . .} {x | x > 1} = (1,∞) a ∈ {a,b,c} d 6∈ {a,b,c} {2,4} ⊂ {2,3,4} {1,2} ∪ {2,3,4} = {1,2,3,4} {1,2,3} ∩ {2,3,4} = {2,3} {1,2,3} \ {2,3} = {1} {2,5} × {8} = {(2,8),(5,8)} Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 1 Komplexe Zahlen 1 Komplexe Zahlen Imaginäre Einheit i2 = −1 Potenzen i4n = 1 i4n+1 = i √ √ −a = i · a (a > 0) Imaginäre Zahl 4n+2 4n+3 −n i = −1 i = − i i = (− i)n (n = 0,1, . . .) Darstellungsformen z = a + b i = r(cos ϕ + i · sin ϕ ) = r · e iϕ i. A. 2i r i b ϕ 0 a Realteil von z b Imaginärteil von z r Betrag von z ϕ Argument von z a,b,r reelle Zahlen, r = 0, −π < ϕ 5 π (Hauptwert), ϕ bis auf ganzzahliges Vielfaches von 2π bestimmt z 2 a 1 r. A. Umrechnungsformeln: a = r · cos ϕ b = r · sin ϕ p r = a2 + b2 =| z | Euler’sche Formel b tan ϕ = a 0, falls a > 0 b π , falls a < 0, b = 0 ϕ = arctan + a −π , falls a < 0, b < 0 e iϕ = cos ϕ + i · sin ϕ e− iϕ = cos ϕ − i · sin ϕ Addition und Subtraktion z1 ± z2 = (a + b i) ± (c + d i) = (a ± c) + (b ± d) i Multiplikation z1 · z2 = r1 (cos ϕ 1 + i · sin ϕ 1 ) · r2 (cos ϕ 2 + i · sin ϕ 2 ) = r1 e iϕ 1 · r2 e iϕ 2 = r1 r2 [cos(ϕ 1 + ϕ 2 ) + i · sin(ϕ 1 + ϕ 2 )] = r1 r2 · e i(ϕ 1 +ϕ 2 ) Division z1 r r = 1 [cos(ϕ 1 − ϕ 2 ) + i · sin(ϕ 1 − ϕ 2 )] = 1 · e i(ϕ 1 −ϕ 2 ) z2 r2 r2 (r2 6= 0) Potenzieren (n ganzzahlig) (cos ϕ + i · sin ϕ )n = cos(nϕ ) + i · sin(nϕ ) (Satz von Moivre) zn = [r(cos ϕ + i · sin ϕ )]n = rn [cos(nϕ ) + i · sin(nϕ )] = rn e i(nϕ ) Radizieren (n reell) ϕ +k·2π p √ √ ϕ + k · 2π ϕ + k · 2π n r(cos ϕ + i · sin ϕ ) = n r cos + i · sin = n r · ei n n n Einheitswurzeln √ k·2π k · 2π k · 2π (n = 2,3, . . .) n 1 = cos + i · sin = ei n (k = 0,1,2, . . . ,n − 1) n n Logarithmieren ln z = ln(r eiϕ ) = ln r + i(ϕ + 2kπ ) (k = 0, ± 1, ± 2, . . .) Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 1 2 Geometrie 2 Geometrie Sätze, Strecken, Winkel, Punkte bei Dreieck und Kreis 2 Winkel (an geschnittenen Parallelen) β α α′ β ′′ α +β = 180◦ α0 = α β 00 = β C γ b A (Nebenwinkel) (Stufenwinkel) (Wechselwinkel) . a>b⇔α >β a+b>c a−b<c (weitere Formeln durch zyklische Vertauschung) β1 B c α (da die Schenkel paarweise aufeinander senkrecht stehen) α + β + γ = 180◦ α + β < 180◦ β1 = α + γ (Außenwinkel) a<b⇔α <β a=b⇔α =β a β α α = α1 α1 . Höhen Seitenhalbierenden = Schwerpunkt Schnittpunkt der Winkelhalbierenden = Mittelpunkt des einbeschriebenen Kreises Mittelsenkrechten = Mittelpunkt des umbeschriebenen Kreises Flächen- und Streckenbeziehungen Kongruenzsätze: Kongruenz von Dreiecken (∼ =) bei Übereinstimmung in 1. 2. 3. 4. zwei Seiten und eingeschlossenem Winkel (sws) einer Seite und zwei gleichliegenden Winkeln (wsw; sww) drei Seiten (sss) zwei Seiten und dem der größeren Seite gegenüberliegenden Winkel (SsW ) Ähnlichkeitssätze: Ähnlichkeit von Dreiecken (∼) bei Übereinstimmung im (in) 1. 2. 3. 4. Verhältnis zweier Seiten und dem eingeschlossenen Winkel zwei Winkeln Verhältnis der drei Seiten Verhältnis zweier Seiten und dem der größeren Seite gegenüberliegenden Winkel Sätze am rechtwinkligen Dreieck Strahlensätze D′ C A b B S a h D C′ SA : SC SA : SC 0 AB : CD AB : C 0 D 0 C . q = SB : SD = SB : SD 0 = SA : SC = SB : SD = SA : SC 0 = SB : SD 0 2 α A P D C T Sehnensatz PB · PC = PA · PD Sekantensatz SA · SB = SC · SD 2 Tangentensatz SA · SB = ST 2 S B 2 Pythagoras: a + b = c Höhensatz: h2 = pq Kathetensatz: b2 = cq, a2 = cp B Kreis p c A γ . β Mittelpunkts- und Peripheriewinkel β = 2α Thales-Satz: