Übersicht: Gegenüberstellung der Größen zur Beschreibung von Translation und Rotation Translation Größe Rotation Formelzeichen Einheit Größe Formelzeichen Einheit Masse m kg Massenträgheitsmoment J kg m2 Weg s m Winkel ϕ rad Zeit t s Zeit t s Kraft F N Moment M Nm Federkonstante c N m-1 Drehfederkonstante ct Nm Geschwindigkeit v = sɺ m s-1 Winkelgeschwindigkeit ω = ϕɺ s-1 Beschleunigung a = sɺɺ m s-2 Winkelbeschleunigung ɺɺ α=ϕ s-2 NEWTONs 2. Axiom F = m sɺɺ N ɺɺ M=J ϕ Nm Arbeit, Energie W=Fs Nm Arbeit, Energie W = Mt ϕ Nm Leistung P=Fv W Leistung P = Mt ω W kinetische Energie T= 1 m v2 2 Nm U=mgh Nm Impuls p =mv kg m s-1 Kraftstoß I = F ∆t Nm Zug-/Druckfeder F=cs N kinetische Energie potentielle Energie (der Höhe) Federenergie T= U= 1 c s2 2 Nm (analog) 1 J ω2 2 Nm L= J ϕ kg m2 s1 Drehstoß H = M ∆t Nms Drehfeder Mt = ct ϕ Nm Drehfederenergie U= 1 ct φ 2 2 Nm Drehimpuls Anm.: Vektoren und vektorielle Zusammenhänge wurden nur für die Beträge dargestellt. nd Rotation