Technische Thermodynamik Wärmeübertragung Prof. Dr.-Ing. habil. H.-J. Kretzschmar Technische Thermodynamik Formelsammlung FB Maschinenwesen University of Applied Sciences HOCHSCHULE ZITTAU/GÖRLITZ (FH) - University of Applied Sciences FACHBEREICH MASCHINENWESEN Fachgebiet Technische Thermodynamik Prof. Dr.-Ing. habil. H.-J. Kretzschmar Formelsammlung Technische Thermodynamik Wärmeübertragung Seite Internationales Einheitensystem "SI" Schaltbilder für Bauelemente der Energietechnik (DIN 2481) Größen Thermische Zustandsgrößen Energetische Zustandsgrößen Entropie Exergie Ermittlung von Zustandsgrößen Zustandsdiagramme Massebilanz Energiebilanz - I. Hauptsatz der Thermodynamik Entropiebilanz - II. Hauptsatz der Thermodynamik Exergiebilanz Einfache technische Prozesse Wärmeleitung Wärmedurchgang Konvektiver Wärmeübergang Wärmestrahlung Wärmeübertrager Instationäre Wärmeleitung 1/1 2/1 3/1 4/1 5/1 6/1 6/3 7/1 8/1 9/1 10/1 11/1 12/1 13/1 14/1 15/1 16/1 17/1 Internationales Einheitensystem “SI“ Größe SI - Einheit empfohlene Einheit Länge z 1m 1m Zeit τ 1s 1s Masse m 1 kg 1 kg Molmenge n 1 mol 1 kmol = 1000 mol Thermodynamische Temperatur T 1K 1K Kraft F 1 N =1 Druck p 1Pa = 1 1bar∗ 1bar∗ kg ⋅ m s2 N 2 m = 1 ⋅105 Pa = 100 kPa = 0,1MPa Enthalpie H Innere Energie U Exergie E Wärme Q Arbeit W 1 J = 1 Nm spezifische Enthalpie h spezifische innere Energie u spezifische Exergie e spezifische Wärme q spezifische Arbeit w 1 Enthalpiestrom H Exergiestrom E J Nm m2 =1 =1 kg kg s2 1 W =1 Wärmestrom Q J Nm =1 s s 1 kN = 1000 N 1 kPa = 1 kN m2 1 kPa = 0,01 bar∗ 1 kJ = 1 kNm 1 kJ m2 = 1000 kg s2 1 kW = 1 kJ kNm =1 s s Arbeitsleistung P = W Spezif. Wärmekapazitäten cp, cv Spezifische Entropie s 1 J Nm =1 kg ⋅ K kg ⋅ K 1 kJ kNm =1 kg ⋅ K kg ⋅ K 1 W J Nm =1 =1 K s⋅K s⋅K 1 kW kJ kNm =1 =1 K s⋅K s⋅K Spezifische Gaskonstante R Entropiestrom S Wärmekapazitätsstrom C * in der Technik oft verwendete Einheit bar für Druck Schaltbilder für Bauelemente der Energietechnik (DIN 2481) Wärmeübertrager als Rekuperator allgemein (Wärmetauscher) Verdampfer (Kessel) Verdampfer (Kessel) mit Überhitzer Kühlmedium Mischwärmeübertrager Kondensator Verdichter allgemein Pumpe allgemein Turbine mit Generator - Dampfturbine - Gasturbine - Wasserturbine Drosselventil (Druckminderventil) Brennkammer für Gase Kernreaktor Wärmeverbraucher mit Heizflächen Kühlturm Schaltbilder für weitere Bauelemente (DIN 2481) Absorber Austreiber (Kocher) Gekoppelte Rektifiziersäule Rohrleitungen für Schaltungen der Energietechnik (DIN 2481) Wasser Luft Verbrennungsgase Dampf Feste Brennstoffe Brenngase Heizöl 1/1 Größen Umrechnung spezifische Größe Z: (massebezogen) z= Zeitbezogene Größe Z (Strom): dZ Z = dτ Volumenbezogene Größe Z: z = Molare Größe Z: Z m Beispiele v, u, h, s, cp , q, w ⋅z Z = m W H, Q, =P n, V, m, Z V z = ρ ⋅ z q ρ = m, z= Z n z = M⋅z v, h, s, q, w Flächenbezogene Größe Z: ẑ = Stromdichte: ẑ = Z A Z q̂ ˆ , m ˆ q A Temperatur Maßeinheit Umrechnung Thermodyn. (KELVIN)-Temp.: T T =K CELSIUS-Temp.: t t =° C FAHRENHEIT-Temp.: ϑF RANKINE-Temp.: ϑR ϑ R =° R Temperaturdifferenz: ∆T ∆T = ∆t = K ϑF =° F t T = − 273,15 °C K ϑF 9 T = ⋅ − 459,67 °F 5 K ϑR 9 T = ⋅ °R 5 K ∆T = ∆t Druck p= d Fn dA , p = 1 kPa = 0,01 bar Überdruck: ∆püb = p - pu Unterdruck: ∆pun = pu - p Vakuum: Va = ∆p un pu pu - barometrischer Druck der Umgebung 1/2 Statischer Druck einer Flüssigkeitssäule ∆ p = ρFl ⋅ g ⋅ ∆ zFL ρFl → Dichte der Flüssigkeit ∆z Fl → Höhe der Flüssigkeitssäule Auftriebskraft FA = g ⋅ Vver ⋅ (ρ - ρ ver ) FA g ρ Vver ρ ver Vver → Volumen des verdrängenden Körpers (Fluids) ρver → Dichte des verdrängenden Fluids ρ → Dichte des Fluids in Umgebung Normzustand n pn = 101,325 kPa = 1,01325 bar Tn = 273,15 K vn = 1 bei pn , Tn des Fluids ρn 2/1 Thermische Zustandsgrößen Spezifisches Volumen v und Dichte ρ Dichte: ρ= 1 v Reales Fluid v = f (p,T) ρ = f (p,T) ⎫ ⎬ → technische Formulierung ⎭ Realgasfaktor ¼ z.B. WDT, Stoffwerte p = f (T,v) zreal = p⋅ v R⋅ T → physikalische Formulierung Differenz für Zustandsänderung c d v2 − v1 = v ( p2 ,T2 ) − v ( p1,T1 ) v(p,T) ¼ z.B. WDT, Stoffwerte Ideales Gas Zustandsgleichung des idealen Gases: p ⋅ V = m ⋅ R⋅ T p ⋅ v = R⋅ T p ⋅ v = R⋅ T p ⋅ v = M ⋅ R⋅ T p ⋅ V = n⋅ R⋅ T Spezifisches Volumen: vig = R⋅ T p Dichte: ρig = p R⋅ T Spezifische Gaskonstante eines Stoffes: R= R M M → Molare Masse des Stoffes R, M ¼ Stoffwerte Strömendes ideales Gas: =m ⋅ R⋅ T p⋅V Differenz für Zustandsänderung c ⎛T T⎞ v2 − v1 = R ⎜ 2 − 1 ⎟ ⎝ p2 p1 ⎠ d M= m n 2/2 Inkompressible (ideale) Flüssigkeiten und Festkörper nur v if = f ( T) v if (T) = 1 ρif (T) Differenz für Zustandsänderung c Stoffwerte d v 2 − v1 = v if (T2 ) − v if (T1 ) if v (T) ¼ Stoffwerte Näherung vif = v '(T) v' (T ) z.B. WDT Differenz für Zustandsänderung c d v 2 − v1 = v' (T2 ) − v' (T1) v' (T) Stoffwerte Berechnung mit Isobarem Volumenausdehnungskoeffizienten v if (T) = vo ⎡⎣1 + αp ⋅ (T − To )⎤⎦ α p → Isobarer Volumenausdehnungskoeff. (α p = β) (Mittelwert im Temp.