Umfangswinkel über Durchmesser ein Rechter Sehnentangentenwinkel γ = α Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 3 Geometrie Flächeninhalt (A) Umfang (U) 2s = a + b + c; h Höhe % Inkreisradius) (r Umkreisradius; U A Dreieck Längen weitere Formeln durch zyklische Vertauschung 1 1 abc A3 = chc = ab · sin γ = %s = 2 2 4r √ = s(s − a)(s − b)(s − c) sin β · sin γ = a2 = 2r2 sin α sin β sin γ 2 sin α β γ α s = 4r cos cos cos 2 2 2 abc a r= = 4A3 2 sin α % = 4r sin α 2 sin β 2 sin 2 C γ r b A hc α a β c 2 √ 3 a 2 √ √ 3 3 a %= a 3 6 √ 3 2 a 4 h= (a = b 6= c) 1 2 c2 sin2 α a sin γ = c2 = tan α 2 2 sin γ 4 hc = Viereck e, f Diagon; allgemein A4 = e · f · sin ϕ = Quadrat a2 Parallelogramm aha = bhb p (s − a)(s − b)(s − c)(s − d) − abcd cos2 ε √ √ 1 2 4a e = 2a r = a %= a 2 2 √ 2(a + b) e = a2 + b2 für Rechteck Trapez 1 (a + c)h = mh 2 a+b+c+d Kreis π r2 = gleichseitiges (b = c = a) gleichschenklig ϕ = ](e, f ); π 2 d 4 1 br 2 1 [br − s(r − h)] 2 Sektor Segment Ellipse πab Parabelabschnitt 4 x1 y1 3 ε = 1 (α + γ ) oder 2 akc 2π r = π d b= πr 180◦ ≈π α B γ ◦ √ 3 (a + b) − ab 2 r= 1p 2 4a − c2 2 1 (β + δ ); 2 h m 2s = a + b + c + d Höhe Mittelparallele r d b Radius Durchmesser Bogenlänge über α s h Segmentsehne Bogenhöhe a, b Halbachsen (Sehne durch Parabelpunkt (x1 , y1 ) senkrecht zur Achse der Parabel y2 = ±2px) s6 Einbeschriebenes regelmäßiges Vieleck An = n 2 r sin 2 360◦ n sn = 2r sin 180◦ n h6 (n Anzahl der Ecken) hn = r cos 180◦ r s6 n Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 4 Geometrie Inhalt von Oberflächen (O) und Mantelflächen (M), Rauminhalte (V) (G Grundfläche h Höhe O 2 Kugel V 4 3 πR 3 4π R2 Kugelzone bzw. -schicht Kugelabschnitt (-segment) M 2π hR πh 6 πh π h(4R − h) 2π hR = (r2 + h2 )π 6 = π h2 3 2 π hR2 3 Prisma 2G + M G·h 2π r(h + r) 2π rh gerader Kreiskegelstumpf R r h R (3R − h) π r2 h p h G + G2 (G1 + G1 G2 + G2 ) ≈ 1 h 3 2 G1 + G2 + M 1 G·h 3 π r(r + s) π [r12 + r22 + s(r1 + r2 )] π rs 1 2 πr h 3 π s(r1 + r2 ) πh 2 (r1 + r1 r2 + r22 ) ≈ 3 s= 4 π abc 3 Rotationsellipsoid 4 π ab2 3 (Rotation um a) π ph2 √ r2 + h2 πh 2 (r + r22 ) 2 1 πh 4 Ellipsoid Rotationsparaboloid h r 1 G·h 3 Kegel gerader Kreiskegel h R G·h Pyramide Pyramidenstumpf r (3r2 + h2 ) π R(2h + r) Zylinder r1 (3r2 + 3r12 + h2 ) Kugelausschnitt (-sektor) gerader Kreiszylinder r,R Radius s Mantellinie) (r1 + r2 )2 a,b,c Halbachsen (y2 = 2px rotiert um x-Achse; h = x) Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 80 Gewöhnliche Differenzialgleichungen und Lösungsansatz 13 Gewöhnliche Differenzialgleichungen und Lösungsansatz (Auswahl) F(x, y, y 0 ) = 0 1. Ordnung y 0 = g(x) · h(y) Trennung der Variablen: Z Z dy = g(x) dx h(y) y0 = ϕ Subst.: z= y x y y 0 = xz 0 + z x Z H(y) = G(x) + C Ähnlichkeitsdifferenzialgl. dz ϕ (z) − z = ln |x| + C Lineare Differenzialgleichungen 1. Ordnung Allgemeine Hinweise für lineare Differenzialgleichungen beliebiger Ordnung Homogene lineare Differenzialgleichungen Eine homogene lineare Differenzialgleichung n-ter Ordnung hat genau n linear unabhängige Lösungen, deren Linearkombination die allgemeine Lösung yH (x) der homogenen Differenzialgleichung ist. Inhomogene lineare Differenzialgleichungen 13 Die allgemeine Lösung yI (x) einer inhomogenen linearen Differenzialgleichung gewinnt man aus der allgemeinen Lösung yH (x) der zugehörigen homogenen Differenzialgleichung durch Addition einer beliebigen partikulären Lösung yS (x) der