§ 7 Basis und Dimension eines reellen Vektorraums § 7 Basis und Dimension eines reellen Vektorraums 7.1 Basis und Dimension Sind a1 , a 2 und a 3 drei linear unabhängige Vektoren des IR 3 , so lässt sich jeder Vektor x IR 3 eindeutig als Linearkombination der Vektoren a1 , a 2 und a 3 in der Form x x1 a1 x 2 a 2 x3 a 3 darstellen. Im rechten Beispiel gilt: x 2 a1 1 a 2 0,5 a 3 x a3 a2 Im IR 3 sind genau drei linear unabhängige a1 Vektoren a1 , a 2 und a 3 notwendig, um jeden beliebigen Vektor x IR 3 mit diesen Vektoren darstellen zu können. Definition: (Basis) Jede Menge linear unabhängiger Vektoren, aus denen sich jeder Vektor des Raumes IR 3 bzw. der Ebene IR 2 erzeugen lässt, nennt man eine Basis des IR 3 bzw. des IR 2 . Jede Basis des IR 2 besteht aus zwei, jede Basis des IR 3 aus drei linear unabhängigen Vektoren. Definition: (Dimension) Die Anzahl der Vektoren, die eine Basis bilden nennt man die Dimension Somit ist die Ebene zweidimensional und der Anschauungsraum dreidimensional. Aufgaben: 1.) Entscheiden und begründen Sie, ob die Vektoren eine Basis des IR 2 bilden. 1 1 a) a , b 1 1 2 8 b) a , b 1 4 6 2 0 c) a , b , c 3 0 1 2.) Prüfen Sie, ob folgende Vektoren eine Basis des IR 3 bilden. 1 2 1 a) a 1 , b 1 , c 1 1 3 1 W. Stark; Berufliche Oberschule Freising www.extremstark.de 1 § 7 Basis und Dimension eines reellen Vektorraums 2 1 3 b) a 1 , b 4 , c 3 6 2 5 1 2 1 c) a 1 , b 1 , c 0 3 2 1 3.) Bestimmen Sie k IR so, dass die Vektoren a , b und c eine Basis des IR 3 bilden. 1 2 k a) a 0 , b 0 , c 1 1 1 0 2 1 4 b) a 1 , b 3 , c 1 0 0 k 7.2 Koordinatendarstellung bezüglich einer Basis Betrachtet man eine Basis B b1 , b2 , b3 des IR 3 , so lässt sich jeder beliebiger Vektor x IR 3 eindeutig in der Form x x1 b1 x 2 b2 x 3 b3 mit reellen Zahlen x1, x 2 , x 3 IR darstellen. Die reellen Zahlen x1 , x 2 und x 3 nennt man Koordinaten des Vektors x bezüglich der Basis B. 1 Beispiel: Ermitteln Sie die Koordinaten des Vektors x 2 bezüglich der Basis B mit den 3 1 1 1 Vektoren a 1 , b 0 und c 1 . 0 1 1 Der Ansatz 1 1 1 1 2 x1 1 x 2 0 x 3 1 3 0 1 1 führt zu dem linearen Gleichungssystem x1 x 2 x 3 1 x1 x3 2 x 2 x3 3 x1 x 2 x2 x2 W. Stark; Berufliche Oberschule Freising www.extremstark.de x3 x3 1 1 3 x1 2 x 2 1 x3 4 2 § 7 Basis und Dimension eines reellen Vektorraums Somit folgt: x 2 a 1 b 4 c Bemerkung: Bezüglich unterschiedlicher Basen besitzt ein Vektor im Allgemeinen auch unterschiedliche Koordinaten. Aufgaben: 4.) Bestimmen Sie die Koordinaten der folgenden Vektoren bezüglich der Basis B mit den 1 1 Vektoren a und b . 1 3 5 a) x 7 1 b) c 0 5.) Bestimmen Sie die Koordinaten der folgenden Vektoren bezüglich der Basis B mit den 1 1 0 Vektoren a 1 , b 0 und c 1 0 1 1 3 a) d 1 0 1 b) x 3 4 7.3 Standardbasis Eine besonders einfache (kanonische) Basis des IR 3 ist gegeben durch die Vektoren 1 0 0 e1 0 , e 2 1 und e3 0 0 0 1 2 Die Koordinatendarstellung eines beliebigen Vektors a 1 IR 3 bezüglich dieser 3 Basisvektoren ist sehr einfach: 2 1 0 0 1 2 0 1 1 3 0 bzw. 3 0 0 1 a 2e1 e2 3e3 Man bezeichnet die Basisvektoren e1 , e 2 und e3 auch als Standardbasis des IR 3 . W. Stark; Berufliche Oberschule Freising www.extremstark.de 3 § 7 Basis und Dimension eines reellen Vektorraums Diese Vektoren bilden zusammen mit dem Punkt O (Ursprung) das uns schon bekannte kartesische (benannt nach dem französischen Mathematiker René Descartes; 1596-1650) Koordinatensystem. Diese Basisvektoren haben alle die Länge 1 und stehen paarweise aufeinander senkrecht. Aufgaben: 1 2 1 6.) Zeigen Sie, dass die Vektoren c1 1 , c 2 1 und c3 1 eine Basis des IR 3 0 1 2 2 bilden und geben Sie die Koordinaten des Vektors a 1 bezüglich dieser Basis an. 3 3 7.) Geben sie die Koordinaten des Vektors a 1 bezüglich der Standardbasis an. 4 3 1 1 8.) Gegeben sind die Vektoren a 0 , b 1 und c 1 1 0 1 3 a) Zeigen Sie, dass diese Vektoren eine Basis des IR bilden. b) Stellen Sie die Vektoren e1 , e 2 und e3 als Linearkombination der Vektoren a , b und c dar. W. Stark; Berufliche Oberschule Freising www.extremstark.de 4