Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 1 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 5. WINKELFUNKTIONEN AM EINHEITSKREIS (WINKELFUNKTIONEN BELIEBIGER WINKEL) Bis jetzt waren Winkel festgelegt durch Seitenverhältnisse zweier Seiten im rechtwinkeligen Dreieck. Je nachdem, wie diese zwei Seiten zum Winkel gelegen sind, hieß dieses Seitenverhältnis sin, cos oder tan. Auf diese Art konnten jedoch nur Winkel mit 0° < 90° (Warum?) beschrieben werden. Frage : Gibt es aber auch so etwas wie sin 140° ? Erweitern daher die Definition für sin, cos und tan und stellen uns diese Funktionen zunächst einmal im Einheitskreis (Radius r = 1) vor : Stellen uns eine Drehung eines Punktes P um einen festen Punkt O vor und nehmen an, dass dieser Punkt P am Einheitskreis liegt; sein zugehöriger Drehwinkel sei . Man kann nun feststellen : 1. Der Sinuswert ist gleich der y-Koordinate, der Kosinuswert gleich der x-Koordinate von P. sin 2. tan = cos ( Begründung : Stahlensatz : sin : cos = tan : 1 ) ( Ebenso cot = cos , Begründung ist auch hier der Strahlensatz) sin Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 2 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 BEISPIEL : Sehen uns jetzt mit dieser Definition die Sinus-, Kosinus- und Tangenswerte für folgende Winkel an : = 30° , = 140° , = 200° : (Zuerst in die Grafik einzeichnen, dann abmessen und dann mit TR kontrollieren !) Noch einmal zum Abschluss : Ist P der zum orientierten Winkel gehörige Punkt des Einheitskreises, so bezeichnet man die Ordinate ( = y-Koordinate) von P als Sinuswert der Winkels und die Abszisse ( = x-Koordinate) als Kosinuswert des Winkels . Damit wird jedem Winkel genau ein Wert sin , cos , tan zugeordnet. Man spricht daher auch von Winkelfunktionen. Einige Eigenschaften der Winkelfunktionen : 1. sin und cos haben einen Wertebereich –1 +1 . 2. tan ist nach oben und unten unbeschränkt. 3. sin² + cos² = 1 (wegen S. v. Pythagoras ) sin 4. tan = cos cos 1 5. cot = sin tan Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 3 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 QUADRANTENREGEL UND REDUKTIONSFORMELN Die Quadrantenregel und die Reduktionsformeln helfen bei Umkehraufgaben (d.h. sin,cos,tan-Wert bekannt, Winkel gesucht ) BEISPIELE:: A) Gegeben : cos = - 0,47712 Gesucht : , 0° 360° Zuerst cos < 0 , also Dann : Berechnen den Winkel im 1. Quadranten, der – bis auf das Vorzeichen – selben cos-Wert besitzt : B) Gegeben : sin = - 0,32 C) Gegeben : tan = - 0,45 Gesucht : , 0° 360° Gesucht : , 0° 360° Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 4 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 D) Setze das richtige Zeichen ein : < , = oder > sin 20° sin 30° cos 20° cos 30° tan 20° tan 30° sin 40° sin 140° cos 40° cos 140° tan 40° tan 140° sin 50° sin(-50°) cos 50° cos(-50°) tan 50° tan (-50°) E) Bestimme die möglichen Winkel mit 0° 360° . (Anleitung :Stelle Dir jeweils am Einheitskreis vor !) a) sin = 0 b) cos = 0 c) sin = 1 d) cos = 1 e) sin = -1 f) cos = -10 g) tan = 0 h) tan = 1 F) In welchem Quadranten kann liegen, wenn a) sin = 0,2 b) cos = 0,8 c) tan = 0,3 d) cos = - 0,5 ? 6. DIE GRAPHEN DER KREISFUNKTIONEN DER GRAPH DER SINUSFUNKTION Der Punkt P am Einheitskreis kann natürlich bei seiner Drehung um O auch größere Winkel als 360° beschreiben. Die Sinuswerte wiederholen sich dann. Man nennt die Sinusfunktion deshalb auch eine periodische Funktion. Der Sinuswert y kann für jeden Winkel x gebildet werden. Der Graph der Sinusfunktion (Abb. 5.42) wird auch als Sinuslinie bezeichnet. Man kann an ihr alle Eigenschaften der Sinuswerte ablesen, wie schon am Einheitskreis. Bei der grafischen Darstellung der Kreisfunktionen wird üblicherweise der Winkel im Bogenmaß verwendet. Dadurch können die Längeneinheiten auf beiden Achsen gleich groß gewählt werden. Eigenschaften der Sinusfunktion : 1. Die Sinusfunktion ist periodisch mit Periode 2 (bzw. 360°) 2. Ihre Werte liegen zwischen –1 und + 1 3. Nullstellen : k mit k = 0 , +/-1 , +/-2 , +/- 3 , .... Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 5 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 DIE GRAPHEN VON SINUSFUNKTION, KOSINUSFUNKTION UND TANGENSFUNKTION Eigenschaften der Kosinusfunktion : 1. Die Kosinusfunktion ist periodisch mit Periode 2 (bzw. 360°) 2. Ihre Werte liegen zwischen –1 und + 1 3. Nullstellen : +k mit k = 0 , +/-1 , +/-2 , +/- 3 , .... 2 Eigenschaften der Tangensfunktion : 1. Die Tangensfunktion ist für die Werte 3 5 , , ,...nicht definiert 2 2 2 (-> Unendlichkeitsstellen ) 2. Die Kosinusfunktion ist periodisch mit Periode (bzw. 180°) 3. Ihr Wertebereich umfasst ganz 4. Nullstellen : k mit k = 0 , +/-1 , +/-2 , +/- 3 , .... Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 6 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 7. DIE ABLEITUNG DER KREISFUNKTIONEN DIE ABLEITUNGSREGELN Achtung ! Hier bedeutet x immer die Größe des Winkels im Bogenmaß !! y = sin x y´= cos x y = cos x y´= - sin x y = tan x y´= 1 + tan²x = Beweis : tan x = y = cot x sin x cos x 1 cos ²x sin x (tan x)´ = = cos x y´= BEISPIELE Gesucht ist jeweils die Ableitungsfunktion y´: a) y = 3 sinx b) y = sin(3x) c) y = - cosx + 3 tan x d) y = cos³(x) e) y = cos(x³) f) y = tan(2x) g) y = tan( 1 ) x h) y = x sin(2x) i) y = cosx sinx j) y = cos²x – sin²x k) y = x² cos(2x) l) Bestimme die ersten 3 Ableitungen der Funktion f(x) = cos²x Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 7 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 8. DIE ALLGEMEINE SINUSFUNKTION y = a . sin(bx + c) Um die Bedeutung der Parameter a, b und c zu erkennen, kann man schrittweise vorgehen : DIE FUNKTION y = a . sin(x) BEISPIEL DIE FUNKTION y = sin(bx) BEISPIEL DIE FUNKTION y = a . sin(bx+c) BEISPIEL Zusammenfassung der Bedeutung der Größen a, b und c : y = a . sin(bx + c) Streckung/Stauchung in y – Richtung Änderung der Periode von 2 auf 2 b Verschiebung bis x0 = - c b Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 8 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 BEISPIEL : Skizzieren Sie in das Koordinatensystem unterhalb die Graphen der folgenden Funktionen f1 : y = 3 sin x f3 : y = sin (2x) f5 : y = sin (x/2) f2 : y = - sin x f4 : y = ½ sin (2x) f6 : y = ½ sin (2x+1) BEISPIEL : Finden Sie die zu den unten abgebildeten Sinusfunktionen passenden Funktionsgleichungen Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 9 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 Kontrollfragen zu MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 Aufgabe 1 : Aufgabe 2 : Die Lufttemperatur y (in °C) in Abhängigkeit von der Zeit x ( es sei näherungsweise 1 Tag = 1 Winkelgrad gesetzt d.h. 1 Monat = 30 Tage) hat näherungsweise einen sinusförmigen Verlauf, nämlich y=a*sin(x+c)+d . Für München lässt sich etwa die Gleichung y = 9,8*sin(x-90)+7,7 ermitteln . Berechnen Sie mit Hilfe der Funktionsgleichung a) die Zeitspanne im Laufe eines Jahres, in der die Lufttemperatur in München unter 0°C liegt . b) den Zeitraum im Lauf eines Jahres, in dem es in München wärmer als 10°C ist. c) die Lufttemperatur in München am 1. August Vergleichen Sie anschließend mit der untenstehenden Graphik ! Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 10 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 Lufttemperatur in München im Verlauf zweier Jahre (langjährige monatliche Durchschnitte) 20 15 10 5 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720 750 780 0 -5 Welche Bedeutung haben die Parameter a,c und d der Funktion y = a*sin(x+c)+d im Hinblick auf den tatsächlichen Temperaturverlauf ? Aufgabe 3 : Versuchen Sie aus den Zeichnungen der Temperaturverläufe die Parameter a, c und d der Temperaturverlaufsfunktionen für Nizza und Helsinki zu ermitteln und geben Sie anschließend die passenden Funktionsgleichungen an ! Berechnen Sie mit Hilfe der Funktionsgleichungen a) die Zeitspanne im Laufe eines Jahres, in der die Lufttemperatur in Nizza unter 20°C liegt . b) den Zeitraum im Lauf eines Jahres, in dem es in Helsinki wärmer als 10°C ist. c) die Lufttemperatur in Nizza und die in Helsinki am 1. August Vergleichen Sie anschließend mit der untenstehenden Graphik ! 25 20 15 10 5 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720 750 780 0 -5 -10 T(x)nizza T(x)helsinki Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 11 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 Aufgabe 4 : Das nebenan abgebildete Alternativauto (eigentlich eher ein Kabinenmotorrad) gibt es noch nicht. Ein Automobil der Zukunft könnte aber durchaus eine ähnliche Form haben, dazu noch eine „ultraleichte“ Bauweise und einen umweltschonenden Antriebsmotor. a) Bei den angegebenen Daten ist die Leistung P als Funktion der Fahrgeschwindigkeit x gegeben durch P(x) = (60 cos + 3000 sin) x + 0,125 x³ x ... in m/s P(x) ... in Watt ... Steigungswinkel der Straße in Grad Berechnen Sie a1) welche Leistung das Alternativauto bei einer Geschwindigkeit von 10 m/s (= 36 km/h) auf ebener Straße erbringt ! a2) welche Leistung das Alternativauto bei einer Geschwindigkeit von 10 m/s aber einer Straßensteigung von 5 % erbringt ! b) Der Kraftstoffverbrauch V1 (in Liter/100km) als Funktion der Fahrgeschwindigkeit x ist bei einem Wirkungsgrad von 30 % gegeben durch V1 (x) = 0,6 + 0,00125x² Der konstante Bestandteil kommt vom Rollwiderstand, der quadratische Bestandteil vom Luftwiderstand. b1) Bei welcher Geschwindigkeit sind die beiden Verbrauchsanteile gleich groß ? b2) Wie weit könnte man mit diesem Fahrzeug auf horizontaler Straße mit einem Liter Kraftstoff und einer Geschwindigkeit von 10 m/s fahren ? c) Es hat sich gezeigt, daß der Motorwirkungsgrad sich mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändert. Demzufolge ergibt sich für den Verbrauch pro 100 km die gebrochen-rationale Funktion V2 (x) = x 2 480 2 x ² 80 x 40 x .... Geschwindigkeit in m/s V2 ... Kraftstoffverbrauch in l/100km Bei welcher Geschwindigkeit ist der Verbrauch V2 minimal und wie viel Liter /!00km beträgt er da ? Aufgabe 5 : Aktuelles Fachgebiet Mathematik 2005/06 – 5 HFAB Seite 12 von 12 MODUL 3 : WINKELFUNKTIONEN 2 Lösungen zu den Kontrollfragen : Aufgabe 1 : a) 5,24m² b) ca. 94 % c) (1) 6,65 m (2) 735 Tafeln (3) 3851 m² Aufgabe 2 : a) ca. 1. Jänner bis 8. Februar und ca. 21 November bis 31. Dezember b) ca 13. April bis 16. Oktober c) 16,2 °C Aufgabe 3 : Bitte mit Grafik vergleichen Aufgabe 4 : a) 6125 Watt bzw 7614 W b) bei 21,9 m/s bzw. ca 137 km weit c) bei 12,7 m/s ein Verbrau von 0,87 l/100km Aufgabe 5 : a) y = 2sinx b) y = -1,5cosx c) y = cos(x/2) d) y = 0,5sin(2x+Pi/4) ___________________________________________________________________________ LITERATUR : www.mathe-online.at www.wikipedia.org Timischl/Kaiser ; Ingenieur-Mathematik 1-4 , Schulbuch Dorner Verlag ARGE HLA 1 – 4 , Schulbuch Reniets Verlag dtv-Atlas zur Mathematik , Band 1 W. Timischl ; Biomathematik , Wien 1988 , Springer Verlag