TVC-TC-12 Turmsteuerung für Modell-Kampfpanzer - SGS

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TVC-TC-12
Turmsteuerung für Modell-Kampfpanzer
Das Modul steuert die Rohrwiege, den Rohrrückzug und die
Turmdrehung. Die Ansteuerung der Rohrwiege erfolgt über einen Servo,
die Turmdrehung über einen Getriebemotor. Zur Ansteuerung des
Turmdrehmotors ist bereits ein Fahrtregler mit 5A Dauerlast integriert.
Der Rohrrückzug kann mittels Servo realisiert werden, aber es steht
auch ein Digitalausgang für motorische Rohrrückzüge zur Verfügung.
Das Modul simuliert die Ladeautomatik und es steht ein Eingang zur
Auswertung des Heckbereichs bereit, um die Kollision der Kanone mit
dem Heck zu vermeiden. Dazu wird das Rohr im Heckbereich
angehoben.
Hinweis:
Zum Einbau des Moduls in ihr Modell braucht es gute Kenntnisse
im Funktionsmodellbau. Die mitgelieferten Anschlusskabel müssen
lastseitig gelötet oder angeklemmt werden. Modellbau-Einsteiger
und Jugendliche unter 16 Jahren sollten sich Rat von erfahrenen
Modellbauern einholen.
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Stand 20.11.13
Übersicht:
Der Regler ist für einen Eingangsspannungsbereich von 7,2V bis 24V
ausgelegt. Das Modul ist mit einem Mikroprozessoren ausgestattet, der
mit umfangreichen Failsafe-Funktionen das unbeabsichtigte Auslösen
der Aktionen verhindern.
Der Regler ist mit BEC ausgestattet, er versorgt über die Servoleitungen
den Empfänger mit Energie.
Lieferumfang:
Mit dem Modul werden Anschlussleitungen mitgeliefert, die lastseitig
angeklemmt/gelötet werden müssen:
– 2 Servoleitungen für Heckbereichsschalter und RRZ/Blitzausgang
– Klemmblöcke für Motor und Akku
– Steckbrücke für Automatiklader
.
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Funktion:
Zur
Steuerung
des
Moduls
werden
mindestens
zwei
Proportionalkanälen benötigt. Diese können entweder direkt von einem
Empfänger, oder über den Scalebus von einem FO Modul kommen.
Kanal 1 - Turmdrehung links/rechts
Kanal 2 - proportional Rohrwiege rauf/runter.
Das Modul steuert den Rücklauf des Kanonenlagers beim Abfeuern der
Hauptwaffe mit einem Servo. Die Funktion wird ausgelöst, indem man
den Steuerknüppel für die Rohrwiege schnell nach vorne bewegt.
Der Servo schnellt dann zurück und läuft wieder langsam in seine
Ausgangslage zurück. Gleichzeitig wir ein Digitalausgang aktiv, an dem
man eine High-Flux LED anschließen kann, um das Mündungsfeuer zu
simulieren.
Anschließend wird die Kanone nach oben gefahren und kehrt dann
wieder in die Ausgangsposition zurück, um die Funktion der
Ladeautomatik zu simulieren.
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Einbau:
Das Modul kann mit den SGS Fulloption-Modulen betrieben werden oder
direkt an einem Empfänger.
Abbildung 1 Anschlüsse des Moduls.
Anschluss Empfänger/FO Modul:
Entweder müssen beide Servokabel an den Empfänger oder das
Scalebuskabel an ein FO Modul (bzw. den Scalebusrepeater)
angeschlossen sein.
Wird das Modul an einem SGS Fulloption-Modul betrieben, wird statt der
Servoeingänge für Turm- und Rohrwiege der Scalebus angeschlossen.
Erkannt wird der Scalebusmodus dadurch, dass die Servoleitungen nicht
angeschlossen sind.
Die Scalebusverbindung wird durch ein vierpoliges Kabel hergestellt. Um
unendliche Drehung des Turms auf der Wanne zu realisieren, kann auch
ein Scalebusrepeater GFMC-SBR-10 zwischengeschaltet werden. Da
das Modul einen eigenen BEC-Regler hat, versorgt es sich und den
Scalbusrepeater dann aus der Batterie für den Turm.
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Die Servoeingänge sind mit Strichen am Kabel wie folgt markiert:
Striche Funktion
1
Anschluss an
Alternativ
Turmdrehung
Empfänger
Proportionalkanal
Scalebus
Rohrwiege
Empfänger
Proportionalkanal
Scalebus
2
Anschluss des Akku
Das Modul hat eine eigene BEC. Für den Akku ist eine steckbare
Schraubklemme vorgesehen. Bitte beachten Sie die Polarität der
Versorgungsspannung. Der Regler ist nicht gegen Verpolung geschützt.
Belegung des Steckers für die
Stromversorgung
Anschluss Turmdrehmotor:
Der Turmdrehmotor wird gemäß Abbildung 1 an den schwarzen Stecker
angeschlossen.
Anschluss der Servos:
Bevor Sie die Servos fest einbauen, überprüfen sie erst die
Drehrichtung.
Rohrwiege:
Überprüfen Sie dann den maximalen Aussteuerungsbereich des Servos.
Dazu schalten Sie die automatische Stabilisierung aus und verfahren
den Servo manuell mittels des Senders an seine Anschläge.