-Bereich To ... T) Berechnung mit Längenausdehnungskoeffizienten für Länge L >> Querschnitt bei Festkörpern L(T) = Lo ⎣⎡1 + αlin ⋅ (T − To )⎦⎤ αlin → Längenausdehnungskoeffizient (Mittelwert im Temp.-Bereich To ... T) Stoffwerte 3/1 Energetische Zustandsgrößen Isochore Wärmekapazität Cv cv = Cv m Isobare Wärmekapazität Cp cp = Definition Cp m ⎛ ∂h ⎞ cp := ⎜ ⎟ ⎝ ∂T ⎠ p ⎛ ∂u ⎞ c v := ⎜ ⎟ ⎝ ∂T ⎠ v Reales Fluid cv = f (T,p) cp = f (T,p) , cp = f (T,v) , cv = f (T,v) ¼ z. B. WDT Ideales Gas 3 cig v = ⋅R 5 cig p = ⋅R Einatomige Gase 2 2 Mehratomige Gase ig nur ig cp = c v + R c ig v = f (T ) nur cig p = f (T) ¼ Stoffwerte Berechnung mit Isentropenexponenten κ Temperaturunabhängige Festwerte als Näherung Einatomige ideale Gase Zweiatomige ideale Gase Dreiatomige ideale Gase ig cv = 1 ⋅R κ −1 κ = 1,66 6 κ = 1,4 κ = 1,3 ig c ig p = κ ⋅cv (exakt) (gute Näherung) z.B. Luft (grobe Näherung) ig cp = κ ⋅R κ −1 Ideale Flüssigkeiten und Festkörper cifv nur = f (T ) nur c ifp = f (T ) ¼ Stoffwerte Näherung c ifp ≈ c'p (T) ¼ z. B. WDT 3/2 Innere Energie U Enthalpie H Definition H:= U + p ⋅ V U → Energiegehalt eines Systems u= U m =m ⋅u U , h= H m , =m ⋅h H Reales Fluid u = f(p,T) , u = f(T,v) h = f (p,T) , h = f(T,v) ¼ z. B. WDT u = h−p⋅v Differenz für Zustandsänderung c J d u2 − u1 = ⎡⎣h ( p2 ,T2 ) − h ( p1,T1 ) ⎤⎦ − ⎡⎣p2 ⋅ v ( p2 ,T2 ) − p1 ⋅ v ( p1,T1 ) ⎤⎦ v, h(p,T) ¼ z. B. WDT h2 − h1 = h( p2 ,T2 ) − h( p1,T1) h(p,T) ¼ z. B. WDT 3/3 Innere Energie U Enthalpie H Ideales Gas nur h ig = f (T) uig = f (T) ¼ Stoffwerte uig = hig − R⋅ T hig (T) ¼ Stoffwerte T ig ig u = uo + cig v (T) dT To ∫ ig T ∫ cp (T) dT = hig o + h ig To Differenz für Zustandsänderung c J d u2 − u1 = T2 ∫ T2 h2 − h1 = ∫ cpig(T)dT cig v (T)dT T1 T1 u2 − u1 = hig ( T2 ) − hig ( T1) − R⋅ ( T2 − T1) h2 − h1 = hig ( T2 ) − hig ( T1) hig (T) ¼ Stoffwerte hig (T) ¼ Stoffwerte ig ig mit Mittelwerten cvm bzw. cpm = const ig uig = uig o + cv T ig hig = hig o + cp (T − To ) TO T TO T = cig p To (T − To ) TO Mittelwert cig v cig v T T −R To bzw. cig p T zwischen To und T TO cig p T hig − hig 1 ig o = ⋅ ∫ cp (T)dT = T − T T − T o T o To o T ¼ Stoffwerte Differenz für Zustandsänderung c J d u2 − u1 = cig vm ⋅ ( T2 − T1 ) cig vm = cig pm −R ig h2 − h1 = cpm ⋅ ( T2 − T1 ) ig cig pm = cp T2 cig p T2 ⋅ (T2 − To ) − cpig To = T1 ⋅ (T1 − To ) To (T2 − T1) T1 cig p T ¼ Stoffwerte To Näherung für kleine Differenz (T2 − T1) : cig pm = cig p T2 T1 ≈ 1 ⎡ ig ⎤ ⋅ cp ( T1 ) + cig p ( T2 ) ⎦ 2 ⎣ cig p (T) ¼ Stoffwerte 3/4 Innere Energie U Enthalpie H Ideale Flüssigkeiten und Festkörper nur h if = f (T ) ¼ Stoffwerte uif = uifo + T ∫ cifv (T) dT hif = hifo + To if T ∫ cp (T) dT if To if if if if h (T), v (T) ¼ Stoffwerte u = h (T) − p ⋅ v (T) Differenz für Zustandsänderung c J d u2 − u1 = T2 ∫ T2 h2 − h1 = ∫ cpif (T)dT cifv (T)dT T1 T1 u2 − u1 = hif ( T2 ) − hif ( T1 ) h2 − h1 = hif ( T2 ) − hif ( T1 ) hif (T) ¼ Stoffwerte − (p2 ⋅ vif (T2 ) − p1 ⋅ vif (T1)) if if h (T), v (T) ¼ Stoffwerte mit Mittelwerten cifvm bzw. cif = const pm uif = uifo + cifv T TO T bzw. cifp TO cifv To = cifp (T − To ) TO Mittelwert cifv T T hif = hifo + cifp (T − To ) T T zwischen To und T TO cifp −R To T = To 1 ⋅ T − To ¼ Stoffwerte T if ∫ cp (T)dT = To hif − hifo T − To Differenz für Zustandsänderung c J d u2 − u1 = cifvm ⋅ ( T2 − T1 ) cifpm if h2 − h1 = cpm ⋅ ( T2 − T1 ) = cpif T2 cifp = T2 ⋅ (T2 − To ) − cpif To T1 ⋅ (T1 − To ) To cifp (T2 − T1) T1 Näherung für kleine Differenz ( T2 − T1) : cifpm = cpif T2 ≈ T1 1 ⎡ if ⋅ cp ( T1 ) + cpif ( T2 ) ⎤ ⎦ 2 ⎣ v',h' ¼ z. B. WDT hif = h'(T) h' ¼ z. B. WDT Differenz für Zustandsänderung c J d u2 − u1 = h' ( T2 ) − h' ( T1 ) − ⎡⎣p2 ⋅ v' ( T2 ) − p1 ⋅ v' ( T1 ) ⎤⎦ v',h'(T) ¼ z. B. WDT ¼ Stoffwerte To cifp (T) ¼ Stoffwerte Näherungen uif = h' (T) − p ⋅ v' (T) T h2 − h1 = h' ( T2 ) − h' ( T1 ) h'(T) ¼ z. B. WDT 4/1 Entropie S s= spez. Entropie S m =m ⋅s S Entropiestrom s = f (p, T) ¼ z. B. WDT bzw. s = f (T, v) Differenz für Zustandsänderung c J d Reales Fluid ( ) ( ) s2 − s1 = s p2 , T2 − s p1, T1 s = f (p, T) ¼ z. B. WDT Ideales Gas sig = f(T,v) sig = f (T,p) ig s = sig o + T ig cp (T) ∫ T To ⎛ p ⎞ dT − R⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝ po ⎠ ⎛ p ⎞ sig = sig ⎟ T − R⋅ ln ⎜ ⎝ po ⎠ mit sig T sig = sig o + T ig c v (T) ∫ To = sig o T ∫ + To cig p (T) T T ⎛ v ⎞ dT + R⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝ vo ⎠ dT ig sT = f (T) ¼ Stoffwerte, berechnet für: sig o = 0 bei To = 273,15 K kJ Ausnahmen - Wasserdampf: sig o = 9,1562 kg ⋅ K kJ - Luft: sig o = 0,16189 kg ⋅ K Differenz für Zustandsänderung c J d ⎛p ⎞ ig ig s2 − s1 = sT T2 − sT T1 − R ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ ⎝p ⎠ ( ) ( ) 1 ig sT (T) ¼ Stoffwerte ig mit Mittelwerten c ig pm bzw. c vm = const: ig sig = sig o + cp ⎛ T ⎞ ⎛ p ⎞ ⋅ ln ⎜ ⎟ − R ⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝ To ⎠ ⎝ po ⎠ To T ig sig = sig o + cv ⎛ T ⎞ ⎛ v ⎞ ⋅ ln ⎜ ⎟ + R ⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝ To ⎠ ⎝ vo ⎠ To T Differenz für Zustandsänderung c J d ⎛T ⎞ ⎛p ⎞ ig s2 − s1 = cpm ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ − R ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ ⎝ T1 ⎠ ⎝ p1 ⎠ ⎛T ⎞ ⎛v ⎞ ig s2 − s1 = cvm ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ + R ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ ⎝ T1 ⎠ ⎝ v1 ⎠ Näherung für kleine Differenz ( T2 − T1) : ig cig pm = cp T2 T1 ≈ 1 ⎡ ig ⎤ ⋅ c (T ) + cig p (T2 )⎦ 2 ⎣ p 1 cig p (T) ¼ Stoffwerte ig ig cvm = cpm − R 4/2 Ideale Flüssigkeiten und Festkörper (es gilt: ) vif = f(T) , hif = f(T) if s = f (T,p) if s = sifo T + ∫ To cifp (T) T dT − dvif (T) dT ⋅ ( p − po ) mit sifT = sifo + T ∫ cifp (T) To T dT Näherung: if if dv (T) s = sT − ⋅ p − po if dT ( sif = s'(T) − ) dv'(T) ⋅ ( p − ps (T)) dT ps(T), s'(T), v'(T) ¼ z. B. WDT if if sT = f ( T) ¼ Stoffwerte, Tab. 4 für Wasser, berechnet für so = 0 bei To = 273,15 K if v = f ( T) ¼ Stoffwerte Tab. 4 für Wasser Differenz für Zustandsänderung c J d s2 − s1 = sifT ( T2 ) − sifT ( T1 ) − vif ( T2 ) − vif ( T1 ) T2 − T1 ⋅ ( p2 − p1 ) if if sT ( T) , v ( T) ¼ Stoffwerte Näherung: s2 − s1 = s' ( T2 ) − s' ( T1 ) − v' ( T2 ) − v' ( T1 ) T2 − T1 ⋅ ( p2 − p1 ) s' (T) , v' (T) ¼ z.B. WDT mit Mittelwert cif pm = const: if s = sifo + cifp if ⎛ T ⎞ dv (T) ⋅ ln ⎜ ⎟ − ⋅ ( p − po ) T dT o ⎝ ⎠ To T Differenz für Zustandsänderung c J d ⎛T if s2 − s1 = cpm ⋅ ln ⎜ 2 ⎝ T1 if if ⎞ v (T2 ) − v (T1) ⋅ ( p2 − p1 ) ⎟− T2 − T1 ⎠ vif (T) ¼ Stoffwerte Näherung für kleine Differenz ( T2 − T1) : cifpm = cpif T2 T1 ≈ 1 ⎡ if ⋅ cp (T1) + cpif (T2 )⎤ ⎦ 2 ⎣ if cp ( T) ¼ Stoffwerte Sonderfall T=const s2 − s1 = − vif (T + δT) − vif (T − δT) (T + δT) − (T − δT) ⋅ ( p2 − p1 ) mit δT = 0,1...1K bzw. benachbarte Tabellenwerte zu T 5/1 Exergie E e= spezifische Exergie E m Exergiestrom =m ⋅e E Spezifische Exergie (der Enthalpie) bei offenen Systemen: e ≡ e(h) := (h − hu ) − Tu ⋅ (s − su ) hu, su des betreffend en Fluids bei pu, Tu Differenz für Zustandsänderung ⌫ e2 − e1 = (h2 − h1) − Tu ⋅ (s2 − s1) Exergie im Stoffstrom - Technische Arbeitsfähigkeit: ( ) st = m e + 1 c2 + g ⋅ z = m ⋅ est E mit 2 est = e + 1 c2 + g ⋅ z 2 Spezifische Exergie der inneren Energie e(u) bei geschlossenen Systemen: e(u) := (u − uu ) − Tu ⋅ (s − su ) + pu ⋅ (v − vu ) uu, su, vu des betreffenden Fluids bei pu, Tu Differenz für Zustandsänderung ⌫ e(u)2 − e(u)1 = u2 − u1 − Tu ⋅(s2 − s1 ) + pu ⋅(v2 − v1) 6/1 Ermittlung von Zustandsgrößen aus Stoffwerttabellen (Wasserdampftafel) Bezugszustand der Wasserdampftafel: Tripelzustand auf der Siedelinie (tr’) uo = 0 To = 273,16 K p so = 0 bei o = 0,6112 kPa ho = uo + po ⋅ vo ≈ 0 vo = 0,0010002 m3 ⋅ kg−1 Fluide Einphasengebiete (Flüssigkeit, überhitzter Dampf) 0°C . . . t . . . . 800°C p1 p2 p3 . . (Flüss.) . . . (überh. Dampf) . . . . . (Flüss.) . . . (überh. Dampf) . . . . . . . (überkrit. Fluid) . p Werte für Trennstrich in Tabelle ............... überkrit. Fluid p3 v, h, s, cp, λ, η ⇒ kr ............... DampfdruckFlüss. . . . . . . . . . . .kurve .... überh. Dampf tr p2 p 1 ts (p1) ts (p2 ) t aus Tabelle für Nassdampfgebiet Phasengrenzkurven ts = f(p) . . . v’, v’’, h’, h’’, r, s’, s’’ = f(p) und cp’, cp’’, λ’, λ’’, η’, η’’ = f(p) p . . . sowie . . . ps = f(t) . . . v’, v’’, h’, h’’, r, s’, s’’ = f(t) und cp’, cp’’, λ’, λ’’, η’, η’’ = f(t) t . . . . . . . . . . . . h T v" p kr p h" Ts (p) Ts (p) x=1 kr p h" h' x=1 x=0 v' s' s" s v" h' x=0 v' s' s" s 6/2 Zustandsgrößen des Zweiphasengemisches Nassdampf Siededruck (Dampfdruck, Sättigungsdruck): Siedetemperatur (Sättigungstemperatur): Anteil siedender Flüssigkeit: ps = f (T) ⎫ ⎬ für beide Phasen Ts = f (p) ⎭ m', V' → v'= V' m' V" m" Anteil trocken gesättigten Dampfes: m", V" → v"= Nassdampfgemisch: Dampfanteil Dampfvolumenanteil spezifisches Volumen: m = m'+ m" Vx = V'+ V" x= y= V → vx = x m m" m" = m m' + m" V" V" = Vx V'+ V" y = x⋅ v x = v'+ x ⋅ (v"− v') ρx = v' , v" = f (T) oder = f (p) spezifische Enthalpie: v" vx 1 vx ↗ z.B. WDT hx = h'+ x ⋅ (h"− h') h' , h" , r = f (T) oder = f (p) ↗z.B. WDT Verdampfungsenthalpie r ≡ ∆hv = h''− h' spezifische innere Energie: ux = hx − ps ⋅ v x ps = f (T) spezifische Entropie: ↗ z.B. WDT sx = s'+ x ⋅ (s"− s') s' , s" = f (T) oder = f (p) spezifische Exergie: ↗ z.B. WDT ex = (hx − hu ) − Tu ⋅ (sx − su ) ( hu , su = f pu , Tu ) ↗ z.B. WDT 6/3 Schmelzdruckkurven pmelt(T) p andere Fluide überkritisches Fluid Wasser kritischer Punkt c pc Dampfdruckkurve ps(T) 22,064 MPa feste Phase Feststoff flüssige Phase Flüssigkeit reales Fluid inkompressible Flüssigkeit ps(T) pt Tripelzustand t Gasphase überhitzter Dampf 0,6117 kPa ideales Gas Sublimationsdruckkurve psub(T) Tt Werte von Wasser T 273,16 K Tc T 647,096 K p,T-Diagramm mit Berechnungsbereichen T T Siedelinie x=0 - Zustand siedender Flüssigkeit (Zeiger ') T m ax Taulinie x=1 - Zustand trocken gesättigten Dampfes (Zeiger '') Flüssigkeit Zweiphasengemisch flüssig - gasförmig p,v-Diagramm für Fluide mit Phasengebieten und