inhomogenen Differenzialgleichung: yI (x) = yH (x) + yS (x) yS (x) erhält man u. a. durch das Verfahren der Variation der Konstanten: allgemeine Lösung der homogenen Differenzialgleichung mit Funktionen von x anstelle der Integrationskonstanten als Ansatz für die Lösung der inhomogenen Differenzialgleichung verwenden. a1 (x)y 0 + a0 (x)y = r(x) y 0 + p(x)y = q(x) Allgem. Form der lin. Dgl. 1. Ordn. p(x) = Normalform a0 (x) r(x) ; q(x) = a1 (x) a1 (x) a) Lagrange homogene Differenzialgleichung y 0 + p(x)y = 0: Trennung der Variablen R − p(x) dx yH = C e inhomogene Differenzialgleichung: Variation der Konstanten y = C(x)ψ (x) Z R R ψ (x) = e− p(x) dx C 0 (x)ψ (x) + q(x) = 0; C(x) = C1 + q(x) e p(x) dx dx b) Bernoulli (Produktansatz) (nur für lineare Differenzialgleichungen 1. Ordnung) y = u · v; y 0 = u 0 v + uv 0 ; in Differenzialgleichung einsetzen u oder v ausklammern; Klammerausdruck null setzen Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 81 Gewöhnliche Differenzialgleichungen und Lösungsansatz y 0 + p(x)y + q(x)yn = 0 Bernoulli’sche Dgl. Division durch (−yn ); Subst.: z = spez.: y 0 + p(x)y + q(x)y2 = 0; 1 y0 ; z 0 = −(n − 1) n y yn−1 z= 1 ; y z0 = − führt auf lin. Dgl. in z und x y0 y2 y 0 + p(x)y + q(x)y2 = r(x) Ricatti’sche Dgl. mit (geg. oder erratener) part. Lösung y = y1 (x) lösbar; Ansatz: y = y1 (x) + v(x) führt auf Bernoulli’sche Differenzialgleichung (n = 2) für v(x) y = x · g(y 0 ) + h(y 0 ) d’Alembert’sche Dgl. dp ausklammern; führt auf lineare Diffey 0 = p(x) in differenzierte Ausgangsgleichung einsetzen, dx dx renzialgleichung: + h(p)x + k(p) = 0 dp Lösung in Parameterdarstellung: spez.: y 0 = p(x); x = x(p,C); y = y(p,C) y = xy 0 + h(y 0 ) Clairaut’sche Dgl. weiter wie oben ergibt Dgl.: [x + h 0 (p)] dp = 0, p = C; dx [x + h 0 (p)] = 0; dp =0 dx allgem. Lösung: y = Cx + h(C) singuläre Lösung in Parameterdarstellung: x = −h 0 (p) y = −ph 0 (p) + h(p) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 1. Exakte (vollst., totale) Dgl. My = Nx (Integrabilitätsbedingung) M(x,y) dx + N(x,y) dy = dΦ (x,y) vollständiges Differenzial der Funktion Φ (x,y) Z ∂Φ ∂Φ = M; Φ = M dx + G(y); = N; allgemeine Lösung: Φ (x,y) = C ∂x ∂y 2. Integrierender Faktor µ = µ (x,y) so bestimmen, dass µ (x,y)M(x,y) dx + µ (x,y)N(x,y) dy = 0 exakte Differenzialgleichung My − Nx = f (x) N My − Nx = f (y) M My − Nx = f (z) y·N−x·M (My − Nx ) · x2 = f (z) y·N+x·M z=x·y z= y x ⇒ R µ = µ (x) = e f (x) dx ⇒ R µ = µ (y) = e− f (y) dy ⇒ R µ = µ (z) = e f (z) dz ⇒ R µ = µ (z) = e− f (z) dz Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 13 82 Gewöhnliche Differenzialgleichungen und Lösungsansatz F(x, y, y 0 , y 00 ) = 0 2. Ordnung Bestimmte Glieder fehlen y 00 = f (x) y(n) = g(x) unmittelbare Integration y kommt nicht vor y 0 = p(x) y 00 = p 0 F(x,y 0 ,y 00 ) = 0 ; F(y 0 ,y 00 ) = 0 x kommt explizit nicht vor → F(x,p,p 0 ) = 0; F(p,p 0 ) = 0 y 0 = q(y) y 00 = dq dy dq · =q· dy dx dy F(x,y 0 ,y 00 ) = 0 dq → G y,q, =0 dy Spezialfall: y 00 = f (y) auch: Multipl. m. 2y 0 ; 2y 00 y 0 = d 02 y dx Lineare Differenzialgleichungen 2. Ordnung a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 Allgem. Lsg.: yH (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) Allgem. homog. lin. Dgl. 2. Ordn. (y1 , y2 partikuläre Lösungen) Bestimmung der partikulären Lösungen für ausgewählte Fälle 1. a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 konst. Koeffizienten Ansatz: