Mathe II für Naturwissenschaften 17.04.15 Dr. Christine Zehrt Übung 7 Uni Basel Aufgabe 1 Sind die folgenden Abbildungen linear? Wenn ja, geben Sie die Darstellungsmatrix [T ] an. (a) T : R2 −→ R2 , T (x1 , x2 ) = (2x1 − x2 , x1 + 8x2 ) (b) T : R2 −→ R3 , T (x1 , x2 ) = (x1 + 3x2 , x1 , 2x2 ) (c) T : R3 −→ R3 , T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x21 + x2 x3 , x1 ) (d) T : R3 −→ R2 , T (x1 , x2 , x3 ) = (0, 0) (e) T : R2 −→ R2 , T (x1 , x2 ) = (1, 1) (f) T : Rn −→ R, T (x1 , . . . , xn ) = xn + 2015 Aufgabe 2 Bestimmen Sie die Darstellungsmatrizen der folgenden Kompositionen T2 ◦ T1 : R2 −→ R2 . (a) T1 : Orthogonalprojektion auf die x-Achse, T2 : Drehung um 90◦ (b) T1 : Spiegelung an der x-Achse, T2 : Streckung um den Faktor k = 3 (c) T1 : Drehung um 45◦ , T2 : Spiegelung an der Geraden y = −x Für welche Kompositionen gilt T2 ◦ T1 = T1 ◦ T2 ? Aufgabe 3 Bestimmen Sie die Darstellungsmatrizen der linearen Abbildungen T : R3 −→ R3 : (a) T ist die Drehung um den Winkel ϕ = 60◦ um die z-Achse (b) T ist die Spiegelung an der yz-Ebene (c) T ist die Orthogonalprojektion auf die xz-Ebene 1 Berechnen Sie anschliessend das Bild des Vektors ~v = 1 für jede Abbildung T durch 1 Multiplikation mit der zugehörigen Darstellungsmatrix [T ]. Aufgabe 4 (a) Sind die folgenden linearen Abbildungen T : R2 −→ R2 umkehrbar? Wenn ja, bestimmen Sie T −1 . (i) T (x, y) = (x + 2y, −x + y) (ii) T (x, y) = (4x − 6y, −2x + 3y) (b) Sind die folgenden linearen Abbildungen T : R3 −→ R3 umkehrbar? Wenn ja, bestimmen Sie T −1 (geometrisch oder durch die Darstellungsmatrix). (i) Spiegelung an der yz-Ebene (ii) Streckung um den Faktor 3 Aufgabe 5 Sei T : R2 −→ R2 die Spiegelung an der Geraden g mit dem Richtungsvektor ~u1 = ( 25 ). (a) Bestimmen Sie eine Basis B von R2 so, dass die Darstellungsmatrix [T ]B bzgl. dieser Basis diagonal ist. Bestimmen Sie [T ]B . (b) Sei [T ] die Darstellungsmatrix von T bzgl. der Standardbasis {~e1 , ~e2 } von R2 . Für welche (invertierbare) Matrix P −1 gilt [T ]B = P [T ] P −1 ? (c) Folgern Sie, dass [T ] = P −1 [T ]B P und berechnen Sie die Matrix [T ]. Aufgabe 6 (Zusatzaufgabe) Von einer linearen Abbildung T : R2 −→ R2 kennen wir die zwei Bilder T (e~1 + e~2 ) = ( 24 ) 6 und T (e~1 − e~2 ) = −2 . Ist damit T eindeutig bestimmt? Wenn ja, bestimmen Sie die zwei reellwertigen Funktionen w1 (x1 , x2 ) und w2 (x1 , x2 ) mit T (x1 , x2 ) = (w1 , w2 ). [Hinweis: Benutzen Sie zuerst den Satz 8.1 der Vorlesung und dann den Satz 8.2. Oder mit weniger Theorie: Machen Sie einfach einen Ansatz für [T ].] Aufgabe 7 (Zusatzaufgabe) Sei T : R2 −→ R2 eine lineare Transformation und A die Matrix, deren Spalten die Bilder (unter T ) der Basisvektoren ~e1 und ~e2 von R2 sind, das heisst A = ( T (~e1 ) T (~e2 ) ). Zeigen Sie, dass T (~x) = A~x für alle ~x in R2 .