charakteristischen Isolinien 6/4 Tmax p=c onst con pm h= ax p=c ons t v = con st v = const T st vc hc c Flüssigkeit Tc überhitzter Dampf pc 0 ideales Gas x= x= inkompressible Flüssigkeit reales Fluid nst h = co kritischer Punkt t p= vt " pt 0,2 x= 0,8 st ' h"(p) p = const v = const x= Tt flüssig-gasförmig 0,6 t' t x= ) h' (p Ts (p) s con x = 0,4 v= cons v "(p ) 1 Nassdampf Zweiphasengemisch t" sc s'(p) st " s"(p) s T,s-Diagramm mit Phasengebieten und Berechnungsbereichen T max n st h Tc h"(p) ht " c hc v on =c = 0 x= x 0,4 pm ax Flüssigkeit inkompressible Flüssigkeit 0,8 ideales Gas überhitzter Dampf x=1 Ts (p) ) p s( t p ,T p t ,T " vt t" Nassdampf Zweiphasengebiet flüssig-gasförmig st p t ,T t h'(p) h t' x= kritischer Punkt p= T = const v "( p) p v= c co n st co in Bild 8.7 t' st ' s'(p) sc s"(p) Mollier h,s-Diagramm mit Phasengebieten und Berechnungsbereichen st " Tt 7/1 Massebilanz Instationär: ∑ m zu − ∑ m ab = Sonderfall: dm dτ zu , m ab = const im Zeitraum ∆τ m (∑ m zu − ∑ m ab ) ⋅ ∆τ = m2 − m1 mit ∆τ = τ2 - τ1 Stationär: ∑ m zu = ∑ m ab Massestrom: = ρ⋅ V m Volumenstrom: = c⋅ A V q , ρ= (m = const im System) 1 v Aq → durchströmte Querschnittsfläche c Einfache Mischung von Massen: → mittlere Strömungsgeschwindigkeit über Querschnittsfläche ∑ mzu − ∑ mab = m2 − m1 8/1 Energiebilanz - I. Hauptsatz der Thermodynamik Energiebilanz bei geschlossenen Systemen +W = dU Q dτ Instationäre Energiebilanz: = δQ , mit: Q dτ ≡ P = δW W dτ Differentielle Formen δQ + δWV + δWdiss = dU δQ + V ⋅ dp + δWr + δWdiss = dH Zustandsänderung von Zeitpunkt c bis d Form mit innerer Energie Form mit Enthalpie Q12 + WV12 + W diss12 = U2 − U1 p2 Q12 + ∫ V ⋅ dp + Wr12 + Wdiss12 = H2 − H1 p1 Dissipierte Arbeiten: Wdiss12 = Wel12 + W W 12 + ... Volumenänderungsarbeit: Zustandsänderung von Zeitpunkt c bis d V2 WV12 = − ∫ p ⋅ dV + Wr12 δWV = − p ⋅ dV + δWr V1 Äußere Kolben - Nutzarbeit: (bei pu=const) ( WN12 = WV12 + pu ⋅ V2 − V1 ) pu → barom. Druck in Umgebung d. Kolbens W N1 2 = z2 ∫ FK (z) dz z1 FK(z) - Äußere Kolbenkraft in Abhängigkeit von z (positiv in Richtung Volumenverringerung) z - Ortskoordinate in Richtung Volumenverringerung Sonderfall: Adiabate Mischung Q12 = 0 bei V = const ∑ U1 = U2 bei p = const ∑ H1 = H2 8/2 Energiebilanz bei offenen Systemen +W st + ∑ H st − ∑ H st = dU Instationäre Energiebilanz: Q zu ab dτ Stationäre Energiebilanz vom Eintritt c bis Austritt d: + Pst + W st st Q 12 t12 diss12 = ∑ H2 − ∑ H1 Gesamtenthalpieströme: ( ) Eintritt st = m 1 ⋅ h1 + 1 c12 + g ⋅ z1 = m 1 ⋅ h1st H 1 Austritt st = m 2 ⋅ h2 + 1 c22 + g ⋅ z2 = m 2 ⋅ h2st H 2 ( Technische Nutzleistung des Fluidstroms: 2 ) 2 st st st = m ⋅ w t12 Pt12 = W t12 Spezifische technische Arbeit des Fluidstroms: w st t12 = p2 ∫ v ⋅ dp + w r12 + 21 (c2 − c1 ) + g ⋅ ( z2 − z1) 2 2 p1 Spezifische innere technische Arbeit: w t12 = p2 ∫ v ⋅ dp + wr12 p1 Sonderfall: ( ) =m 1=m 2 - stationärer Fließprozeß Ein Eintritt und ein Austritt m ( ) + Pst + W ⋅ ⎡(h2 − h1 ) + 1 c22 − c12 + g ⋅ ( z2 − z1 ) ⎤ Q 12 diss12 = m t12 ⎥⎦ 2 ⎣⎢ Differentielle Form: δq + δw st t + δw diss = dh + c ⋅ dc + g ⋅ dz mit δw st t = v ⋅ dp + δw r + c ⋅ dc + g ⋅ dz Sonderfall: Adiabate Mischung von Fluidströmen ∑ H1st = H 2st 9/1 Entropiebilanz - II. Hauptsatz der Thermodynamik Definition der Entropie: Form mit U: dS = dU + p ⋅ dV T Form mit H: dS = dH − V ⋅ dp T Entropiebilanz bei geschlossenen Systemen Instationäre Entropiebilanz: dS S Q + S irr = dτ Differentielle Form: δQ + δSirr = dS T Quasistatische Zustandsänderung vom Zeitpunkt c bis d: irr SQ12 + S12 = S2 − S1 2 SQ12 = ∫ 1 δQ T irr → Entropie der Wärme S12 → Entropieproduktion im System S1 = m ⋅ s1 S2 = m ⋅ s2 → Entropie im Fluid Sonderfall: Adiabate Mischung irr S12 = S2 − ∑ S1 9/2 Entropiebilanz bei offenen Systemen Instationäre Entropiebilanz: + ∑S − ∑S +S irr = dS S Q zu ab dτ Stationäre Entropiebilanz vom Eintritt c zum Austritt d: irr S Q12 + S12 = S Q12 = 2 ∫ 1 ∑ S 2 − ∑ S 1 δQ T → Entropie des Wärmestroms irr S 12 → Entropieproduktionsstrom im System =m 1 ⋅ s1 S 1 =m ⋅s S → Entropiestrom im Fluidstrom 2 Sonderfall: 2 2 ( =m 1 = m 2 Ein Eintritt und ein Austritt m stationärer Fließprozeß irr ⋅ (s − s ) S Q12 + S12 = m 2 1 2 Differentielle Form: ∫ 1 Sonderfall: δq + δsirr = ds T Adiabate Mischung von Fluidströmen irr = S − S S 12 2 ∑ 1 ) 10/1 Exergiebilanz Exergiebilanz bei geschlossenen Systemen Form mit Exergie der inneren Energie: EQ12 + WN12 + Wdiss12 − EV12 = E(u)2 − E(u)1 2 EQ12 = ∫ 1 T − Tu δQ T ( WN12 = WV12 + pu ⋅ V2 − V1 → Exergie der Wärme ) → Nutzarbeit V2 WV12 = − ∫ pdV + W r12 → Volumenänderungsarbeit V1 Wdiss12 = Wel12 + W W12 + ... irr Ev12 = Tu ⋅ S12 E(u) = m ⋅ e (u) → Dissipierte Arbeiten → Exergieverlust im System → Stoffgebundene Exergie der inneren Energie Form mit Exergie der Enthalpie: P2 EQ12 + ∫ V ⋅ dp + Wr12 + Wdiss12 − Ev12 = E2 − E1 P1 E= m⋅ e → Stoffgebundene Exergie (der Enthalpie) 10/2 Exergiebilanz bei offenen Systemen Stationäre Exergiebilanz vom