Gesunde Kinder

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Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik
Messtechnik, eine auffällige Körperhaltung mit einer Güte auf klinischen Niveau
Projekt: Gesunde Kinder – Gesundes Europa
zu erkennen.
Aktuelle Forschungsthemen:
 Mustererkennung in multidimensionalen Datenstrukturen
 Innovative Biomechanische Kennziffern der Haltungsanalyse für die
evidenzbasierte Therapie
 Klassifikation von Haltungsdefiziten anhand des Fußabdrucks
Im Rahmen des Projekts werden mehrere hundert Kinder in Görlitz und Zgorzelec
nach Haltungsschäden untersucht. Das Forschungsprojekt evaluiert inwiefern sich
durch Kombination von unterschiedlichen Messsystemen das diagnostische
Potential verbessern lässt. Zum Beispiel erleichtert die synchrone Vermessung
 Wirtschaftlichkeit eines automatisierten Haltungsscreenings bei Kindern und
Jugendlichen
 Planung und Durchführung von klinischen Untersuchungen zu innovativen
Verfahren der Haltungsdiagnostik
von Wirbelsäule, Beinachsen und Fußdruck während des Gehens Auffälligkeiten
im Bewegungsmuster zu erkennen und zielgerichtet zu behandeln. Denn
Fehlstellung der Füße und Haltungsdefizite wirken sich unmittelbar auf die
Beinachsen auf und werden in der Ganganalyse sichtbar. Vielfältige klinische
Fragestellungen
der
objektiven
und
quantitativen
Analyse
der
Belastungsverteilung, von Druckspitzen und Bewegungsasymmetrien sowie des
Abrollverhaltens
zur
Erkennung
von
Fußfehlformen
oder
funktionellen
Einschränkungen im Bereich der unteren Extremitäten werden untersucht.
Inspiriert von der Fußdruckmessung versucht man Diagnostische Systeme auf
Basis der Ableitung von topologischen Größen des Rückens zu entwickeln. Es gilt
zu zeigen, dass es möglich ist, durch eine autonome und nicht-invasive
Verantwortlicher Hochschullehrer:
Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den
Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder
Masterthesis entsprechend an.
Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Institut für Biomedizinische Technik
TU Dresden
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński
0351 463-35342
[email protected]
Raum BAR E 41
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik
Projekt: Kindgerechtes Therapie- und Simulationsgerät für die
Skoliosebehandlung
semiautomatische Geräteeinstellung können Behandlungsfehler vermieden und
die Reproduzierbarkeit gewährleistet werden.
Um das Potential des FED-Gerätes zukunftsweisend zu erweitern, sollen Patient
und Therapeut ein bedürfnisgerechtes von Therapiefeedback erhalten. Mit
miniaturisierten Leichtbauaktoren lässt sich ein Medizingerät mit ansprechendem
Design und innovativer Funktionalität realisieren.
Aktuelle Forschungsthemen
 Einfluss der FED-Therapie auf das Kardiovaskuläre-System des Patienten
 Blutdruckmessung zur Prädiktion von Synkopen während der FED-Therapie
 Konstruktion eines Systems zur Korsettsimulation am Patienten
 Feedbacksystem zur Patientenmitarbeit (EMG / Microsoft Kinect)
 Entwicklung von kompakten Linearantrieben
© Rietze
Die Skoliose ist ein klassisches Krankheitsbild in der Kinderorthopädie und
beschreibt
eine
Seitausbiegung
der
Wirbelsäule
von
der
 Entwicklung eines Systems zur Wirbelsäulenentlastung
 Kamerabasierte System zur kontinuierliche Vermessung des Gerätezustandes
125.000
Heranwachsende in Deutschland betroffen sind. Eine frühzeitige adäquate
konservative Therapie kann den Kindern operative Maßnahmen ersparen. Neben
der klassischen Physiotherapie und der Korsettbehandlung hat sich bereits in
einigen Ländern die gerätegestützte FED-Methode (Fixation, Elongation,
Derotation) etabliert.
Die verfügbaren Geräte besitzen noch erhebliches Verbesserungspotential
bezüglich der technischen Umsetzung und der kindgerechten Gestaltung. Ein
kindgerechtes Feedback-Konzept kann die Motivation zur Mitarbeit der Patienten
deutlich steigern. Durch die Eliminierung überflüssiger Freiheitsgrade und eine
Verantwortlicher Hochschullehrer:
Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Institut für Biomedizinische Technik
TU Dresden
Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den
Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder
Masterthesis entsprechend an.
