Teil 1 Mathematische Grundlagen 5 6 1.1 Aussagenlogik Aussage und Axiom Aussage: sprachlicher Ausdruck mit eindeutigem Wahrheitswert w ( wahr“) bzw. f ( falsch“) ” ” A: Beschreibung Axiom: grundlegende nicht aus anderen Aussagen ableitbare Aussage Logische Operationen Negation Konjunktion Disjunktion Implikation Äquivalenz ¬A A∧B A∨B A⇒B A⇔B nicht A A und B A oder B aus A folgt B A ist äquivalent zu B Umformungsregeln für logische Operationen Assoziativgesetze (A ∧ B) ∧ C = A ∧ (B ∧ C), (A ∨ B) ∨ C = A ∨ (B ∨ C) Kommutativgesetze A ∧ B = B ∧ A, A∨B =B∨A De Morgansche Regeln ¬(A ∧ B) = (¬A) ∨ (¬B), ¬(A ∨ B) = (¬A) ∧ (¬B) Distributivgesetze (A ∧ B) ∨ C = (A ∨ C) ∧ (B ∨ C), (A ∨ B) ∧ C = (A ∧ C) ∨ (B ∧ C) äquivalente Darstellung der Implikation: ¬A ∨ B Quantoren Existenzquantor und Allquantor ∃: es gibt . . .“, ∀: für alle . . .“ ” ” Negation Vertauschung der Quantoren ¬ ∃ p ∈ P : A(p) = ∀ p ∈ P : ¬A(p) ¬ ∀ p ∈ P : A(p) = ∃ p ∈ P : ¬A(p) Direkter Beweis Herleitung einer Behauptung B aus bekannten wahren Aussagen A A =⇒ B gegebenenfalls Berücksichtigung von Voraussetzungen 7 Indirekter Beweis Herleitung einer Aussage B aus Voraussetzungen V durch Folgern eines Widerspruchs aus der Annahme, dass die Aussage B bei Gültigkeit der Voraussetzungen V falsch ist: V ∧ (¬B) =⇒ F mit einer falschen Aussage F , insbesondere F = ¬V oder F = B Vollständige Induktion Beweis von parameterabhängigen Aussagen A(n), n ∈ N • Induktionsanfang: zeige A(1) • Induktionsschluss: zeige A(n) =⇒ A(n + 1) 8 1.2 Mengen Menge Menge mit Elementen ak bzw. a A = {a1 , a2 , . . .}, a∈A a∈ /A A ⊆ B (⊂) |A| ∅ A = {a : a besitzt die Eigenschaft E} a ist Element von A a ist nicht Element von A A ist (echte) Teilmenge von B Anzahl der Elemente in A leere Menge natürliche, ganze, rationale, relle und komplexe Zahlen N, Z, Q, R, C Mengenoperationen Vereinigung A∪B Durchschnitt A∩B Differenz, Komplementärmenge A \ B Regeln für Mengenoperationen Assoziativgesetze (A ∩ B) ∩ C = A ∩ (B ∩ C), (A ∪ B) ∪ C = A ∪ (B ∪ C) Kommutativgesetze A ∩ B = B ∩ A, A∪B =B∪A De Morgansche Regeln C\(A ∩ B) = (C\A) ∪ (C\B), C\(A ∪ B) = (C\A) ∩ (C\B) Distributivgesetze (A ∩ B) ∪ C = (A ∪ C) ∩ (B ∪ C), (A ∪ B) ∩ C = (A ∩ C) ∪ (B ∩ C) Kartesisches Produkt geordnete Paare von Elementen zweier Mengen A × B = {(a, b) : a ∈ A ∧ b ∈ B} n-Tupel: (a1 , . . . , an ) ∈ A1 × · · · × An 9 Relation Beziehung zwischen Elementen zweier Mengen a R b ⇔ (a, b) ∈ R ⊆ A × B Eigenschaften von Relationen reflexiv symmetrisch antisymmetrisch transitiv total (a, a) ∈ R (a, b) ∈ R ⇒ (b, a) ∈ R (a, b) ∈ R ∧ (b, a) ∈ R ⇒ a = b (a, b) ∈ R ∧ (b, c) ∈ R ⇒ (a, c) ∈ R (a, b) ∈ R ∨ (b, a) ∈ R Äquivalenzrelation (a ∼ b): reflexiv, symmetrisch und transitiv Partition der Grundmenge in disjunkte Äquivalenzklassen Halbordnung (a ≤ b): reflexiv, antisymmetrisch und transitiv Ordnung: zusätzlich total 10 1.3 Abbildungen Abbildung eindeutige Zuordnung f : A −→ B, a 7→ b = f (a) Bild: f (U ), Urbild: f −1 (V ) Eigenschaften von Abbildungen injektiv ∀a 6= a0 ∈ A : f (a) 6= f (a0 ) surjektiv ∀b ∈ B ∃ a ∈ A : f (a) = b bijektiv: injektiv und surjektiv Verknüpfung von Abbildungen