Eintritt c bis Austritt d: st st st E Q12 + Pt12 + Wdiss12 − Ev12 = ∑ E2 − ∑ E1 mit E Q12 = 2 ∫ 1 T − Tu δQ T → Exergie des Wärmestroms irr E v12 = Tu ⋅ S12 → Exergieverluststrom im System ) ( st = m 2 ⋅ ( e2 + 1 c22 + g ⋅ z2 ) = m 2 ⋅ e2st E 2 2 st = m 1 ⋅ e1 + 1 c12 + g ⋅ z1 = m 1 ⋅ e1st E 1 2 Sonderfall: → Exergie im Stoffstrom am Eintritt → Exergie im Stoffstrom am Austritt ( =m 1 = m 2 Ein Eintritt und ein Austritt m ) stationärer Fließprozeß ( ) ( ) st ⋅ ⎡( e2 − e1 ) + 1 c 22 − c12 + g ⋅ z2 − z1 ⎤ E Q12 + Pt12 + Wdiss12 − Ev12 = m 2 ⎢⎣ ⎥⎦ Exergetischer Wirkungsgrad: Sonderfall: η ex = ∑ E Nutzen ∑ E Aufwand Adiabate Mischung von Fluidströmen st st −E v12 = E2 − ∑ E1 10/3 Energieformen als reine Exergie Spez. Nutzarbeit am Kolben bei geschlossenen Systemen: eN = wN = w v12 + pu ⋅ (v2 − v1) Spez. Technische Arbeit bei offenen Systemen: et = w t = p2 ∫ v ⋅ dp + w r12 p1 eel = w el Spez. Elektrische Arbeit: Spez. Wellenarbeit: eW = w W Spez. kinetische Energie: ekin = 1 c2 Spez. potentielle Energie: epot = g ⋅ z 2 Energieformen mit Exergie und Anergie Spez. Exergie (der Enthalpie): - bei offenen Systemen Spez. Exergie der inneren Energie: - bei geschlossenen Systemen e = (h − hu ) − Tu ⋅ (s − su ) e(u) = (u − uu ) − Tu ⋅ (s − su ) + pu ⋅ (v − vu ) 2 Spez. Exergie der Wärme: eq = ∫ 1 T − Tu δq T Energieformen als reine Anergie Spez. Enthalpie bei Umgebungszustand: h = f (pu , Tu ) = hu , e u = 0 Spez. Innere Energie bei Umgebungszustand: u = f (pu , Tu ) = uu , e(u) u = 0 Spez. übertragene Wärme bei T=Tu: q12 = Tu ⋅ ( s2 − s1) , e q (Tu) = 0 Spez. Volumenänderungsarbeit bei p=pu: w V12 = pu ⋅ ( v2 − v1) , e w V (p u) = 0 11/1 Einfache technische Prozesse Drosselentspannung - Näherung: adiabat = const m st = H st H 1 2 1 irr = m ⋅ ( s2 − s1 ) S 12 2 p1 , T1 p2 < p1 , T2 c1 , z 1 c2 , z 2 st E v12 = m ⋅ TU ⋅ ( s2 − s1 ) , ηex = 2 E st E 1 h Sonderfall: c2 ≈ c1 , z2 ≈ z1 p1 h2 = h1 h2 = h1 1 h = const v1 s1 Reale Fluide: p2 2 v2 s2 T2 < T1 falls innerhalb Inversionskurve T2 > T1 falls außerhalb Inversionskurve s s2 − s1 = s(p2 , h) − s(p1, T1 ) ¼ z.B. WDT wobei h = f (p1, T1) ¼ z.B. WDT Ideales Gas: T2 = T1 = T ⎛ p2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ s 2 − s 1 = − R ⋅ ln ⎜⎜ ⎟⎟ = R ⋅ ln ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ p1 ⎠ ⎝ v1 ⎠ Ideale Flüss.: T2 = T1 = T und v 2 = v 1 = vif dvif (T) s2 − s1 = − ⋅ ( p2 − p1 ) wobei dT dvif (T) vif (T + δT) − vif (T − δT) ≈ dT (T + δT) − (T − δT) mit δT = 0,1...1 K bzw. benachbarte Tabellenwerte zu T 1 wobei ρif = f ( T ) ¼ Stoffwerte mit vif = if ρ gute Näherung vif = v' ( T ) ¼ z.B. WDT 11/2 Verdichtung (Kompression) - Näherung: Verdichter, Pumpe - adiabat ) ( st ⋅ ⎡ (h2 − h1 ) + 1 c22 − c12 + g ⋅ ( z2 − z1 ) ⎤ =m Pt12 ⎢⎣ ⎥⎦ 2 1 ⋅ (h2s − h1 ) mit h2 = h1 + ηsV Pumpe Verdichter (Kompressor) Für reales Fluid : h1 = f(p1,T1) , h2s = f(p2 ,s1) ¼ WDT p2>p1 2 Für ideales Gas mit cig pm , κ = const : 2 ig ⋅ (T2 − T1) (h2 − h1 ) = cpm adiabat M M Pst t12 Pst t12 ηsV 1 m m Flüssigkeit 1 T2 = T1 + ⋅ (T − T ) ηsV 2s 1 κ−1 1 ⎛p ⎞ κ T2s = T1 ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⎝ p1 ⎠ mit Gas Dampf Für ideale Flüss : if ⋅ (p2 − p1 ) (h2s − h1 ) = vm if h1 = h (T1) ¼ Stoffwerte irr = m ⋅ ( s2 − s1) S 12 ⋅ Tu ⋅ ( s2 − s1) E v12 = m h h2 h 2s p2 2 Isentroper Verdichtergütegrad (innerer Wirkungsgrad) p1 2s η sV = w t12s h1 s1 1 irr s 12 Näherung: wt12 s2 w t12s w t12 = h2s − h1 h2 − h1 Sonderfälle: Für Ideales Gas mit cig pm = const s oder Ideale Flüss. mit cifpm = const : T −T ηsV = 2s 1 T2 − T1 adiabate reversible Verdichtung → s=const → 2 = 2s → ηsV = 1 w t12 = w t12s = h 2s − h 1 11/3 Turbinenentspannung (-expansion) - Näherung: Turbine adiabat ) ( st ⋅ ⎡ (h2 − h1 ) + 1 c 22 − c12 + g ⋅ ( z 2 − z1 )⎤ =m Pt12 2 ⎣⎢ ⎦⎥ mit h2 = h1 + ηsT ⋅ (h2s − h1 ) Gasturbine Dampfturbine Wasserturbine Für reales Fluid: h1 = f (p1, T1), h2s = f (p2 , s1) m ¼ WDT Für ideales Gas mit cig pm , κ = const : 1 ig ⋅ (T2 − T1) (h2 − h1) = cpm G T2 = T1 + ηsT ⋅ (T2s − T1) -P st t12 ⎛p ⎞ mit T2s = T1 ⎜ 2 ⎟ ⎝ p1 ⎠ adiabat ηsT 2 κ−1 κ if Für ideale Flüss : (h2s − h1 ) = vm ⋅ (p2 − p1 ) if h1 = h (T1) ¼ Stoffwerte irr = m ⋅ ( s2 − s1 ) S 12 ⋅ Tu ⋅ ( s2 − s1 ) E v12 = m h p1 p2 Isentroper Turbinengütegrad (innerer Turbinenwirkungsgrad) 1 h1 ηsT = -w t12 h2 -w t12s 2 h2s ig Sonderfälle: Für Ideales Gas mit cpm = const 2s s1 s2 s h2 − h1 w t12 = w t12s h2s − h1 s irr 12 Näherung: oder if Ideale Flüss. mit cpm = const : T − T1 ηsT = 2 T2s − T1 adiabate reversible Entspannung → s=const → 2 = 2s → ηsT = 1 w t12 = w t12s = h 2s − h 1 Reversible Zustandsänderungen idealer Gase von c nach 1 κ p ⋅ v = R⋅ T , c p = ⋅R , cv = ⋅ R , cp = κ ⋅ c v , κ −1 κ −1 v2 = v1 Isochore v = p = T Isobare p = v = T Isotherme p2 p1 v2 =1 v1 p2 T2 v2 = v1 T1 p2 p T = const v2 = 1 p ⋅ v = const v1 p 2 p2 const const const const Isentrope s = const κ p ⋅ v = const p1 p1 p1 1 ⎛ p1 ⎞ κ v2 =⎜ ⎟ v1 ⎝ p 2 ⎠ 1 ⎛ T1 ⎞ κ −1 v2 =⎜ ⎟ v1 ⎝ T2 ⎠ Polytrope p ⋅ vn = const 1 v2 v1 ⎛ p1 ⎞ n =⎜ ⎟ ⎝p2 ⎠ 1 ⎛ T1 ⎞ n−1 v2 =⎜ ⎟ v1 ⎝ T2 ⎠ p2 = T2 = T1 T2 T2 T1 T1 T2 =1 = T1 v1 T2 v2 T1 κ ⎛ T2 ⎞ κ −1 =⎜ ⎟ p1 ⎝ T1 ⎠ p2 ⎛ v 1 ⎞ =⎜ ⎟ p1 ⎝ v 2 ⎠ T2 T1 κ n = = cp, cv, κ = const cp = c v + R h2 − h1 = u 2 − u1 = = p2 ( ) h 2 − h1 = c p T2 − T1 ( ) h 2 − h1 = c p T2 − T1 u 2 − u1 = c v T2 − T1 p1 v2 u 2 − u1 = c v T2 − T1 v1 u2 − u1 = 0 =1 s2 − s1 = ( ) ⎛ T2 ⎞ s 2 − s1 = c v ⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝T ⎠ ( ) ⎛ T2 ⎞ s 2 − s1 = c p ⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝T ⎠ 1 1 ⎛ p2 ⎞ s 2 − s1 = −R⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝p ⎠ h2 − h1 = 0 1 ⎛ v2 ⎞ s2 − s1 = R⋅ ln ⎜ ⎟ ⎝v ⎠ κ −1 ⎛p2 ⎞ κ =⎜ ⎟ ⎝ p1 ⎠ T2 ⎛ v 1 ⎞ =⎜ ⎟ T1 ⎝ v 2 ⎠ κ −1 1 ( u 2 − u1 = c v T2 − T1 ) ( h 2 − h1 = c p T2 − T1 ) n −1 ⎛ T2 ⎞ n−1 =⎜ ⎟ p1 ⎝ T1 ⎠ T2 n p2 ⎛ v1 ⎞ =⎜ ⎟ p1 ⎝ v2 ⎠ n −1 T2 ⎛ v 1 ⎞ =⎜ ⎟ T1 ⎝ v 2 ⎠ p2 d für ⎛p2 ⎞ n =⎜ ⎟ T1 ⎝ p1 ⎠ s 2 − s1 = 0 s 2 − s1 = ( u 2 − u1 = c v T2 − T1 ) ( h 2 − h1 = c p T2 − T1 ) = ⎛T ⎞ n−κ c v ln ⎜ 2 ⎟ n −1 ⎝ T1 ⎠ 11/4 Reversible Prozesse idealer Gase von c nach d für cp, cv, κ = const 1 κ p ⋅ v = R⋅ T , c p = ⋅R , cv = ⋅ R , cp = κ ⋅ c v , cp = c v + R κ −1 κ −1 q12 = Isochore p v = const , = const T Isobare p = const , v = const T Isotherme T = const p ⋅ v = const Isentrope s = const κ p ⋅ v = const wv12 = (bei geschl. Systemen) wt12 = (bei stat. off. Systemen) w t12 = v p 2 − p1 = R T2 − T1 ( ) w v12 = 0 ( ) w v12 = −p v 2 − v 1 = −R T2 − T1 q12 = c v T2 − T1 q12 = c p T2 − T1 ( ( ) ( ) ⎛p ⎞ ⎛v ⎞ w v12 = w t12 = −q12 = −R⋅ T ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ = R⋅ T ⋅ ln ⎜ 2 ⎟ ⎝ p1 ⎠ ⎝ v1 ⎠ q12 = 0 w v12 = c v T2 − T1 = Polytrope p ⋅ vn = const q12 = c v T2 − T1 − w v12 ( ) q12 = c p ( T2 − T1 ) − w t12 (n−κ) q12 = ⋅ R⋅ ( T2 − T1 ) (n−1)(κ −1) ) ( ) R T2 − T1 κ −1 κ−1 ⎡ ⎤ R⋅ T1 ⎢⎛ p 2 ⎞ κ ⎥ w v12 = − 1⎥ ⎜ ⎟ ⎢ κ − 1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥ ⎣ ⎦ κ −1 ⎤ R⋅ T1 ⎡⎛ v 1 ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ w v12 = − 1⎥ ⎥ κ − 1 ⎢⎜⎝ v 2 ⎟⎠ ⎣⎢ ⎦⎥ mit: R⋅ T1 = p1 ⋅ v 1 1 w v12 = w t12 κ n−1 ⎡ ⎤ R⋅ T1 ⎢⎛ p 2 ⎞ n ⎥ − 1⎥ w v12 = ⎜ ⎟ ⎢ n − 1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥ ⎣ ⎦ n −1 ⎤ R⋅ T1 ⎡⎛ v 1 ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ w v12 = − 1⎥ ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ n −1 ⎝ v2 ⎠ ⎦⎥ ⎣⎢ mit: R⋅ T1 = p1 ⋅ v 1 R 1 T2 − T1 w v12 = w t12 w v12 = n-1 n ( ) ) w t12 = 0 q12 = − w v12 = − w t12 ( ) ( mit: R⋅ T = p1 ⋅ v 1 = p 2 ⋅ v 2 κ T2 − T1 κ −1 κ−1 ⎡ ⎤ ⎢⎛ p 2 ⎞ κ ⎥ κ − 1⎥ w t12 = R⋅ T1 ⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ κ −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡⎛ v ⎞ κ −1 ⎤ κ 1 w t12 = R⋅ T1 ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ ⎢⎝ v 2 ⎠ ⎥ κ −1 ⎣⎢ ⎦⎥ mit: R⋅ T1 = p1 ⋅ v 1 ( ) w t12 = c p T2 − T1 = R⋅ ( ) w t12 = κ ⋅ w v12 n−1 ⎡ ⎤ ⎢⎛ p 2 ⎞ n ⎥ n − 1⎥ w t12 = R⋅ T1 ⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡⎛ v ⎞ n −1 ⎤ n 1 w t12 = − 1⎥ R⋅ T1 ⎢⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ⎢ n −1 ⎝ v2 ⎠ ⎦⎥ ⎣⎢ mit: R⋅ T1 = p1 ⋅ v 1 n T2 − T1 w t12 = n ⋅ w v12 w t12 = R⋅ n −1 ( ) 11/5 12/1 Eindimensionale stationäre Wärmeleitung ohne Wärmequellen (λ=const) Gleichung des Temperaturfeldes: divgrad t = 0 q̂ = − λ ⋅ grad t Wärmestromdichte: (Betrag) Wärmestrom durch Wand: = ∆t λ Q λ Rλ Wärmeleitwiderstand: Rλ = q̂ = ∆t λ = t wi − t wa δ - Wanddicke A m - mittlere vom Wärmestrom durchdrungene Fläche δ λ ⋅ Am Ebene Wand: i dt grad t = dx Eb t wi t A t wa t wa Q A t (x) a λ t wi xi xa x δ = x a − xi Zylinderwand: i Aa t wa t wa Q t (r) Ai t wi t grad t = a Zyl dt dr δ ri Q ra r δ = ra − ri = 1 ( da − di ) 2 Kugelwand: λ i Q twi Q Kug dt grad t = dr Aa twa twa t(r) t ri ra δ = ra − ri = 1 ( da − di ) 2 δ (a, b – Abmessungen der Wand) Temperaturverlauf (logarithmisch) ⎛ r⎞ ln ⎜ ⎟ Zyl ⎝ ri ⎠ t (r) = t wi − ( t wi − t wa) ⋅ ⎛r ⎞ ln ⎜ a ⎟ ⎝ ri ⎠ Zyl Am = π ⋅l⋅ ( da − di ) = Aa − Ai (logarithmisches Mittel) ⎛d ⎞ ⎛A ⎞ ln ⎜ a ⎟ ln ⎜ a ⎟ ⎝ di ⎠ ⎝ Ai ⎠ →Näherung für kanalartige Gebilde bei Aa <3 Ai AKug m =π δ Ai ( x − xi ) Temperaturverlauf (hyperbolisch) ⎛ 1 1⎞ ⎜ − ⎟ Kug ⎝ ri r ⎠ t (r) = t wi − ( t wi − t wa) ⋅ ⎛1 1⎞ ⎜ − ⎟ ⎝ ri ra ⎠ a twi Eb t (x) = t wi − (t wi − t wa) ⋅ → Näherung für wandartige Gebilde λ t wi ⎛ Rohrwand ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ Hohlzylinder ⎠ mit Länge l Temperaturverlauf (linear) AEb m = a ⋅ b = Ai = A a = A = const Q δ Q A r ( da − di ) ⎛1 1 ⎞ ⎜d − d ⎟ a⎠ ⎝ i = Aa ⋅ Ai (geometrisches Mittel) →Näherung für geschlossene Gefäße bei Aa <3 Ai 13/1 Eindimensionaler stationärer Wärmedurchgang (λ , α = const) λ λ A i t Fi t Wi = t W1 λ B C Ebene Wand t W2 A mA Ai , α i x i = x1 t Wa= t W4 A mB x2 Ai = Am j = A a = A = const (j = A, B, C) Qk t W3 t Sonderfall: a A mC x3 αa , Aa xa = x4 t Fa x Wärmestrom: = ∆t k Q k Rk ∆t k = t Fi − t Fa Rk = Rαi + ∑ Rλ j + Rα a Wärmedurchgangswiderstand (j = A,B,C) j Rk = 1 1 = ka ⋅ A a ki ⋅ Ai ka - Wärmedurchgangskoeffizient