Komplexe Zahlen Komplexe Zahlen Folge: Bei Gegen-Uhrzeiger-Drehung um 0 und Winkel t 2 [0, ⇡] wandert Punkt von (1,0) an Ort (cos t, sin t). Der Betrag komplexer Zahlen funktioniert“ bzgl. der vier ” Grundrechenarten wie bei den reellen Zahlen: Das ist ein allgemeines Prinzip für alle t 0. Es bleibt auch für t < 0 richtig, wenn man im Uhrzeigersinn“ dreht. Damit ” Definition und Satz 6.13 (Parametrisierung von S 1 ) Satz 6.12 Seien z, w 2 C. 1. |z| 0 Es ist S 1 := {(a, b) 2 R2 | |(a, b)| = 1} um 0 (vgl. Definition 1.10). ( und Gleichheit genau falls z = 0), 2. |z + w | |z| + |w | 3. |z · w | = |z| · |w | ( -Ungleichung), und |z/w | = |z|/|w | die Einheitskreislinie in R2 1. Zu jedem (a, b) 2 S 1 gibt es genau ein t 2 ] (falls w 6= 0). a = cos t und ⇡, ⇡] mit b = sin t. Beweis: Zu 1: Klar per Def. Zu 2.: Das ist die Dreiecksungleichung in R2 , vgl. Satz 4.8, p Zu 3.: Aus |z| = zz mittels Satz 6.10 (3) 2 2. Für t 0 (bzw. t < 0) ist (a, b) = (cos t, sin t) der Ort, der erreicht wird, wenn ein Punkt von (1, 0) um den Winkel |t| und Drehpunkt (0,0) gegen den (bzw. im) Uhrzeigersinn gedreht wird. Bew. Existenz in 1) bzw. Deutung 2) vgl. obige Erläuterungen. Bei der Wahl t 2 ] (wobei G. Skoruppa (TU Dortmund) Mathematik für Chemiestudierende I WS 2016/2017 161 / 289 G. Skoruppa (TU Dortmund) Komplexe Zahlen cos t = Daher rührt die bekannte Deutung im ersten Quadranten des Einheitskreises (die eigentliche Definition!). Sie gilt weiter im zweiten Quadranten, wenn man t als Winkel zwischen Dreiecksschenkel mit Länge 1 und (1, 0) (pos. x-Achse) sieht. Animation Mathematik für Chemiestudierende I 163 / 289 Definition und Satz 6.14 ⇡, ⇡] mit z = cos t + i sin t. Gegenkathete Hypothenuse Andere t entstehen durch Addition Vielfacher von 2⇡. Für t 2 R sei t e it := cos t + i sin t Ankathete (Eulersche Relation) Zunächst ist hier e it nur ein Symbol. Wir werden später sehen, dass es wirklich mit der Exponentialfunktion zu tun hat. y (cos t,sin t) 1 Beispiele: I t (1,0) x I I G. Skoruppa (TU Dortmund) WS 2016/2017 Wegen der Identifikation von a + bi 2 C mit (a, b) 2 R2 folgt Ist z 2 C mit |z| = 1, dann existiert genau ein t 2 ] Bekanntlich beschreiben sin und cos Seitenverhältnisse im rechtwinkligen Dreieck: Gegenkathete Hypothenuse Ankathete . Hypothenuse Mathematik für Chemiestudierende I Komplexe Zahlen Die kartesische Form a + bi eignet sich gut zum Addieren weniger gut zum Multiplizieren und noch weniger zum Potenzieren oder Wurzelziehen bei komplexen Zahlen. Hierfür ist eine andere Darstellung von Vorteil. sin t = ⇡, ⇡] ⇡ ausgenommen ist!) ist der Drehwinkel zu jedem Punkt auch eindeutig. WS 2016/2017 162 / 289 e i·0 = cos 0 + i sin 0 = 1 =pe 0 , p p ⇡ e i 4 = cos ⇡ + i sin ⇡ =1 2+i1 2= 1 2(1 + i), 4 4 2 2 2 i ⇡2 ⇡ ⇡ e = cos 2 + i sin 2 = 0 + i · 1 = i, G. Skoruppa (TU Dortmund) Mathematik für Chemiestudierende I WS 2016/2017 164 / 289 Komplexe Zahlen Komplexe Zahlen Satz 6.15 Für alle t, s 2 R gilt: 1. 