Turbulente Strömungen Reynoldsmittelung : Aufspaltung der turbulenten Geschwindigkeit ~v ~ in einen Mittelwert ~v und einen Schwankungsanteil v‘ ~ ~v + v‘ ~v = 6 6 Gesamtvektor 6 zeitl. Mittel Schwankung Beispiel: Rohr 11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 v‘ u r voll turbulent u‘ x u(r) 11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 1 symmetrische Strömung Turbulente Strömungen u(r, φ, x, t) = u(r)+ u‘(r, φ, x, t) v(r, φ, x, t) = v‘(r, φ, x, t) Definition: 1 u= T Z u(x, y, z, t)dt T → u = u(x, y, z) 6= f (t) 1.2 u(t) u’ u_avg 1 0.8 u 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 1 2 3 4 5 6 7 t 2 u‘ = u − u Rechenregeln f‘ = 0 f= 1 f +g = T Mittelwert der Schwankung f Mittelwert des Mittelwertes |{z} konst6=f (t) Z 1 (f + g)dt = T T f g=f g: Z 1 f dt + T T 1 g= 6 g(t) → T Z 1 f g dt = g T Mittelwert der Ableitung 3 g dt = f + g T T ∂f ∂f = ∂x ∂x Z Z T f dt = f g Rechenregeln Z Z 1 1 fg = f g dt = (f + f ‘)(g + g‘) dt T T T 1 = T Z T T (f g + f ‘g + f g‘ + f ‘g‘)dt Z Z 1 1 f ‘ dt +f g‘ dt +f ‘ g‘ = fg + g T T | T {z } | T {z } =0 =0 üblicherweise 6= 0, z. B.. f = g → f ‘2 6= 0 r Turbulenzgrad 1 1 2 (u‘ + v‘2 + w‘2) Tu = u∞ 3 Turbulenzintensität = f g + f ‘ g‘ 4 Beispiel Die 3D, inkompressible, instationäre Impulserhaltungsgleichung enthält ∂(vk vj ) den konvektiven Term ∂x . Unter Verwendung des Reynoldschen k Ansatzes (f = f +f ′) soll die zeitliche Mittelung des Terms bestimmt werden. R ∂(vk vj ) ∂(vk vj ) 1 Ges: T ∂x dt = ∂x k k Ansatz: vk = vk + vk′ vj = vj + vj′ xk = xk = (konst) 5 Beispiel ∂ v v ∂xk k j ∂ = ∂x k h ′ vk + vk vj + vj′ i h i ∂ v v + v v′ + v v′ + v′ v′ = ∂x j k k j k j j k k ∂ v v + v v ′ + v v ′ +v ′ v ′ = ∂x k j j k j j k k k |{z} |{z} vk vj′ =0 ∂ = ∂x k h vk vj + vj′ vk′ 6 i vj vk′ =0 Bernoulligleichung (Energiegleichung) für Rohrströmungen mit Totaldruckverlust 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 1 000000000000000 111111111111111 g 2 z um 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 p01 = p02 + ∆ pv 7 ∆pv |{z} Totaldruckverlust ρ ρ 2 p1 + um1 + ρgz1 = p2 + um2 2 + ρgz2 + ∆pv 2 2 X Li ρ ∆pv = (ζi + λi ) umi 2 Di 2 ∧ ζi = Verlustkoeffizient an bestimmten Stellen, an denen Verluste entstehen (Einlass, unstetige Rohrerweiterung, Krümmer . . . ) ∧ λi = Rohrreibungsbeiwert ∧ umi = mittlere Geschwindigkeit 8 Beispiele für Druckverlustbeiwerte Üblicherweise: Ermittlung von ζ aus Experimenten ζ = ζ(Re, Geometrie) Ro Ro Krümmer Ri Ri Ri Einlass 9 Ro A1 um,1 Carnot-Gleichung A1 2 ∆p0 ζE = ρ 2 = (1 − ) A2 2 um1 um,2 A2 ∆p