Geometrie Trigonometrie 3. Erweiterung der trigonometrischen Funktionen 3.1. Polarkoordinaten 1) Rechtwinklige und Polarkoordinaten Üblicherweise gibt man die Koordinaten eines Punktes in der Ebene durch ein Zahlenpaar vor: P(x | y). Die erste Zahl ist dabei die x-Koordinate, die zweite Zahl die y-Koordinate. Man spricht dann von rechtwinkligen Koordinaten (weil die Koordinatenachsen zueinander senkrecht stehen) oder auch von kartesischen Koordinaten (benannt nach dem französischen Mathematiker René Descartes). Es gibt aber auch noch eine andere Möglichkeit, einen Punkt in der Ebene eindeutig festzulegen, indem man den Abstand des Punktes zum Ursprung sowie den Winkel α (immer von der positiven x-Achse aus im Gegenuhrzeigersinn gemessen) angibt. Man nennt diese Form Polarform und somit ist P (r ; α) in Polarkoordinaten dargestellt. 2) Zusammenhänge Für einen Punkt im I. Quadranten gelten zwischen den Polarkoordinaten P (r ; α) und den rechtwinkligen Koordinaten P(x | y) folgende Zusammenhänge: ............................................................................................. ............................................................................................. 3) Einfache Umwandlungen Wandle in die andere Koordinatenform um: a) A(4 | 3) b) B(–2 | –2) c) C(4 ; 120°) d) D(6 ; 270°) 4) Freiwillige Übung Bestimme die andere Koordinatenform: a) A(–4 | 0) b) B(–5 | 12) c) C( 2 ; 135°) d) D(5 ; 77°) 1 Geometrie Trigonometrie 3.2. Trigonometrische Funktionen für beliebige Winkel 1) Punkte auf dem Einheitskreis Der Einheitskreis ist der Kreis mit Radius 1, dessen Zentrum im Koordinatenursprung liegt. Wenn der Punkt P im I. Quadranten auf dem Einheitskreis liegt, dann bestehen zwischen den rechtwinkligen und den Polarkoordinaten folgende Zusammenhänge: P(x | y) = P(1 ; α) ............................................................................................. ............................................................................................. Es liegt nahe, diese Eigenschaft für jeden Punkt auf dem Einheitskreis zu übernehmen. 2) Definition Für jeden Winkel α gilt: ............................................................................................................................................... Somit sind die trigonometrischen Funktionen für beliebige Winkel festgelegt. 3) Beispiele Wir betrachten die Punkte A, B, C, D auf dem Einheitskreis mit den angegebenen Winkeln. ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. 4) Übung Berechne a) sin(234.56°) = b) sin(123.45°) = cos(234.56°) = cos(123.45°) = tan(234.56°) = tan(123.45°) = 5) Die Quadrantenrelationen Aufgrund der Betrachtungen am Einheitskreis ist die folgende Tabelle wichtig: Winkel α = 0° Quadrant 90° I 180° II sin α cos α tan α 2 270° III 360° IV Geometrie Trigonometrie 6) Negative Winkel, Supplementwinkel und Komplementwinkel Zum Ausfüllen der Tabelle sollte uns auch wieder die Einheitskreisfigur helfen: sin cos tan Supplementwinkel negativer Winkel Komplementwinkel 7) Übung Berechne die folgenden Werte ohne Taschenrechner a) sin(150°) = b) cos(120°) = d) cos(225°) = e) tan(135°) = c) sin(270°) = f) tan(300°) = 8) Übung a) Man kennt sin(α) = 0.1 und weiss, dass cos(α) < 0 ist. Wie gross ist α? b) Wie gross kann β sein, wenn man weiss, dass cos(β) = –0.2 beträgt? 9) Tangens Für die Tangensfunktion gibt es eine schöne geometrische Deutung. ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. 10) Beispiel Man kennt sin(α) = 0.6. Berechne cos(α), ohne den Winkel zu bestimmen. ............................................................................................................................................... 11) Satz Für jeden Winkel α gilt: ........................................................................................................ 3 Geometrie Trigonometrie 12) Beziehungen Nun können wir die trigonometrischen Funktionen untereinander ausdrücken. sin(α) durch cos(α) ................................................................................................................ cos(α) durch sin(α) ................................................................................................................. tan(α) durch sin(α) ................................................................................................................. tan(α) durch cos(α) ................................................................................................................ sin(α) durch tan(α) ................................................................................................................. cos(α) durch tan(α) ................................................................................................................ Für die letzten beiden Umformungen benötigt man die Figur der geometrischen Deutung der Tangens-Funktion. 13) Übung a) Man kennt cos(α) = –0.6. Berechne alle möglichen Lösungen für α, sin(α), tan(α) b) Berechne sin(α), wenn tan(α) = 2 gegeben ist. 14) Anwendung a) Wie gross ist der Steigungswinkel einer Geraden mit Steigung m = –1.3? b) Bestimme den spitzen Schnittwinkel zwischen den Geraden y = 2x – 7 und y = –3x + 22. 15) Freiwillige Übung a) Berechne ohne Taschenrechner: cos(150°) = b) Für welche Winkel gilt sin(α) = 0.4. Bestimme alle Lösungen. c) Für welche Winkel ist cos(α) < 0 und (gleichzeitig) tan(α) > 0? d) Wie gross ist der Winkel zwischen den Geraden y = 4x – 6 und y = 2x + 6? 4 Geometrie Trigonometrie 3.3. Bogenmass 1) Gradmass und Bogenmass Wenn man die Graphen der trigonometrischen Funktionen aufzeichnet, dann verwendet man auf der x-Achse zunächst das Gradmass, was aber mathematisch nicht präzise ist, denn auf der x-Achse sollte man eine Länge abtragen können und nicht einen Winkel. Zu jedem Winkel gehört aber auch ein Bogen. Dieser Bogen beginnt im Punkt (1 | 0) und wird auf dem Einheitskreis gemessen. Zum Winkel α = 360° gehört also der ganze Kreis, somit ist der Bogen b = 2π . 2) Umrechnung Rechne um vom Gradmass ins Bogenmass und fülle die Tabelle aus. Winkel α 180° 60° 15° 300° 2π 5 π 2 Bogen b 3π 2 108° 7π 20 3) Umrechnungsformel Es gilt folgender Zusammenhang: ........................................................................................ 4) Beispiele Fülle die Tabelle aus. Winkel α Bogen b sin cos tan sin cos tan 2π 3 7π 4 a) b) 5) Freiwillige Übung Fülle die Tabelle aus. Winkel α a) b) Bogen b 36° 5π 4 0.8 c) (α > 90°) –0.96 d) (α > 180°) 2.5 e) (α < 90°) 5 Geometrie Trigonometrie 3.4. Funktionsgraphen 1) Sinus 2) Cosinus 3) Tangens 6