Hintereinanderschaltung von f : A → B und g : B → C a 7→ (g ◦ f )(a) = g(f (a)) assoziativ aber i.a. nicht kommutativ Inverse Abbildung Umkehrung f −1 einer bijektiven Abbildung f : A → B b = f (a) ⇔ a = f −1 (b) 11 1.4 Kombinatorik Fakultät Anzahl der Permutationen von n Elementen n! = 1 · 2 · · · n Stirlingsche Formel n! = n n √ 2πn 1 + O(1/n) e Binomialkoeffizient Anzahl der k-elementigen Teilmengen einer Menge mit n Elementen n(n − 1)(n − 2) · · · (n − k + 1) n n! = = (n − k)!k! 1 · · · (k − 2)(k − 1)k k Pascalsches Dreieck Rekursion für Binomialkoeffizienten n+1 k = n n + k−1 k Dreiecksschema 0 k 1 1 k 1 2 k 1 1 3 k 1 4 k 2 3 1 3 1 &+. &+. &+. 4 6 4 .. . .. . .. . 1 1 Binomischer Satz n (a + b) n n−1 n = a + a b + ··· + abn−1 + bn 1 n−1 n X n n−k k = a b k k=0 n Identitäten für Binomialkoeffizienten 12 n 2 = n X n k=0 n X k n 0 = (−1)k , n ≥ 1 k k=0 k X n n−k−1+i = , k<n k i i=0 n−k X n k−1+i = , k>0 k k−1 i=0 Auswahl von Teilmengen Anzahl der Möglichkeiten, aus einer Menge mit n verschiedenen Elementen k Elemente auszuwählen nicht sortiert ohne Wiederholungen n(n − 1) · · · (n − k + 1) mit Wiederholungen nk 13 sortiert n k n+k−1 k 1.5 Komplexe Zahlen Komplexe Zahlen imaginäre Einheit: i2 = −1 C = {z = x + iy, x, y ∈ R} Real- und Imaginärteil x = Re z, y = Im z Komplexe Konjugation konjugiert komplexe Zahl z̄ = x − iy verträglich mit den arithmetischen Operationen z1 ◦ z2 = z̄1 ◦ z̄2 , ◦ = +, −, ∗, / Betrag komplexer Zahlen |z| = Positivität |z| ≥ 0, p √ x2 + y 2 = z z̄ |z| = 0 ⇐⇒ z = 0 Multiplikativität |z1 z2 | = |z1 | |z2 |, Dreiecksungleichung |z1 /z2 | = |z1 |/|z2 |, z2 6= 0 |z1 | − |z2 | ≤ |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 | Formel von Euler-Moivre cos t + i sin t = exp(it), t∈R Sinus und Kosinus: Real- und Imaginärteil komplexer Zahlen mit Betrag 1 1 it e + e−it 2 1 it it sin t = Im e = e − e−it 2i cos t = Re eit = 14 Gaußsche Zahlenebene Im(z) Im(z) x z = reiϕ z = x + iy r y |z| ϕ −ϕ Re(z) Re(z) z = re−iϕ z = x − iy Darstellung in Polarkoordinaten z = r(cos ϕ + i sin ϕ) = r exp(iϕ) mit r = |z| = σ = 0 für x ≥ 0, σ = ±π für x < 0 z r ϕ p x2 + y 2 , ϕ = arg(z) = arctan y/x + σπ Standardbereich ϕ ∈ (−π, π] 1 −1 ±i 1√± i 1 1 1 2 0 π ±π/2 ±π/4 √ √ 3 ± i 1 ± 3i 2 2 ±π/6 ±π/3 Multiplikation komplexer Zahlen zk = xk + iyk = rk exp(iϕk ) z1 z2 = (x1 x2 − y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i = r1 r2 exp(i(ϕ1 + ϕ2 )) Division komplexer Zahlen zk = xk + iyk = rk exp(iϕk ) x1 x2 + y1 y2 x2 y1 − x1 y2 r1 z1 = + i = exp(i(ϕ1 − ϕ2 )) 2 2 2 2 z2 x2 + y 2 x2 + y 2 r2 Kehrwert 1 1 1 x y = 2 z̄ = exp(−iϕ) = 2 − 2 i z r r r r 15 Komplexe Einheitswurzeln zn = 1 zk = wnk , k = 0, . . . , n − 1 wn = exp(2πi/n), Im z wn1 wn0 = 1 Re z wnn−1 Potenzen einer komplexen Zahl ganzzahlige Exponenten m ∈ Z z m = rm eimϕ , z = reiϕ rationale Exponenten p/q ∈ Q z p/q = rp/q exp (ipϕ/q) wqkp , k = 0, . . . , q − 1 mit wqk = exp (2πi/q)k den q-ten Einheitswurzeln Kreis in der Gaußschen Zahlenebene |z − a| = s|z − b|, Mittelpunkt w= Radius s 6= 1 s2 1 a − b 1 − s2 1 − s2 r= s |b − a| |1 − s2 | Parameterform des Kreises w + reit , t ∈ [0, 2π) 16