bezogen auf Fläche Aa ki - Wärmedurchgangskoeffizient bezogen auf Fläche Ai 1 αi ⋅ Ai Wärmeübergangswiderstände Rαi = Wärmeleitwiderstand der Schicht j (j = A, B, C) Rλ = j Rα a = 1 αa ⋅ A a δj λ j ⋅ Am j Kontinuitätsgleichung des stationären Wärmestroms: =Q =Q =Q Q k αi λj αa = Q = ∆t k Q k Rk , = Q αi ∆t α i Rαi , = Q λj ∆t λ j Rλ j , Q αa = ∆t α a Rαa α - Wärmeübergangskoeffizient 13/2 Verallgemeinerung: = ∆t Q Rth Rth - thermischer Widerstand zwischen den Temperaturen von ∆t Berechnung des thermischen Widerstandes: λ 2 λ 3 λ i t Fi . λ Q 1 α λ i λ Näherung für Vernachlässigung der W-Ströme quer: a tF Rth = Rαi + Rλ1 + Rλ2 −5 + Rλ6 + Rα a a 6 (Reihenschaltung) 4 α 5 1 a Rλ2−5 = 1 1 1 1 + + + Rλ2 Rλ3 Rλ 4 Rλ5 (Parallelschaltung) Wärmedurchgang bei aneinander vorbeifließenden Fluiden (durch Wand getrennt) . mGl a A Gl . mi i a 0 - Fluide im Gleichstrom Geg - Fluide im Gegenstrom . Qk . Geg ma Temperaturschaubild t . mi Geg ∆t k0 Gl ∆t k0 k i Wand . Gl ma ∆t Gl kA . m Geg a a 0 A ∆t Geg kA Weg a von 0 bis A : i und m Mittlere Temperaturdifferenz zwischen m m ∆t k = ∆t k 0 − ∆t k A ln ∆t k 0 = t Fi − t Fa ∆t k 0 ∆t k A ∆t k A = t Fi − t Fa A m Wärmestrom 0 = ∆t k Q k Rk Hinweis: Unterschied ob Gleichoder Gegenströmer 14/1 Konvektiver Wärmeübergang Wärmestrom (NEWTONsches Wärmeübergangsgesetz) = α ⋅ A ⋅ ∆t Q α α ∆t α = t F1 − t W − t F2 − t W ⎛ t −t ⎞ ⎜ F1 W ⎟ ln ⎜ ⎟ ⎜ t F2 − t W ⎟ ⎝ ⎠ ∆t α = tFm − t W Wärmeübergangskoeffizient: α = Nu ⋅ Re = Nu - Nußelt-Zahl lchar - charakteristische Länge für jeweilige Geometrie λ l char Fluid c ⋅ l char ν ν bei tst Prandtl -Zahl: Grashof -Zahl: λ - Wärmeleitkoeffizient c - Geschwindigkeit ν - kinematische Viskosität ν = η - dynamische Zähigkeit 1 - Dichte ρ = v ν η ⋅ cp = a λ ρ η, cp, λ bei tst a Pr = Gr = bei Mittelwert tW bei Mittelwerten für Fluidtemperatur tFm und Wandtemperatur tW λ bei tst Reynolds -Zahl: tF ändert sich von tF1 auf tF2, - Temperaturleitkoeff. a = η ρ λ ρ ⋅ cp 1 ⎛ 3 ⎞ ⎜ β ⋅ g ⋅ lchar ⋅ ∆t α ⎟ 2⎝ ⎠ ν ν, β bei tst 1 ⎧ ⎪β = T für idealeGase ⎪ st β - isobarer Volumenausdehnungskoeffizient ⎨ β = α p (Tst ) für Flüss. ⎪ g - Erdbeschleunigung ⎪⎩ ¼ Stoffwerte Stoffwerte bei Stoffwert- Temperatur t st Korrekturfaktor für Temperatur-Abhängigkeit der Stoffwerte – falls in Nu-Glg. angegeben Gase: KT = 1 ⎛ η ⎞0 ,14 Flüssigkeiten: KT = ⎜ ⎟ ⎝ ηW ⎠ η − ηW − Dyn. Zähigkeit des Fluids bei Stoffwerttemp. t st Dyn. Zähigkeit des Fluids bei Wandtemp. t W 14/2 Freie Konvektion ⇒ Nu = f (Gr,Pr) = α⋅A⋅ t − t Platten, Zylinder, Kugeln Q α F W 1 ⎤ ⎡ Nu = ⎢0 ,11 ⋅ (Gr ⋅ Pr)3 + (Gr ⋅ Pr)0 ,1 ⎥ ⋅ KT ⎦ ⎣ gültig für Pr > 0 ,5 ( t st = 21 t F + t W ) , 10 −7 ≤ (Gr ⋅ Pr) ≤ 1012 lchar = Höhe bei senkrechten Wänden und Rohren lchar = Außendurchmesser bei waagerechten Rohren und Kugeln lchar = kleinere Seitenlänge bei waagerechter Platte = α⋅ A⋅ t Q α W 2 − t W1 Enge Spalte ( ) k ⋅ (Gr ⋅ Pr)n Nu = 1 + m + (Gr ⋅ Pr) t st = 0 ,5 t W1 + t W2 gültig für Pr > 0 ,5 , 1700 ≤ (Gr ⋅ Pr) ≤ 10 8 Nu = 1 für (Gr ⋅ Pr) <1700 t W1 q t W1 δ A t W2 C t W1 , t W2 - Temperaturen der Spaltoberflächen δ q δ t W2 A B C D E q B q t W1 D t W2 δ t W1 t W2 lchar = δ (Spaltbreite) E q k 0,07 0,0236 0,119 0,025 0,043 m 3200 10100 14500 13000 4100 n 1,333 1,393 1,27 1,36 1,36 14/3 Erzwungene Konvektion ⇒ Nu = f (Re,Pr) t − t − t F2 − t W = α ⋅ A ⋅ F1 W Strömung in Rohren Q α ⎛ t −t ⎞ F1 W ⎟ ln ⎜ ⎜ t −t ⎟ ⎜ F2 W ⎟ ⎝ ⎠ 4A q tFm l char = d gl dgl = Uq tW tF1 Aq - durchströmte Querschnittsfläche tF2 Uq - benetzter Umfang L Sonderfall: Kreisrohr dgl = d i = α ⋅ A ⋅ tm − t bzw. Q F W α - mittlere Fluidtemperatur - mittlere Wandtemperatur - Eintrittstemperatur Fluid - Austrittstemperatur Fluid - Rohrlänge Laminare Strömung bei Re < 2300 1,33 ⎤ ⎡ ⎛ dgl ⎞ ⎥ ⎢ 0 ,0677 ⋅ ⎜Re ⋅ Pr ⋅ ⎟ L ⎠ ⎥ ⎢ ⎝ ⋅K Nu = ⎢3,66 + 0,83 ⎥ T ⎛ ⎞ d gl ⎥ ⎢ 1 + 0 ,1⋅ Pr ⋅ ⎜Re ⋅ ⎟ ⎥ ⎢ L ⎠ ⎝ ⎦ ⎣ gültig für: ( t st = 1 tF1 + tF2 2 ) bzw. t st = tFm (Mittelwert) d ⎞ ⎛ ⎜ Re⋅ Pr⋅ gl ⎟> 2 , Pr > 0 ,6 ⎜ L ⎟⎠ 3 ⎝ Turbulente Strömung bei Re ≥ 2300 ⎧ ⎪ Nu = ⎨0 ,0235 Re0,8 − 230 ⎪ ⎩ ( gültig für: ) 2⎤ ⎡ ⎛ ⎞ d gl 3 ⎥ ⎢ ⋅ 1+ ⎜ 1,8 ⋅ Pr0,3 − 0 ,8 ⎢ ⎝ L ⎟⎠ ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ ( ) ⎫ ⎪ ⎬ ⋅ KT ⎪ ⎭ ( tst = 1 tF1 + tF2 2 bzw. tst = tFm (Mittelwert) ⎛ L ⎞ 6 3 ⎜ ⎟ > 1 , 2300 ≤ Re < 10 , 0,6 < Pr < 10 ⎜ dgl ⎟ ⎝ ⎠ Strömung entlang ebener Wände (Platten) = α⋅ A⋅ t − t Q α F1 W lchar - Länge der Wand (Platte) in Strömungsrichtung tF1 - Anströmtemperatur des Fluids, tW – mittlere Wandtemperatur Laminare Grenzschicht bei Re < 3,5 ⋅ 10 1 1 Nu = 0 ,664 ⋅ Re2 ⋅ Pr 3 ⋅ KT gültig für: 5 tst = 1 ( tF1 + tW ) 2 Pr > 0,6 Turbulente Grenzschicht bei Re ≥ 3,5 ⋅ 10 Nu = 0 ,037 ⋅ Re0 ,8 ⋅ Pr0 ,43 ⋅ KT gültig für: 0,6 ≤ Pr ≤ 100 5 t st = t F1 ) 15/1 Wärmestrahlung Strahlungskoeffizient: C = ε ⋅ Cs ε=a ε - Emissionsverhältnis a - Absorptionskoeffizient W Cs = σs ⋅ 108 = 5,67051 m2 ⋅ K 4 4 = C ⋅ A ⋅ ⎛⎜ T ⎞⎟ Emittierter Energiestrom: E ⎝100 ⎠ Wärmestrom durch Strahlung 4 4⎤ ⎡ = C ⋅ A ⎢⎛⎜ T1 ⎞⎟ − ⎛⎜ T2 ⎞⎟ ⎥ Q 12 12 1 ⎝100 