y = eλ x Charakterist. Gleichung: a2 λ 2 + a1 λ + a0 = 0 y1 = eλ 1 x y1 = eλ 0 x y1 = cos(bx) eax a) λ 1 6= λ 2 reell b) λ 1 = λ 2 = λ 0 c) λ 1, 2 = a ± ib 13 2. a2 x 2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = 0 Ansatz: y = x λ homog. Euler’sche Dgl. Charakterist. Gleichung: a2 λ (λ − 1) + a1 λ + a0 = 0 a) λ 1 6= λ 2 reell b) λ 1 = λ 2 = λ 0 c) λ 1, 2 = a ± ib 3. y2 = eλ 2 x y2 = x eλ 0 x y2 = sin(bx) eax y1 = xλ 1 y1 = xλ 0 y1 = xa cos(b ln x) y2 = xλ 2 y2 = xλ 0 ln x y2 = xa sin(b ln x) x 2 y 00 + xy 0 + (x 2 − ν 2 )y = 0 Bessel’sche Dgl. ν nicht ganzzahlig: Jν (x) = ∞ y = Jν (x) x 2µ +ν 1 2 ∑ (−1)µ Γ (µ + 1)Γ (µ + ν + 1) µ =0 (Bessel’sche Funktionen 1. Art) ν = n ganzzahlig Nn (x) = lim ν →n (s. a. S. 51) y1 = Jn (x) cos ν π · Jν (x) − J−ν (x) sin ν π J−ν = ∞ y2 = J−ν (x) x 2µ −ν ∑ (−1)µ Γ (µ + 1)Γ2 (−ν + µ + 1) µ =0 y2 = Nn (x) (Bessel’sche Funktionen 2. Art) (s. a. S. 51) Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 89 Fehlerrechnung, Näherungsformeln und -verfahren 16 Fehlerrechnung, Näherungsformeln und -verfahren Fehler: Näherungswert (Istwert)–wahrer Wert (Sollwert) Näherungswert wahrer Wert a absoluter Fehler relativer Fehler ε ε b · 100 % = x x ε =a−x x Fehlerabschätzung beim Rechnen mit Näherungswerten (Methode der Fehlerschranken) k (fehlerbehaftete) Variable: zu berechnende Funktion: absoluter Fehler von f : Näherungswerte für die xi : absolute Fehler für die xi Schranken für die ε i x1 ,x2 , . . . ,xk f (x1 ,x2 , . . . ,xk ) εf ai ε i = ai − xi ∆ai (i = 1,2, . . . ,k) (∆ai = |ε i |) Schranke für den absoluten Fehler (ε f ) von f (x1 ,x2 , . . . ,xn ): ∆ f = ∆a1 | fx1 (a1 , . . . ,ak )| + ∆a2 | fx2 (a1 , . . . ,ak )| + . . . + ∆ak | fxk (a1 , . . . ,ak )| (∆ f = ε f ) Anwendung auf elementare Rechenoperationen x,y wahre Werte a,b Näherungswerte ∆a,∆b Fehlerschranken f (x,y) Schranken für den absoluten Fehler ∆ f Schranken für den relativen Fehler ∆ f /| f | x±y ∆a + ∆b (∆a + ∆b)/|a ± b| x·y ∆a · |b| + ∆b · |a| ∆a/|a| + ∆b/|b| x/y ∆a · |b| + ∆b · |a| b2 ∆b ∆a + |a| |b| xn (n 6= 0,1) ∆a|nan−1 | |n|∆a/|a| Messreihe a1 ,a2 , . . . ,an einer Größe x Näherungswert für x: durchschnittlicher Fehler: mittlerer Fehler: (Standardabweichung) 1 1 n (a1 + a2 + . . . + an ) = ∑ ai (arithmetisches Mittel) n n i=1 1 n ∆a = ∑ |ai − a| n i=1 s n 1 (s. S. 100) σ = (a − a)2 ∑ n − 1 i=1 1 a= Methode der kleinsten Quadrate (Gauß) Parameter t1 ,t2 , . . . ,tk der Funktion f (x,t1 ,t2 , . . . ,tk ) ( f stetig partiell differenzierbar) so bestimmen, dass die Funktion die Punkte Pi (xi ,yi )(i = 1,2, . . . ,n; n > k) möglichst genau annähert Forderung: Q(t1 ,t2 , . . . ,tk ) = n ∑ [ f (xi ,t1 ,t2 , . . . ,tk ) − yi ]2 → Min i=1 Normalengleichungen zur Berechnung der Parameter t1 ,t2 , . . . ,tk : ∂Q(t1 ,t2 , . . . ,tk ) =0 ( j = 1,2, . . . ,k) ∂t j Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 16 90 Fehlerrechnung, Näherungsformeln und -verfahren Interpolation Die Gleichung der Parabel n-ter Ordnung y = an xn + an−1 xn−1 die durch (n + 1) vorgegebene Punkte P0 (x0 ,y0 ),P1 (x1 ,y1 ), . . . ,Pn (xn ,yn ) hindurchgeht, Die ganze rationale Funktion n-ten Grades + . . . + a1 x + a0 an 6= 0, für die zu (n + 1) voneinander verschiedenen Werten x0 ,x1 , . . . ,xn die (n + 1) Funktionswerte y0 ,y1 , . . . ,yn vorgeschrieben sind, kann durch folgenden Ansatz bestimmt werden: y = c0 +c1 (x − x0 ) + c2 (x − x0 )(x − x1 ) + c3 (x − x0 )(x − x1 )(x − x2 ) + . . . +ci (x − x0 )(x − x1 ) . . . (x − xi−1 ) + . . . +cn (x − x0 )(x − x1 ) . . . (x − xn−1 ) nach Newton Die Koeffizienten c0 ,c1 , . . . ,ci , . . . ,cn werden schrittweise dadurch berechnet, dass für x = x0 ,x1 , . . . ,xn jeweils y die zugehörigen Werte y0 ,y1 , . . . ,yn annimmt. Steigungsschema xi yi = Si0 Si1 x0 y0 = x1 y1 x2 y2 x3 y3 .. . .. . S00 Si2 y1 − y0 x1 − x0 S1 − S11 y − y0 2 S21 = 2 S2 = 2 x2 − x0 x2 − x1 1 − S1 S y − y 0 1 S31 = 3 S32 = 3 x3 − x0 x3 − x1 .. .. . . Si3 S11 = S33 = .. . Differenzschema bei äquidistanten Argumenten 16 x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 .. . y3 .. . ··· ∆ 1 y0 ∆ 1 y1 ∆ 1 y2 .. . S32 − S22 x3 − x2 (xi+1 − xi = h) ∆ n n-te Differenzspalte z. B. ∆ 1 y2 = y3 − y2 ∆ 2 y1 = ∆ 1 y2 −∆ 1 y1 ∆ 1 y0 c0 = y0 c1 = h ∆ 2 y0 c2 = 2!h2 .. . ∆ 2 y0 ∆ 2 y1 .. . .. . k-te Steigung: k−1 Sk−1 − Sk−1 Sik = i xi − xk−1 k = 1,2, . . . ,n i = k,k + 1, . . . ,n c0 = y0 = S00 ci = Sii ; i = 0,1, . . . ,n ∆ 3 y0 .. . cn = ∆ n y0 n!hn nach Lagrange Ansatz: y = L0 (x)y0 + L1 (x)y1 + . . . + Ln (x)yn mit Li (x) = (x − x0 )(x − x1 ) . . . (x − xi−1 )(x − xi+1 ) . . . (x − xn ) (xi − x0 )(xi − x1 ) . . . (xi − xi−1 )(xi − xi+1 ) . . . (xi − xn ) (Das Glied mit dem Index i fehlt; i = 0,1, . . . ,n) Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) Fehlerrechnung, Näherungsformeln und -verfahren 91 Näherungslösung von Gleichungen mit einer Unbekannten Lineare Interpolation (Regula falsi – Sekantenverfahren) f (x) = 0 x0 gesuchte Lösung: f (x) ≡ 0 P2 ( x 2 , y2 ) y = f ( x ) y y = f (x) zugehörige Funktion. Man geht von Werten x1 und x2 aus, die so zu wählen sind, dass f (x1 ) und f (x2 ) verschiedene Vorzeichen haben. x1 x3 x 4 Die Sekante P1 P2 schneidet die x-Achse in x x0 einem Punkt mit dem Näherungswert x2 x2 − x1 P3 ( x3 , y3 ) ·y x3 = x1 − y2 − y1 1 P1 ( x1, y1 ) Fortsetzung des Verfahrens mit x und x ; 3 usw. 2 Newton’sches Näherungsverfahren (Tangentenverfahren) f (x) = 0 y x0 gesuchte Lösung: f (x0 ) = 0 y = f (x) zugehörige Funktion. P2 ( x 2 , y2 ) x1 aus der Umgebung von x0 y = f ( x) wählen oder grafisch bestimmen. x1 x0 Die Tangente in P1 (x1 ,y1 ) an die Kurve y = f (x) schneidet die x-Achse in einem x3 x 2 x Punkt mit dem Näherungswert f (x ) P1 ( x1, y1 ) x2 = x1 − 0 1 ( f 0 (x1 ) 6= 0) f (x1 ) Fortsetzung des Verfahrens mit P2 (x2 ,y2 ), was den verbesserten Näherungswert x3 ergibt; usw. f (x ) Allgemein: Näherungswert xn = xn−1 − 0 n−1 (n = 2,3,4, . . . ; f 0 (xn−1 ) 6= 0) f (xn−1 ) Näherungsweise Berechnung eines bestimmten Integrals b−a , n geradzahlig; i = 0,1, . . . ,n − 1 n (Ordinaten mit ungeradem Index) y0 = ya , yn = yb (Ordinaten mit geradem Index) n Anzahl der Teilintervalle der Länge xi+1 − xi = h = u = y1 + y3 + . . . + yn−1 g = y2 + y4 + . . . + yn−2 Sehnen-Trapez-Formel I= Zb f (x) dx ≈ a (n bel.) h h ya + yb + 2(y1 + y2 + . . . + yn−1 ) = (ya + yb + 2u + 2g) 2 2 Tangenten-Trapez-Formel I= Zb f (x) dx ≈ 2h y1 + y3 + . . . + yn−1 = h · 2u a Simpson’sche Regel I= Zb a h (ya + yb ) + 4(y1 + y3 + . . . + yn−1 ) + 2(y2 + y4 + . . . + yn−2 ) 3 h = (ya + yb + 4u + 2g) 3 f (x) dx ≈ Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 16 123 Sachwortverzeichnis Sachwortverzeichnis A Ableitung – der Umkehrfunktion 57 –, erste 54 –, höhere 54 –, logarithmische 57 –, partielle 66 Additionstheoreme 43 Ähnlichkeitsdifferenzialgleichung 80 Ähnlichkeitssätze 2 Alternativhypothese 103 analytische