laminare Strömung, Einlass, kreisförmiger Querschnitt → 1.12 ≤ ζe ≤ 1.45 experimentell 10 Druckverlustkoeffizient in Rohren (hydraulisch glatt) uρD Re = η • laminar: (Re ≤ 2.300) λ = C Re C = 64 für kreisförmige Querschnitte (Hagen-Poisseuille) • turbulent: Blasius (2.300 ≤ Re ≤ 105) 0.316 λ= √ 4 Re √ iterative Lösung: Prandtl: √1 = 2 log(Re λ) − 0.8 λ 11 Referenzgeschwindigkeit viskose Effekte in Rohren ∆p um L Lρ 2 ∆p = λ um D2 mittlere Rohrgeschwindigkeit D λ um um Einlass ξ ρ 2 ∆pv = ζe um 2 mittlere Rohrgeschwindigkeit e 12 Referenzgeschwindigkeit unstetige Rohrerweiterung A1 um,1 ξ um,2 E ρ 2 ∆pv = ζE um1 2 ankommende Geschwindigkeit A2 ∆p 13 Beispiel 2 a) kg Welche Menge Wasser (ρ = 1000 m 3 ) kann man durch eine hydraulisch glatte Rohrleitung von 2 cm Innendurchmesser pro Sekunde pumpen, so dass die Strömung gerade noch laminar ist? η(H2O) = kg 10−3 m·s b) kg −1 kg könnte ) der Z ähigkeit η = 10 Welche Menge Öl (ρ = 900 m 3 m·s man pro Sekunde ebenfalls noch gerade laminar durch die Rohrleitung aus a) pumpen? c) Die Leitung aus Teil a) sei 10 km lang. Welche Druckdifferenz in bar wäre in den Fällen a) und b) nötig? 14 Beispiel 2 d) Eine waagerecht liegende, gerade und vollkommen rauhe GraugussRohrleitung mit einer äquivalenten Sandrauhigkeit von k = 1, 5mm und d = 0.3m Innendurchmesser ist l = 1200m lang und soll 10 m3/min kg oC (ν = 0, 81·10−6 m ) liefern. Wie groß ist Wasser (ρ = 1000 m ) von 30 3 s der erforderliche Druckunterschied ∆p zwischen Anfang und Ende der Rohrleitung? Hinweis: 64 • laminar: λ = Re • turbulent, hydraulisch glatt: λ = 0, 316 • turbulent, vollkommen rauh: λ = h 15 1 4 /Re 1 i2 2 log kd +1,14 Beispiel 2 a) gerade noch laminar → Re = 2300 Re = ρuηmD ≤ 2300 m = 0, 115 → um ≤ 2300·η s ρD b) 3 m π 2 −5 → V̇ = um 4 D ≤ 3, 61 · 10 s 2300·η Oel = 12, 78 m um ≤ ρ D s Oel 3 π m 2 −3 → V̇ = um 4 D ≤ 4 · 10 s c) L ρ u2 Druckverlust ∆p = λ D 2 m 64 lam. Rohrströmung: λ = Re 16 Beispiel 2 64 L ρ 2 ∆p = um Re D 2 für Wasser: ∆p = 0, 92bar für Öl: ∆p = 1023bar d) L ρ u2 ∆p = λ D 2 m um = πV̇D2 = 2, 36 m s 4 λ = ? Re = ? umDρ umD = = 8, 74 · 105 > |Re{z Re = krit } η ν =2300 → turbulente Strömung 17 Beispiel 2 λ=h 1 2 log kd + 1, 14 i2 k k = rel. Sandrauhigkeit(= ) D/2 R D = 200 k → λ = 0, 0303 N 5 → ∆p = 3, 38 · 10 2 = 3, 38bar m 18 Beispiel für Klausurfragen • Erläutern Sie den Begriff der scheinbaren Schubspannung. • Erläutern Sie den Ansatz nach Boussinesq. • Erläutern Sie den Begriff der viskosen Unterschicht. • In welchem Bereich ist das logarithmische Wandgesetz gültig? • ... 19