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣⎝100 ⎠ a) Sich umhüllende Körper (¦ innerer Körper) Q12 1 1⇒ 2 C12 = 1 A1 + C1 A2 1 ⎛ 1 1⎞ ⎜ − ⎟ ⎝ C2 Cs ⎠ b) § unendlich großer Raum bei: A 2 >> A1 1 2 Q12 ⇒ A1 =0 A2 C12 = C1 c) ¦ und § unendlich große parallele Wände A1 =1 A2 falls Abstand viel kleiner als Abmessungen der Wände bei: A 2 ≈ A1 2 1 Q12 ⇒ C12 = ⇒ 1 1 1 1 + − C1 C2 Cs - Strahlungskoeffizient des Schwarzen Strahlers 15/2 d) Berechnung mit Einstrahlzahl 1 . Q12 C12 = 2 1 A 1 1 1 − + + 1 C1 Cs ϕ12 ⋅ Cs A 2 ⎛ 1 1 ⎞ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ − C C s⎠ ⎝ 2 ϕ12 − Einstrahlzahl À Diagramme für bestimmte Geometrien Reziprozitätsbeziehung: ϕ12 ⋅ A1 = ϕ21 ⋅ A2 Wärmeübergangskoeffizient durch Strahlung Q12 1 2 U ⎡⎛ T ⎞ 4 ⎛ T ⎞ 4 ⎤ ⎢⎜ 1 ⎟ − ⎜ 2 ⎟ ⎥ ⎝ 100 ⎠ ⎥ ⎢ ⎝ 100 ⎠ α Str = C12 ⋅ ⎢ ⎥ ( T1 − T2 ) ⎢ ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ Strahlungsschirm Strahlungsschirm (Sch) 3 1 3 sch 12 13 = Q 32 Q =Q Sch = Q 12 1 1 1 + A1 ⋅ C13 A3 ⋅ C32 ⎡⎛ T ⎞4 ⎛ T ⎞4 ⎤ ⎢⎜ 1 ⎟ − ⎜ 2 ⎟ ⎥ ⎢⎣⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠ ⎥⎦ Sch 12 Q 4 4 ⎛ T1 ⎞ ⎛ T2 ⎞ C13 ⋅ A1 ⋅ ⎜ ⎟ + C32 ⋅ A3 ⋅ ⎜ ⎟ 4 ⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠ ⎛ T3 ⎞ ⎜ ⎟ = ⎝ 100 ⎠ C13 ⋅ A1 + C32 ⋅ A3 16/1 Rekuperatoren (Wärmetauscher) Festlegungen: =m Wärmekapazitätsstrom: C ⋅ cp = k ⋅ A ⋅ ∆t m Q j j HK H - Heizmedium → gibt Wärme ab j – Flächenbezug j = i – Innenfläche j = a - Außenfläche K - Kühlmedium → nimmt Wärme auf 1 - jeweils Eintritt von H und K Mittlere Temperaturdifferenz zwischen Heiz- und Kühlmedium: m ∆tHK = 2 - jeweils Austritt von H und K 0 A ∆tHK − ∆tHK ⎛ ∆t0 ⎞ ⎟ ln ⎜ HK ⎜ ∆t A ⎟ ⎝ HK ⎠ 0 Gleichstrom: ∆t HK = A ∆t HK = 0 - Eintritt Heizmedium (a = 0) A - Austritt Heizmedium (a = A) t H1 − t K1 a - laufende Heizfläche (a = 0 ... A) A – Heizfläche des Wärmeübertragers t H2 − t K2 0 Gegenstrom: ∆t HK = t H1 − t K2 A ∆t HK = t H2 − t K1 =C : Sonderfall bei Gegenstrom und C H K m 0 A ∆tHK = ∆tHK = ∆tHK =C ⋅ ∆t Q H H ∆t H = t H1 − t H2 =m H ⋅ cpH , C H , tH2 h −h cpH = H2 H1 = tH2 − tH1 cpH to ⋅ (tH2 − t o ) − cpH (tH2 − tH1) tH1 ⋅ (tH1 − to ) to to – Bezugstemperatur für Enthalpie 1 Näherung: cpH ≈ 2 ⎡⎣cp (tH1) + cp (tH2 )⎤⎦ ¼ Stoffwerte =C ⋅ ∆t Q K K ∆t K = t K2 − t K1 =m K ⋅ cpK , C K , tK2 h −h cpK = K2 K1 = tK2 − tK1 cpK to ⋅ (tK2 − t o ) − cpK (tK2 − tK1) tK1 ⋅ (tK1 − t o ) to to – Bezugstemperatur für Enthalpie 1 Näherung: cpK ≈ 2 ⎡⎣cp (tK1) + cp (tK2 )⎤⎦ ¼ Stoffwerte 16/2 = Φ ⋅C ⋅ (t − t ) Q H H1 K1 Betriebscharakteristik Φ := ∆t H ( t H1 − t K1 ) ⎞ ⎛ kj ⋅ Aj C ; H⎟ Φ=f⎜ C K⎠ ⎝ CH mit Ê Diagramme für - Gleichströmer - Gegenströmer - Kreuzströmer kj ⋅ Aj ∆t H C H ∆t K = ; = ∆t m C C H K H ∆t HK j – Flächenbezug j = i – Innenfläche j = a - Außenfläche Sonderfall: Verdampfer → ∆tK = 0 =m K⋅ (h K2− h K1) , CH = 0 Q CK Sonderfall: Kondensator → ∆tH = 0 ( =m H ⋅ h H1 − h H2 Q ) , =C ⋅ (t − t ) ⋅ Φ , Q K H1 K1 C K =0 CH ⎞ ⎛ kj ⋅ Aj C Φ = f⎜⎜ ; K = 0 ⎟⎟ ⎠ ⎝ CK CH , Φ:= ∆t K (t H1 − t K1 ) 17/1 Instationäre Wärmeleitung Zu- bzw. abgeführte Wärme Q(τ) = ρ ⋅ V ⋅ c p ⋅ [t m (τ) − t o ] tm(τ) - Mitteltemperatur des Körpers nach Zeit τ Quasistatische instationäre Wärmeleitung Näherung für langsame Erwärmung bzw. Abkühlung von kleinen Körpern mit guten Wärmeleiteigenschaften J Mitteltemperatur tm im gesamten Körper gleich groß Körper mit - Masse m - Oberfäche A - cp Anfangstemperatur t o im gesamten Körper gleich Eintauchen in Fluid zur Zeit τ o = 0 α Fluid mit Temperatur t F = const Mittlere Temperatur im Körper t m = f (τ) verändert sich mit Zeit τ Definition: Normierte Mitteltemperatur t −t ϑm = m F t o − tF Normierte Mitteltemperatur als Funktion der Zeit: ⎧⎪ α ⋅ A ⎫⎪ ϑm (τ) = exp ⎨ − ⋅ τ⎬ m c ⋅ p ⎩⎪ ⎭⎪ 17/2 Analytische Lösung nach Gröber für symmetrische Bedingungen Körper mit - m, c p ,λ - geometrische Länge L geo α Anfangstemperatur t o im gesamten Körper gleich Eintauchen in Fluid zur Zeit τ o = 0 Fluid mit Temperatur t F = const Temperatur an Oberfläche t W = f (τ) Temperatur im Kern t K = f (τ) Mitteltemperatur t m = f (τ) Funktionaler Zusammenhang Temperatur Zeit t −t ϑK = K F t o − tF Fo = τ ⋅ Stoffwerte a L2geo Fourier-Zahl t − tF ϑW = W t o − tF mit: a= λ ρ ⋅ cp t −t ϑm = m F t o − tF Bi = α ⋅ bei tW bekannt: Bi = ∞ und Berechnung für t F = tW im Diagramm für • Unendlich langer Zylinder • Vollkugel δ ; δ - Wanddicke 2 d Lgeo = ; d - Durchmesser 2 d Lgeo = ; d - Durchmesser 2 Lgeo = λ Biot-Zahl Normierte Temperatur • Unendliche ebene Wand (Platte) Lgeo 17/3 Näherungen für weitere Geometrien: V A Plattenähnliche Gebilde Lgeo ≈ Zylinderähnliche Gebilde Lgeo ≈ 2 ⋅ V - Volumen A - Oberfläche V A V Lgeo ≈ 3 ⋅ A Kugelähnliche Gebilde Superpositionsprinzip ϑ = ϑx ⋅ ϑy ⋅ ϑz Beispiel: Endlicher Zylinder als Überlagerung von: unendlich große Platte (Pl) e d e unendlich langer Zylinder (Zyl) d δ f δ c f Pl Zyl Temperatur an Stelle ¦ : ϑ¦ = ϑK ⋅ ϑK Pl Zyl § : ϑ§ = ϑK ⋅ ϑ W Pl Zyl Pl Zyl ¨ : ϑ¨ = ϑ W ⋅ ϑ W © : ϑ© = ϑ W ⋅ ϑK