Geometrie 26 Annahmebereich 103 Areafunktion 42 Austauschverfahren 12 Axiome von Kolmogoroff 95 B Bartlett-Test 105 Bayes’sche Formel 95 Bereichsintegral –, ebenes 68 –, ebenes; Transformation 69 –, räumliches 69 –, räumliches; Transformation 70 Bernoulli-L’Hospital’sche Regel 54 Bernoulli’sches Schema 95 Bernoulli’sches Separationsverfahren 86 Bessel’sche Funktion 51 – 1. Art 82 – 2. Art 82 bestimmtes Riemann’sches Integral 55 Binomialkoeffizient 94 Binomialverteilung 97 Binomische Formel 94 Binomische Reihe 48 Binomischer Satz 94 Bogendifferenzial 79 Bogenelement 75 Bogenlänge – einer ebenen Kurve 79 – einer räumlichen Kurve 79 D Definitionsbereich 34 Determinante 6 –, Rechenregeln 7 –, Vandermonde’sche 10 –, Wronski’sche 10 Differenzial 54 –, vollständiges 67 Differenzialgeometrie 78 Differenzialgleichung –, Bernoulli’sche 81 –, Bessel’sche 82 –, Clairaut’sche 81 –, d’Alembert’sche 81 –, Euler’sche, homogene 82 –, Euler’sche, n-ter Ordnung 85 –, exakte (vollständige, totale) 81 –, gewöhnliche 80 –, homogene lineare 80 –, inhomogene Euler’sche 83 –, inhomogene lineare 80 –, integrierender Faktor 81 –, lineare 1. Ordnung 80 –, lineare 2. Ordnung 82 –, lineare, mit konstanten Koeffizienten 84 –, partielle 86 –, Ricatti’sche 81 Differenzialgleichungssystem 88 –, lineares homogenes 88 –, lineares inhomogenes 88 Differenzialoperator 76 Differenzialquotient 54 Differenzialrechnung –, Mittelwertsätze 54 – von Funktionen mehrerer Variabler 66 Differenziation –, implizite 67 – von Parameterintegralen 68 Differenziationsformel 56 Differenziationsregeln 57 – für Vektorfunktionen 75 differenzierbar –, linksseitig 54 –, rechtsseitig 54 Differenzschema 90 Divergenz 32 Divergenz eines Vektorfeldes 76 Dreieck 2 –, schiefwinkliges 44 –, sphärisches 46 dualer Simplexalgorithmus 18 E Ebene – im Raum, Gleichungsform 29 – im Raum, Schnittwinkel 30 ebene Kurve –, Anstieg 79 –, Bogendifferenzial 79 Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) S 124 –, Bogenlänge 79 –, Evolente 79 –, Evolute 79 –, Krümmung 79 Einheitswurzeln 1 Ellipse 3 Ellipsoid 4 Erwartungswert 96, 100 Euler’sche Formel 1 Euler’sche Konstante 53 Evolente 79 Evolute 79 Exponentialfunktionen 37 Extrempunkt 65 Extremum –, lokales 67 –, lokales; unter Nebenbedingungen 67 Exzess 96 F Fakultät 51 Fehler –, durchschnittlicher 89 –, mittlerer 89 Fehlerrechnung 89 Fehlerschranke 89 Feld –, skalares 75 –, Vektor- 75 Fläche – zweiter Ordnung 30 Fourier-Entwicklung 50 Fundamentalbereich 68 f. Fundamentalsatz der Algebra 37 Funktion 34 –, Annäherung durch Polynome 92 –, Area- 42 –, Bessel’sche 51 – einer unabhängigen Veränderlichen 34 –, Gamma- 51 –, gebrochene rationale 38 –, gerade 34 –, Grenzwert 34 –, hyperbolische 41 –, inverse 34 –, Orthogonalsystem 53 –, rationale 37 –, Stetigkeit 34 –, trigonometrische 39 –, ungerade 34 –, zyklometrische 42 Funktionaldeterminante 10 Funktionenreihen 47 G S Gamma-Funktion 51 Gauß’sche Fehlerfunktion 52 Sachwortverzeichnis Gauß’scher Algorithmus 12 Gauß’scher Integralsatz 77 Gauß’sches Fehlerintegral 52 geometrische Reihe 33 Gerade – im Raum 29 – im Raum, Schnittwinkel 29 – in der Ebene, Gleichungsform 26 –, Schnittwinkel 27 Geradengleichung 26 Gleichung –, lineare homogene 86 –, quasilineare 86 Gleichungssystem 11 –, Lösung von linearen 11 Gradient des Skalarfeldes 76 Grenzwert 32, 34, 66 Grundintegral 56 Guldin’sche Regeln 65 H Halbseitenformeln 45 Halbwinkelformeln 45 