TVC-TC-12 Turmsteuerung für Modell-Kampfpanzer Das Modul steuert die Rohrwiege, den Rohrrückzug und die Turmdrehung. Die Ansteuerung der Rohrwiege erfolgt über einen Servo, die Turmdrehung über einen Getriebemotor. Zur Ansteuerung des Turmdrehmotors ist bereits ein Fahrtregler mit 5A Dauerlast integriert. Der Rohrrückzug kann mittels Servo realisiert werden, aber es steht auch ein Digitalausgang für motorische Rohrrückzüge zur Verfügung. Das Modul simuliert die Ladeautomatik und es steht ein Eingang zur Auswertung des Heckbereichs bereit, um die Kollision der Kanone mit dem Heck zu vermeiden. Dazu wird das Rohr im Heckbereich angehoben. Hinweis: Zum Einbau des Moduls in ihr Modell braucht es gute Kenntnisse im Funktionsmodellbau. Die mitgelieferten Anschlusskabel müssen lastseitig gelötet oder angeklemmt werden. Modellbau-Einsteiger und Jugendliche unter 16 Jahren sollten sich Rat von erfahrenen Modellbauern einholen. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 1 von 11 Stand 20.11.13 Übersicht: Der Regler ist für einen Eingangsspannungsbereich von 7,2V bis 24V ausgelegt. Das Modul ist mit einem Mikroprozessoren ausgestattet, der mit umfangreichen Failsafe-Funktionen das unbeabsichtigte Auslösen der Aktionen verhindern. Der Regler ist mit BEC ausgestattet, er versorgt über die Servoleitungen den Empfänger mit Energie. Lieferumfang: Mit dem Modul werden Anschlussleitungen mitgeliefert, die lastseitig angeklemmt/gelötet werden müssen: – 2 Servoleitungen für Heckbereichsschalter und RRZ/Blitzausgang – Klemmblöcke für Motor und Akku – Steckbrücke für Automatiklader . Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 2 von 11 Stand 20.11.13 Funktion: Zur Steuerung des Moduls werden mindestens zwei Proportionalkanälen benötigt. Diese können entweder direkt von einem Empfänger, oder über den Scalebus von einem FO Modul kommen. Kanal 1 - Turmdrehung links/rechts Kanal 2 - proportional Rohrwiege rauf/runter. Das Modul steuert den Rücklauf des Kanonenlagers beim Abfeuern der Hauptwaffe mit einem Servo. Die Funktion wird ausgelöst, indem man den Steuerknüppel für die Rohrwiege schnell nach vorne bewegt. Der Servo schnellt dann zurück und läuft wieder langsam in seine Ausgangslage zurück. Gleichzeitig wir ein Digitalausgang aktiv, an dem man eine High-Flux LED anschließen kann, um das Mündungsfeuer zu simulieren. Anschließend wird die Kanone nach oben gefahren und kehrt dann wieder in die Ausgangsposition zurück, um die Funktion der Ladeautomatik zu simulieren. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 3 von 11 Stand 20.11.13 Einbau: Das Modul kann mit den SGS Fulloption-Modulen betrieben werden oder direkt an einem Empfänger. Abbildung 1 Anschlüsse des Moduls. Anschluss Empfänger/FO Modul: Entweder müssen beide Servokabel an den Empfänger oder das Scalebuskabel an ein FO Modul (bzw. den Scalebusrepeater) angeschlossen sein. Wird das Modul an einem SGS Fulloption-Modul betrieben, wird statt der Servoeingänge für Turm- und Rohrwiege der Scalebus angeschlossen. Erkannt wird der Scalebusmodus dadurch, dass die Servoleitungen nicht angeschlossen sind. Die Scalebusverbindung wird durch ein vierpoliges Kabel hergestellt. Um unendliche Drehung des Turms auf der Wanne zu realisieren, kann auch ein Scalebusrepeater GFMC-SBR-10 zwischengeschaltet werden. Da das Modul einen eigenen BEC-Regler hat, versorgt es sich und den Scalbusrepeater dann aus der Batterie für den Turm. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 4 von 11 Stand 20.11.13 Die Servoeingänge sind mit Strichen am Kabel wie folgt markiert: Striche Funktion 1 Anschluss an Alternativ Turmdrehung Empfänger Proportionalkanal Scalebus Rohrwiege Empfänger Proportionalkanal Scalebus 2 Anschluss des Akku Das Modul hat eine eigene BEC. Für den Akku ist eine steckbare Schraubklemme vorgesehen. Bitte beachten Sie die Polarität der Versorgungsspannung. Der Regler ist nicht gegen Verpolung geschützt. Belegung des Steckers für die Stromversorgung Anschluss Turmdrehmotor: Der Turmdrehmotor wird gemäß Abbildung 1 an den schwarzen Stecker angeschlossen. Anschluss der Servos: Bevor Sie die Servos fest einbauen, überprüfen sie erst die Drehrichtung. Rohrwiege: Überprüfen Sie dann den maximalen Aussteuerungsbereich des Servos. Dazu schalten Sie die automatische Stabilisierung aus und verfahren den Servo manuell mittels des Senders an seine Anschläge. Sie sollten den Rohrwiegenservo so einbauen, dass er die Endlagen erreicht. Anderenfalls kann eine mögliche mechanische Blockade eine erhöhte Stromaufnahme der BEC verursachen. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 5 von 11 Stand 20.11.13 Fahren Sie das Servo in einen Anschlag und schließen Sie den Heckbereichtseingang. Wenn sich das Servo bewegt, ist der Anschlag der untere Anschlag. Rohrrückzug: Lösen sie den Rohrrückzug durch schnelles Betätigen des Steuerknüppels in den Anschlag aus. Bauen Sie den Servo so ein, dass er die gewünschte Bewegung des Rohres durchführt. Anschluss Blitzeinheit: Das Modul steuert einen Ausgang für eine Blitzeingang. Es kann direkt eine Blitz-LED an das Modul angeschlossen werden. Diese wird für ca. 300ms eingeschaltet, wenn der Schuss ausgelöst. Der Ausgang schaltet max. 500mA gegen Akku+. Bei Verwendung einer LED muss unbedingt ein Widerstand zur Strombegrenzung angeschlossen werden. Abbildung 2 Belegung der Servoausgänge sowie Blitz- und RRz Der Ausgang kann auch dazu genutzt werden, um elektronische Blitzeinheiten von Tamiya oder Heng Long anzusteuern. Diese haben drei Anschlüssen, minus und plus zur Versorgung der Hochspannungseinheit und einen Auslöseeingang, der das Entladen der Hochspannung über die Blitzlampe ansteuert. Abbildung 4: Belegung der Tamiya Blitzeinheit Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Abbildung 3: Belegung der HL Blitzeinheit Seite 6 von 11 Stand 20.11.13 Anschluss einer Rohrrückzugeinheit: Wen kein Servo für den Rohrrückzug verwendet wird, kann auch eine Rohrrückzugeinheit mit Motor und Endlagenschalter verwendet werden. Diese Einheiten haben drei Anschlüsse. Einen Anschluss führt direkt zum Motor und führt Dauer + (Akku+). Der zweite Anschluss des Motors geht zum Startimpuls-. Eine zweite Leitung führt vom 2. Motoranschluss über einen Schalter auf den Dauer – (Akku+). Dieser Schalter sorgt dafür, dass der Motor nach Erhalt des Startimpuls bis zur Endlage weiterfährt. Der Ausgang für den Startimpuls ist mit max Abbildung 5: Belegung des Tamiya RRz 500mA belastbar. Anschluss des Sensors für den Heckbereich: Bei modernen Kampfpanzern muss die Kanone im Heckbereich einen minimalen Richtwinkel haben, um nicht mit der Wanne zu kollidieren, Dazu kann hier ein Schalter (Schließer) angeschlossen werden. Beachten Sie, dass der Schalter aktiv ist, wenn sich der Turm im Heckbereich befindet. Tamiya verwendet einen Wechsler, der als Öffner verdrahtet ist. Das muss geändert werden indem der freie Anschluss verwendet wird. Der Eingang kann auch offen bleiben, dann wirkt die Anhebung nicht. Abbildung 6 Anschluss des Heckschalters und der Steckbrücke. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 7 von 11 Stand 20.11.13 Simulation Automatiklader: Nach dem Schuß und den Rücklauf der Kanonen in die Ruhelage hebt das Modul die für ca. 1 Sekunde an Kanone an, um den Ladevorgang zu simulieren. Wenn diese Funktion nicht gewünscht wird, dann man an die in Abbildung 5 gezeigte Position die Steckbrücke einstecken. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 8 von 11 Stand 20.11.13 Inbetriebnahme: Einrichten : 1. Sender einschalten 2. Steuerhebel des Turms, der Rohrwiege und der Empfindlichkeiten auf Mittelstellung einstellen. Ein-/Ausschalter in Mittelstellung bringen. 3. Die LED2 leuchtet 4. Die LED1 blinkt, bis der Regler die Mittelstellung der Kanäle erfasst hat. 5. Die Linke LED1 erlischt und die LED 2 leuchtet dauernd Nun ist das Modul betriebsbereit. Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 9 von 11 Stand 20.11.13 Optionen: Das TVC-GSU12 stabilisiert Höhen und Seitenausrichtung der Kanone. Technische Daten: Nennspannung Nenn-Motorstrom RRz Ausgang Blitz PWM Frequenz Abmessungen Softwareversion Anleitung Regler TVC-TC-12.odt 6-24V 5 Ampere 500mA 500mA 2KHz 40x70x10mm V0.4.0 Seite 10 von 11 Stand 20.11.13 Wichtig ! Betreiben Sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen. Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch. Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden ( Kurzschlussgefahr! ) Hinweis ! Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung unterzogen. Es ist nur für den bestimmungsgemäßen Gebrauch gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, Nichtbeachten der Anschluss – und Anbauanleitung, Anschluss an eine falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe, Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät verändern (hierzu zählt z.B. auch der Einbau in ein Gehäuse oder Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes, und damit verpflichtet, die Gebrauchsanweisung und diesen Haftungsausschluss mit dem Gerät mitzuliefern. Postanschrift: SGS electronic Zeppelinstraße 36 47638 Straelen Deutschland Kontakt: web: www.sgs-electronic.de email: [email protected] Ust-IdNr.: DE 249033623 WEEE-Reg.-Nr.: DE 90290947 Anleitung Regler TVC-TC-12.odt Seite 11 von 11 Stand 20.11.13