Abbildungen im Koordinatensystem Skizze Abbildungsgleichung Achsenspiegelung sin 2α x ' cos 2α = y ' sin 2α − cos 2α Besonderes x ⊗ y Die Matrix gilt nur für: ist der Winkel, den die Spiegelachse ( - die eine Ursprungsgerade der Form y=m x sein muss - ) mit der x-Achse des Koordinatensystems einschließt. Es gilt: tan =m Punktspiegelung x' − 1 0 x = ⊗ y ' 0 − 1 y Die Matrix gilt nur für: Der Spiegelpunkt P ist der Koordinatenursprung: P(0|0). Vektorverschiebung x' 1 0 x v x = ⊗ ⊕ y ' 0 1 y vy Die Abbildungsmatrix ist eigentlich nicht nötig, sie belässt das Dreieck ABC unverändert ("Einheitsmatrix"). Man schreibt sie - aus Gründen der Übersichtlichkeit trotzdem hin. Drehung x ' cos α = y ' sin α − sin α cos α x ⊗ y Die Matrix gilt nur für: Das Drehzentrum D ist der Koordinatenursprung: D(0|0). ist der Winkel, in dem mathematisch positiv gedreht wird. Zentrische Streckung x' k 0 x = ⊗ y' 0 k y Die Matrix gilt nur für: Das Streckungszentrum Z ist der Koordinatenursprung: Z(0|0). k ist der Streckungsfaktor (kann auch negativ sein!: k \ {0} ) Orthogonale Affinität x' 1 0 x = ⊗ y ' 0 k y Die Matrix gilt nur für: PQ ist die x-Achse im Koordinatensystem. k ist der Faktor, mit dem jeder Abstand eines Punktes d(A;x-Achse) zur x-Achse multipliziert wird. Der Faktor k (kann auch negativ sein!: k \ {0} )