Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik Messtechnik, eine auffällige Körperhaltung mit einer Güte auf klinischen Niveau Projekt: Gesunde Kinder – Gesundes Europa zu erkennen. Aktuelle Forschungsthemen: Mustererkennung in multidimensionalen Datenstrukturen Innovative Biomechanische Kennziffern der Haltungsanalyse für die evidenzbasierte Therapie Klassifikation von Haltungsdefiziten anhand des Fußabdrucks Im Rahmen des Projekts werden mehrere hundert Kinder in Görlitz und Zgorzelec nach Haltungsschäden untersucht. Das Forschungsprojekt evaluiert inwiefern sich durch Kombination von unterschiedlichen Messsystemen das diagnostische Potential verbessern lässt. Zum Beispiel erleichtert die synchrone Vermessung Wirtschaftlichkeit eines automatisierten Haltungsscreenings bei Kindern und Jugendlichen Planung und Durchführung von klinischen Untersuchungen zu innovativen Verfahren der Haltungsdiagnostik von Wirbelsäule, Beinachsen und Fußdruck während des Gehens Auffälligkeiten im Bewegungsmuster zu erkennen und zielgerichtet zu behandeln. Denn Fehlstellung der Füße und Haltungsdefizite wirken sich unmittelbar auf die Beinachsen auf und werden in der Ganganalyse sichtbar. Vielfältige klinische Fragestellungen der objektiven und quantitativen Analyse der Belastungsverteilung, von Druckspitzen und Bewegungsasymmetrien sowie des Abrollverhaltens zur Erkennung von Fußfehlformen oder funktionellen Einschränkungen im Bereich der unteren Extremitäten werden untersucht. Inspiriert von der Fußdruckmessung versucht man Diagnostische Systeme auf Basis der Ableitung von topologischen Größen des Rückens zu entwickeln. Es gilt zu zeigen, dass es möglich ist, durch eine autonome und nicht-invasive Verantwortlicher Hochschullehrer: Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder Masterthesis entsprechend an. Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Biomedizinische Technik TU Dresden Ansprechpartner Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński 0351 463-35342 [email protected] Raum BAR E 41 Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik Projekt: Kindgerechtes Therapie- und Simulationsgerät für die Skoliosebehandlung semiautomatische Geräteeinstellung können Behandlungsfehler vermieden und die Reproduzierbarkeit gewährleistet werden. Um das Potential des FED-Gerätes zukunftsweisend zu erweitern, sollen Patient und Therapeut ein bedürfnisgerechtes von Therapiefeedback erhalten. Mit miniaturisierten Leichtbauaktoren lässt sich ein Medizingerät mit ansprechendem Design und innovativer Funktionalität realisieren. Aktuelle Forschungsthemen Einfluss der FED-Therapie auf das Kardiovaskuläre-System des Patienten Blutdruckmessung zur Prädiktion von Synkopen während der FED-Therapie Konstruktion eines Systems zur Korsettsimulation am Patienten Feedbacksystem zur Patientenmitarbeit (EMG / Microsoft Kinect) Entwicklung von kompakten Linearantrieben © Rietze Die Skoliose ist ein klassisches Krankheitsbild in der Kinderorthopädie und beschreibt eine Seitausbiegung der Wirbelsäule von der Entwicklung eines Systems zur Wirbelsäulenentlastung Kamerabasierte System zur kontinuierliche Vermessung des Gerätezustandes 125.000 Heranwachsende in Deutschland betroffen sind. Eine frühzeitige adäquate konservative Therapie kann den Kindern operative Maßnahmen ersparen. Neben der klassischen Physiotherapie und der Korsettbehandlung hat sich bereits in einigen Ländern die gerätegestützte FED-Methode (Fixation, Elongation, Derotation) etabliert. Die verfügbaren Geräte besitzen noch erhebliches Verbesserungspotential bezüglich der technischen Umsetzung und der kindgerechten Gestaltung. Ein kindgerechtes Feedback-Konzept kann die Motivation zur Mitarbeit der Patienten deutlich steigern. Durch die Eliminierung überflüssiger Freiheitsgrade und eine Verantwortlicher Hochschullehrer: Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Biomedizinische Technik TU Dresden Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder Masterthesis entsprechend an. Ansprechpartner Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński 0351 463-35342 [email protected] Raum BAR E 41 Dipl.