Mathematik III (Sicherheit und Gefahrenabwehr) Schwerpunkte 6 Integralrechnung Unbestimmte Integrale: Stammfunktionen, Grundintegrale, Integrationsregeln: Linearität, Substitution, partielle Integration, Integration rationaler Funktionen (Partialbruchzerlegung), Integrationskonstante Bestimmte Integrale: Flächenberechnung, Substitution und partielle Integration bestimmter Integrale, Hauptsatz der Differential-Integralrechnung, Mittelwertsätz der Integral- und Differentialrechnung, Restglied der Taylorformel Anwendungen: Berechnung von Flächen und Volumina, Schwerpunktberechnung. Numerische Integration: Trapezregel, Keplersche Fassregel, Simpsonregel 6.1 6.1.1 Aufgaben Bestimmen Sie Stammfunktionen f (x) = f (x) = sin( π2 x + π6 ) 1 3x+4 2 f (x) = x + x sin x + 6.1.2 1 4x3 −x −1 1+x3 1+x2 dx 2π R 3 f (x) = (2x + 1) cos(3x + 2) √ 2 dx 2−x2 2π R cosh x cos xdx −2π 2 f (x) = xe−x , g(x) = 0; f (x) = |x|, g(x) = √ 1 − x2 Berechnen Sie mittels Substitution: R1 x3 cos x2 dx; −1 1 1+ex R1 dx; 0 x 1+x4 dx; Lösen Sie die Integrale unter Anwendung partieller Integration: Rπ 0 7 √ − 2 0 0 6.1.6 f (x) = (x − 1) ln x Bestimmen Sie den Flächeninhalt zwischen den Funktionen: √ Rπ 6.1.5 √ R2 2 cos x + cos xdx f (x) = x2 , g(x) = 3x + 5; 6.1.4 f (x) = x4 +2x2 +3 x2 +2x+3 Berechnen Sie die Integrale R1 6.1.3 f (x) = (6x + 2) cos(3x2 + 2x + 1) x2 cos 2x dx; R∞ 2 ln x (1−x)2 dx; R1 (x2 + 3x + 5)e−3x dx; 0 Berechnen Sie mit der Simpsonregel auf drei Stellen genau: R 1 −x2 /2 R1p R1 4 ln(1 + x) dx; dx; e dx; 0 1+x2 0 0 Mehrdimensionale Integration Kurven: Parameterdarstellung von Kurven in Ebene und Raum, Tangenten, Krümmung, Krümmungsradius Kurvenintegrale 1. Art: Längen von Kurven, Definition des Kurvenintegrals 1. Art, Eigenschaften, Transformation auf bestimmte Integrale, Anwendungen (Masse, Momente, Inhalt von Zylinderflächen) 1 Kurvenintegrale 2. Art: Berechnung der Arbeit entlang einer Kurve, Definition des Kurvenintegrals 2. Art, Eigenschaften, Transformation auf bestimmte Integrale, Anwendungen (eben Durchströmung von Kurven, Zirkulation, Berechnung von Flächeninhalten), Wegunabhängigkeit, Potentiale vollständiger Differentiale Flächenintegrale: Iterierte (Doppel-)Integrale, Normalgebiete in der Ebene, Definition von Flächenintegralen, Berechnung von Flächenintegralen, Parameterdarstellung von Flächen, Transformation von Flächenintergralen. Volumenintegrale: Dreifachintegrale, Normalgebiete im Raum, Definition und Berechnung von Volumenintegralen Integraloperatoren und Integralsätze: Skalar- und Vektorfelder, Nablaoperator, Gradient, Divergenz, Rotation, Gaussscher Integralsatz, Definition von Oberflächenintegralen 7.1 Aufgaben 7.1.1 Berechnen Sie R xyzds mit a) c AB b) c) 