Halbwinkelsatz 44 Häufigkeit –, absolute 95, 102 –, relative 95, 102 Hauptsatz der Differenzial- und Integralrechnung 55 Höhensatz 2 Horizontalwendepunkt 65 Horner-Schema 38 Hyperboloid 30 Hypothese 103 I Inhalt 73 Integral –, bestimmtes 55 – gebrochen rationaler Funktionen 64 –, unbestimmtes 55 –, uneigentliches 55 Integralexponentialfunktion 53 Integralkosinus 53 Integrallogarithmus 53 Integralrechnung –, Mittelwertsatz 55 – von Funktionen mehrerer Variabler 68 Integralsinus 53 Integrand 55 Integration – durch Substitution 61 –, partielle 61 – von Parameterintegralen 68 Integrationskonstante 55 Integrationsregeln 57 Integrationsvariable 55 Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 125 Sachwortverzeichnis integrierender Faktor 81 Interpolation 90 –, lineare 91 – nach Lagrange 90 – nach Newton 90 K Kathetensatz 2 Kegel 4, 30 Kegelschnitt –, Diskussion 28 Kegelschnittsgleichung 27 –, Ellipse 27 –, Hyperbel 27 –, Kreis 27 –, Parabel 27 Kettenregel 57, 67 Koeffizient –, konstanter 82 Kolmogorov-Test 105 Kombination 94 Kombinatorik 94 komplexe Zahlen 1 Konfidenzgrenze 103, 108 Konfidenzintervall 108 Kongruenzsätze 2 konstanter Koeffizient 82 Konvergenz 32 Konvergenzkriterien 33 Koordinaten –, kartesische 34, 78 –, Polar- 34, 78 Korrelation 112 –, Bestimmtheitsmaß 112 –, Unbestimmtheitsmaß 112 Korrelationskoeffizient 101, 112 –, multipler linearer 112 –, partieller linearer 112 Kosinussatz 44 Kovarianz 100 f. –, empirische 109 Kreis 2 Kreuzprodukt 24 kritischer Bereich 103 f. Krümmung 65 – einer ebenen Kurve 79 Kugel 4, 30 Kugelkoordinaten 70 Kurvenintegral 71 –, 1. Art 71 –, 2. Art 71 L Länge 73 Laplacegleichung 87 Laplace’scher Operator 76 Leibniz’sche Sektorformel 74 Likelihoodfunktion 107 Likelihoodprinzip 107 lineare homogene Gleichung 86 lineare Optimierung 13 lineare Optimierungsaufgabe 13 –, duale 18 –, Lösung 14 Linearfaktoren 37 Logarithmengesetze 36 Logarithmus 36 Logarithmusfunktionen 37 Longitudinalschwingungen eines Stabes 87 M MacLaurin-Reihe 92 Mac-Laurin’sche Reihe 47 Mantelfläche 65 Masse 73 Massenschwerpunktskoordinaten 74 Matrix 5 –, Rechenoperationen 8 Maximum-Likelihood-Verfahren 107 Median 96, 102 Methode der kleinsten Quadrate 89 Mittelwertsatz der Integralrechnung 55 Mittelwertsätze der Differenzialrechnung 54 Modalwert 96, 102 Moment p-ter Ordnung 96, 102 Momentenmethode 107 Monotonie 32, 34 –, Funktion 34 –, Zahlenfolge 32 N Nabla-Operator 76 Näherungswert 89 Neper’sche Analogien 45 Neper’sche Regel 46 Newton’sches Näherungsverfahren 91 Normale – einer ebenen Kurve 78 Normalenabschnitt 78 Normalengleichung 89 Normalform 13 O Oberflächenintegral 72 –, 1. Art 72 –, 2. Art 72 Optimierung –, lineare 13 Orthogonalsystem 53 P Paraboloid 30 Parameterdarstellung 34, 78 Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) S 126 Parameterintegral 68 –, Differenziation 68 –, Integration 68 Partialbruchzerlegung 64 partielle Differenzialgleichung 86 Permutation 94 Polarkoordinaten 26 Potenz 35 Potenzfunktionen 35 Potenzgesetze 35 Potenzialfeld 76 Potenzreihe 47, 85 –, Konvergenz 47 –, Konvergenzintervall 47 –, Konvergenzradius 47 Prinzip des Cavalieri 73 Prisma 4 Produktansatz 80 Produktregel 57 Punktschätzung –, effektiv 107 –, erwartungstreu 107 –, konsistent 107 Pyramide 4 Pythagoras 2 Q Quantil p-ter Ordnung 96 quasilineare Gleichung 86 Quotientenregel 57 R S Rangkorrelation 113 räumliche Kurve –, Bogenlänge 79 Regel von