2. |e it | Beispiele: =1 e i(t+s) = e it · e is (Additionstheorem) I aber nach 1. Binom 3. =e = 1it e 4. e int = (e it )n , n 2 Z it e it (cos t + i sin t)2 = cos2 t + 2i sin t cos t cos 2t = cos2 t Zu 1) I = cos2 (t) 2 + sin (t) = 1. = cos(t + s) + i sin(t + s) = (cos t cos s RS sin t sin s) + i(sin t cos s + cos t sin s) = cos 3t + i sin 3t, (vgl. später) cos 3t = cos3 t (Def.) 3 cos t sin2 t Mathematik für Chemiestudierende I WS 2016/2017 165 / 289 G. Skoruppa (TU Dortmund) Komplexe Zahlen Zu 3) Wegen cos(t) = cos( t) und it 1 e it Def. = = sin 2t = 2 sin t cos t. und sin 3t = 3 cos2 t sin t sin3 t. sin t sin s) + i(sin t cos s + cos t sin s) G. Skoruppa (TU Dortmund) e und (cos t + i sin t)3 = cos3 t + 3 cos2 t · i sin t + 3 cos t(i sin t)2 + (i sin t)3 = (cos3 t 3 cos t sin2 t) + i(3 cos2 t sin t sin3 t). Also durch Vergleich: (Def.) = (cos t + i sin t) · (cos s + i sin s) = (cos t cos s (cos t + i sin t)3 sin2 t aber mit dem binomischen Lehrsatz (Pascalsches Dreieck!) Zu 2) LS sin2 t. Also durch Vergleich: Beweis: |e it |2 (cos t + i sin t)2 = cos 2t + i sin 2t, e it e it e it = WS 2016/2017 167 / 289 Komplexe Zahlen sin(t) = sin( t) (vgl. später) folgt cos( t) + i sin( t) = cos t it Mathematik für Chemiestudierende I e =e |e it |2 it Satz 6.17 (Polardarstellung) Jedes z 2 C kann in der Form i sin t = e it z = r · e it . 2 Zu 4) Mehrfaches Anwenden von 2. für t = s mit r 2 [0, 1[, t2R dargestellt werden. Dabei ist durch z I Satz 6.16 (Moivre-Formel) I Für alle t 2 R, n 2 Z gilt: I r = |z| eindeutig bestimmt, bei z 6= 0: t eindeutig in ] ⇡, ⇡] bzw. ganz allg. eindeutig bis auf Addition ganzer Vielfacher von 2⇡ bestimmt, bei z = 0: t beliebig. (cos t + i sin t)n = cos nt + i sin nt . Beweis: Bei z = 0 klar: 0 = 0 · e it , t 2 R. Bei z 6= 0: Betrachte zunächst das auf 1 normierte Beweis: Eulersche Relation und Satz 6.15 (4) Bemerkung: Ausrechnen der LS für n > 0 nach dem binomischen Lehrsatz (der auch in C gilt) liefert Darstellungen für cos nt, sin nt mittels algebraischen Ausdrücken in cos t, sin t. G. Skoruppa (TU Dortmund) Mathematik für Chemiestudierende I WS 2016/2017 166 / 289 |z/|z|| = |z|/|z| = 1). Nach Satz 6.14 Darstellung findbar. Daraus folgt z = G. Skoruppa (TU Dortmund) |z|e it . Mathematik für Chemiestudierende I z (denn |z| z = e it , t 2] |z| WS 2016/2017 ⇡, ⇡] 2 168 / 289