7.1.2 d — Gerade von (0|0|1) nach (3|2|1) AB d — Spirale x = 5 cos t, y = 5 sin t, z = 2t, −π ≤ t ≤ π AB d AB — Kreis im Schitt von x2 + y 2 + z 2 = 4 und x + 2y + 3z = 0 Berchnen Sie den Schwerpunkt der Kurve y = x2 mit 0 ≤ x ≤ 1 der Ellipse (als Kurve) 3x2 + 4y 2 = 12 des Kreisbogens x = 4 cos t, y = 4 sin t mit π2 ≤ t ≤ 7.1.3 3π 2 Berechnen Sie die Arbeit 0 −9.81 bei Umlauf eines Kreises mit dem Radius 1 um den Punkt M = (0|0) im Kraftfeld F~ (x, y) = [x2 , xy]T von P1 = (0|0) nach P2 = (5| − 2) im Kraftfeld F~ (x, y) = [3x2 y , x3 ]T entlang der Kurve y = x von x = 0 bis x = a im Kraftfeld F~ (x, y) = 2 7.1.4 Berechnen Sie RR AR xy dxdy R 1 ≤ x ≤ 3, mit A : x2 + y 2 dxdy mit B : 1 ≤ y ≤ 2x (x − 1)2 + y 2 ≤ 2 B RRR xyz dxdydz mit V : x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 und x + 2y + 3z ≤ 6 V 7.1.5 Beweisen Sie H yzdx + xzdy + xydz = 0 P R2 (−1 + xye−xy )dx + x2 e−xy dy ist wegunabhängig P1 2 7.1.6 Berechnen Sie die Potentiale von xdx + ydy 8 (x2 + 3xy 2 )dx + 3x2 ydy ydx + xdy Differentialgleichungen Eigenschaften: Klassifikation: Ordnung, Grad, nichtlinear/linear, homogen/inhomogen, Anfangswerte/Randwerte, Rolle der Integrationskonstanten. Dgl. erster Ordnung: Trennung der Veränderlichen, Typ y 0 = f (y/x), Typ y 0 = f (ax + by + c), lineare Differentialgleichung 1. Ordnung, Variation der Konstanten. Lineare Dgl: Struktur der allgemeinen Lösung, Ansatzverfahren für konstante Koeffizienten, Ansatzverfahren für spezielle rechte Seiten, Variation der Konstanten. Rand- und Eigenwertaufgaben: Zweipunktrandwertaufgaben für lineare Differentialgleichungen, Lösbarkeit, Eigenwertprobleme für lineare DGL zweiter Ordnung. Numerische Verfahren Runge-Kutta-Verfahren für Anfangswertprobleme erster Ordnung, Übertragung auf Systeme und DGL höherer Ordnung, Schießverfahren 8.1 Aufgaben 8.1.1 Klassifizieren Sie die Differentialgleichungen y 000 + 5y 0 y 00 = x, 8.1.2 7y 000 + 6y 00 + 5y 0 + 4y = 3 + x2 , Lösen Sie y 0 = xy, y(2) = 3; 8.1.3 y0 = sin x sin y , y( π2 ) = y0 = π 2; x x+y Bestimmen Sie die Lösung: y 0 + 21 y = x3 − x, y(0) = 1; 2y 0 + y x √ √ y 00 = 3y 2 + 3 y, y(0) = 2, y 0 (0) = 4 + 2; 8.1.4 y 0 = cos(x + y) + cos(x − y) = 1; y 0 − 17y = 0, y(0) = 0 y 0 + xy = x2 + 1, y(0) = 1 Lösen Sie die Anfangswertprobleme: y 00 + 9y = ex , y(0) = 0, y 0 (0) = −3; y 000 + 2y 00 + y 0 = x2 e−x y(1) = 0, y 0 (1) = 1, y 00 (1) = 0 y 00 + 4y 0 + 3y = x2 , y(3) = −3, y 0 (3) = 3 y 00 + 4y 0 + 5y = (x cos x + 2 sin x)e−2x ; y(0) = a, y 0 (0) = b 8.1.5 Lösen Sie die Randwertprobleme: y 00 + 3y 0 − 4y = 0, y(0) = 0, y(1) = 1; y 000 + 2y 00 + y 0 = x y(1) = 0, y 0 (1) = 1, y(0) = 0 y 00 − y 0 = 0, y 0 (0) = 1, y 0 (1) = 2.7; y 00 − y 0 = 0, y 0 (0) = 1, y 0 (1) = e; 