Bernoulli-L’Hospital 54 Regression 109 –, lineare 109 –, mehrfache lineare 111 Regressionsfunktion –, nichtlineare 110 Regressionsgerade 110 Regressionskoeffizient 109 –, multipler 111 Regula falsi 91 Reihe –, binomische 48 –, Funktionenreihe 47 –, geometrische 33 –, Konvergenzkriterien 33 – mit konstanten Gliedern 33 –, Taylor’sche 47 Reihenentwicklung 85 Rest –, χ 2 -Anpassungs- 104 Richtungsableitung 66, 76 Sachwortverzeichnis Rotation eines Vektorfeldes 77 Rotationskörper 65 –, Mantelfläche 65 –, Volumen 65 S Schätzmethode 107 –, bei Exponentialtyp 107 –, Maximum-Likelihood-Verfahren 107 –, Momentenmethode 107 Schätzung 107 –, Bereichs- 108 –, effektiv 107 –, erwartungstreu 107 –, konsistent 107 –, Punkt- 107 Schiefe 96 Schnittwinkel 27 Schwerpunkt –, geometrischer 74 Sehnen-Trapez-Formel 91 Seitenkosinussatz 45 Sekantenverfahren 91 Signifikanzniveau 103 Simplexalgorithmus 16 –, dualer 18 Simplexmethode 16 Simplextableau 14 Simpson’sche Regel 91 Sinussatz 44 f. skalares Produkt 23 Spatprodukt 24 Stammfunktion 55 Standardabweichung 89, 102 Statistik 102 –, Tabellen 114–121 Steigungsschema 90 Stetigkeit 34, 66 Stichprobenmittel 102 Stichprobenstreuung 102 Stokes’scher Integralsatz 77 Störgliedansatz 83 f. Strahlensätze 2 Strecke 26 Streuung 96 Subnormale 78 Subtangente 78 T Tangenssatz 44 Tangente – einer ebenen Kurve 78 Tangentenabschnitt 78 Tangenten-Trapez-Formel 91 Tangentenvektor 75 Tangentenverfahren 91 Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6) 127 Sachwortverzeichnis Taylor-Reihe 85 Taylor’sche Formel – für Funktionen einer Variablen 92 – für Funktionen zweier Variabler 93 – für Polynome 92 Taylor’sche Reihe 47 Test –, Bartlett- 105 –, χ 2 - 104 –, Kolmogorov- 105 –, Vier-Felder-χ 2 - 113 – von Verteilungen 104 – zum Signifikanzniveau 104 Testen 103 Testgröße 103 Testverfahren 103 Thales-Satz 2 Trägheitsmoment 73 Transversalschwingungen eines Stabes 87 Trennung der Variablen 80 Trigonometrie –, ebene 44 –, sphärische 45 Tschebyschew’sche Ungleichung 96 V Vandermonde’sche Determinante 10 Varianz 96 Varianzanlyse 106 Variation 94 Variation der Konstanten 80, 83 f. Variationsbreite 102 Variationskoeffizient 102 Vektor –, Linearkombination 25 Vektoranalysis 75 Vektoren 23 Vektorfeld 75 –, Divergenz 76 –, quellenfreies 76 –, Rotation 77 –, wirbelfreies 77 Vektorfunktion 75 Vektorprodukt 24 Vektorraum 25 –, Basis 25 –, Dimension 25 –, euklidischer 25 Verteilung –, χ 2 - 99 –, diskrete 97 –, F- 99 –, Gamma- 99 –, geometrische 97 –, Gleich- 98 –, hypergeometrische 97 –, mehrdimensionale 100 –, negative Binomial- 97 –, Normal- 98 –, Normal-, zweidimensionale 101 –, Poisson- 97 –, Rand- 100 f. –, stetige 98 –, Testen 104 –, t-(Student-) 99 –, Weibull- 99 Verteilungsdichte 96 Verteilungsfunktion 96, 100 –, empirische 102 Vertrauensgrenze 103, 108 Vertrauensintervall 108 f., 111 Vertrauenswahrscheinlichkeit 108 Viereck 3 Vieta’scher Wurzelsatz 38 Volumen 65, 73 W Wahrscheinlichkeit 95 –, bedingte 95 –, totale 95 Wahrscheinlichkeitsrechnung 95 Wärmeleitgleichung 87 Wendepunkt 65 Wertebereich 34 Winkelkosinussatz 45 Wronski’sche Determinante 10 Wurzel 35 Wurzelfunktionen 36 Wurzelgesetze 36 Z Zahlenfolge 32 –, arithmetische 32 –, Divergenz 32 –, geometrische 32 –, Konvergenz 32 Zentralwert 102 Zufallsgröße 96 zyklometrische Funktion 42 Zylinder 4, 30 Zylinderkoordinaten 70 S Verlag Harri Deutsch – Göhler Formelsammlung Höhere Mathematik – (978-3-8171-1881-6)