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński
0351 463-35342
[email protected]
Raum BAR E 41
Dipl.-Ing. Paula Krüger
0351 463-34911
paula.krü[email protected]
Raum BAR E 45
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik
Projekt: Intelligente Sensoren für Ausbalancierte Muskeln
Aktuelle Forschungsthemen:
Die Diagnose und Therapie von muskulärer
 Analyse der Ergonomie des Diagnose- und Therapiesystems
Funktionsdefizite
gehört
 Elektrische Charakterisierung von textilen Elektroden zur Elektromyographie
orthopädischen
Rehabilitation.
zum
Alltag
der
 Entwicklung von Elektrodenarray zur Muskelfunktionsanalyse
Computer-
gestützte Test- und Trainingssysteme finden
 Zuverlässigkeit der Erfassung elektromyologischer Signale
breite
 Entwicklung eines Fertigungsverfahren für sEMG-Elektroden
Anwendung
bei
der
Messung
der
Muskelkraft. Die isometrische Kraftmessung ist
 Elektroden zur großflächigen Aufzeichnung elektromyologischer Signale
das beste nichtinvasive Werkzeug für die
 Entwicklung eines Phantoms der Haut zur Erprobung von ExG-Elektroden
objektive Diagnose, Systeme aus Deutschland,
 Verfahren zur Charakterisierung und Qualitätskontrolle von ExG-Elektroden
wie das DIERS myoline und der CTT Pegasus,
 Marktrecherche zu ExG-Elektroden Arrays
gehören zu den modernsten auf dem Markt. Die
 Weiterleitung von elektrischen Signalen im Körper
Zuverlässigkeit
 Einfluss von Pathologien auf das EMG-Signal
dieser
Systeme
ist
durch
Variationen der Bewegung limitiert und das
Diagnosepotential bei Weitem nicht ausgeschöpft.
 Entwicklung eines Systems zum Kamerabasierten Gerätezustandserfassung
© DIERS International GmbH
Fortschritte auf dem Gebiet der Elektromyographie (EMG), insbesondere des
 Entwicklung eines kamerabasierten Systems zur Bewegungsanalyse
 Biomechanische Modellierung der Rumpfkinematik
Oberflächen-EMG haben den Weg für innovative Anwendungsmöglichkeiten
geebnet. Hier setzt das Forschungsprojekt und bündelt das diagnostische
Leistungsvermögen von Isometrie und Elektromyographie, bettet es in ein
biomechanisches Modell ein und verknüpft sie mit einem Expertensystem. Ziel
Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den
Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder
Masterthesis entsprechend an.
des Projekts ist die differenzierte isometrische Kraftmessung an einzelnen
Ansprechpartner
Muskeln.
Monitoring
Feedback
iSAM
Expertensystem
Verantwortlicher Hochschullehrer:
Modell
Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Institut für Biomedizinische Technik
TU Dresden
Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński
0351 463-35342
[email protected]
Raum BAR E 41
Dipl.-Ing. Andreas Heinke
0351 463-34911
[email protected]
Raum BAR E 42
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Biomedizinische Technik
jungen Parkinson Patienten. In dieser Gruppe sind Rollatoren wenig akzeptiert und
Projekt: Innovation in der Rehabilitation
Im Rahmen kleiner Forschungsvorhaben werden Probleme, Ideen und Anfragen
aus der Wirtschaft und der klinischen Praxis aufgegriffen. Für diese werden
Lösungskonzepte entwickelt, erste Prototypen konstruiert und Funktionsmuster
evaluiert.
innovative Konzepte von Nöten, die das Sicherheitsbedürfnis mit den
Designansprüchen vereint. Des Weiteren müssen die speziellen Bedürfnisse
hinsichtlich Bedienung, Gewicht sowie Straßen- bzw. Geländetauglichkeit
berücksichtigt werden.
Zum Beispiel nimmt in der medizinischen Versorgung
Aktuelle Forschungsthemen
das Anfertigen von patienten-individuellen Orthesen eine
 Dynamische 3D-Formwerkzeuge für die Orthesenherstellung (Pinscreen)
große Bedeutung ein. Dem Fertigungsprozess liegt in
 Mobilität von jungen Multiple Sklerose und Morbus Parkinson Patienten
der Regel ein manuell angefertigter Gipsabdruck
zugrunde.
Alle
bestehenden
Fertigungsmethoden,
ausgehend von handwerklichen Techniken bis hin zu
modernen 3D-Druckern, sind ebenfalls zeitaufwendig.
Wünschenswert ist eine Orthesenversorgung noch am Tag der Bedarfsdiagnose.
Daher wird angestrebt, den Herstellungsprozess entsprechend zu verschlanken.
Eine zeiteffizientere Methode ist das individuelle Anformen vorgefertigter
Orthesen durch einen einzigen Pressvorgang. Voraussetzung dafür ist ein
dynamisches 3D-Formwerkzeug. Dieses Werkzeug lässt sich durch ein
hochauflösendes
realisieren.
Die
eindimensional
Stift-Array
Stifte
werden
Verfahren
und
entsprechend der gewünschten 3DKontur arretiert.
Ein weiteres Vorhaben widmet sich
© Kretzer
Verantwortlicher Hochschullehrer:
der altersgerechten Mobilität von
Professor Dr.-Ing. habil. Hagen Malberg
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Institut für Biomedizinische Technik
TU Dresden
Bei der Konkretisierung der Aufgabenstellung werden wir Ihre Interessenschwerpunkte berücksichtigen. Der Umfang der Arbeit passt sich den
Anforderungen von Oberseminar, Studien- oder Diplomarbeit, Bachelor- oder
Masterthesis entsprechend an.
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Grzegorz Śliwiński
0351 463-35342
[email protected]
Raum BAR E 41
Dipl.-Ing. Andreas Heinke
0351 463-34911
[email protected]
Raum BAR E 42
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