-Ing. Paula Krüger 0351 463-34911 paula.krü[email protected] Raum BAR E 45 Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik Projekt: Intelligente Sensoren für Ausbalancierte Muskeln Aktuelle Forschungsthemen: Die Diagnose und Therapie von muskulärer Analyse der Ergonomie des Diagnose- und Therapiesystems Funktionsdefizite gehört Elektrische Charakterisierung von textilen Elektroden zur Elektromyographie orthopädischen Rehabilitation. zum Alltag der Entwicklung von Elektrodenarray zur Muskelfunktionsanalyse Computer- gestützte Test- und Trainingssysteme finden Zuverlässigkeit der Erfassung elektromyologischer Signale breite Entwicklung eines Fertigungsverfahren für sEMG-Elektroden Anwendung bei der Messung der Muskelkraft. Die isometrische Kraftmessung ist Elektroden zur großflächigen Aufzeichnung elektromyologischer Signale das beste nichtinvasive Werkzeug für die Entwicklung eines Phantoms der Haut zur Erprobung von ExG-Elektroden objektive Diagnose, Systeme aus Deutschland, Verfahren zur Charakterisierung und Qualitätskontrolle von ExG-Elektroden wie das DIERS myoline und der CTT Pegasus, Marktrecherche zu ExG-Elektroden Arrays gehören zu den modernsten auf dem Markt. Die Weiterleitung von elektrischen Signalen im Körper Zuverlässigkeit Einfluss von Pathologien auf das EMG-Signal dieser Systeme ist durch Variationen der Bewegung limitiert und das Diagnosepotential bei Weitem nicht ausgeschöpft. Entwicklung eines Systems zum Kamerabasierten Gerätezustandserfassung © DIERS International GmbH Fortschritte auf dem Gebiet der Elektromyographie (EMG), insbesondere des Entwicklung eines kamerabasierten Systems zur Bewegungsanalyse Biomechanische Modellierung der Rumpfkinematik Oberflächen-EMG haben den Weg für innovative Anwendungsmöglichkeiten geebnet. Hier setzt das Forschungsprojekt und bündelt das diagnostische Leistungsvermögen von Isometrie und Elektromyographie, bettet es in ein biomechanisches Modell ein und verknüpft sie mit einem Expertensystem. Ziel Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder Masterthesis entsprechend an. des Projekts ist die differenzierte isometrische Kraftmessung an einzelnen Ansprechpartner Muskeln. Monitoring Feedback iSAM Expertensystem Verantwortlicher Hochschullehrer: Modell Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Biomedizinische Technik TU Dresden Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński 0351 463-35342 [email protected] Raum BAR E 41 Dipl.-Ing. Andreas Heinke 0351 463-34911 [email protected] Raum BAR E 42 Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik jungen Parkinson Patienten. In dieser Gruppe sind Rollatoren wenig akzeptiert und Projekt: Innovation in der Rehabilitation Im Rahmen kleiner Forschungsvorhaben werden Probleme, Ideen und Anfragen aus der Wirtschaft und der klinischen Praxis aufgegriffen. Für diese werden Lösungskonzepte entwickelt, erste Prototypen konstruiert und Funktionsmuster evaluiert. innovative Konzepte von Nöten, die das Sicherheitsbedürfnis mit den Designansprüchen vereint. Des Weiteren müssen die speziellen Bedürfnisse hinsichtlich Bedienung, Gewicht sowie Straßen- bzw. Geländetauglichkeit berücksichtigt werden. Zum Beispiel nimmt in der medizinischen Versorgung Aktuelle Forschungsthemen das Anfertigen von patienten-individuellen Orthesen eine Dynamische 3D-Formwerkzeuge für die Orthesenherstellung (Pinscreen) große Bedeutung ein. Dem Fertigungsprozess liegt in Mobilität von jungen Multiple Sklerose und Morbus Parkinson Patienten der Regel ein manuell angefertigter Gipsabdruck zugrunde. Alle bestehenden Fertigungsmethoden, ausgehend von handwerklichen Techniken bis hin zu modernen 3D-Druckern, sind ebenfalls zeitaufwendig. Wünschenswert ist eine Orthesenversorgung noch am Tag der Bedarfsdiagnose. Daher wird angestrebt, den Herstellungsprozess entsprechend zu verschlanken. Eine zeiteffizientere Methode ist das individuelle Anformen vorgefertigter Orthesen durch einen einzigen Pressvorgang. Voraussetzung dafür ist ein dynamisches 3D-Formwerkzeug. Dieses Werkzeug lässt sich durch ein hochauflösendes realisieren. Die eindimensional Stift-Array Stifte werden Verfahren und entsprechend der gewünschten 3DKontur arretiert. Ein weiteres Vorhaben widmet sich © Kretzer Verantwortlicher Hochschullehrer: der altersgerechten Mobilität von Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Biomedizinische Technik TU Dresden Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder Masterthesis entsprechend an. Ansprechpartner Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński 0351 463-35342 [email protected] Raum BAR E 41 Dipl.-Ing. Andreas Heinke 0351 463-34911 [email protected] Raum BAR E 42