3 9 Wahrscheinlichkeitsrechnung Kombinatorik: Permutationen, Kombinationen, Variationen, n!, Binomialkoeffizienten Zufällige Ereignisse: Zufälliges Experiment, Elementarereignisse, Addition, Multiplikation und Differenz von Ereignissen, Komplementärereignis, vollständige Ereignissysteme, bedingte Ereignisse. Unabhängigkeit und Unvereinbarkeit von Ereignissen. Wahrscheinlichkeit: klassische Wahrscheinlichkeit, Eigenschaften der Wahrscheinlichkeit von Ereignissen, Berechnung der Wahrscheinlichkeit zusammengesetzter Ereignisse, Totale Wahrscheinlichkeit, Bayessche Formel. Zufallsgrößen: Zufallsgröße, Definition und Eigenschaften von Verteilungsfunktionen, diskrete Zufallsgrößen, Einzelwahrscheinlichkeit, stetige Zufallsgrößen, Dichtefunktion, Erwartungswerte, Dispersion und Standardabweichung, Median, Quantile, Binomialverteilung, Poissonverteilung, Normalverteilung, Gleichverteilung, Exponentialverteilung, Transformation auf die Standardnormalverteilung, Verteilungen von Funktionen von Zufallsgrößen. Parameterschätzung: Schätzfunktionen, Eigenschaften von Schätzfunktionen, Schätzen von Erwartungswert und Varianz normalverteilter Zufallsgrößen, Konfidenzintervalle,. 9.1 9.1.1 Aufgaben Beschreiben Sie A ∩ B, A ∪ B, A\B und A ∪ B für - A: “Eine Messergebnis liefert mehr als 35% Ausbeute” B: “Das gleiche Messergebnis liefert weniger als 50% Ausbeute” - A: “Schumacher wird 2005 Weltmeister” B: “Die Weltmeisterschaft geht 2005 an Ferrari” - A: “Von 5 Maschinen sind 4 betriebsbereit” B: “Die erste Maschine ist kaputt” 9.1.2 Wieviele Möglichkeiten gibt es, - 9.1.3 Berechnen Sie die Wahrscheinlichkeiten - 9.1.4 Aus 30 verschiedenefarbigen Karten 5 auszuwählen Aus je 15 roten und grünen Karten zwei verschiedenfarbige zu wählen Aus 8 schwarzen und 4 weißen Kugeln zwei gleiche zu ziehen vierstellige Zahlen zu bilden, die nur gerade Ziffern enthalten vierstellige Zahlen zu bilden, die nur ungerade Ziffern enthalten mit zwei Würfeln mehr als 10 zu würfeln unter 15 Zahlen 2 von 3 Zahlen richtig zu tippen wenn 3% aller Teile fehlerhaft sind, 7 fehlerfreie Teile zu erhalten wenn 3 von 100 Teilen fehlerhaft sind, 7 fehlerfreie Teile aus diesen Hundert zu greifen Berechnen Sie die Wahrscheinlichkeiten falls P (Ei ) = pi = A = (E1 ∩ E2 ∩ E4 ) ∪ E3 D = (E1 ∩ E2 ∩ E4 ) ∪ E3 B = E1 ∩ E2 ∩ (E4 ∪ E3 ) E = E1 ∩ E2 ∩ (E4 ∪ E3 ) 4 1 i+1 : C = (E1 ∩ E2 ) ∪ (E3 ∩ E2 ) ∪ (E4 ∩ E5 ) F = (E1 ∪ E2 ) ∩ (E3 ∪ E2 ) ∩ (E4 ∩ E5 ) 9.1.5 Ein Messergebnis X sei mit µ = 7.81 und σ = 0.08 normalverteilt Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, - die Messung 5% Genauigkeit hat? der Messwert größer als 7.75 ist? der Messfehler größer als 0.1 ist? das Ergebnis im Intervall 7.7 ≤ X ≤ 7.9 liegt? 5