Sie sollten den Rohrwiegenservo so einbauen, dass er die Endlagen
erreicht. Anderenfalls kann eine mögliche mechanische Blockade eine
erhöhte Stromaufnahme der BEC verursachen.
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Fahren Sie das Servo in einen Anschlag und schließen Sie den
Heckbereichtseingang. Wenn sich das Servo bewegt, ist der Anschlag
der untere Anschlag.
Rohrrückzug:
Lösen sie den Rohrrückzug durch schnelles Betätigen des
Steuerknüppels in den Anschlag aus. Bauen Sie den Servo so ein, dass
er die gewünschte Bewegung des Rohres durchführt.
Anschluss Blitzeinheit:
Das Modul steuert einen Ausgang für eine Blitzeingang. Es kann direkt
eine Blitz-LED an das Modul angeschlossen werden. Diese wird für ca.
300ms eingeschaltet, wenn der Schuss ausgelöst. Der Ausgang schaltet
max. 500mA gegen Akku+.
Bei Verwendung einer LED muss unbedingt ein Widerstand zur
Strombegrenzung angeschlossen werden.
Abbildung 2 Belegung der Servoausgänge sowie Blitz- und RRz
Der Ausgang kann auch dazu genutzt werden, um elektronische
Blitzeinheiten von Tamiya oder Heng Long anzusteuern. Diese haben
drei
Anschlüssen,
minus
und
plus
zur
Versorgung
der
Hochspannungseinheit und einen Auslöseeingang, der das Entladen der
Hochspannung über die Blitzlampe ansteuert.
Abbildung 4: Belegung der Tamiya
Blitzeinheit
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Abbildung 3: Belegung der HL Blitzeinheit
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Anschluss einer Rohrrückzugeinheit:
Wen kein Servo für den Rohrrückzug verwendet wird, kann auch eine
Rohrrückzugeinheit mit Motor und Endlagenschalter verwendet werden.
Diese Einheiten haben drei Anschlüsse. Einen Anschluss führt direkt
zum Motor und führt Dauer + (Akku+).
Der zweite Anschluss des Motors geht zum
Startimpuls-.
Eine zweite Leitung führt vom 2.
Motoranschluss über einen Schalter auf den
Dauer – (Akku+). Dieser Schalter sorgt
dafür, dass der Motor nach Erhalt des
Startimpuls bis zur Endlage weiterfährt.
Der Ausgang für den Startimpuls ist mit max Abbildung 5: Belegung des Tamiya
RRz
500mA belastbar.
Anschluss des Sensors für den Heckbereich:
Bei modernen Kampfpanzern muss die Kanone im Heckbereich einen
minimalen Richtwinkel haben, um nicht mit der Wanne zu kollidieren,
Dazu kann hier ein Schalter (Schließer) angeschlossen werden.
Beachten Sie, dass der Schalter aktiv ist, wenn sich der Turm im
Heckbereich befindet. Tamiya verwendet einen Wechsler, der als Öffner
verdrahtet ist. Das muss geändert werden indem der freie Anschluss
verwendet wird.
Der Eingang kann auch offen bleiben, dann wirkt die Anhebung nicht.
Abbildung 6 Anschluss des Heckschalters und der Steckbrücke.
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Simulation Automatiklader:
Nach dem Schuß und den Rücklauf der Kanonen in die Ruhelage hebt
das Modul die für ca. 1 Sekunde an Kanone an, um den Ladevorgang zu
simulieren.
Wenn diese Funktion nicht gewünscht wird, dann man an die in
Abbildung 5 gezeigte Position die Steckbrücke einstecken.
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Inbetriebnahme:
Einrichten :
1. Sender einschalten
2. Steuerhebel des Turms, der Rohrwiege und der Empfindlichkeiten
auf Mittelstellung einstellen. Ein-/Ausschalter in Mittelstellung bringen.
3. Die LED2 leuchtet
4. Die LED1 blinkt, bis der Regler die Mittelstellung der Kanäle erfasst
hat.
5. Die Linke LED1 erlischt und die LED 2 leuchtet dauernd
Nun ist das Modul betriebsbereit.
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Optionen:
Das TVC-GSU12 stabilisiert Höhen und Seitenausrichtung der Kanone.
Technische Daten:
Nennspannung
Nenn-Motorstrom
RRz Ausgang
Blitz
PWM Frequenz
Abmessungen
Softwareversion
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6-24V
5 Ampere
500mA
500mA
2KHz
40x70x10mm
V0.4.0
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Wichtig !
Betreiben Sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen.
Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch.
Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden
( Kurzschlussgefahr! )
Hinweis !
Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung
unterzogen.
Es ist nur für den bestimmungsgemäßen Gebrauch
gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder
Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen
keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung,
Nichtbeachten der Anschluss – und Anbauanleitung, Anschluss an eine
falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe,
Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung
oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät
verändern (hierzu zählt z.B. auch der Einbau in ein Gehäuse oder
Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes,
und damit verpflichtet, die Gebrauchsanweisung und diesen
Haftungsausschluss mit dem Gerät mitzuliefern.
Postanschrift:
SGS electronic
Zeppelinstraße 36
47638 Straelen
Deutschland
Kontakt:
web: www.sgs-electronic.de
email: [email protected]
Ust-IdNr.:
DE 249033623
WEEE-Reg.-Nr.: DE 90290947
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